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文檔簡介
第8章機械振動
§8.1
簡諧振動的動力學特征
§8.2
簡諧振動的運動學
§8.3
簡諧振動的能量
§8.4
簡諧振動的合成1tx振動:任一物理量(如電流、電壓等)在某一數(shù)值附近隨時間作周期性變化。機械振動:物體在一定位置附近作來回的往復運動。最簡單最基本的振動——簡諧振動2簡諧振動:一個作往復運動的物體,如果其偏離平衡位置的位移x(或角位移
)隨時間t按余弦(或正弦)規(guī)律變化。振動曲線§8.1簡諧振動的動力學特征3一、彈簧振子模型彈簧振子:彈簧—剛體(質點)系統(tǒng)平衡位置:彈簧處于自然伸長的位置輕彈簧—質量忽略不計,形變滿足胡克定律設彈簧原長為坐標原點4令加速度5特征1:物體所受回復力與位移成正比且反向特征2:物理量對時間的二階導數(shù)與本身成正比且反向特征3:物理量是時間的余弦(正弦)函數(shù)動力學方程運動學方程簡諧振動的特征6
鉛直位置為角平衡位置,o為角坐標原點。受力分析:結論:單擺的小角度擺動振動是簡諧振動。二、微振動的簡諧近似7例:一質量為m的物體懸掛于輕彈簧下端,不計空氣阻力,試證其在平衡位置附近的振動是簡諧振動.證以平衡位置A為原點,向下為x軸正向式中.2220dxxdtw+=為即8§8.2簡諧振動的運動學一、簡諧振動的運動學方程微分方程運動學方程A、
0
由初始條件所決定1.速度2.加速度9二.描述諧振動的三個特征量
1.振幅A
由初始條件決定t=02.周期T
完成一次完全振動所需的時間10周期T:頻率
:圓頻率:固有圓頻率:僅由振動系統(tǒng)的力學性質所決定頻率彈簧振子固有圓頻率固有振動周期單擺113.位相和初位相(1)能唯一確定系統(tǒng)運動狀態(tài),而又能反映其周期性特征的的物理量
=
t+
0
叫做位相,
是描述系統(tǒng)的機械運動狀態(tài)的物理量(2)初位相:t=0時的位相
0
(3)位相差兩振動位相之差12當
=(2k+1)
,k=0,±1,±2...
兩振動步調相反,稱反相
2
超前于
1
或
1滯后于
2
諧振動的位移、速度、加速度之間的位相關系當
=2k
,k=0,±1,±2…,兩振動步調相同,稱同相13例、一質點沿x軸作簡諧振動,其角頻率w=10rad/s.其初始位移x0=7.5cm,初始速度v0=75.0cm/s;試寫出振動方程:
14例:已知如圖示的諧振動曲線,試寫出振動方程.t(s)x(cm)p420-4-21解:設諧振動方程為
從圖中得:A=4cmt=0時,x0=-2cm,且
0<0,得得15得即=所以振動方程為再分析,t=1s時,x=2cm,
>0,16簡諧振動:W----角頻率:由振動系統(tǒng)決定,且;
0
—初位相:由初始條件確定;—位相,決定簡諧振動物體的振動狀態(tài)A
-----振幅:由初始條件決定;17
以
為原點旋轉矢量的端點在軸上的投影點的運動為簡諧運動.18三、簡諧振動的旋轉矢量表示法
以
為原點,旋轉矢量的端點在軸上的投影點的運動為簡諧運動.旋轉矢量A旋轉一周,M點完成一次全振動。旋轉矢量的模A:振幅旋轉矢量A的角速度
:角頻率旋轉矢量A與x軸的夾角(
t+
0
):相位M19用旋轉矢量定相位例:x0=A/2
0>0
=?x0x0
答:練習
一質點沿x軸作簡諧振動。根據(jù)初始條件求初相位。(1)x0=-A;(2)過平衡位置向正向運動;(3)過x0=A/2處向負向運動20X
ox·X>0v<0X<0v<0x·X<0v>0X>0v>0X=Av=0X=-AV=0X=0v>0X=0v<0
21已知振幅為A,周期為T,初相
22例:已知如圖示的諧振動曲線,試寫出振動方程.t(s)x(cm)p420-4-21振動方程為23用旋轉矢量表示相位關系x0
x0
同步x0
反相24例
兩質點做同方向、同頻率的簡諧振動,振幅相等。當質點1在x1=A/2處,且向左運動時,另一個質點2在x
2=-A/2處,且向右運動。求這兩個質點的相位差。解:A-AoA/2-A/225例
一質點沿x軸作簡諧振動,振幅為12cm,周期為2s。當t=0時,
位移為6cm,且向x軸正方向運動。求:(1)振動方程;
(2)如果在某時刻質點位于x=-6cm,且向x軸負方向運動,從該位置回到平衡位置所需要的最短時間。解:設簡諧振動表達式為已知:A=12cm,T=2s,26振動方程:yx初始條件:t=0時,x0=0.06m,v0
>027yx28
兩個彈簧振子的周期都是0.4s,設開始時第一個振子從平衡位置向負方向運動,經(jīng)過0.5s后,第二個振子才從正方向的端點開始運動,則這兩振動的相位差為____________.29一、動能二、勢能三、機械能設某一時刻x(t)=Acos(ωt+
0)
v(t)=-Aωsin(ωt+
0)以彈簧振子為例:§8.3簡諧振動的能量30x0tx=Acos(ωt+π)Et平均動能平均勢能31●振幅A
:決定于系統(tǒng)的初始能量由起始能量求振幅●線性回復力是保守力,作簡諧運動的系統(tǒng)機械能守恒.32§8.4簡諧振動的合成一、同方向、同頻率諧振動的合成x1
=A1cos(
t+
10)x2
=A2
cos(
t+
20)
求:x=x1
+x2
x
10AA1A20x1x2
0
20
x合振幅初位相33*計算法合振幅初位相34位相差對合振幅的影響(1)(2)0Amax=A1+A2,相互加強0Amin=|A2
A1|,相互減弱
(3)一般情形Amin<A<
A
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