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基于STC89C52單片機(jī)的語音提示測溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄TOC\o"1-2"\f\h\z11457摘要 [18]。通過以下的邏輯順序,能夠完成數(shù)據(jù)的播報(bào)。首先,判斷十位處是否有數(shù)據(jù),如果沒有,說明溫度本身低于10度,則正常讀??;如果十位有數(shù)據(jù),則說明數(shù)據(jù)大于數(shù)值10,這時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行取余,得到數(shù)據(jù)的十位和個(gè)位。其次,在語音地址排列組合的時(shí)候,若數(shù)據(jù)的十位和個(gè)位均有數(shù)值,則把地址11的語音“十”放在播報(bào)十位數(shù)值和個(gè)位數(shù)值的中間,就可以成功播報(bào)雙位的數(shù)值。例如:24這個(gè)數(shù)對10取余,得到十位是“二”,個(gè)位是“四”,這時(shí)將地址11播報(bào)語音“十”放在中間,就能獲得“二十四”的播報(bào)。具體流程見圖4.5。圖4.5語音播報(bào)流程圖4.6上位機(jī)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中的下位機(jī)將采集到的體溫?cái)?shù)據(jù)通過串口傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中,因此采用了一款利用LabVIEW軟件設(shè)計(jì)的上位機(jī),制作出了一套體溫?cái)?shù)據(jù)管理系統(tǒng)。LabVIEW是實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器集成環(huán)境的簡稱,是目前我國應(yīng)用較為廣、功能、強(qiáng)、發(fā)展也是最快的圖形化軟件開發(fā)環(huán)境。其受到了業(yè)界的認(rèn)可和好評。它可以把復(fù)雜的文本語言編程簡化成用菜單或圖標(biāo)提示的方法選擇功能,為沒有編程經(jīng)驗(yàn)的人員提供了簡單便捷、完整的環(huán)境,適合適用于從事科研的科學(xué)家和工程技術(shù)人員。LabVIEW是一種虛擬儀器開發(fā)平臺軟件,能夠用它直觀簡便的編程方式、各式各樣的分析和表達(dá)功能,為用戶提供了便捷。LabVIEW的核心是VI。VI有一個(gè)它對應(yīng)的人機(jī)界面,也就是前面板的程序結(jié)構(gòu)和源代碼功能,前面板接收到來自程序的指令。在VI的前面板中,輸入控件模擬了儀器的輸入裝置并把數(shù)據(jù)提供給VI的程序圖:而顯示控件則模擬了儀器的輸出裝置。當(dāng)把一個(gè)輸入控件或顯示放置到前面板上時(shí),LabVIEW在程序圖中相應(yīng)地放置了一個(gè)端口,這個(gè)從屬于輸入控件或顯示控件的端口不能隨意刪除,只有刪除它對應(yīng)的輸入控件或顯示控件時(shí)它才隨之一起被刪除。用LabVIEW編寫程序時(shí),不必受常規(guī)程序語法的限制。首先,從菜單中選擇需要的節(jié)點(diǎn),將其置于面板上合適的位置;然后用線連接節(jié)點(diǎn)在程序圖中的端口,用來在節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)據(jù)。這些節(jié)點(diǎn)包括了的算術(shù)功能,高級數(shù)據(jù)采集和分析以及用來存儲和檢索數(shù)據(jù)的文件輸入輸出功能和網(wǎng)絡(luò)功能。用LabVIEW編制出的圖形化VI是分層次和模塊化的。LabVIEW依附并發(fā)展了模塊化程序設(shè)計(jì)的概念。它是一個(gè)功能性強(qiáng)大且靈活的軟件,利用它可以方便的建立自己的虛擬環(huán)境。本設(shè)計(jì)的上位機(jī)LabVIEW部分通過Access平臺完成,它可以準(zhǔn)確而又快速的對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和查詢,可以管理大量的人員信息。上位機(jī)部分完成對下位機(jī)的驅(qū)動,數(shù)據(jù)的顯示及儲存和查詢。上位機(jī)的數(shù)據(jù)存儲在SqlServer2012數(shù)據(jù)庫中。該數(shù)據(jù)庫具有較強(qiáng)的集成性,安全性也比較高,可以避免非用戶直接訪問、串改數(shù)據(jù)。用戶可以直接通過上位機(jī)平臺輸入、查重、編輯。選擇該數(shù)據(jù)庫符合整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求的。設(shè)計(jì)的界面示意圖如4.6所示。圖4.6上位機(jī)界面示意圖4.7本章小結(jié)本章節(jié)完成了對系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)、紅外溫度檢測軟件設(shè)計(jì)、顯示軟件設(shè)計(jì)、按鍵軟件設(shè)計(jì)以及上位機(jī)設(shè)計(jì),下位機(jī)采集溫度信息通過串口發(fā)送到上位機(jī),然后對體溫進(jìn)行保存查詢,詳細(xì)的介紹了LabVIEW軟件。第5章系統(tǒng)測試5.1軟件調(diào)試設(shè)計(jì)好C語言代碼之后,用Keil編譯出單片機(jī)可以執(zhí)行的文件,完成軟件設(shè)計(jì)。C語言比較符合語言邏輯,所以學(xué)習(xí)起來非常簡單,只需要掌握32個(gè)關(guān)鍵詞就可以應(yīng)用C語言進(jìn)行軟件編程設(shè)計(jì)。Keil的使用只需要建立工程、建立代碼文件、編譯工程即可。Keil編譯后的可執(zhí)行文件可以直接燒錄到單片機(jī)。建立好工程后,Keil默認(rèn)添加器件相關(guān)庫文件,無需手動添加,大大提高了開發(fā)效率。對系統(tǒng)的進(jìn)行方案選擇以及硬件電路設(shè)計(jì)后,對系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),在進(jìn)行代碼編寫時(shí)也是有一定的方法,系統(tǒng)選擇模塊化編程思路進(jìn)行軟件代碼編寫,模塊的劃分可以依據(jù)硬件單元模塊或者功能單元模塊,在整個(gè)編寫過程中,按照順序進(jìn)行編寫,調(diào)試完成一個(gè)部分,再單獨(dú)進(jìn)行下一部分的調(diào)試,各個(gè)部分完成后組合在一起,這樣在后期出現(xiàn)問題后,可以單獨(dú)對這一部分進(jìn)行調(diào)試,而不影響其他部分。同時(shí)也對各個(gè)部分代碼進(jìn)行備份,以免出現(xiàn)異常情況丟失工程項(xiàng)目資源。這種編程方式使得代碼更加清晰,代碼的閱讀更加簡單。Keil啟動調(diào)試界面如圖5.1所示。圖5.1Keil啟動調(diào)試界面經(jīng)過對系統(tǒng)進(jìn)行軟件代碼設(shè)計(jì)之后,需要對軟件代碼的設(shè)計(jì)正確性進(jìn)行驗(yàn)證??梢越柚鶮eil開發(fā)環(huán)境對軟件代碼進(jìn)行驗(yàn)證,Keil可以對軟件代碼進(jìn)行編輯、編譯、執(zhí)行等操作。如果設(shè)計(jì)軟件代碼有語法錯誤,Keil會進(jìn)行提示,加快項(xiàng)目開發(fā)周期。保證軟件代碼沒有語法錯誤之后,對功能進(jìn)行調(diào)試,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所有的功能。Keil還帶有BUG模式,能夠更深入的對軟件代碼進(jìn)行調(diào)試,在前期發(fā)現(xiàn)一些開發(fā)問題,盡早解決軟件設(shè)計(jì)問題。Keil會對錯誤信息作出詳細(xì)的提示,直接定位到錯誤所在位置,更加直接的調(diào)試代碼,完成系統(tǒng)軟件代碼設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的軟件代碼設(shè)計(jì)完成,可以借助Keil對代碼進(jìn)行驗(yàn)證,Keil可以完成系統(tǒng)的代碼設(shè)計(jì),同時(shí)也可以對代碼進(jìn)行驗(yàn)證,Keil支持大量品牌的單片機(jī),可以開發(fā)對應(yīng)的代碼,完成代碼的編寫、測試等。Keil可以對代碼進(jìn)行編譯,如果出現(xiàn)錯誤,可以對代碼進(jìn)行修改,知道編譯出現(xiàn)0錯誤,就表示代碼沒有語法錯誤。Keil會準(zhǔn)確的判斷出代碼錯誤的位置,具體在哪一行,然后分析代碼后,對代碼做出正確的修改。通過Keil可以在進(jìn)行實(shí)物調(diào)試前對代碼進(jìn)行一定程度的測試,保證在實(shí)物測試前代碼的正確性,減少不必要的錯誤帶來額外的工作量,加快開發(fā)進(jìn)度。圖5.2調(diào)試界面5.2實(shí)物組裝在進(jìn)行實(shí)物焊接制作前,需要先按照電路圖置辦所有的器件以及相關(guān)工具。相關(guān)工具包括烙鐵、萬用表、焊錫絲、飛線等工具。按照電路圖的設(shè)計(jì),先進(jìn)行電源接口電路的焊接,因?yàn)殡娫词瞧渌娐凡糠直仨毜牟糠?,只有有了電源才可以進(jìn)行測試。之后進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)電路的焊接,其他部分需要通過單片機(jī)進(jìn)行控制,所以有了單片機(jī)這部分才可以測試其他功能,在制作好單片機(jī)部分后,要進(jìn)行測量,保證這部分電路沒有問題,才可以進(jìn)行接下來電路的制作,在測量時(shí)首先要測量電源,用萬用表導(dǎo)通檔位測量電源是否短路,如果正常,通電后用萬用表測量電源電壓是否正確。進(jìn)行其他電路功能部分焊接的時(shí)候,進(jìn)行一個(gè)功能電路之后,就要結(jié)合單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測試,測試是否有短路,測試電壓是否正確,測試功能是否正確。最終完成實(shí)物的焊接制作,即可進(jìn)行系統(tǒng)各項(xiàng)功能的測試。實(shí)物組裝要有一定的順序,先組裝電源,然后主控制器電路,之后電源正常的情況下才可以驗(yàn)證其他的功能電源。實(shí)物在組裝好之后,在打開電源開關(guān)之前需要測量系統(tǒng)是否有短接。保證系統(tǒng)電路連接正常。在電源指示正常的情況下,才可以對系統(tǒng)的功能進(jìn)行測試。對每個(gè)模式下的各個(gè)功能進(jìn)行單獨(dú)測試。有條件的還可以做長期測試,看看系統(tǒng)是否穩(wěn)定。如果功能出現(xiàn)問題,需要判斷是硬件還是軟件問題,在去對問題進(jìn)行修復(fù)。實(shí)物如圖5.3所示。圖5.3實(shí)物組裝圖5.3液晶上電測試系統(tǒng)供電開關(guān)打開之前,一定要確保沒有短接,并且電路板底部和周圍不能有導(dǎo)電物體,否則很可能會影響電路板線路的連接,嚴(yán)重的話可能導(dǎo)致燒壞器件。整個(gè)電路板電源不能有短路的情況,如果電源出現(xiàn)短路,很有可能會燒壞器件,電源發(fā)熱等現(xiàn)象。如果信號線出現(xiàn)短路,那相應(yīng)的功能會不能實(shí)現(xiàn),無法進(jìn)行操作。所以在焊接制作時(shí)就要保證每個(gè)功能部分以及各部分的連接關(guān)系是否有短接,通過萬用表測量短接現(xiàn)象。在打開電源開關(guān)一瞬間,觀察電路板狀態(tài),只要有異常,必須馬上切斷電源,保證電路板損壞程度最小化。這也是前期組裝出現(xiàn)的問題,所以在前期焊接時(shí),要做一步測量一步,保證在進(jìn)行下一步操作之前,上一步的操作不會遺留下焊接錯誤,否則在最終完成焊接制作后,會很難查找到問題所在,也難易解決焊接短接問題。上電測試時(shí)必須保證系統(tǒng)電源沒有短路的情況,如果出現(xiàn)短路,系統(tǒng)的很多器件都可能被燒壞,甚至整個(gè)系統(tǒng)都要從新制作。使用萬用表測試系統(tǒng)是否短路,在上電之前保證系統(tǒng)不短路,上電后首先觀察電源指示燈是否正常,如果沒有正常點(diǎn)亮,馬上關(guān)閉電源,進(jìn)行測量。如果電源指示燈正常,觀察液晶顯示狀態(tài),一步步觀察各個(gè)功能狀態(tài),如果所有可觀的功能狀態(tài)正常,就可以對系統(tǒng)各項(xiàng)功能進(jìn)行操作演示,驗(yàn)證系統(tǒng)各個(gè)功能是否達(dá)到最終的要求。系統(tǒng)上電,液晶第二行顯示體溫?cái)?shù)值為31.5攝氏度,液晶第三行顯示當(dāng)前體溫上限閾值,液晶第四行顯示當(dāng)前體溫下限閾值。液晶顯示上電測試圖如圖5.4所示。圖5.4液晶顯示上電測試圖5.4系統(tǒng)上電測試組裝機(jī)器,安裝系統(tǒng),并進(jìn)行系統(tǒng)功能檢測,這個(gè)具體過程要把握四個(gè)方面:第一,各個(gè)部分電路組裝焊接完成后要先進(jìn)行單獨(dú)檢測,比如供電端是否短路等,檢測通過之前不能與其他部分連通,檢測通過后才能和其他模塊連接在一起。第二,開始組裝電源電路,組裝和檢測過程中同樣不能連接其他模塊,主要是防止電源電路有故障,出現(xiàn)影響或損壞其他部分電路的問題。待電源電路上電測試通過后,再連接作為核心部分的主控制器電路。主控制器電路特別重要,其他電路都是通過其控制的。第三,上述電源電路和主控制器電路組裝步驟完成后,接著就是將二進(jìn)制可執(zhí)行文件燒寫到主控制器板子里面,并進(jìn)行運(yùn)行驗(yàn)證,檢測這兩部分電路設(shè)置是否正確。第四,制作其他模塊電路。系統(tǒng)在采集體溫的過程中,一旦數(shù)據(jù)處理發(fā)現(xiàn)體溫值過高,超過了系統(tǒng)設(shè)置的體溫閾值,就會迅速做出聲光報(bào)警反應(yīng)。用戶可以按鍵調(diào)整體溫閾值的大小。系統(tǒng)上電測試如圖5.4所示。圖5.4系統(tǒng)上電測試5.5串口通信測試串行接口簡稱為串口,串口作為MCU的重要外部接口,同時(shí)也是軟件開發(fā)重要的調(diào)試手段,其重要性不言而喻?,F(xiàn)在基本上所有的MCU都會帶有串口,STM32自然也不例外。STM32的串口資源相當(dāng)豐富的,功能也相當(dāng)強(qiáng)勁,ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板所使用的STM32F103ZET6最多可提供5路串口,有分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器、支持同步單線通信和半雙工線通訊、支持LIN、支持調(diào)制解調(diào)器操作、智能卡協(xié)議和IrDASIRENDEC規(guī)范、具有DMA等。通信有并行和串行兩種方式。在單片機(jī)系統(tǒng)以及現(xiàn)代單片機(jī)測控系統(tǒng)中,信息的交換多采用串行通信方式。串行通信是將數(shù)據(jù)字節(jié)分成一位一位的形式在一條傳輸線上逐個(gè)地傳送,此時(shí)只需要一條數(shù)據(jù)線,外加一條公共信號地線和若干控制信號線。因?yàn)橐淮沃荒軅魉鸵?位,所以對于一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),至少要分8位才能傳送完畢。通過USB轉(zhuǎn)串口來實(shí)現(xiàn)STM32與電腦的通信,這里用串口調(diào)試助手來測試通信是否成功,當(dāng)溫度傳感器檢測到人體溫度范圍時(shí),將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到串口調(diào)試助手上,測試圖片見下圖:圖5.5TFT顯示圖5.6電腦端接收到的數(shù)據(jù)5.6上位機(jī)功能調(diào)試該系統(tǒng)測的體溫?cái)?shù)據(jù)通過串口方式與電腦的上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,能將采集的溫濕度值傳輸?shù)诫娔X的上位機(jī)進(jìn)行顯示。完成傳輸數(shù)據(jù)的第一步是要配置好串口,需要通過端口設(shè)置將計(jì)算機(jī)串口的各種參數(shù)與下位機(jī)設(shè)備的串口保持一致。調(diào)用VISA端口配置函數(shù)來完成串口的參數(shù)設(shè)置,該函數(shù)包括了VISA資源名稱、波特率以及數(shù)據(jù)位等等。在本設(shè)計(jì)中用到的串口號是COM9,波特率選用9600。串口相應(yīng)的端口設(shè)置如圖5.7所示圖5.7端口設(shè)置串口初始化以后,將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)上,由于讀取串口用到的是VISA讀取函數(shù),讀取到的是字符串的形式,因此需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值進(jìn)行顯示。VISA實(shí)質(zhì)上是一個(gè)I/O接口軟件庫的總稱,其存在于儀器與儀器之間驅(qū)動程序,完成儀器寄存器儲存數(shù)據(jù)的操作,且為儀器與儀器驅(qū)動程序傳遞信息。上位機(jī)流程圖如5.8所示圖5.8上位機(jī)流程圖上位機(jī)采集的數(shù)據(jù)如圖5.9圖5.9采集測的體溫?cái)?shù)據(jù)這是最簡易的流程圖,也是很重要的一步,我們需要注意的是系統(tǒng)從串口讀來的數(shù)據(jù)被自動轉(zhuǎn)化為ASCII字符。在這次設(shè)計(jì)中還用到了一個(gè)子VI,前面板和程序框圖如圖5.10圖5.10前面板和程序框圖前面板由輸入控件和顯示控件組成。這些控件是VI的輸入輸出端口。輸入控件是指旋鈕、按鈕、轉(zhuǎn)盤等輸入裝置。顯示控件是指圖表、指示燈等顯示裝置。輸入控件模擬儀器的輸入裝置,為VI的程序框圖提供數(shù)據(jù)。顯示控件模擬儀器的輸出裝置,用以顯示程序框圖獲取或生成的數(shù)據(jù)。下圖為收集到的體溫和其他數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)庫。圖5.11體溫及其他數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)庫如果需要查詢某個(gè)人的信息,只需要輸入任意字段的數(shù)據(jù),然后點(diǎn)擊確認(rèn)搜索,下列顯示搜索的結(jié)果。例如搜索“張車車”,如圖所示。圖5.12檢索數(shù)據(jù)庫某個(gè)人的體溫信息5.7本章小結(jié)本章節(jié)完成了對系統(tǒng)功能的測試,完成了軟件測試、實(shí)物組裝、系統(tǒng)上電測試、上位機(jī)測試,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能。第6章總結(jié)與展望整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程包括最初的方案選擇、系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件,最終還制作了實(shí)物去測試。完成了無接觸體溫測量系統(tǒng)的制作。這個(gè)實(shí)物制作的過程也驗(yàn)證了大學(xué)期間學(xué)習(xí)的知識。通過從理論到實(shí)踐,感受到了一個(gè)真正的產(chǎn)品出行的過程,對將來走到工作崗位有很大的幫助。通過這次的設(shè)計(jì)制作明白了開發(fā)的真正含義,其實(shí)就是對一個(gè)有一個(gè)問題的解決,這個(gè)開發(fā)就是解決問題,所有的問題都解決了,這個(gè)產(chǎn)品也就完成了。也明白了一句話,實(shí)踐出真知,只有在實(shí)戰(zhàn)中才能學(xué)習(xí)到真正的知識,有些東西必須要經(jīng)過實(shí)際的操作才能夠真正的體會到。系統(tǒng)完成了單片機(jī)電路、體溫采集、顯示采集、按鍵功能、報(bào)警功能、指示燈的電路設(shè)計(jì),完成了單片機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對體溫進(jìn)行采集,獲取到體溫后,如果體溫超過設(shè)置的體溫閾值,則進(jìn)行聲光報(bào)警提示,液晶顯示實(shí)時(shí)顯示采集的三路體溫?cái)?shù)據(jù),用戶可以按鍵調(diào)整體溫閾值的大小。上位機(jī)可以實(shí)時(shí)顯示測量的體溫?cái)?shù)據(jù),同時(shí)手動輸入姓名等這些數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)庫中,同時(shí)可以輸入任意字段查詢某個(gè)人的體溫?cái)?shù)值。進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)時(shí),要考慮實(shí)際應(yīng)用情況,比如電源要加入開關(guān),還需要有指示燈,考慮實(shí)際應(yīng)用情況,所以在生活中要多多觀察一些產(chǎn)品的功能,多站在用戶的角度設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能,讓用戶使用起來更加方便。在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮到后期的調(diào)試,畢竟軟件是不可見的,需要加熱與便于調(diào)試的功能,比如串口調(diào)試打印信息,這樣在系統(tǒng)軟件出現(xiàn)問題的情況下,可以借助打印信息了解系統(tǒng)的BUG信息,可以更快的進(jìn)行調(diào)試,解決軟件問題。雖然系統(tǒng)最終也只做出了實(shí)物,并且經(jīng)過測試功能都已經(jīng)完成,但是還是存在這很多的不足。比如整個(gè)實(shí)物都是手工焊接只做,而真正的產(chǎn)品制作,并不是由手工焊接調(diào)試而成的。所以后期可以進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì),首先對系統(tǒng)進(jìn)行PCB集成。經(jīng)過對圖紙的從新設(shè)計(jì),完成所有器件的細(xì)化選型,設(shè)計(jì)出PCB圖紙,將所有的功能集成在一塊板上進(jìn)行測試。另一方面,可以融入一些物聯(lián)網(wǎng)的功能,讓系統(tǒng)的功能更加智能。參考文獻(xiàn)柳文靜.基于單片機(jī)的溫度報(bào)警器[J].電子測試,2020(03):5-7.呂志華.基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2019(21):231-232.馮逸揚(yáng).基于單片機(jī)的數(shù)字溫度報(bào)警器制作詳解[J].湖北農(nóng)機(jī)化,2019(20):146.[4]高楊.基于單片機(jī)的氣壓溫度感知系統(tǒng)研究[J].西藏科技,2019(10):64-67.[5]朱彤珺.單片機(jī)在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用探究[J].信息記錄材料,2019,20(10):79-80.[6]甘琪琛,薛安琪,鐘明靜.基于單片機(jī)的測溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電腦知識與技術(shù),2019,15(21):237-239.[7]時(shí)永寶.基于單片機(jī)的多路溫度采集器設(shè)計(jì)[J].智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用,2019,9(04):301-303.[8]葉子馨,任廣鵬,李東青.基于單片機(jī)的教室溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊,2019,27(16):74.[9]類延強(qiáng),張麗萍,類延法.基于單片機(jī)的可編程紅外溫度傳感器設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),201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