工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)5.6工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)_第1頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置

——?dú)鈩?dòng)驅(qū)動(dòng)式1.主要內(nèi)容氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的特點(diǎn)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)氣驅(qū)動(dòng)式手爪2.一、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的特點(diǎn)靠壓縮空氣來(lái)推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實(shí)現(xiàn)伺服控制，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本錢低。適用于中小負(fù)載，快速驅(qū)動(dòng)，精度要求較低的有限點(diǎn)位控制的工業(yè)機(jī)器人中，如沖壓機(jī)器人，或用于點(diǎn)焊等較大型通用機(jī)器人的氣動(dòng)平衡中，或用于裝備機(jī)器人的氣動(dòng)夾具。3.二、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)氣源壓縮機(jī)儲(chǔ)存儲(chǔ)氣缸凈化主路過(guò)濾器干燥機(jī)油霧分離器處理過(guò)濾器調(diào)壓器油霧器控制方向控制閥速度控制閥驅(qū)動(dòng)氣缸4.三、氣驅(qū)動(dòng)式手爪級(jí)聯(lián)電磁閥油水分離器夾緊氣缸氣動(dòng)手爪氣泵

5.三、氣驅(qū)動(dòng)式手爪1〕氣動(dòng)手爪平行氣爪擺動(dòng)氣爪旋轉(zhuǎn)氣爪三爪6.三、氣驅(qū)動(dòng)式手爪2.柔性手爪7.

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