工業(yè)機器人離線編程ABB7-4-工作站整體仿真運行_第1頁
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文檔簡介

7-4工作站整體仿真一、工作任務1、創(chuàng)立工作站邏輯2、工作站仿真2.二、實踐操作1、創(chuàng)立工作站邏輯工作站程序編輯完成后，我們還要創(chuàng)立工作站邏輯才能進行仿真。在“仿真〞功能選項卡，單擊“工作站邏輯〞，選擇工作站邏輯窗口中的“信號和連接〞，如圖7-189所示。7-189創(chuàng)立工作站邏輯3.二、實踐操作1、創(chuàng)立工作站邏輯添加工作站啟動信號Palletizing，如圖7-190所示。7-190添加工作站啟動信號Palletizing4.二、實踐操作1、創(chuàng)立工作站邏輯添加7-3example與SC_輸送鏈1的I-OConnection，如圖7-191所示。7-191添加7-3example與SC_輸送鏈1的I-OConnection5.二、實踐操作1、創(chuàng)立工作站邏輯添加7-3example與SC_輸送鏈2的I-OConnection，如圖7-192所示。7-192添加7-3example與SC_輸送鏈2的I-OConnection6.二、實踐操作1、創(chuàng)立工作站邏輯添加7-3example與系統(tǒng)啟動信號的I-OConnection，如圖7-193所示。7-193添加7-3example與系統(tǒng)啟動信號的I-OConnection7.二、實踐操作1、創(chuàng)立工作站邏輯添加SC_輸送鏈1傳感器到位信號與系統(tǒng)傳感器輸入信號的I-OConnection，如圖7-194所示。7-194添加SC_輸送鏈1與系統(tǒng)的I-OConnection8.二、實踐操作1、創(chuàng)立工作站邏輯添加SC_輸送鏈2傳感器到位信號與系統(tǒng)傳感器輸入信號的I-OConnection，如圖7-195所示。7-195添加SC_輸送鏈2與系統(tǒng)的I-OConnection9.二、實踐操作1、創(chuàng)立工作站邏輯添加系統(tǒng)夾爪信號與SC_夾爪輸入信號的I-OConnection，如圖7-196所示。7-196添加系統(tǒng)與SC_夾爪的I-OConnection10.二、實踐操作2、工作站仿真在“仿真〞功能選項卡，單擊“播放〞，“選擇系統(tǒng)〞中設為：工作站信號，單擊“Palletizing〞啟動信號，工作站仿真開始。如圖7-197、7-198所示。7-197啟動Palleti

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