變頻器多段調(diào)速的PLC控制

工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制2.某化工廠的工業(yè)離心機(jī)如圖5-2-1所示。工業(yè)離心機(jī)主要是通過離心力作用將固體液體別離,離心機(jī)的離心釜是實(shí)現(xiàn)固液別離的主要部件，由一臺三相交流電機(jī)通過皮帶傳動。根據(jù)工藝要求，離心機(jī)一般分為幾段不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行以到達(dá)別離效果。在開始階段物料主要是固液混合物，起動負(fù)載較大，轉(zhuǎn)速較低，隨后逐步提高轉(zhuǎn)速，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的轉(zhuǎn)速時液體在離心力的作用下由離心外側(cè)流出。具體要求是：按下起動按鈕，電動機(jī)以30Hz的速度運(yùn)行；6s后轉(zhuǎn)為40Hz的速度運(yùn)行；再過10s后轉(zhuǎn)為50Hz的速度運(yùn)行；10s后停止運(yùn)行。運(yùn)行中假設(shè)按停止按鈕，電動機(jī)即時停止。工程描述工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制圖5-2-1工業(yè)離心機(jī)3.目標(biāo)與要求

工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制●熟悉變頻器多段調(diào)速參數(shù)及其設(shè)置；●掌握PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)多段調(diào)速的接線和編程方法。4.工程分析工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制本工程對工業(yè)離心機(jī)進(jìn)行速度控制，要求實(shí)現(xiàn)離心機(jī)電動機(jī)三速運(yùn)行。離心機(jī)三種轉(zhuǎn)速按順序執(zhí)行，運(yùn)行時按停止按鈕隨時停機(jī)，屬順序控制。電動機(jī)轉(zhuǎn)速可用PLC控制變頻器來實(shí)現(xiàn)。三種轉(zhuǎn)速可用變頻器多段速度參數(shù)Pr.4、Pr.5、Pr.6來預(yù)置，由PLC分別給RH、RM、RL端子開關(guān)信號來選擇速度。5.工程知識準(zhǔn)備工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制1．變頻器的七段調(diào)速速度參數(shù)速度端子狀態(tài)RHRMRL速度1Pr.4100速度2Pr.5010速度3Pr.6001速度4Pr.24011速度5Pr.25101速度6Pr.26110速度7Pr.27111備注“1”表示外接開關(guān)接通，“0”表示外接開關(guān)斷開表5-2-1變頻器7段速度與速度參數(shù)及RH、RM、RL組合的關(guān)系表6.工程知識準(zhǔn)備工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制2．用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法用變頻器進(jìn)行調(diào)速，可將變頻器的調(diào)速參數(shù)預(yù)先內(nèi)部設(shè)定，再用變頻器的調(diào)速輸入端子進(jìn)行選擇切換，用PLC進(jìn)行控制時，PLC的輸出端子控制變頻器的調(diào)速輸入端子，通過運(yùn)行PLC程序?qū)崿F(xiàn)控制。在上個工程圖5-1-12中是用開關(guān)的通斷來給變頻器的RH、RM、RL端子產(chǎn)生控制信號，如用PLC來控制時，只需用PLC的輸出端子控制變頻器的RH、RM、RL調(diào)速輸入端子，通過運(yùn)行PLC程序即可實(shí)現(xiàn)控制。7.工程實(shí)施工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制〔一〕確定PLC的I/O分配表表5-2-2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程I/O分配表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件輸出端子起動按鈕SB1X0變頻器STF端子Y0停止按鈕SB2X1變頻器RH端子Y1變頻器RM端子Y2變頻器RL端子Y38.工程實(shí)施工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制〔二〕畫出PLC的I/O接線圖圖5-2-2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程電氣接線原理圖9.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制表5-2-3變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程器材表序號符號器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器

FX2N-48MR臺1

2FR-E740變頻器三菱FR-E740-0.75K臺1

3M交流電動機(jī)

Y-112M-4380V臺1

4QF空氣斷路器

DZ47-D25/3P個1

5SB1按鈕開關(guān)

LA39-11個1動合6SB2按鈕開關(guān)

LA39-11個1動斷7

計(jì)算機(jī)裝有FXGP-Win-C或GXDeveloper軟件臺1

8

電工常用工具

套1

9

連接導(dǎo)線

條若干

工程實(shí)施〔三〕工程器材10.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程實(shí)施〔四〕按I/O接線圖完成接線按圖5-2-2接好線路?！?〕連接PLC的輸入端外接元件；〔2〕連接PLC的輸出端外接元件；〔3〕連接PLC和變頻器的電源〔注意不要帶電作業(yè)〕；〔4〕連接電動機(jī)；〔5〕連接PLC、變頻器、電動機(jī)的接地線。變頻器R、S、T為三相電源進(jìn)線，U、V、W接電動機(jī)，注意不能接反。本工程實(shí)物模擬接線圖如圖5-2-3所示。圖5-2-3變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程實(shí)物模擬接線圖11.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程實(shí)施〔五〕程序編寫圖5-2-4變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖12.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程實(shí)施〔五〕程序編寫圖5-2-5變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程梯形圖程序13.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程實(shí)施〔五〕程序編寫圖5-2-6變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程指令程序14.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程實(shí)施〔六〕程序調(diào)試1．設(shè)置變頻器參數(shù)〔1〕上限頻率Pr1=60Hz；〔2〕下限頻率Pr2=00Hz；〔3〕基準(zhǔn)頻率Pr3=50Hz；〔4〕加速時間Pr7=2s；〔5〕減速時間Pr8=2s；〔6〕電子過電流保護(hù)Pr9=電動機(jī)額定電流；〔7〕操作模式選擇Pr79=3；〔8〕多段速度設(shè)定Pr4=50Hz；〔9〕多段速度設(shè)定Pr5=40Hz；〔10〕多段速度設(shè)定Pr6=30Hz。15.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程實(shí)施〔六〕程序調(diào)試2．輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，看是否符合要求，否那么要檢查接線、變頻器參數(shù)及PLC程序，直至按要求運(yùn)行?！?〕按下起動按鈕SB1，電動機(jī)先以30Hz的速度運(yùn)行6s，后轉(zhuǎn)為以40Hz的速度運(yùn)行10s，再轉(zhuǎn)為以60Hz的速度運(yùn)行10s，然后停止運(yùn)行。運(yùn)行時觀察變頻器顯示的頻率是否正確?！?〕按停止按鈕SB2，電動機(jī)隨時停止。再按下起動按鈕SB1，又重新啟動運(yùn)行。16.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程實(shí)施〔六〕程序調(diào)試3．由于本工程涉及PLC、變頻器、電動機(jī)，為了保護(hù)好設(shè)備，也可按下面方法調(diào)試：〔1〕模擬調(diào)試程序。暫時斷開變頻器電源，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否那么，檢查并修改程序，直至指示正確?！?〕空載調(diào)試。接上變頻器，不接電動機(jī)，進(jìn)行PLC與變頻器的空載調(diào)試，通過變頻器的操作面板觀察變頻器輸出是否正確，否那么，檢查工程接線、變頻器參數(shù)、PLC程序，直至變頻器按要求運(yùn)行?！?〕系統(tǒng)調(diào)試。將變頻器、電動機(jī)都接上，觀察電動機(jī)是否按要求運(yùn)行，否那么檢查接線、變頻器參數(shù)、PLC程序，直至電動機(jī)按要求運(yùn)行。17.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程拓展圖5-2-7變頻器多段速端子18.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制工程拓展表5-2-4變頻器15段速度與速度參數(shù)及RH、RM、RL、REX組合的關(guān)系表速度參數(shù)速度端子狀態(tài)RHRMRLREX速度1Pr.41000速度2Pr.50100速度3Pr.60010速度4Pr.240110速度5Pr.251010速度6Pr.261100速度7Pr.271110速度8Pr.2320001速度9Pr.2330011速度10Pr.2340101速度11Pr.2350111速度12Pr.2361001速度13Pr.2371011速度14Pr.2381101速度15Pr.2391111備注“1”表示外接開關(guān)接通，“0”表示外接開關(guān)斷開；Pr.183=819.工程2變頻器多段調(diào)速的PLC控制思考與練習(xí)

某生產(chǎn)設(shè)備電動機(jī)要求用PLC和變頻器進(jìn)行調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)四速運(yùn)行。具體要求是：〔1〕按下起動按鈕，電動機(jī)以45Hz的速度運(yùn)行，7s后轉(zhuǎn)為38Hz的速度運(yùn)行，再過5s后轉(zhuǎn)為30Hz的速度運(yùn)行，4s后轉(zhuǎn)為15Hz的速度運(yùn)行，3s后再循環(huán)運(yùn)行；〔2〕