《智能化數(shù)控設(shè)備運(yùn)修技術(shù)》理論測(cè)試卷附答案

《智能化數(shù)控設(shè)備運(yùn)修技術(shù)》理論測(cè)試卷附答案一、選擇題1.當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過(guò)()進(jìn)行設(shè)置。A.輔助按鈕B.主菜單按鍵C.鑰匙開關(guān)(正確答案)D.急停按鍵2.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以()。A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D.示教中等速度來(lái)運(yùn)行3.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為()。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s4.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)()。A.速度為零，加速度為零(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定5.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A.工作速度B.最大運(yùn)動(dòng)速度C.運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)D.最小運(yùn)動(dòng)速度6.工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測(cè)試方法，是在額定負(fù)載下，使被測(cè)()進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A.關(guān)節(jié)(正確答案)B.范圍C.方向D.手臂7.在工件所在的平面上只需要定義()個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A.2B.3(正確答案)C.4D.58.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn):()。A.難以獲得高控制精度B.難以獲得高速度(正確答案)C.難以與其他設(shè)備同步D.不易與傳感器信息相配合9.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向A.X、Y、Z(正確答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z10.增量是手動(dòng)運(yùn)行模式，可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離應(yīng)用范圍不包括()。A.以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位B.從一個(gè)位置移出所定義的距離C.使用測(cè)量表調(diào)整D.持續(xù)的(正確答案)11.一般地默認(rèn)工具中心點(diǎn)TCP位于工業(yè)機(jī)器人()A.法蘭盤中心(正確答案)B.工具尖端點(diǎn)C.工具任一點(diǎn)D.工具中心點(diǎn)12.工具模型的本地坐標(biāo)系要與機(jī)器人法蘭盤坐標(biāo)系()重合A.高度B.Tool0(正確答案)C.位置D.坐標(biāo)方向13.離線編程中在工作場(chǎng)景中剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇()，可以將模型更改為藍(lán)色。A.位姿調(diào)整B.屬性(正確答案)C.鏈接幾何體D.更改設(shè)置14.離線編程中，在工具欄菜單中選擇()，可以修改模型的透明度。A.實(shí)體視圖B.線框視圖(正確答案)C.等軸測(cè)試圖D.更改設(shè)置15.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)(正確答案)D.無(wú)限制16.下面哪個(gè)不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊()。A.成本預(yù)估(正確答案)B.離線仿真編程C.PLC仿真驗(yàn)證D.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程17.使用示教器按下使能按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入開啟狀態(tài)，可以在()中確認(rèn)。A.狀態(tài)欄(正確答案)B.事件欄C.數(shù)據(jù)欄D.任務(wù)欄18.可以在()查看機(jī)器人發(fā)生的報(bào)警信息。A.事件日志(正確答案)B.系統(tǒng)信息C.控制面板D.FlexPendant資源管理器19.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A.手爪B.固定C.運(yùn)動(dòng)D.工具(正確答案)20.機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇﹐分別是世界坐標(biāo)系﹑基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及()。A.工件坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)21.()位于機(jī)器人基座。它是最便于機(jī)器人從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的坐標(biāo)系。A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系22.()與工件相關(guān)，通常是最適于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的坐標(biāo)系。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系(正確答案)23.()定義機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)目標(biāo)時(shí)所使用工具的位置。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系24.()是用來(lái)描述當(dāng)前機(jī)器人第六軸末端工具位姿特性的坐標(biāo)系。A.極坐標(biāo)B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系25.一個(gè)工作站中只有一個(gè)()。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系26.當(dāng)有多臺(tái)機(jī)器人或者同一臺(tái)機(jī)器人安裝在工作站的不同位置就會(huì)需要多次定義()。A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系27.在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人()坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。A.工具(正確答案)B.工件C.手部D.基座28.工具坐標(biāo)系是以工具中心點(diǎn)作為零點(diǎn)，機(jī)器人的軌跡參照()。A.工件的中心點(diǎn)B.工具中心點(diǎn)(正確答案)C.基座的中心點(diǎn)D.外部軸的中心點(diǎn)29.為工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所裝工具建立()，將機(jī)器人的控制點(diǎn)轉(zhuǎn)移到工具末端，方便手動(dòng)操縱和編程調(diào)試。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系30.機(jī)器人的TOOL是描述工業(yè)機(jī)器人第六軸上面()的TCP點(diǎn)的數(shù)據(jù)。A.基坐標(biāo)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)(正確答案)D.工件坐標(biāo)31.()在機(jī)器人基座有相應(yīng)的零點(diǎn)。A.基坐標(biāo)(正確答案)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)32.兩臺(tái)機(jī)器人或多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作時(shí)，若有一臺(tái)安裝于地面，另一臺(tái)或多臺(tái)倒置于地面，可以標(biāo)定一個(gè)共同()。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系(正確答案)33.機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，垂直方向?yàn)?)軸，符合右手法則。A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.外部軸34.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為()。①直角坐標(biāo)機(jī)器人;②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;③球面坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④(正確答案)35.下列哪項(xiàng)是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力()。A.承載能力(正確答案)B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度36.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作，下面()不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系37.工業(yè)機(jī)器人一般有四個(gè)坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是()。A.基坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.外部坐標(biāo)系(正確答案)38.出廠情況下機(jī)器人工具坐標(biāo)系原點(diǎn)在哪兒()。A.機(jī)器人底座中心B.機(jī)器人外部某一個(gè)點(diǎn)C.機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)處D.機(jī)器人六軸法蘭盤中心(正確答案)39.以下坐標(biāo)系屬于笛卡爾坐標(biāo)系的有()。①、工具坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、世界坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系A(chǔ).①②③④B.①②③(正確答案)C.①④D.①③④40.以下坐標(biāo)系可以由用戶創(chuàng)建的是()。①、基坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、工具坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系A(chǔ).①②③④B.②③(正確答案)C.①②③D.①③④41.工程上常采用()或者()來(lái)尋找工具對(duì)象末端TCP的位置。A.四點(diǎn)法，六點(diǎn)法(正確答案)B.四點(diǎn)法，五點(diǎn)法C.五點(diǎn)法，六點(diǎn)法D.三點(diǎn)法，四點(diǎn)法42.外部夾具被更換，重新定義()后，可以不更改程序，直接運(yùn)行。A.TOOL_FRAME(正確答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord043.下列中關(guān)于離線編程的說(shuō)法正確的是()。A.現(xiàn)場(chǎng)示教B.脫機(jī)工作(正確答案)C.目測(cè)精度D.不適用于復(fù)雜路徑44.如果工業(yè)機(jī)器人夾具在外形較大的時(shí)候，應(yīng)該創(chuàng)建新的()。A.基坐標(biāo)數(shù)據(jù)B.世界坐標(biāo)數(shù)據(jù)C.工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)D.工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)(正確答案)45.安裝在機(jī)器人末端的()，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系46.()必須事先進(jìn)行設(shè)定。客戶可以根據(jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對(duì)應(yīng)的()。A.基坐標(biāo)，基坐標(biāo)B.工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)(正確答案)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)47.工業(yè)機(jī)器人可以與多個(gè)夾具配合工作，在每個(gè)夾具上建立一個(gè)()。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系48.機(jī)器人在示教操作時(shí)，末端點(diǎn)位信息都是基于()進(jìn)行記錄和調(diào)整。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系49.工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由()與坐標(biāo)方位組成。A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.工件中心點(diǎn)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)50.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人安裝新夾具后必須重新定義()，否則會(huì)影響機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系51.TCP表示工業(yè)機(jī)器人手腕上工具的()，用來(lái)反映工具的坐標(biāo)值。A.中心點(diǎn)(正確答案)B.附加點(diǎn)C.上方點(diǎn)D.碰撞點(diǎn)52.工具坐標(biāo)系將()設(shè)為零點(diǎn)，由此定義工具的位置和方向。A.工件中心點(diǎn)B.工具中心點(diǎn)(正確答案)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)53.更改工業(yè)機(jī)器人工具及()后,工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)將隨之更改，以便新的TCP到達(dá)目標(biāo)。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系54.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A.融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)B.軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃C.編程周期長(zhǎng)、效率低(正確答案)D.仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序55.工件坐標(biāo)可以設(shè)置()。A.1個(gè)B.2個(gè)C.3個(gè)D.多個(gè)(正確答案)56.工件坐標(biāo)系定義在()上，在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的任意位置，設(shè)定任意角度的X、Y、Z軸。A.末端執(zhí)行器B.工具中心點(diǎn)C.工件(正確答案)D.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)57.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于()上，坐標(biāo)系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。A.末端執(zhí)行器B.工具中心點(diǎn)C.工件(正確答案)D.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)58.工件坐標(biāo)標(biāo)定方法一般通過(guò)示教()實(shí)現(xiàn)。A.3個(gè)點(diǎn)(正確答案)B.4個(gè)點(diǎn)C.5個(gè)點(diǎn)D.6個(gè)點(diǎn)59.工件坐標(biāo)標(biāo)定通過(guò)三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)，第一個(gè)示教點(diǎn)是工件坐標(biāo)系的()，第二個(gè)示教點(diǎn)在X軸上，第三個(gè)示教點(diǎn)在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi)，Z軸由右手手法則確定。A.終點(diǎn)B.原點(diǎn)(正確答案)C.參考點(diǎn)D.任意點(diǎn)60.在工件坐標(biāo)系中，以()的X、Y、Z軸為基準(zhǔn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。A.基坐標(biāo)B.工件坐標(biāo)(正確答案)C.工具坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)61.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是:()。A.示教編程和離線編程(正確答案)B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程62.工件應(yīng)該始終保持()狀態(tài)，以便用于程序中的所有模塊。A.全局(正確答案)B.局部C.部分D.局限63.選定X1、X2、Y1三點(diǎn)，設(shè)定工件坐標(biāo)，其中X1為起始點(diǎn)，X1與X2、X1與Y1之間距離()，精度越高。A.越小B.越大(正確答案)C.平均D.相等64.工件坐標(biāo)聲明屬性設(shè)置，使用聲明來(lái)改變()在程序中使用方法。A.工件變量(正確答案)B.工具變量C.數(shù)據(jù)變量D.整型變量65.建立()采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系66.工件坐標(biāo)系()定義在工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，表示工件相對(duì)于機(jī)器人的位置。A.終點(diǎn)B.原點(diǎn)(正確答案)C.參考點(diǎn)D.任意點(diǎn)67.示教點(diǎn)位置是基于所選的()存儲(chǔ)的，如果需要把很多點(diǎn)做整體平移時(shí)，只要變更()的值即可。A.基坐標(biāo)，工件坐標(biāo)B.基坐標(biāo)，工具坐標(biāo)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)(正確答案)D.世界坐標(biāo)，工具坐標(biāo)68.作業(yè)路徑通常用工具坐標(biāo)系相對(duì)于()坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A.手爪B.固定C.運(yùn)動(dòng)D.工件(正確答案)69.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)可以使用()方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。A.四點(diǎn)和六點(diǎn)(正確答案)B.三點(diǎn)C.五點(diǎn)D.九點(diǎn)70.采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，不需要記錄()坐標(biāo)。A.原點(diǎn)B.X軸方向C.Y軸方向D.Z軸方向(正確答案)71.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無(wú)速度約束。A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.R軸72.對(duì)于HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)所使用的工具相對(duì)于默認(rèn)工具0的坐標(biāo)方向和TCP(工具中心點(diǎn))都發(fā)生變化時(shí)，需要采用的工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法是()。A.三點(diǎn)法B.四點(diǎn)法C.六點(diǎn)法(正確答案)D.以上都可以73.采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要記錄()坐標(biāo)。①.原點(diǎn)②.X軸方向③.Y軸方向④.Z軸方向A.①②③④B.①②④C.①②③(正確答案)D.①③④74.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。A.X、Y、Z(正確答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z75.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系，需要在第5點(diǎn)和第6點(diǎn)設(shè)定TCP的()方向。A.XB.ZC.YD.X和Z(正確答案)76.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A.OFF(正確答案)B.ONC.不變D.無(wú)77.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可提高工作效率。A.不同B.相同(正確答案)C.無(wú)所謂D.等間距78.為了確保安全,?用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),?機(jī)器人的最高速度限制為()。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.100mm/sD.300mm/s79.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,?松開為OFF狀態(tài),?作為進(jìn)而追加的功能,?當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),?為()狀態(tài)。A.不變B.ONC.OFF(正確答案)D.急停報(bào)錯(cuò)80.下列哪一項(xiàng)違反了示教器的安全使用條例（）。A.小心操作，不摔打、重?fù)羰窘唐?。B.不使用鋒利的物體操作示教器C.定期清潔示教器觸摸屏，灰塵和小顆?？赡軙?huì)擋住屏幕造成故障。D.使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器(正確答案)81.保護(hù)線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。A.紅色B.綠色C.黃綠雙色(正確答案)D.黑色82.當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的()。A.立即停止機(jī)器人運(yùn)行B.繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問(wèn)(正確答案)C.立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D.立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生83.現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是()。A.操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽(正確答案)B.示教器使用完后隨意擺放C.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D.隨意更改機(jī)器人參數(shù)84.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置()。A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接85.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A.機(jī)柜B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C.計(jì)算機(jī)D.氣動(dòng)系統(tǒng)86.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，示教器應(yīng)()。A.專人保管B.隨身攜帶(正確答案)C.放置在專用支架上D.放置在設(shè)備上87.必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的()按鈕的位置,?準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。A.緊急停止(正確答案)B.啟動(dòng)C.使能D.速度調(diào)節(jié)88.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下()。A.安全開關(guān)B.緊急停止開關(guān)(正確答案)C.使能開關(guān)D.電源開關(guān)89.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。A.機(jī)器人示教器上B.機(jī)器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機(jī)器人本體上(正確答案)90.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),()可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)(正確答案)C.沒有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以D.無(wú)所謂91.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有(