直流電機基礎(電氣控制課件)

直流電機

直流電機的結(jié)構直流電機直流電機的結(jié)構直流電機：能將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能或?qū)C械能轉(zhuǎn)換為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機。一、直流電機的定義直流電機

直流電機結(jié)構1．按勵磁方式分類勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁他勵直流電機:二、直流電機的分類直流電機

直流電機結(jié)構并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。。串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流并勵直流電機:串勵直流電機:直流電機

直流電機結(jié)構復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵復勵直流電機:直流電機直流電機結(jié)構直流電機的結(jié)構應由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成三、直流電機的結(jié)構直流電機

直流電機結(jié)構三、直流電機的結(jié)構1、直流電機定子結(jié)構直流電機

直流電機結(jié)構（1）主磁極主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱為極身，下面擴寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場的分布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個主磁極用螺釘固定在機座上直流電機

直流電機結(jié)構（2）換向極換向極的作用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數(shù)目與主磁極相等（3）機座電機定子的外殼稱為機座。機座的作用有兩個：一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個電機的支撐和固定作用；二是機座本身也是磁路的一部分，借以構成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。直流電機

直流電機結(jié)構（4）電刷裝置電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi)，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。三、直流電機的結(jié)構1、直流電機轉(zhuǎn)子結(jié)構直流電機

直流電機結(jié)構（1）電樞鐵心電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成，以降低電機運行時電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組。直流電機

直流電機結(jié)構（2）換向器在直流電動機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應產(chǎn)生的交變電動勢轉(zhuǎn)換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。直流電機

直流電機結(jié)構（3）電樞繞組電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢，是直流電機進行能量變換的關鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎。（4）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機械強度和剛度，一般用圓鋼加工而成。直流電機銘牌上的數(shù)據(jù)是額定值，作為選擇和使用直流電機的依據(jù)，直流電機銘牌見下圖直流電機直流電機銘牌直流電機1、型號型號包括電機的、系列、機座號、鐵芯長度、設計次數(shù)、極數(shù)等2、額定功率（容量）對于直流電動機是指長時間使用時，軸上允許輸出的機械功率，一般用KW表示單位3、額定電壓對于直流電動機是指在額定條件下運行時，從電刷兩端施加給電動機的輸入電壓，單位用V表示4、額定電流對于電動機是指在額定電壓下輸出額定功率時，長期運轉(zhuǎn)允許輸入的工作電流，單位用A表示直流電機銘牌直流電機直流電機銘牌5、額定轉(zhuǎn)速當電機在額定工況下（額定電流、額定電壓、額定功率）運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速，單位用r/min（轉(zhuǎn)/分）表示。直流電機銘牌往往有低、高速兩種轉(zhuǎn)速，低速是基本轉(zhuǎn)速，高速是指最高轉(zhuǎn)速6、勵磁方式是指勵磁繞組的供電方式，通常有自勵、復勵和他勵三種7、勵磁電壓是指勵磁繞組供電的電壓值，一般有110V、220V等，單位是V8、勵磁電流在額定勵磁電壓下，勵磁繞組中所通電流的大小，單位是A9、定額（工作制）是電動機的工作方式，是指電動機正常使用時的持續(xù)時間，一般分為連續(xù)制（SI）和斷續(xù)制（S2-S10）直流電機直流電機銘牌10、絕緣等級是指直流機制造時所用絕緣材料的耐熱等級，一般有B級、H級、F級、C級11、額定溫升指電機在額定工況下運行時，電機所允許的工作溫度減去繞組環(huán)境溫度的數(shù)值，單位用K表示。12、技術條件（（標準編號）國家標準：如中小型直流機的型號?Z4-112/2-1??Z：直流電動機??4：第四次系列設計??112：機座中心高，單位為mm???2：極數(shù)???1：電樞鐵心長度代號一、直流發(fā)電機工作原理直流電機直流電機工作原理直流發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)換成電能的旋轉(zhuǎn)機械裝置。右圖為直流發(fā)電機的物理模型，N、S為定子磁極，abcd是固定在可旋轉(zhuǎn)導磁圓柱體上的線圈，線圈連同導磁圓柱體稱為電機的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首末端a、d連接到兩個相互絕緣并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接是通過換向片上固定不動的電刷實現(xiàn)的。一、直流發(fā)電機工作原理直流電機直流電機工作原理當原動機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)時，線圈abcd將產(chǎn)生感應電動勢。如右圖，導體ab在N極下，a點高電位，b點低電位；導體cd在S極下，c點高電位，d點低電位；電刷A極性為正，電刷B極性為負。一、直流發(fā)電機工作原理直流電機直流電機工作原理當原動機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)180度后，如右圖。導體ab在S極下，a點低電位，b點高電位；導體cd在N極下，c點低電位，d點高電位；電刷A極性仍為正，電刷B極性仍為負。與電刷A接觸的導體總是位于N極下，與電刷B接觸的導體總是位于S極下，電刷A的極性總是正的，電刷B的極性總是負的，在電刷AB兩端可獲得直流電動勢。二、直流電動機工作原理直流電機直流電機工作原理直流電動機是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的旋轉(zhuǎn)機械裝置。將電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負極，此時電樞線圈中將電流流過。在磁場作用下，N極性下導體ab受力方向從右向左，S極下導體cd受力方向從左向右。該電磁力形成形成逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩，當電機轉(zhuǎn)矩大于磁阻轉(zhuǎn)矩時，電機轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn)。二、直流電動機工作原理直流電機直流電機工作原理當電樞旋轉(zhuǎn)到右圖所示位置時，原N極性下導體ab旋轉(zhuǎn)到S極下，受力方向從左向右，原S極下導體cd轉(zhuǎn)到N極下，受力方向從右向左。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)直流電機直流電機運行原理一、直流電機的基本方程式：1、電勢平衡方程式：

A、不計磁路飽和效應，并勵電動機電樞回路和勵磁回路的電勢方程式：直流電機直流電機運行原理B、并勵發(fā)電機電勢方程式：發(fā)電機的大于2、轉(zhuǎn)矩平衡方程式：A、電動機：

空載轉(zhuǎn)矩慣性轉(zhuǎn)矩

瞬態(tài)方程

電磁轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩直流電機直流電機運行原理

穩(wěn)態(tài)方程B、發(fā)電機

瞬態(tài)方程原動機拖動轉(zhuǎn)矩

穩(wěn)態(tài)方程3、功率方程式：A、直流電機中的損耗、效率：損耗有三類消耗于導體電阻中。消耗于摩擦損耗、通風和機械損耗。消耗于鐵心中的損耗。鐵耗：由于電樞旋轉(zhuǎn)時主磁通在電樞鐵心內(nèi)交變而引起的。直流電機直流電機運行原理銅耗：電樞回路銅耗勵磁回路銅耗電刷接觸銅耗

為一對電刷總接觸電壓降一、直流電動機工作特性（以并勵直流電機為例）直流電機直流電機工作特性當端電壓為額定電壓，電樞回路無外串電阻，勵磁電流為額定勵磁電流時，電機轉(zhuǎn)速n，電磁轉(zhuǎn)矩M和效率

η與輸出效率P2之間的關系：即：實際運行中，可測，且隨增大而增大，所以，工作特性可表示為：1、并勵直流電動機的工作特性：A、轉(zhuǎn)速特性：直流電機直流電機工作特性其中，為理想空載轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速特性為一斜率為

的直線當電機磁路飽和時，隨著

的增大，增大，電樞反應的去磁作用使n增大，直線上翹。為保證電機穩(wěn)定運行，采取措施使特性略為下降。B、轉(zhuǎn)矩特性：

不計去磁特性為一過原點的直線。當考慮電樞反應時，實際曲線偏離直線，仍接近于一條直線。

直流電機直流電機工作特性C、效率特性：是的二次曲線。當不變損耗＝可變損耗時，取得最大直流電機直流電機工作特性二、直流發(fā)電機工作特性可測物理量有：發(fā)電機端電壓，電樞電流，勵磁電流，轉(zhuǎn)速等。有四種特性曲線：空載特性負載特性外特性調(diào)節(jié)特性直流電機直流電機工作特性以他勵發(fā)電機為例分析其工作特性：1、他勵發(fā)電機空載特性：當電機時，調(diào)節(jié)

使發(fā)電機空載端電壓，然后使逐漸回到零，測取空載端電壓與關系曲線即為空載特性曲線分析：

A、空載特性表明電機磁路的性質(zhì)。即：當

一定時，電機繞組感應電勢與其對應磁勢的關系。

B、改變勵磁電流的方向，可測出反方向的空載特性曲線。

C、改變電機轉(zhuǎn)速

可得不同的空載特性曲線。

D、并勵、復勵直流發(fā)電機的空載特性都以他勵形式測取。

直流電機直流電機工作特性空載特性曲線：直流電機直流電機工作特性2、負載特性：當，時，端電壓曲線。與空載特性比較：當上升時，兩曲線都上升。當一定時，兩特性的電壓不同。3、外特性：當，時，端電壓曲線。當負載電流及電樞電流增大時，曲線略為下垂。直流電機直流電機工作特性4、調(diào)節(jié)特性當，時，端電壓曲線。當電樞電流增大時，曲線往上翹。一、機械特性方程式直流電機他勵式直流電動機的機械特性直流電動機的機械特性是指電動機在電樞電壓、勵磁電流、電樞回路電阻為恒值的條件下，即電動機處于穩(wěn)態(tài)運行時，電動機的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關系：由電機的電路原理圖可得機械特性的表達式：稱為理想空載轉(zhuǎn)速。實際空載轉(zhuǎn)速直流電機他勵式直流電動機的機械特性二、固有機械特性和人為機械特性當時的機械特性稱為固有機械特性：由于電樞電阻很小，特性曲線斜率很小，所以固有機械特性是硬特性。當改變或或得到的機械特性稱為人為機械特性。（一）電樞串接電阻時的人為機械特性

保持不變,只在電樞回路中串入電阻的人為特性。特點：1）不變，變大；

2）越大，特性越軟直流電機他勵式直流電動機的機械特性（二）改變電樞電壓時的人為機械特性

保持不變，只改變電樞電壓時的人為特性：特點：1)

隨變化,不變;2)不同,曲線是一組平行線。（三）減弱磁通時的人為機械特性

保持不變，只改變勵磁回路調(diào)節(jié)電阻的人為特性：特點：1）弱磁，

增大；

2）弱磁，增大直流電機串勵式直流電動機的機械特性一固有機械特性圖1是串勵電動機的接線圖，勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，電樞電流Ia即為勵磁電流If，電樞電流Ia（即負載）變化將引起主磁通變化。在較小，磁路未飽和時，與成正比，即

（1）式中，K為比例常數(shù)。此時，電磁轉(zhuǎn)矩

（2）由此可得（3）圖1串勵電動機接線圖直流電機串勵式直流電動機的機械特性固有機械特性表達式為：（4）將式（1）和式（3）代入式（4）中，可以得到在輕載磁路不飽和時串勵直流動機的機械特性為：式中、,該式表明轉(zhuǎn)速n與成反比，其機械特性如圖2中AB段當較大，磁路飽和時，

基本保持不變，此時機械特性與他勵直流電動機的機械特性相似，為較“硬”的直線特性，如圖2中BC段。

圖2串勵電動機固有機械特性直流電機串勵式直流電動機的機械特性

由機械特性曲線可以看出：

（1）特性曲線是一條非線性的軟特性，隨著負載轉(zhuǎn)矩的增大（減?。D(zhuǎn)速自動減?。ㄔ龃螅?，保持功率基本不變，即有很好的牽引性能，廣泛用于機車類負載的牽引動力。

（2）理想空載轉(zhuǎn)速為無窮大，實際上由于有剩磁磁通存在，n0一般可達（5～6）nN，空載運行會出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象。因此，串勵電動機是不允許空載或輕載運行或用皮帶傳動的。

（3）由于Tem與Ia的平方成正比，因此串勵電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強。直流電機串勵式直流電動機的機械特性

2．人為特性

串勵直流電動機同樣可以采用電樞串電阻、改變電源電壓和改變磁通的方法來獲得各種人為特性，其人為機械特性曲線的變化趨勢與他勵直流電動機的人為機械特性曲線的變化趨勢相似，如圖3所示。圖3串勵直流電動機人為機械特性直流電機直流電動機的調(diào)速

電力拖動系統(tǒng)的調(diào)速可以采用機械調(diào)、電氣調(diào)速或二者配合調(diào)速。通過改變傳動機構速比進行調(diào)速的方法稱為機械調(diào)速；通過改變電動機參數(shù)進行調(diào)速的方法稱為電氣調(diào)速。

改變電動機的參數(shù)就是人為地改變電動機的機械特性，使工作點發(fā)生變化，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。調(diào)速前后，電動機工作在不同的機械特性上。他勵直流電動機的轉(zhuǎn)速為：電氣調(diào)速方法:1.調(diào)壓調(diào)速;2.電樞串電阻調(diào)速;3.調(diào)磁調(diào)速。直流電機直流電動機的調(diào)速一、調(diào)速指標（一）調(diào)速范圍:（二）靜差率（相對穩(wěn)定性）指負載變化時，轉(zhuǎn)速變化的程度，轉(zhuǎn)速變化小，穩(wěn)定性好。δ%越小，相對穩(wěn)定性越好；δ%與機械特性硬度和n0有關。

D與δ%相互制約:δ越小,D越小,相對穩(wěn)定性越好;在保證一定的δ指標的前提下,要擴大D,須減少Δn,即提高機械特性的硬度。直流電機直流電動機的調(diào)速（三）調(diào)速的平滑性

在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級數(shù)越多，調(diào)速越平滑。相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比，為平滑系數(shù)

越接近1，平滑性越好，當時，稱為無級調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。調(diào)速不連續(xù)時，級數(shù)有限，稱為有級調(diào)速。（四）調(diào)速的經(jīng)濟性主要指調(diào)速設備的投資、運行效率及維修費用等。直流電機直流電動機的調(diào)速二、電樞電路串電阻調(diào)速調(diào)速過程中電流和轉(zhuǎn)速的變化情況：調(diào)速過程電流變化曲線:調(diào)速前、后電流不變調(diào)速過程轉(zhuǎn)速變化曲線結(jié)論：帶恒轉(zhuǎn)矩負載時,串電阻越大,轉(zhuǎn)速越低。直流電機直流電動機的調(diào)速優(yōu)點：電樞串電阻調(diào)速設備簡單，操作方便。缺點：1）由于電阻只能分段調(diào)節(jié)，所以調(diào)速的平滑性差；2）低速時特性曲線斜率大,靜差率大,所以轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性差3）輕載時調(diào)速范圍小，額定負載時調(diào)速范圍一般為D≦2；4）損耗大，效率低，不經(jīng)濟。對恒轉(zhuǎn)矩負載，調(diào)速前、后因增通不變而使電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電流不變，輸入功率不變，輸出功率卻隨轉(zhuǎn)速的下降而下降，減少的部分被串聯(lián)電阻消耗了。直流電機直流電動機的調(diào)速三、弱磁調(diào)速減弱磁通后，理想空載轉(zhuǎn)速上升,曲線的斜率值增大。

直流電機直流電動機的調(diào)速弱磁調(diào)速前、后的電樞電流和轉(zhuǎn)速的變化情況：結(jié)論：磁場越弱，轉(zhuǎn)速越高。因此電機運行時勵磁回路不能開路。直流電機直流電動機的調(diào)速優(yōu)點：

由于在電流較小的勵磁回路中進行調(diào)節(jié)，因而控制方便，能量損耗小，設備簡單，調(diào)速平滑性好。弱磁升速后電樞電流增大，電動機的輸入功率增大，但由于轉(zhuǎn)速升高，輸出功率也增大，電動機的效率基本不變，因此經(jīng)濟性是比較好。缺點：1）機械特性的斜率變大，特性變軟；2）轉(zhuǎn)速的升高受到電動機換向能力和機械強度的限制，升速范圍不可能很大，一般D≤2；

為了擴大調(diào)速范圍，通常把降壓和弱磁兩種調(diào)速方法結(jié)合起來，在額定轉(zhuǎn)速以上，采用弱磁調(diào)速，在額定轉(zhuǎn)速以下采用降壓調(diào)速。直流電機直流電動機的調(diào)速四、降低電樞電壓調(diào)速

結(jié)論：

降壓調(diào)速過程與電樞串電阻調(diào)速過程相似，調(diào)速過程中轉(zhuǎn)速和電樞電流（或轉(zhuǎn)矩）隨時間變化的曲線也相似。直流電機直流電動機的調(diào)速優(yōu)點：1）電源電壓能夠平滑調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)無級調(diào)速。

2）調(diào)速前后的機械特性的斜率不變，硬度較高，負載變化時穩(wěn)定性好。3）無論輕載還是負載，調(diào)速范圍相同，一般可達D=2.5?12。

4）電能損耗較小。缺點：

需要一套電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)的直流電源。直流電機直流電動機的起動電動機的起動是指電動機接通電源后，由靜止狀態(tài)加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程。起動瞬間，起動轉(zhuǎn)矩和起動電流分別為起動時由于轉(zhuǎn)速為零，電樞電動勢為零，而且電樞電阻很小，所以起動電流將達很大值。過大的起動電流將引起電網(wǎng)電壓下降、影響電網(wǎng)上其它用戶的正常用電、使電動機的換向惡化；同時過大的沖擊轉(zhuǎn)矩會損壞電樞繞組和傳動機構。一般直流電動機不允許直接起動。為了限制起動電流，他勵直流電動機通常采用電樞回路串電阻或降低電樞電壓起動。直流電機直流電動機的起動一、電樞電路串電阻起動（一）起動特性以三級電阻起動時電動機為例（二）起動電阻計算

設對應轉(zhuǎn)速n1、n2、n3時電勢分別為Ea1、Ea2、Ea3，則有：b點c點d點e點f點g點比較以上各式得：直流電機直流電動機的起動

在已知起動電流比β和電樞電阻前提下，經(jīng)推導可得各級串聯(lián)電阻為:計算各級起動電阻的步驟：（1）估算或查出電樞電阻；（2）根據(jù)過載倍數(shù)選取最大轉(zhuǎn)矩T1對應的最大電流I1；（3）選取起動級數(shù)m；（4）計算起動電流比：

取整數(shù)（5）計算轉(zhuǎn)矩:，校驗：直流電機直流電動機的起動如果不滿足，應另選或值并重新計算，直到滿足該條件為止.（6）計算各級起動電阻二、降壓起動

當直流電源電壓可調(diào)時，可采用降壓方法起動。

起動時，以較低的電源電壓起動電動機，起動電流隨電源電壓的降低而正比減小。隨著電動機轉(zhuǎn)速的上升，反電動勢逐漸增大，再逐漸提高電源電壓，使起動電流和起動轉(zhuǎn)矩保持在一定的數(shù)值上，保證按需要的加速度升速。

降壓起動需專用電源，設備投資較大，但它起動平穩(wěn)，起動過程能量損耗小，因此得到廣泛應用。直流電機直流電動機的制動

當電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速方向相同時,電機運行于電動機狀態(tài);當電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反時,電機運行于制動狀態(tài)。

一、能耗制動電動狀態(tài)，如圖所示。將開關S投向制動電阻上即實現(xiàn)制動.

由于慣性，電樞保持原來方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，電動勢方向不變。由產(chǎn)生的電樞電流的方向與電動狀態(tài)時的方向相反