工業(yè)機器人理論題目復習測試有答案

第頁工業(yè)機器人理論題目復習測試有答案1.穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B2.傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量【正確答案】：D3.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機【正確答案】：B4.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()。A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時出現(xiàn)的失真D、幅度失真【正確答案】：C5..在下圖中,正確的割切圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：C6.機器人運動時,每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和()實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B7.圓柱坐標機器人有()個自由度。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D8.傳感器的運用使機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B9.普通平鍵聯(lián)接強度校核的內(nèi)容主要是()。A、校核鍵側(cè)面的擠壓強度;B、校核鍵的剪切強度;C、AB兩者均需校核;D、校核磨損?！菊_答案】：A10.正確的割切圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：B11.在下圖中選出正確的主視圖。()

ABCD【正確答案】：D12.作業(yè)路徑通常用坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具【正確答案】：D13.機器人終端效應(yīng)器(手的力量來自。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D14.在液壓氣動符號識圖中,圖示液壓圖形符號是()。A、液壓泵B、液壓馬達C、單向定量液壓馬達D、氣動馬達【正確答案】：B15.自工業(yè)機器人誕生以來,()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D16.從上向下投影,在H面上的正投影視圖是()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、后視圖【正確答案】：B17.TP示教盒的作用不包括()A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)【正確答案】：B18.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D19.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線【正確答案】：D20.現(xiàn)需機器人完成一個直線運動應(yīng)用哪個指令來完成()。A、MJOINTB、MLINC、MCIRCD、MOVE【正確答案】：B21.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A22.DWELL延時指令的單位是()。A、秒B、分C、毫秒D、微秒【正確答案】：A23.如圖225所示,光滑導軌M與N'水平放置,兩根導體棒平行放于導軌上()A、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個電壓源和一個電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓C、電阻等于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電源置零時的輸入端電阻D、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個電流源和一個電阻【正確答案】：A24.機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運動速度C、最大運動速度D、最小運動速度【正確答案】：B25.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則()A、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差D、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好【正確答案】：D26.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。A、V形手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A27.六軸工業(yè)機器人走全自動運行時,操作步驟為()。A、按下電源箱按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕B、按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動-按運行按鈕C、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運行按鈕D、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕【正確答案】：D28.電路中若用導線將負載短路,則電路的狀態(tài)(C)。A、不變B、等于零C、很大的短路電流D、略有減少【正確答案】：C29.若其機器人鑄件上發(fā)生了龜裂,潤滑脂疑似泄露,作為應(yīng)急措施,可用()封住裂縫防止?jié)櫥孤?。A、502B、密封劑C、螺紋膠D、泡沫膠【正確答案】：B30.電液動換向閥中的電磁閥,應(yīng)確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應(yīng)卸

荷,電磁閥的滑閥機能應(yīng)是()型。A、MB、YC、KD、H【正確答案】：D31.機器人三原則是由提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D32.機器人的精度主要依存于、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：C33.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A34.以下機器人注意事項不準確的是()。A、接觸機器人或周邊機械有可能造成人身傷害。B、在工廠內(nèi),為了確保安全,需注意“嚴禁煙火”、“高電壓”、“危險”等標示。C、操作工業(yè)機器人時需穿好工作服、安全鞋等防護措施,安全帽不做要求。D、工業(yè)機器人安裝的場所除操作人員以外,其他人員不能靠近。【正確答案】：C35.六軸工業(yè)機器人走全自動運行時,操作步驟為()。A、按下電源箱按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕B、按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動-按運行按鈕C、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運行按鈕D、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕【正確答案】：D36.工業(yè)機器人的事件日志不包含()。A、日志時間B、日志內(nèi)容C、日志編碼D、日志分析【正確答案】：D37.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生

彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D38.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D39.如圖所示的電路里,,在A.B兩端接上電源后,比較各個電阻消耗的電功率P的大小()

ABCD【正確答案】：C40.工業(yè)機器人的事件日志不包含()。A、日志時間B、日志內(nèi)容C、日志編碼D、日志分析【正確答案】：D41.當萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)放在空檔時,則()A、表頭被斷開B、表頭被短路C.與表頭無關(guān)C、D、整塊表被斷開【正確答案】：B42.為了限制鏈傳動的動載荷,在節(jié)距p和小鏈輪齒數(shù)x1一定時,應(yīng)該限制()。A、小鏈輪的轉(zhuǎn)速nB、傳動功率PC、傳遞的圓周力【正確答案】：A43.在半割視圖中半割視圖與半割割視圖的分界線用()

A粗實線B、細實線C、細點畫線D、波浪線【正確答案】：C44.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D45.溫度升高時,潤滑油的黏度()A、隨之升高B、保持不變C、隨之降低【正確答案】：C46.在圖2-2-10所示的A-A斷面圖中,正確的斷面圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：A47.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D48.在機械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡化畫法【正確答案】：D49.在下圖中,正確的視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：D50.控制器固件丟失可能會引起()。A、機器人無法上電B、機器人無法運行C、機器人運行軌跡不準確D、機器人零點丟失【正確答案】：B51.滾動軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C52.下列指令中哪個是圓弧運動指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正確答案】：A53.變壓器降壓使用時,能輸出較大的(B)A、功率B、電流C、電能D、電功【正確答案】：B54.該圖表示按要求定期加注()。A、機油B、潤滑油C、潤滑脂D、防凍液【正確答案】：A55.工業(yè)機器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和()驅(qū)動四種類型。A、電機B、自動C、新型D、智能【正確答案】：C56.示教編程器上的安全開關(guān)握緊時為ON狀態(tài),松開時為OFF狀態(tài),作為進而追加的

功能,當握緊力過大時,安全開關(guān)為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C57.在氣動職能圖形符號中,圖示常見氣動圖形符號是()。A、壓縮機B、氣動馬達C、單向閥D、冷卻器【正確答案】：A58.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D59.電路中若用導線將負載短路,則電路的狀態(tài)為()。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少【正確答案】：C60.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于(A)A、未通電狀態(tài)B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、不確定【正確答案】：A61.世界上第一臺機器人Unimate誕生于()。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C62.選取V帶型號時,主要取決于()A、帶的線速度B、帶的緊邊拉力C、帶的有效拉力D、帶傳遞的功率和小帶輪轉(zhuǎn)速【正確答案】：D63.手爪類末端執(zhí)行器常直接稱之為手爪,它不能完成的功能是()。A、抓住工件B、握持工件C、吸持工件D、釋放工件【正確答案】：C64.當電氣設(shè)備起火時,不能使用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、干粉滅火器C、四氯化碳滅火器D、水【正確答案】：D65.LABLE指令為()。A、調(diào)用指令B、標簽指令C、跳轉(zhuǎn)指令D、循環(huán)指令【正確答案】：B66.真空吸盤要求工件表面、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑【正確答案】：D67.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的自

動啟動信號()A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A68.傳感器的運用,使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B69.在下圖中,正確的割切圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：C70.機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度【正確答案】：C71.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導體壓電效應(yīng)可以測量。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C72.工業(yè)機器人恢復零點操作不正確的是()。A、各軸回到機械零點位置B、編碼器清零C、更換編碼器電池D、重新導入零點配置【正確答案】：C73.一個8選1多路選擇器,輸入地址有()。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C74.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為()。

A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C75.圖2-2-9中正確的斷面圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：C76.機器人的控制方式分為點位控制和。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C77.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的()A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運【正確答案】：A78.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用【正確答案】：C79.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)【正確答案】：A80.自工業(yè)機器人誕生以來,行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、汽車D、通信【正確答案】：C81.滾動軸承與軸頸配合,隨軸預旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、內(nèi)圈B、外圈C、滾動體D、保持架【正確答案】：A82.圓柱齒輪傳動,當齒輪直徑不變,而減小模數(shù)時,可以()A、提高輪齒的抗彎強度B、提高輪齒的接觸強度C、提高輪齒的靜強度D、改善傳動的平穩(wěn)性【正確答案】：D83.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備的LO信

號()A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：B84.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線【正確答案】：D85.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在()。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C86.電器設(shè)備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指。A、最大值B、平均值C、瞬時值D、有效值【正確答案】：D87.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度【正確答案】：D88.在下圖中,正確的局部割視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：D89.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A90.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用【正確答案】：C91.工業(yè)機器人在笛卡爾坐標系下走位不準確可能是()造成的。A、同步帶松動B、零點丟失C、機器人底座不穩(wěn)D、坐標系不準確【正確答案】：B92.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用來標記。A、RB、WC、BD、L【正確答案】：A93.動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B94.六個基本視圖中最常用的是視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B95.下列指令中哪個不是運動指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正確答案】：D96.腕()級是編指程機器人不進行任何運算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機器人

下一步任務(wù)的能力。A、運算B、控制C、決策D、通信【正確答案】：C97.在電氣符號中,圖示觸點開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動操作C、凸輪控制D、聯(lián)動開關(guān)【正確答案】：D98.在機械設(shè)計圖紙中,如圖表示的是()光孔。A、一般孔B、精加工孔C、錐銷孔D、柱形沉孔【正確答案】：B99.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于()。A、不確定B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、未通電狀態(tài)【正確答案】：D100.從上向下投影,在H面上的正投影視圖是()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、后視圖【正確答案】：B1.互感系數(shù)與()無關(guān)。A、電流大小B、電壓大小C、電流變化率D、兩互感繞組相對位置以及其結(jié)果尺寸【正確答案】：ABC2.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD3.導體的電阻與()有關(guān)A、電源B、導線長度C、導體的橫截面積D、導體的材料性質(zhì)【正確答案】：BCD4.手.機工器驅(qū)人動工作空間和()等參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD5.簡單的直流電路主要由()等部分組成。A、電源B、負載C、連接導線D、電容【正確答案】：ABCD6.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD7.多個電阻并聯(lián)時,以下特性正確的是()A、總電阻為各分電阻的倒數(shù)之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：BCD8.電感元件上電壓相量和電流相量之間的關(guān)系不滿足()。A、同向B、電壓超前電路90°C、電流超前電壓90°D、反向【正確答案】：【正確答案】：ACD9.多個電容串聯(lián)時,其特性滿足()A、各電容極板上的電荷相等B、總電壓等于各電容電壓之和C、等效總電容的倒數(shù)等于各電容的倒數(shù)之和D、大電容分高電壓,小電容分到低電壓【正確答案】：ABC10.三相正弦交流電路中,對稱三角形聯(lián)結(jié)電路具有()A、線電壓等于相電壓B、線電壓等于相電壓的3倍C、線電流等于相電流D、線電流等于相電流的3倍【正確答案】：AD11.從自動控制理論的角度來分析,機器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD12.工業(yè)機器人工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB13.電.電流磁變感化應(yīng)率過程中,回路中所產(chǎn)生的電動勢是與()無關(guān)的。A、通過回路的磁通量B、回路中磁通量變化率C、回路所包圍的面積D、回路邊長【正確答案】：ACD14.三相正弦交流電路中,對稱三相電路的結(jié)構(gòu)形式有()A、Y-△B、YYC、△·△D、△-Y【正確答案】：ABCD15.正弦量的表達形式有()A、三角函數(shù)表示式B、相量圖C、復數(shù)D、矢量圖【正確答案】：ABC16.圖2-2-27所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱【正確答案】：ABD17.電感元件具有()特性。A、di/dt>0,uL>0,電感元件儲能B、di/dt<0,u<0,電感元件釋放能量C、沒有電壓,其儲能為零D、在直流電路中,電感元件處于短路狀態(tài)【正確答案】：ABD18.六個基本視圖中最常用的是()視圖A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC19.根據(jù)楞次定律可知,線圈的電壓與電流滿足()A、di/dt>0時,eL<0B、di/dt>0時,eL>0C、di/dt<0時,e<0D、di/dt<0時,cL>0【正確答案】：AC20.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD21.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應(yīng)注意。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD22.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD23.機器人驅(qū)動方式有。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動【正確答案】：BCD24.機器人自身故障是由機器人自身原因引起的,主要指的是()發(fā)生了故障。A、機器人本體B、控制柜C、示教器D、供電電源【正確答案】：ABC25.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD26.電橋平衡時,下列說法正確的有()檢流計的指示值為零相鄰橋臂電阻成比例,電橋才平衡A、B、C、對邊橋臂電阻的乘積相等,電橋也平衡D、四個橋臂電阻值必須一樣大小,電橋才平衡【正確答案】：ABC27.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD28.電位的計算實質(zhì)上是電壓的計算,下列說法正確的有()A、電阻兩端的電位是固定值B、電壓源兩端的電位差由其自身確定C、電流源兩端的電位差由電流源之外的電路決定D、電位是一個相對量【正確答案】：BCD29.能用于整流的半導體器件有()。A、二極管B、晶體管C、晶匣管D、場效應(yīng)晶體管【正確答案】：AC30.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC31.單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容包括()。A、硬件設(shè)計B、軟件設(shè)計C、仿真調(diào)試D、程序編寫【正確答案】：ABC32.可用于濾波的元器件有。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD33.正弦交流電的三要素是()。A、最大值B、有效值C、角頻率D、初相位【正確答案】：ACD34.機械制圖中基本圖幅有A0、()。

A、B、C、D、【正確答案】：ABCD35.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD36.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)【正確答案】：ABCD37.根據(jù)功能,一臺完整的機器是由組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD38.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)【正確答案】：BCD39.在RLC串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()A、ωL>ωC,電路呈感性B、C、oL>oC,電路呈容性【正確答案】：ABD40.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC41.機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動【正確答案】：BCD42.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G【正確答案】：AD43.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數(shù)設(shè)置不當D、示教器與控制柜連接異?！菊_答案】：ABC44.電容器形成電容電流有多種工作狀態(tài),它們是()。A、充電B、放電C、穩(wěn)定狀態(tài)D、隨充隨放【正確答案】：AB45.工業(yè)機器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機B、本體外殼C、安全單元D、輸入/輸出裝置【正確答案】：CD46.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD47.工業(yè)機器人如發(fā)生異常振動、響聲,解決措施如下()。A、螺栓松動時,使用防松膠,以適當?shù)牧厍袑崝Q緊。B、加固架臺、地板面,提高其剛性。C、確認機器人的負載允許值。超過允許值時,減少負載,或者改變動作程序。D、更換示教器?！菊_答案】：ABC48.工業(yè)機器人具有三大特征()A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD49.功率因數(shù)與()有關(guān)。A、有功功率B、視在功率C、電源的頻率【正確答案】：AB50.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC51.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD52.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB53.下列戴維南定理的內(nèi)容表述中,正確的有()A、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個電壓源和一個電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓C、電阻等于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電源置零時的輸入端電阻D、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個電流源和一個電阻【正確答案】：BC54.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數(shù)設(shè)置不當D、安裝不當【正確答案】：ABCD55.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD56.磁力線具有()基本特性。A、磁力線是一條封閉的曲線B、磁力線可以相交的C、對于永久磁體,在外部,磁力線由N極出發(fā)回到S極D、對于永久磁體,在內(nèi)部,磁力線由S極出發(fā)回到N極【正確答案】：ACD57.機器人驅(qū)動方式有()A、手動驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動【正確答案】：BCD58.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則B、右手螺旋定則C、右手定則D、左手定則【正確答案】：ABC59.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD60.機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動【正確答案】：BCD61.平鍵聯(lián)結(jié)可分為。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC62.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD63.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是:。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)【正確答案】：ABD64.下列關(guān)于機器人安裝位置,說法正確的是()。A、電控柜應(yīng)安裝在機器人動作范圍之外(安全欄之外)B、電控柜應(yīng)安裝在能看清機器人動作的位置C、電控柜應(yīng)安裝在便于打開門檢查的位置D、電控柜應(yīng)該緊靠墻壁安裝【正確答案】：ABC65.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD66.平鍵連接可分為()A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC67.下列是諧波減速器的特點的是()。A、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕B、傳動比范圍大C、運動平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小D、傳動效率低【正確答案】：ABC68.工業(yè)機器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC69.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC70.應(yīng)用疊加定理來分析計算電路時,應(yīng)注意()A、疊加定理只適用于線性電路B、各電源單獨作用時,其他電源置零C、疊加時要注意各電流分量的參考方向D、疊加定理適用于電流、電壓、功率【正確答案】：ABC71.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD72.工業(yè)機器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機B、伺服單元C、同步帶D、輸入/輸出裝置【正確答案】：BD73.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB74.在對機器人進行點動操作時應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認點動全局速度,確認當前所選的坐標系【正確答案】：ABCD75.RC串聯(lián)電路譜振時,其特點有()A、電路的阻抗為一純電阻,功率因數(shù)等于1B、當電壓一定時、語振電流為最大值C、請振時電感電壓和電容電壓的有效值相等,相位相反【正確答案】：ABC76.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD77.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD78.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD79.C.電流超前電壓90全電路歐姆定律中回路電流/的大小與()有關(guān)。A、回路中的電動勢EB、回路中的電阻RC、回路中的電動勢E的內(nèi)電阻roD、回路中的電功率【正確答案】：ABC80.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD81.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、等類型機器人A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD82.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)【正確答案】：ABCD83.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則?！菊_答案】：ABC84.負載的功率因數(shù)會引起()等問題。A、電源設(shè)備的容量過分利用B、電源設(shè)備的容量不能充分利用C、送配電線路的電能損耗增加D、送配電線路的電壓損失增加【正確答案】：BCD85.工業(yè)控制計算機由()等部分組成A、計算機基本系統(tǒng)B、輸出系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、輸入系統(tǒng)【正確答案】：AB86.機器人的控制方式分為()A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD87.自感系數(shù)與()無關(guān)。

A、電流大小B、電壓高低C、電流變化率D、線圈結(jié)構(gòu)及材料性質(zhì)【正確答案】：ABC88.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱【正確答案】：ABD89.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD90.當線圈中磁通量增大時,對感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通方向描述正確的是()A、與原磁通方向相反B、與原磁通方向相同C、與原磁通方向無關(guān)D、與判斷尺寸大小有關(guān)【正確答案】：BCD91.RLC并聯(lián)電路諧振時,其特點有()A、電路的阻抗為一純電阻,阻抗最大B、當電壓一定時,諧振電流為最小值C、請振時電感電流和電容電流近似相等,相位相反D、并聯(lián)諧振又稱為電流諧振【正確答案】：ABCD92.具有儲能功能的電子元件有。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD93.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G【正確答案】：AD94.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD95.機器人的主要技術(shù)參數(shù)有()。A、最大工作速度。B、工作載荷。C、工作溫度。D、分辨率?！菊_答案】：ABD96.機器人力傳感器就安裝部位來講,可以分為()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：ACD97.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC98.每個磁鐵都有一對磁極,它們是()A、東極B、南極C、西極D、北極【正確答案】：BD99.根據(jù)功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD100.軸根據(jù)其受載情況可分為()A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC1.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機構(gòu)中存在曲柄,則此機構(gòu)是不會成為雙搖桿機構(gòu)的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.降低功率因數(shù),對保證電力系統(tǒng)的經(jīng)濟運行和供電質(zhì)量十分重要。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.按是否單獨驅(qū)動可將關(guān)節(jié)分為主動關(guān)節(jié)與從動關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.不引出中性線的三相供電方式叫作三相三線制,一般用于高壓輸電系統(tǒng)()A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做互感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.圓的直徑一般標注在非圓視圖上()A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.負載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.一段電路的電壓U=-10V,該電壓實際上是A點電位高于B點電位。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.線圈右手螺旋定則是:四指表示電流方向,大拇指表示磁力線方向。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.最大值是正弦交流電在變化過程中出現(xiàn)的最大瞬時值。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.負載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。準確、實現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。()

10點式控制系統(tǒng),機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關(guān)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機構(gòu)中存在曲柄,則此機構(gòu)是不會成為雙搖桿機構(gòu)的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.電路中兩點的電位分別是V=10V,V2=-5V,這1點對2點的電壓是15V。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.用5:1的比例畫機件,若圖樣上該機件長30mm,則該機件實際長度為150mm。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況下,負載大小是指

通過負載的電流的大小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.機器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作,或作業(yè)任務(wù)的裝置。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中,三相負載越接近對稱,其中性線電流就越小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.水平線的正面投影與X軸平行,水平投影反映線段的真實長度。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器,臂部則采用諧波減速器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.交流電的超前和藩后,只能對同率的交流電而言,不同率的交流電,不能說超()

前和后。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.示教器是操作者與機器人交互的設(shè)備,使用示教器操作者可以手動控制機器人運動()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.當圓的直徑過小時,可以用細實線來代替線點畫線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)日。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.示教器是操作者與機器人交互的設(shè)備,使用示教器操作者可以手動控制機器人運動()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.畫圓的中心線時,其交點可以是點畫線的短畫。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)小于或等于6()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.機器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作,或作業(yè)任務(wù)的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.RR二自由度手腕實際只是構(gòu)成單自由度功能。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.機械手亦可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.三相對稱電源接成三相四線制,目的是向負載提供兩種電壓,在低壓配電系統(tǒng)中,標準電壓規(guī)定線電壓為380V,相電壓為220V。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.比例是指圖樣與實物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.國家制圖標準規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定。()A、正確B、錯誤【正確答案