人工智能題庫(kù)練習(xí)卷含答案

第頁(yè)人工智能題庫(kù)練習(xí)卷含答案1.機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用廣泛,主要具有如下功能()。①引導(dǎo)和定位②外觀檢測(cè)③高精度檢測(cè)④識(shí)別A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正確答案】：B2.關(guān)于Topic通信的描述,正確的選項(xiàng)有()。A、Topic是一種同步通信機(jī)制B、一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過(guò)rostopiclist命令D、一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic【正確答案】：C3.計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為()。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ【正確答案】：B4.針對(duì)特征較少且約束較少的情況,一般選擇()作為3D匹配的模板。A、中心B、邊緣C、局部D、整體【正確答案】：A5.以下哪一項(xiàng)不屬于調(diào)試飛控時(shí)的校準(zhǔn)內(nèi)容()。A、磁羅盤(pán)B、加速度計(jì)C、空速計(jì)D、陀螺儀【正確答案】：C6.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D7.如果使用的學(xué)習(xí)率太大會(huì)出現(xiàn)什么情況?()A、網(wǎng)絡(luò)將收斂B、網(wǎng)絡(luò)將無(wú)法收斂C、不確定D、網(wǎng)絡(luò)將緩慢收斂【正確答案】：B8.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)【正確答案】：A9.檢測(cè)金屬平板上劃痕時(shí)適合使用下列哪種照明方式?()A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明【正確答案】：A10.人工智能的發(fā)展階段不包括()。A、自然智能B、計(jì)算智能C、感知智能D、認(rèn)知智能【正確答案】：C11.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項(xiàng)是()。A、一般而言,在串行通信的過(guò)程中,波特率越高,抗干擾能力越強(qiáng)B、一般而言,在串行通信的過(guò)程中,波特率越低,傳輸相同內(nèi)容,耗時(shí)越少C、一般而言,與并行通信相比,串行通信更適合做長(zhǎng)距離通信D、若波特率為9600,則傳送1個(gè)比特位,大約需要1ms【正確答案】：B12.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是()方式。A、只利用有線通信B、只利用無(wú)線通信C、綜合利用有線和無(wú)線兩者通信D、既非有線亦非無(wú)線的特殊通信【正確答案】：C13.下面()是slam的定義。A、定位B、定位與導(dǎo)航C、導(dǎo)航D、同步定位與建圖【正確答案】：D14.如下選項(xiàng)中,關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低C、對(duì)天氣、可見(jiàn)度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息【正確答案】：D15.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為()。A、8B、6C、4D、2【正確答案】：A16.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,硬件方面主要有()。①視覺(jué)傳感器(組)②圖像采集卡③計(jì)算機(jī)(主處理機(jī))④機(jī)器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正確答案】：B17.機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航方式為有標(biāo)識(shí)導(dǎo)引的無(wú)軌路徑導(dǎo)航時(shí),可以選擇的標(biāo)識(shí)有()。A、二維碼B、激光反射板C、磁釘D、磁感應(yīng)線【正確答案】：B18.以下選項(xiàng)中,不是Python語(yǔ)言特點(diǎn)的是()。A、變量聲明:Python語(yǔ)言具有使用變量需要先定義后使用的特點(diǎn)B、平臺(tái)無(wú)關(guān):Python程序可以在任何安裝了解釋器的操作系統(tǒng)環(huán)境中執(zhí)行C、黏性擴(kuò)展:Python語(yǔ)言能夠集成D++等語(yǔ)言編寫(xiě)的代碼D、強(qiáng)制可讀:Python語(yǔ)言通過(guò)強(qiáng)制縮進(jìn)來(lái)體現(xiàn)語(yǔ)句間的邏輯關(guān)系【正確答案】：A19.機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng),采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測(cè)目標(biāo)的高質(zhì)量圖像,并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。A、照明B、工業(yè)相機(jī)C、激光雷達(dá)D、紅外傳感器【正確答案】：A20.用以太網(wǎng)形式構(gòu)成的局域網(wǎng),其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為()。A、環(huán)型B、總線型C、星型D、樹(shù)型【正確答案】：B21.邊緣檢測(cè)常用的算法不包括()。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子【正確答案】：C22.航拍作業(yè)中,影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差和()。A、大小B、色調(diào)C、高低D、胖瘦【正確答案】：B23.模型匹配依賴于以下哪種模型庫(kù)()。A、語(yǔ)言模型庫(kù)B、語(yǔ)音模型庫(kù)C、語(yǔ)速模型庫(kù)D、語(yǔ)義模型庫(kù)【正確答案】：B24.機(jī)器人的各部分組成中,作用相當(dāng)于人的大腦的部分是()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機(jī)械系統(tǒng)【正確答案】：B25.很多手機(jī)提供了護(hù)眼的屏幕顯示模式,可以減少藍(lán)光,緩解疲勞。這項(xiàng)功能可以通過(guò)調(diào)

整圖像的()實(shí)現(xiàn)A、亮度B、飽和度C、對(duì)比度D、色相【正確答案】：D26.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司,()在1999年發(fā)明圖形處理器GPU,GPU在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標(biāo)配,同時(shí)也是目前人工智能算力的基礎(chǔ)模塊之一。A、NVIDIAB、阿里C、百度D、高通【正確答案】：A27.干擾無(wú)人機(jī)飛行的氣象錯(cuò)誤的是()。A、雷電氣象B、雨水氣象C、大風(fēng)氣象D、陰天氣象【正確答案】：D28.哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息()。A、雙目相機(jī)B、RGBD相機(jī)C、單目相機(jī)D激光雷達(dá)【正確答案】：C29.電調(diào)()電壓不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定【正確答案】：A30.在人工智能的()階段開(kāi)始有解決大規(guī)模問(wèn)題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期B、形成時(shí)期C、知識(shí)應(yīng)用時(shí)期D、算法解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)期【正確答案】：A31.磁電式傳感器測(cè)量電路中引入積分電路是為了測(cè)量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強(qiáng)【正確答案】：A32.自主無(wú)人系統(tǒng)是一種()智能。A、思維和動(dòng)作并重B、思維C、動(dòng)作D、機(jī)械【正確答案】：A33.服務(wù)機(jī)器人在全局地圖中的準(zhǔn)確定位主要依賴于()。A、激光雷達(dá)B、激光雷達(dá)+慣性測(cè)量單元C、慣性測(cè)量單元D、超聲波雷達(dá)【正確答案】：B34.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工【正確答案】：C35.目前,我國(guó)生產(chǎn)的鉑熱電阻,其初始電阻值有()。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω【正確答案】：C36.下面對(duì)特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是()。A、特征人臉?lè)椒ㄊ且环N應(yīng)用主成分分析來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉?lè)椒ㄊ且环N稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合形式來(lái)表達(dá)

每一張?jiān)既四槇D像C、每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大【正確答案】：D37.下列不為IO-Link設(shè)備()。A、智能傳感器B、動(dòng)作器C、集線器D、機(jī)器人【正確答案】：C38.普通的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和智能攝像機(jī)之間最根本的區(qū)別在于()。A、接口方式不同B、傳感器類型不同C、智能攝像機(jī)包含智能處理芯片,可以脫離PC進(jìn)行圖像處理D、模擬到數(shù)字變換集成在相機(jī)內(nèi)部【正確答案】：C39.哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息()。A、雙目相機(jī)B、RGB相機(jī)C、單目相機(jī)D、激光雷達(dá)【正確答案】：B40.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是()。A、非線性關(guān)系B、線性關(guān)系C、對(duì)稱關(guān)系D、互補(bǔ)關(guān)系【正確答案】：A41.人工智能通過(guò)輸入的圖片,解析出圖片的內(nèi)容,這種技術(shù)叫什么?()A、圖片識(shí)別B、語(yǔ)音識(shí)別C、自動(dòng)駕駛D、消費(fèi)金融【正確答案】：A42.語(yǔ)音識(shí)別的單元選擇主要有三種,不包括()。A、單詞單元B、音量單元C、音節(jié)單元D、音素單元【正確答案】：B43.醫(yī)用傳感器是感知生物體內(nèi)各種生理的、生化的和病變的信息,把它們傳遞出來(lái)并轉(zhuǎn)化為()裝置。A、光信號(hào)B、電信號(hào)C、非電信號(hào)D、非光信號(hào)【正確答案】：B44.無(wú)人機(jī)的通信信號(hào)分為()信號(hào)。A、遙控器信號(hào)B、數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)C、圖像傳輸信號(hào)D、以上都是【正確答案】：D45.在人工智能當(dāng)中,圖像、語(yǔ)音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是()的層次;而問(wèn)題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測(cè)被認(rèn)為是()的層次。()A、感知智能,認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能,認(rèn)知智能C、感知智能,感知智能D、認(rèn)知智能,感知智能【正確答案】：A46.無(wú)人機(jī)三軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有()A、滾轉(zhuǎn)B、偏航C、俯仰D、以上都是【正確答案】：D47.下面哪種圖像變換會(huì)改變圖像的高度和寬度比()。A、平移B、鏡像C、轉(zhuǎn)置D、縮放【正確答案】：C48.無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類,消費(fèi)級(jí)應(yīng)用、工業(yè)級(jí)應(yīng)用和()。A、農(nóng)林植保B、軍事級(jí)應(yīng)用C、攝影拍照D、軍事打擊【正確答案】：B49.方位角測(cè)量使用的工具是()。A、航向陀螺儀B、氣壓高度計(jì)C、加速度計(jì)D、磁強(qiáng)計(jì)【正確答案】：A50.假設(shè)我們需要訓(xùn)練一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來(lái)完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是()。A、1B、500C、300D、100【正確答案】：B51.熱電偶的基本組成部分是()。A、熱電極B、保護(hù)管C、絕緣管D、接線盒【正確答案】：A52.()的不確定性以及思維的類型決定機(jī)器動(dòng)作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動(dòng)化水平【正確答案】：A53.光流傳感器是通過(guò)連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運(yùn)算獲取無(wú)人機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)速度,實(shí)訓(xùn)無(wú)人機(jī)對(duì)自身狀態(tài)感知的傳感器模塊,因此,傳感器適用于()定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位【正確答案】：C54.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C55.在調(diào)試程序時(shí),先應(yīng)該進(jìn)行()調(diào)試,然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。A、自動(dòng)運(yùn)行B、循環(huán)運(yùn)行C、單步運(yùn)行D、單程序完整運(yùn)行【正確答案】：C56.按照人類語(yǔ)言功能的不同層次,語(yǔ)音合成可以分為三個(gè)層次,不包括()。A、從文字到語(yǔ)音的合成B、從思想到語(yǔ)音的合成C、從概念到語(yǔ)音的合成D、從意向到語(yǔ)音的合成【正確答案】：B57.為了提高無(wú)人機(jī)全天候?qū)崟r(shí)觀測(cè)能力,應(yīng)選擇()探測(cè)監(jiān)測(cè)設(shè)備。A、紫外成像儀B、激光雷達(dá)C、紅外熱像儀D、合成孔徑雷達(dá)【正確答案】：A58.視覺(jué)slam中,下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)()。A、與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離C、跟蹤質(zhì)量D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差【正確答案】：D59.要想讓機(jī)器具有智能,必須讓機(jī)器具有知識(shí)。因此,在人工智能中有一個(gè)研究領(lǐng)域,主要研究計(jì)算機(jī)如何自動(dòng)獲取知識(shí)和技能,實(shí)現(xiàn)自我完善,這門(mén)研究分支學(xué)科叫()。A、機(jī)器學(xué)習(xí)B、專家系統(tǒng)C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、模式識(shí)別【正確答案】：A60.下列應(yīng)用中,應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是()。A、在網(wǎng)上與朋友下棋B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料C、在QQ上與朋友交流D、使用智能手機(jī)上網(wǎng)【正確答案】：B61.多旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電機(jī)調(diào)速不采用()的方法調(diào)速。A、電樞供電電壓B、改變電機(jī)主磁通C、改變電樞回路總電阻D、改變外接電阻【正確答案】：D62.人工智能是()。A、自然智能B、人的智能C、機(jī)器智能D、通用智能【正確答案】：C63.容柵傳感器是根據(jù)電容的工作原理來(lái)工作的()。A、變極距B、變面積C、變介質(zhì)【正確答案】：B64.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點(diǎn)是什么?()A、①②B、②③C、①③D、①②③【正確答案】：D65.關(guān)于Python語(yǔ)言的特點(diǎn),以下選項(xiàng)描述正確的是()A、Python語(yǔ)言不支持面向?qū)ο驜、Python語(yǔ)言是解釋型語(yǔ)言C、Python語(yǔ)言是編譯型語(yǔ)言D、Python語(yǔ)言是非跨平臺(tái)語(yǔ)言【正確答案】：B66.目前協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式是()。A、電力驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、新型驅(qū)動(dòng)【正確答案】：A67.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法?()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計(jì)遺漏值【正確答案】：D68.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發(fā)展其中,典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+通信技術(shù)B、傳感器+微處理器C、傳感器+多媒體技術(shù)D、傳感器+計(jì)算機(jī)【正確答案】：B69.IMU為慣性測(cè)量單元。它包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀,主要用于感知飛行器在三個(gè)軸向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)()。A、俯仰B、滾轉(zhuǎn)C、偏航D、以上都是【正確答案】：D70.歸納推理是()的推理。A、從個(gè)別到一般B、從一般到個(gè)別C、從個(gè)別到個(gè)別D、從一般到一般【正確答案】：A71.無(wú)人機(jī)電池動(dòng)力裝置由螺旋槳、電子調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)和()組成。A、分電板B、電池C、起落架D、電源【正確答案】：B72.將一根電阻為R的電阻線對(duì)折起來(lái),雙股使用時(shí),它的電阻等于()。A、R/2B、R/4C、4RD、2R【正確答案】：B73.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小主要和()有關(guān)。A、空氣密度B、飛行速度C、機(jī)翼面積D、以上都是【正確答案】：D74.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)(智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān),邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān))除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能外,還有()。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動(dòng)采集和傳輸②對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析③對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾、匯聚④進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④【正確答案】：C75.石英晶體在沿機(jī)械軸y方向的力作用下會(huì)()。A、產(chǎn)生縱向壓電效應(yīng)B、產(chǎn)生橫向壓電效應(yīng)C、不產(chǎn)生壓電效應(yīng)D、產(chǎn)生逆向壓電效應(yīng)【正確答案】：B76.協(xié)作機(jī)器人一般需要()個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、6B、3C、4D、9【正確答案】：A77.CNN的特點(diǎn)有()。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)構(gòu)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④【正確答案】：B78.一幅數(shù)字圖像是()。A、一個(gè)觀測(cè)系統(tǒng)B、一個(gè)有許多像素排列而成的實(shí)體C、一個(gè)2-D數(shù)組中的元素D、一個(gè)3-D空間的場(chǎng)景【正確答案】：B79.支持向量機(jī)算法屬().A、決策樹(shù)學(xué)習(xí)B、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)C、集成學(xué)習(xí)D、記憶學(xué)習(xí)【正確答案】：B80.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的,一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B81.影視航拍屬于無(wú)人機(jī)()領(lǐng)域。A、民用工業(yè)級(jí)B、軍事級(jí)應(yīng)用C、民用消費(fèi)級(jí)D、不知道【正確答案】：C82.對(duì)于冬天和夏天,無(wú)人機(jī)的返航電壓分別應(yīng)該()設(shè)置A、冬天的返航電壓一般低于夏天,因?yàn)槎鞖鉁氐?鋰電池的活性及放電能力會(huì)升高,假如

返航電壓過(guò)高的話,有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。B、冬天的返航電壓一般高于夏天,因?yàn)槎鞖鉁氐?鋰電池的活性及放電能力會(huì)降低,假如

返航電壓過(guò)低的話,有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。C、冬天的返航電壓一般等于夏天,溫度變化對(duì)于返航電壓來(lái)說(shuō)基本沒(méi)影響。D、冬天的返航電壓一般低于夏天,因?yàn)橄奶炜諝獬睗?鋰電池的活性及放電能力會(huì)升高,假

如返航電壓過(guò)高的話,有可能導(dǎo)致電路受潮短路,引發(fā)飛行事故。【正確答案】：B83.人工智能是知識(shí)與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力【正確答案】：A84.激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)格式為(),并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標(biāo)三維模型。A、灰度圖像B、點(diǎn)云C、深度圖像D、彩色圖像【正確答案】：C85.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)【正確答案】：A86.()也稱智能相機(jī),是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。A、PC式視覺(jué)系統(tǒng)B、3D視覺(jué)傳感器C、智能視覺(jué)傳感器D、CMOS傳感器【正確答案】：C87.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機(jī)械接口處D、機(jī)座【正確答案】：C88.熱敏電阻測(cè)溫的原理是根據(jù)它們的()。A、伏安特性B、熱電特性C、標(biāo)稱電阻值D、測(cè)量功率【正確答案】：B89.語(yǔ)音編碼按傳統(tǒng)的分類方法有()、波形編碼和參數(shù)編碼。A、混合編碼B、非參數(shù)編碼C、格雷碼編碼D、正弦編碼【正確答案】：A90.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)B、軟件即服務(wù)(SaaS)C、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)D、客戶管理服務(wù)(Salesforce)【正確答案】：D91.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測(cè)量分辨率是()mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001【正確答案】：A92.某直線光柵每毫米刻線為50線,采用四細(xì)分技術(shù),則該光柵的分辨率為()。A、5umB、50umC、4umD、20um【正確答案】：B93.為了保證自動(dòng)駕駛儀的正常工作,無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成部件有()。A、傳感器B、放大部件C、舵機(jī)D、以上三個(gè)都是【正確答案】：D94.電容式傳感器是將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成()變化一種傳感器。A、電容量B、電感量C、介電常數(shù)D、距離【正確答案】：A95.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系,一般需要示教()個(gè)點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B96.壓磁式扭矩儀在測(cè)量時(shí)會(huì)引起下列哪個(gè)物理量的變化()。A、電阻率B、磁導(dǎo)率C、介電常數(shù)D、熱導(dǎo)率【正確答案】：B97.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、都不對(duì)【正確答案】：B98.用于加過(guò)檢測(cè)的傳感器主要有()①功率傳感器②力傳感器③扭矩傳感器④聲發(fā)射傳感器⑤振動(dòng)傳感器⑥攝像頭和激光A、①②③④B、②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤⑥【正確答案】：D99.下面哪種傳感器可以用來(lái)拍攝運(yùn)動(dòng)物體?()InterlacedScanCCDsensor(隔行掃描)ProgressiveScanCCDsensor(逐行掃描)RollingShutterCMOSsensor(行曝光)GlobalShutterCMOSsensor(幀曝光)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④【正確答案】：B100.傳感技術(shù)與信息學(xué)科緊密相連,是()和自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱。A、自動(dòng)調(diào)節(jié)B、自動(dòng)測(cè)量C、自動(dòng)檢測(cè)D、信息獲取【正確答案】：C1.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,以下哪種技術(shù)用于解決過(guò)擬合?()A、DropoutB、正則化C、批規(guī)范化D、所有【正確答案】：ABC2.機(jī)器人視覺(jué)可以用作()。A、測(cè)量B、定位C、引導(dǎo)機(jī)器人抓取D、工件瑕疵檢測(cè)【正確答案】：ABCD3.無(wú)人機(jī)無(wú)刷電機(jī)常見(jiàn)參數(shù)包括()。A、T數(shù)、KV數(shù)、轉(zhuǎn)速B、型號(hào)、輸出直徑C、最大電流電壓D、槽極結(jié)構(gòu)【正確答案】：ABCD4.語(yǔ)音合成方法有哪些?()。A、串聯(lián)共振峰合成器B、并聯(lián)共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法【正確答案】：ABCD5.語(yǔ)音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容?()。A、缺失補(bǔ)全B、文本歸一化C、語(yǔ)音分析D、韻律分析【正確答案】：BCD6.下列哪項(xiàng)屬于機(jī)器人視覺(jué)中的光源主要起到的作用。()A、為了體積小,便于操作B、克服環(huán)境光的干擾,減小對(duì)圖像干擾C、照亮目標(biāo),提高亮度D、獲取更高質(zhì)量的圖像【正確答案】：BD7.關(guān)于ls命令,下面哪些說(shuō)法是錯(cuò)誤的()。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個(gè)目錄名作為參數(shù)C、ls命令后面可以跟一個(gè)文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的【正確答案】：BD8.一般情況下,基于開(kāi)放的移動(dòng)機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)接口,通過(guò)編程,可以實(shí)現(xiàn)()。A、機(jī)器人底盤(pán)基本運(yùn)動(dòng)控制B、自主導(dǎo)航控制C、獲取底盤(pán)狀態(tài)信息D、里程計(jì)信息讀取【正確答案】：ABCD9.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由()等部分組成。A、照明B、相機(jī)和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺(jué)處理器【正確答案】：BCD10.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()。A、系統(tǒng)日志采集B、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集(如通過(guò)網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)或公開(kāi)API來(lái)獲取)C、App移動(dòng)端數(shù)據(jù)采集D、對(duì)人像、車輛、街景等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拍攝【正確答案】：ABD11.在電機(jī)與電調(diào)安裝前,需要準(zhǔn)備一些必備的工具和耗材,下列()屬于無(wú)人機(jī)組裝所需的工具耗材。A、剝線鉗、焊錫絲B、內(nèi)六角螺絲刀、熱縮管C、恒溫烙鐵、螺絲膠D、注射器【正確答案】：ABC12.通常的靜、動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀的測(cè)量線路有()。A、等臂電橋B、對(duì)稱電橋C、交流供橋載波放大D、支流供橋直流放大【正確答案】：CD13.鋰離子電池的優(yōu)點(diǎn)有()。A、電壓高B、比能量大C、循環(huán)壽命長(zhǎng)D、安全性能好【正確答案】：BCD14.電容傳感器測(cè)量電路中常用的典型線路有()。A、交流不平衡電橋B、二極管環(huán)形檢波電路C、差動(dòng)脈沖寬度調(diào)制電路D、運(yùn)算法測(cè)量電路【正確答案】：ABCD15.無(wú)人機(jī)電調(diào)的常規(guī)設(shè)定選項(xiàng)有()。A、剎車設(shè)定、電池類型B、低壓保護(hù)模式、低壓保護(hù)閾值C、啟動(dòng)模式、進(jìn)角D、恢復(fù)出廠設(shè)置值【正確答案】：ABCD16.利用振弦的固有頻率與其長(zhǎng)度的函數(shù)關(guān)系,可以作成以下哪幾種傳感器()。A、溫度傳感器B、位移式傳感器C、壓力傳感器D、力矩傳感器【正確答案】：AB17.圖像標(biāo)注常見(jiàn)類型有()。A、分類B、目標(biāo)檢測(cè)C、語(yǔ)義分割D、情感色彩標(biāo)注【正確答案】：ABC18.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,常用的池化方法有()。A、最大池化法B、平均池化法C、概率池化法D、最小池化法【正確答案】：ABC19.無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)組成部分有()。A、飛行控制器B、控制器C、電池D、充電器【正確答案】：ABCD20.莫爾條紋的寬度由()決定。A、光源的輸出功率B、指示光柵的長(zhǎng)度C、光柵常數(shù)D、主光柵與指示光柵的夾角【正確答案】：CD21.無(wú)人機(jī)掛載專用航拍相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)()。A、時(shí)效性強(qiáng)B、用途單一C、機(jī)動(dòng)性好D、投入低【正確答案】：AC22.機(jī)器學(xué)習(xí)包括()。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)【正確答案】：ABC23.模型訓(xùn)練基本步驟包括()。A、定義算法公式,也就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向算法。B、定義loss,選擇優(yōu)化器,來(lái)讓loss最小C、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代訓(xùn)練,使loss到達(dá)最小D、在測(cè)試集或者驗(yàn)證集上對(duì)準(zhǔn)確率進(jìn)行評(píng)估【正確答案】：ABCD24.下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法?()A*算法B*算法C*算法D*算法【正確答案】：ABCD25.反映傳感器動(dòng)態(tài)特性的指標(biāo)是()。A、上升時(shí)間B、過(guò)渡時(shí)間C、超調(diào)量D、峰值時(shí)間【正確答案】：ABCD26.地面站電子地圖顯示的信息分為()。A、無(wú)人機(jī)位置和飛行軌跡B、無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃信息C、無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息【正確答案】：ABD27.學(xué)習(xí)訓(xùn)練后的狀態(tài)有()。A、適當(dāng)擬合B、欠擬合C、過(guò)擬合D、正則化方法【正確答案】：ABC28.下列關(guān)于壓電式傳感器的敘述,正確的有()。A、基于壓電效應(yīng)原理制成B、不適合測(cè)量靜態(tài)和變化緩慢的信號(hào)C、適合測(cè)量各種狀態(tài)的信號(hào)D、可以等效成一個(gè)靜電發(fā)生器【正確答案】：ABD29.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計(jì)遺漏值【正確答案】：ABC30.一般電容式傳感器類型有()。A、變面積型B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型【正確答案】：ABC31.下列有關(guān)光柵式傳感器原理的敘述,正確的有()。A、光柵式傳感器屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器B、當(dāng)主光柵相對(duì)指示光柵移動(dòng)時(shí),形成的莫爾條紋產(chǎn)生亮暗交替變化C、利用光電接收元件將莫爾條紋亮暗變化的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)D、把電脈沖信號(hào)用數(shù)字顯示出來(lái),從而可測(cè)出主光柵的移動(dòng)距離【正確答案】：BCD32.對(duì)于提高AGV小車的安全性,可包含()等安全探測(cè)設(shè)備。A、超聲波傳感器B、激光探測(cè)儀C、紅外探測(cè)儀D、機(jī)械防撞開(kāi)關(guān)【正確答案】：AB33.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)D、機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)【正確答案】：ABCD34.以下哪些是接觸覺(jué)傳感器的用途()。A、探測(cè)物體位置B、檢測(cè)物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)【正確答案】：ACD35.用作測(cè)量應(yīng)變的金屬應(yīng)變片,因環(huán)境溫度改變而引起誤差的主要因素為()。A、粘合劑固化不充分B、應(yīng)變片的電阻絲具有一定溫度系數(shù)C、電阻絲材料與測(cè)試材料的線膨脹系數(shù)不同D、敏感柵通以工作電流后的溫度效應(yīng)【正確答案】：BC36.激光雷達(dá)主要包括()和信號(hào)處理電路組成。A、激光發(fā)射B、接收C、掃描器D、透鏡天線【正確答案】：AB37.人工智能訓(xùn)練師核心的價(jià)值是()。A、提供高質(zhì)量訓(xùn)練樣本,使得算法模型更準(zhǔn)確B、參與智能模型的搭建,并進(jìn)行日常維護(hù),保障模型準(zhǔn)確和穩(wěn)定C、測(cè)試調(diào)教,提供優(yōu)化方案讓“機(jī)器”更具有“人性”D、平臺(tái)化運(yùn)營(yíng),賦能更多合作伙伴【正確答案】：ABCD38.吸塑成型工藝是利用真空泵產(chǎn)生的吸力,將軟化后的熱塑性塑料片材,經(jīng)過(guò)模具吸塑,冷卻后成型,該工藝可制造成各種形狀的無(wú)人機(jī)()。A、機(jī)頭罩B、座艙罩C、翼尖整流罩D、機(jī)身【正確答案】：ABCD39.電容式傳感器與電阻式、電感式傳感器相比有如下優(yōu)點(diǎn)()。A、靈敏度高B、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短C、機(jī)械損失小D、測(cè)量范圍大【正確答案】：ABCD40.色彩模式包括()。A、GB顏色模式B、灰度圖C、HSVD、HSE【正確答案】：ABCD41.民用無(wú)人機(jī)作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國(guó)制造”代表性產(chǎn)業(yè),隨著行業(yè)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展,在()領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。A、軍事B、民用工業(yè)級(jí)C、民用消費(fèi)級(jí)D、其他【正確答案】：BCD42.下列屬于AGV小車的特點(diǎn)是()。A、移動(dòng)位置固定B、能夠自動(dòng)跟蹤路徑行駛C、能夠自動(dòng)運(yùn)行至停車裝卸工位D、智能化程度高【正確答案】：BCD43.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有()。A、光柵式傳感器B、感應(yīng)同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器【正確答案】：ABC44.2006年,深度學(xué)習(xí)元年,深度學(xué)習(xí)之父Hinton提出了哪些觀點(diǎn):()。A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以有很強(qiáng)的特征學(xué)習(xí)能力。B、深度學(xué)習(xí)模型對(duì)原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達(dá)。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用逐層訓(xùn)練方法進(jìn)行優(yōu)化。D、訓(xùn)練時(shí)可以將上層訓(xùn)練好的結(jié)果作為下層訓(xùn)練過(guò)程中的初始化參數(shù)。【正確答案】：ABCD45.機(jī)器人的精度主要依存于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC46.基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺(tái)是針對(duì)公安交警用戶的車輛多維特征識(shí)別技術(shù)

應(yīng)用平臺(tái),基于車輛視圖技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)下面()效果。A、高效鎖定嫌疑車輛范圍B、提高公安交警辦案效率C、降低辦案民警工作強(qiáng)度D、綜合查詢【正確答案】：ABC47.差動(dòng)式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較,具有()。A、靈敏度提高一倍B、非線性失真小C、非線性降低一個(gè)數(shù)量級(jí)D、靈敏度降低一倍【正確答案】：AC48.關(guān)于ROS通信方式的描述錯(cuò)誤的是()。A、現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)點(diǎn),開(kāi)發(fā)路徑規(guī)劃功能,輸入是目標(biāo)點(diǎn)和起始點(diǎn),輸出是路徑,適合用

Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng)、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場(chǎng)景D、機(jī)械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信【正確答案】：BCD49.常用的激活函數(shù)有()。A、Sigmoid函數(shù)B、Tanh函數(shù)C、ReLu函數(shù)D、ReLo函數(shù)【正確答案】：ABC50.以下哪句話是不正確的?()A、機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越高,則模型的性能越好B、增加模型的復(fù)雜度,總能減小測(cè)試樣本誤差C、增加模型的復(fù)雜度,總能減小訓(xùn)練樣本誤差D、機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越低,則模型的性能越好【正確答案】：ABD51.語(yǔ)音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語(yǔ)音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語(yǔ)音合成等建模與測(cè)試需要,下面可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有()。A、發(fā)音人角色標(biāo)注B、環(huán)境場(chǎng)景標(biāo)注C、多語(yǔ)種標(biāo)注D、ToBBI(TonesandBreakIndices)韻律標(biāo)注【正確答案】：BCD52.屬于圖像標(biāo)注需求的有()。A、標(biāo)注圖像中物體的邊框、類別或文字信息B、標(biāo)注同類圖像集C、圖像分類D、圖像相似度標(biāo)注【正確答案】：ABCD53.能夠?qū)⒈粶y(cè)非電量預(yù)先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為()。A、轉(zhuǎn)換元件B、預(yù)變換器C、敏感元件D、測(cè)量元件【正確答案】：BC54.數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期,主要包括()。A、工藝規(guī)劃B、生產(chǎn)仿真C、生產(chǎn)管控D、運(yùn)行維護(hù)【正確答案】：ABCD55.數(shù)據(jù)采集的流程包括()。A、明確數(shù)據(jù)來(lái)源B、確定采集范圍和數(shù)量C、核實(shí)數(shù)據(jù)方法D、數(shù)據(jù)挖掘【正確答案】：ABCD56.影響電容式傳感器特性的因素有()。A、溫度B、電場(chǎng)邊緣效應(yīng)C、寄生與分布電容D、相對(duì)介電常數(shù)的大小【正確答案】：ABC57.機(jī)器學(xué)習(xí)是一種算法范疇,它將來(lái)自科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和許多其他學(xué)科的想法融合在一起,設(shè)計(jì)算法來(lái)()。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預(yù)測(cè)D、做出決定【正確答案】：BCD58.人工智能的核心能力可以分()層面。A、計(jì)算智能B、感知智能C、認(rèn)知智能D、深度智能【正確答案】：ABC59.在安裝無(wú)人機(jī)無(wú)刷電機(jī)過(guò)程中,安裝螺絲的選用應(yīng)該主要()方面。A、螺絲的標(biāo)號(hào)B、螺絲的長(zhǎng)短,避免頂?shù)骄€圈C、螺絲的溫度D、螺絲的類型【正確答案】：ABCD60.機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括()方面。A、目標(biāo)定位B、姿態(tài)估計(jì)C、抓取點(diǎn)檢測(cè)D、抓取規(guī)劃【正確答案】：ABCD61.零部件是無(wú)人機(jī)整機(jī)的核心組成部分,它直接決定了無(wú)人機(jī)()性能。A、飛行性能B、續(xù)航能力C、載荷能力D、操控性能【正確答案】：ABCD62.由于碳纖維的材料性能及摸具的加工工藝的,決定了碳纖維槳有優(yōu)異的()特性。A、剛度B、硬度C、準(zhǔn)確的槳形D、美觀【正確答案】：ABC63.固態(tài)壓阻器件中,壓阻系數(shù)隨溫度變化而引起()。A、零點(diǎn)溫度漂移B、靈敏度漂移C、線性度較差D、遲滯現(xiàn)象【正確答案】：AB64.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效【正確答案】：ABD65.精確度的指標(biāo)有()。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度【正確答案】：BCD66.塑料材料用于制作無(wú)人機(jī)時(shí),具有以下優(yōu)點(diǎn)()。A、大多數(shù)質(zhì)量輕、化學(xué)穩(wěn)定性好、不易銹蝕B、耐磨耐沖擊性較好、不易破損C、易成型著色好、加工成本低D、絕緣性好、導(dǎo)熱性低【正確答案】：ABCD67.對(duì)于電容式傳感器,為了克服寄生與分布電容的影響,可以采取的措施是()。A、驅(qū)動(dòng)電纜技術(shù)B、加長(zhǎng)引線C、極板的靜電屏蔽D、電極引出線屏蔽【正確答案】：ACD68.過(guò)擬合的解決辦法有()。A、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量B、正則化方法C、增加樣本的數(shù)量D、增加訓(xùn)練的次數(shù)【正確答案】：AB69.機(jī)器人的力覺(jué)傳感器分為()幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、扭力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：ABD70.制作無(wú)人機(jī)比較復(fù)雜,通常制作者根據(jù)無(wú)人機(jī)的用途,進(jìn)行以下工作()。A、設(shè)計(jì)、繪制無(wú)人機(jī)圖紙B、根據(jù)無(wú)人機(jī)的構(gòu)造和特點(diǎn)選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、參考類似無(wú)人機(jī)的圖紙資料和數(shù)據(jù)【正確答案】：ABCD71.屬于人工智能技術(shù)的應(yīng)用的有()。A、機(jī)器人B、模式識(shí)別C、網(wǎng)上對(duì)弈D、機(jī)器翻譯【正確答案】：ABCD72.AGV的通訊方式可以有()。A、5G通信B、有線通訊C、紅外光通訊D、無(wú)線通訊【正確答案】：BC73.在視覺(jué)系統(tǒng)中,影響視野大小的因素有()。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小【正確答案】：ABC74.傳感器的發(fā)展方向?yàn)?)。A、固態(tài)化B、集成化和多功能化C、圖像化D、智能化【正確答案】：ABCD75.電容式差壓變送器的特點(diǎn)為()。A、變壓器感壓腔室內(nèi)沖灌了溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性高的硅油作為密封液B、為了使變壓器獲得良好線性度,感壓膜片采用張緊式結(jié)構(gòu)C、變壓器輸出為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)D、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間一般為(0-15s)【正確答案】：ABCD76.室內(nèi)定位技術(shù)有()。A、藍(lán)牙B、WIFIC、UWBD、RFID【正確答案】：ABCD77.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出【正確答案】：ACD78.以下哪種屬于常見(jiàn)的鏡頭接口類型。()A、FB、CCSD、N【正確答案】：BC79.相機(jī)的標(biāo)定是根據(jù)像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系,利用一定的約束條件,來(lái)求解相機(jī)的()以及()的過(guò)程。()A、內(nèi)外參數(shù)B、畸變系數(shù)C、外部參數(shù)D、相機(jī)尺寸【正確答案】：AB80.變介質(zhì)介電常數(shù)型電容式傳感器可用來(lái)檢測(cè)()。A、液面高度B、片狀材料的厚度C、介電常數(shù)D、力矩【正確答案】：ABC81.屬于目標(biāo)檢測(cè)方法有()。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO【正確答案】：ABC82.關(guān)于電渦流傳感器說(shuō)法正確的是()。A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的C、電渦流傳感器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸測(cè)量D、電渦流傳感器只測(cè)量靜態(tài)量,不能測(cè)量動(dòng)態(tài)量【正確答案】：ABC83.固定翼無(wú)人機(jī)重點(diǎn)部位裝配過(guò)程中,舵機(jī)、接收機(jī)、電池全部安裝和連接好后,應(yīng)進(jìn)行以下檢驗(yàn)操作()。A、打開(kāi)發(fā)射機(jī)電源開(kāi)關(guān)和接收機(jī)電源開(kāi)關(guān)B、撥動(dòng)操縱桿C、檢查舵面動(dòng)作方向有無(wú)反向D、檢查舵面動(dòng)作角度是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求【正確答案】：ABCD84.語(yǔ)音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語(yǔ)音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語(yǔ)音合成等建模與測(cè)試需要,下面可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有()。A、色彩標(biāo)注B、體系標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注【正確答案】：BCD85.腿足式機(jī)器人適合于地面類型有()。A、平整地面B、溝壑地形C、崎嶇地面D、松軟地面【正確答案】：ABCD86.屬于欠擬合的解決辦法有()。A、增加新特征,可以加入進(jìn)特征組合、高次特征,來(lái)增大假設(shè)空間B、添加多項(xiàng)式特征C、減少正則化參數(shù)D、使用非線性模型【正確答案】：ABCD87.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測(cè)切削過(guò)程中機(jī)床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng),通過(guò)分析振動(dòng)可以監(jiān)測(cè)到掉刀、刀具破壞、工件超差、機(jī)械碰撞和嚴(yán)重的過(guò)程故障。()A、振動(dòng)傳感器B、溫度傳感器C、位移傳感器D、功率傳感器【正確答案】：BCD88.以下屬于訓(xùn)練預(yù)處理方案的有()。A、隨機(jī)裁剪B、隨機(jī)變換框C、添加光照飽和度D、修改壓縮系數(shù)【正確答案】：ABCD89.示教編程控制的缺點(diǎn)是()。A、使用方法簡(jiǎn)單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練【正確答案】：AB90.無(wú)人機(jī)的無(wú)刷電機(jī)通常都()尺寸名詞。A、轉(zhuǎn)速B、定子外徑C、定子高度D、扭矩【正確答案】：ABCD91.一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面屬于2DLidarSLAM算法有()。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer【正確答案】：ABCD92.屬于數(shù)字圖像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE【正確答案】：ABC93.碰撞問(wèn)題包括()兩部分。A、碰撞檢測(cè)B、碰撞響應(yīng)C、力學(xué)反饋D、運(yùn)動(dòng)仿真【正確答案】：AB94.針對(duì)多線雷達(dá)的SLAM算法一般稱為3DLidarSLAM。下面屬于3DLidarSLAM算法的有()。A、LOAMB、LeGO-LOAMC、LOAM-livoxD、Hector【正確答案】：ABC95.下面哪些是深度學(xué)習(xí)框架()。A、飛槳PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore【正確答案】：ABCD96.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其優(yōu)點(diǎn)是()。A、不需要考慮動(dòng)力學(xué)影響B(tài)、降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性C、不易受系統(tǒng)非動(dòng)力學(xué)特性的影響D、計(jì)算量小【正確答案】：BCD97.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()。A、預(yù)測(cè)誤差信號(hào)編碼碼字。B、預(yù)測(cè)期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列【正確答案】：ABCD98.通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定,可以達(dá)到最佳的電調(diào)性能,通常有以下()三種方法對(duì)電調(diào)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。A、編程卡直接設(shè)定B、USB連接,軟件設(shè)置C、藍(lán)牙設(shè)置D、遙控器搖桿設(shè)置【正確答案】：ABD99.以下屬于AGV應(yīng)用場(chǎng)景的是()。A、深海B、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭【正確答案】：BCD100.螺紋連接是無(wú)人機(jī)裝配的主要連接形式之一,具有()及易于拆卸的特點(diǎn)。A、強(qiáng)度高B、可靠性好C、構(gòu)造簡(jiǎn)單D、安裝方便【正確答案】：ABCD1.()語(yǔ)音識(shí)別是人工智能的重要分支之一,它解決的是不僅能聽(tīng)得了人們?cè)谡f(shuō)什么,而且能聽(tīng)懂這些話的意思。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.()粒子濾波算法比普通的模板匹配法對(duì)移動(dòng)物體的追蹤效果更好,但是計(jì)算量較大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.()電阻傳感器和電容傳感器都可以用于濕度的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.()按照能量關(guān)系分類傳感器可分為結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.()標(biāo)簽是標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的特征、類別和屬性等,可用于建立數(shù)據(jù)及機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練要求所定義的機(jī)器可讀數(shù)據(jù)編碼間的聯(lián)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.()2006年,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家Hinton提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)算法,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力大大提高,向支持向量機(jī)發(fā)出挑戰(zhàn),同時(shí)開(kāi)啟了深度學(xué)習(xí)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的浪潮。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.()軍用機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū),民用機(jī)場(chǎng)障礙物限制面水平投影范圍的上方劃設(shè)為輕型無(wú)人機(jī)管控空域。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.()諧振傳感器可以測(cè)量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.()機(jī)器人觸覺(jué)不包括力覺(jué)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.()在啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前,必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常起作用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.()卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是Hop×ield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的延伸與拓展。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.()光敏電阻的暗電阻大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.()勢(shì)場(chǎng)法不僅可用于避障還能用于規(guī)劃路徑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.()人工智能技術(shù)通過(guò)對(duì)人的意識(shí)、行為、思維進(jìn)行模擬使機(jī)器能夠代替人們完成具有危險(xiǎn)性、復(fù)雜性的任務(wù),提高工作質(zhì)量和效率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.()光電耦合器件僅是光敏元件的組合。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.()一般情況下,設(shè)計(jì)彈性敏感元件時(shí),若提高靈敏度,則會(huì)使其線性變差、固有頻率提高。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.()光電式脈沖編碼器是數(shù)控系統(tǒng)中最常用的位置傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.()由中國(guó)人民解放軍空軍統(tǒng)一組織實(shí)施,各有關(guān)飛行管制部門(mén)按照各自的職責(zé)分工提供空中交通管制服務(wù)A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.()每個(gè)不人的聲音都一樣,這是由聲道的形狀決定的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.()協(xié)作機(jī)器人可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.()超聲波傳感器測(cè)量得到的是相對(duì)高度信息。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.()將一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層的特征圖可視化,能看到清晰的目標(biāo)特征。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.()所有的機(jī)器人碰撞檢測(cè)都不需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行力/力矩控制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.()演繹推理是由個(gè)別事物或現(xiàn)象推出一般性知識(shí)的過(guò)程,歸納推理是由一般性知識(shí)推理出個(gè)別事實(shí)的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.()當(dāng)AGV小車被隙礙物擋住,手動(dòng)狀態(tài)下可以按強(qiáng)制按鈕進(jìn)行行走操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.()聲波信號(hào)進(jìn)行特征提取后的輸出是對(duì)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.()輸電線路巡檢對(duì)專業(yè)無(wú)人機(jī)的絕緣、屏蔽、抗風(fēng)、飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求非常高,不應(yīng)使用一般的通用機(jī)型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.()機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)與運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理密切相關(guān)的、有耦合的、非線性的多變量控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.()圖形搜索法得到的軌跡可以保證位置和速度連續(xù),不能保證加速度連續(xù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.()自動(dòng)問(wèn)答是指用戶以自然語(yǔ)言提問(wèn)的形式提出信息查詢需求,系統(tǒng)依據(jù)對(duì)問(wèn)題的分析,從各種數(shù)據(jù)資源中自動(dòng)找出準(zhǔn)確的答案。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.()軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定軌跡參數(shù)并實(shí)時(shí)計(jì)算和生成運(yùn)動(dòng)軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.()孤立語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)是以單字或單詞為單位的識(shí)別系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.()輕型無(wú)人機(jī),是指同時(shí)滿足空機(jī)重量不超過(guò)4千克,最大起飛重量不超過(guò)7千克,最大飛行速度不超過(guò)100千米/小時(shí),具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器,但不包括微型無(wú)人機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.()傳感器的幅頻特性為常數(shù),則傳感器進(jìn)行信號(hào)的波形測(cè)量時(shí)就不會(huì)失真。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.()協(xié)作機(jī)器人因?yàn)轶w積小、重量輕、安裝和調(diào)試簡(jiǎn)單,極大的提高了生產(chǎn)線的柔性,減少了投入。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.()訓(xùn)練語(yǔ)言模型需要足夠規(guī)模的文本語(yǔ)料,語(yǔ)料越多,統(tǒng)計(jì)到的詞關(guān)系就越多,概率區(qū)分性也越明顯。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.()同樣大小環(huán)境下,三維點(diǎn)云地圖比三維柵格地圖更耗費(fèi)內(nèi)存。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.()反向傳播是用來(lái)訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的常見(jiàn)方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.()SLAM后端一般有兩種方法:濾波方法和線性優(yōu)化方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.()電容式傳感器可以對(duì)位移、加速度、壓力等進(jìn)行測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.()由國(guó)務(wù)院﹑中央軍委空中交通管制委員會(huì)統(tǒng)一組織實(shí)施,各有關(guān)飛行管制部門(mén)按照各自的職責(zé)分工提供空中交通管制服務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

中華人民共和國(guó)境內(nèi)的飛行管制,由中國(guó)人民解放軍空軍統(tǒng)一組織實(shí)施,各有關(guān)飛行管制部門(mén)按照各自的職責(zé)分工提供空中交通管制服務(wù)。42.()光敏二極管是根據(jù)壓電效應(yīng)原理制成的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.()單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸,但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.()線性度描述的是傳感器的動(dòng)態(tài)特性之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.()智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越,它輸出的信號(hào)一定為數(shù)字信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.()像素是感光器件上的基本感光單元,即相機(jī)識(shí)別到的圖像上的最小單元。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.()在描述圖像顏色特征的時(shí)候,如果對(duì)特征有光照魯棒性要求,則可以選擇RGB格式的圖像。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.()在傳感器的基本特性中,瞬態(tài)響應(yīng)特性是其動(dòng)態(tài)特性之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.()利用氣壓計(jì)與高度的關(guān)系,通過(guò)觀測(cè)氣壓測(cè)量飛機(jī)飛行氣壓高度的傳感器稱氣壓高度計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.()光電開(kāi)關(guān)的接收端是光敏二級(jí)管或者三級(jí)管,它一般處于正向工作狀態(tài)A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.()機(jī)器缺乏智能的動(dòng)作,只是機(jī)械化或自動(dòng)化的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.()人機(jī)交互是指關(guān)于設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和實(shí)現(xiàn)供人們使用的交互式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并圍繞相關(guān)的主要現(xiàn)象進(jìn)行研究的學(xué)科。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.()電阻應(yīng)變計(jì)是一種能將機(jī)械構(gòu)件上的應(yīng)變的變化轉(zhuǎn)化為電阻變化的敏感元件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.()差分驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可以原地轉(zhuǎn)身,因此對(duì)其最短路徑進(jìn)行時(shí)間插值就可得最優(yōu)軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.()一個(gè)topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.()協(xié)作機(jī)器人是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.()力敏傳感器可以對(duì)力、力矩、壓力等進(jìn)行測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.()當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小的電動(dòng)機(jī)比較好。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.()振動(dòng)傳感器是由彈簧、阻尼器及慣性質(zhì)量塊組成的單自由振蕩系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.()當(dāng)溫度升高時(shí),光敏電阻的暗電阻和靈敏度都下降,因此光電流隨溫度升高而減小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.()當(dāng)前人工智能領(lǐng)域的大量研究集中在深度學(xué)習(xí),但是深度學(xué)習(xí)的局限是需要大量人工干預(yù),比如人工設(shè)計(jì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、人工設(shè)定應(yīng)用場(chǎng)景、人工采集和標(biāo)注大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)、用戶需要人工適配智能系統(tǒng)等,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.()視覺(jué)SLAM和運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SFM)都可利用光束平差(bundleadjustment)方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.()增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng),它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境,是一種多源信息融合的、交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真