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文檔簡介
電子行業(yè)——電路的過渡過程2023/12/26電子行業(yè)——電路的過渡過程第一節(jié)電容元件與電感元件
一、電容:線性電容元件:C(為常數(shù))與U無關的電容元件。伏安關系U直流→則i=0→相當于開路
電容元件儲存能量:當C充電:u從0→u時:C獲得的能量:這些能量儲存于C中,只與u有關與建立過程無關電子行業(yè)——電路的過渡過程二、電感元件:L線性電感:伏安關系:積分形式電子行業(yè)——電路的過渡過程第二節(jié)動態(tài)電路的過渡過程和初始條件
換路:電路的接通和斷開,電源或電路元件參數(shù)的突然變化
電路的激勵:作用于電路中的電源或信號源電路的響應:電路在電源,信號源或儲能元件作用下所產生的電壓、電流或引起電流電壓的變化動態(tài)元件:儲能元件L、C動態(tài)電路:含有儲能元件的電路一階電路:儲能元件電壓u與i之間是微分關系→用微分方程分析含有一個儲能元件的電路→用一階線性微分方程求解過渡過程:電路由一個穩(wěn)態(tài)過渡到另一個穩(wěn)態(tài)需要經歷的過程。電子行業(yè)——電路的過渡過程一、初始條件
求解微分方程要用初始條件來確定常數(shù)
換路前的瞬間記為t=0-(可從數(shù)學上理解)換路后的瞬間記為t=0+(左趨近,右趨近)換路前電容電壓為uC(0-)換路后瞬間電壓為uC(0+)同理:電子行業(yè)——電路的過渡過程S未動作前S接通電源后進入另一穩(wěn)態(tài)i=0,uC=0i
=0,uC=US二、什么是電路的過渡過程?穩(wěn)定狀態(tài)(穩(wěn)態(tài))過渡狀態(tài)(動態(tài))S+–uCUSRCiS+–uCUSRCi過渡過程:電路由一個穩(wěn)態(tài)過渡到另一個穩(wěn)態(tài)需要經歷的過程。三、換路定律:uC(0+)=uC(0-)換路前后:電容電壓不躍變iL(0+)=iL(0-)電感電流不躍變電子行業(yè)——電路的過渡過程第三節(jié)一階電路的零輸入響應
一階電路:電路中只有一個儲能元件L(或C)零輸入響應:換路后,無外加輸入激勵作用.只由儲能元件的儲能使電路產生響應一、RC電路的零輸入響應如圖充放電RC電路:分析:過渡過程.換路前C已充電uC(0-)=UO換路后:UC(0+)=uC(0-)=UO
根據(jù)基爾霍夫定律:根據(jù)一階線性齊次微分方程的解的形式:令UC=Aept代入微分方程①中得:特征方程為:其解為從已知初始條件UC(0+)=UO代入上式得:A=UO微分方程的解為:uC=UO(V)電路中的電流i:電子行業(yè)——電路的過渡過程討論
τ=RC具有時間量綱基本單位是秒,大小取決于電路結構和元件參數(shù)與激勵無關
τ值大小反應放電大速度快慢τ大→放電速度慢τ小→放電大速度快理論上t→∞動態(tài)過程(放電過程)才結束但實際上時間經過3~5τ的時間,放電過程就結束電子行業(yè)——電路的過渡過程
電感電流原來等于電流I0,電感中儲存一定的磁場能量,在t=0時開關由1端倒向2端,換路后的電路如圖(b)所示。
RL電路的零輸入響應
我們以圖(a)電路為例來說明RL電路零輸入響應的計算過程。(a)(b)2.3.2RL電路的零輸入響應電子行業(yè)——電路的過渡過程
在開關轉換瞬間,由于電感電流不能躍變,即iL(0+)=iL(0-)=I0,這個電感電流通過電阻R時引起能量的消耗,這就造成電感電流的不斷減少,直到電流變?yōu)榱銥橹埂?/p>
綜上所述,圖(b)所示RL電路是電感中的初始儲能逐漸釋放出來消耗在電阻中的過程。與能量變化過程相應的是各電壓電流從初始值,逐漸減小到零的過程。(b)電子行業(yè)——電路的過渡過程
換路后,由KVL得
代入電感VCR方程
得到以下微分方程
(b)
這個微分方程與式(2-16)相似,其通解為
電子行業(yè)——電路的過渡過程
代入初始條件iL(0+)=I0求得
最后得到電感電流和電感電壓的表達式為
令,則上式改寫為電子行業(yè)——電路的過渡過程
其波形如圖所示。RL電路零輸入響應也是按指數(shù)規(guī)律衰減,衰減的快慢取決于時間常數(shù)
。且時間常數(shù)
=L/R.
RL電路零輸入響應的波形電子行業(yè)——電路的過渡過程uLiL①②24V4Ω2Ω3Ω6Ω4Ω9HKi1圖2-12例2-4圖
[例2-4]電路如圖2-12所示,換路前K合于①,電路處于穩(wěn)態(tài)。t=0時K由①
合向②,求換路后的
解:換路前電路已穩(wěn)定電子行業(yè)——電路的過渡過程uLiL①②24V4Ω2Ω3Ω6Ω4Ω9HKi1圖2-12例2-4圖由換路定律可得換路后電路為零輸入響應.從L兩端視入的等效電阻為時間常數(shù)為電子行業(yè)——電路的過渡過程電感電流的零輸入響應為電感電壓為uLiL①②24V4Ω2Ω3Ω6Ω4Ω9HKi1圖2-12例2-4圖或者電子行業(yè)——電路的過渡過程第四節(jié)一階電路的零狀態(tài)響應零狀態(tài)響應:電路初始狀態(tài)為0即UC(0+)=0(或iL(0+)=0)由外加激勵產生的響應。一、RC電路的零狀態(tài)響應電路如圖:換路前:t=0-UC(0-)=0換路后:t=0+列KVL方程Ri+uC-Us=0
方程解:uc=uc’+uc’’uc’-------齊次方程的通解瞬態(tài)響應
uc’’------齊次方程的特解穩(wěn)態(tài)響應討論:(1)換路后瞬間uC(0+)=0→C相當短路iC(0+)=Us/R為最大(2)換路后Us給C充電uc↑,ic↓(3)t→∞時,ic(∞)=0uC(∞)=us動態(tài)過程結束電路達新的穩(wěn)態(tài)電子行業(yè)——電路的過渡過程
RL一階電路的零狀態(tài)響應與RC一階電路相似。圖2-15(a)所示電路在開關閉合前,電感電流為零,即iL(0-)=0。當t=0時開關K閉合。圖2-15(a)
RL充電電路根據(jù)KVL,有由于所以2.4.2RL電路的零狀態(tài)響應電子行業(yè)——電路的過渡過程這是一階常系數(shù)非齊次微分方程,其解答為
式中
=L/R是該電路的時間常數(shù)。常數(shù)A由初始條件確定,即
由此求得
電子行業(yè)——電路的過渡過程最后得到一階RL電路的零狀態(tài)響應為
其響應曲線如圖所示。
RL電路零狀態(tài)響應曲線
電子行業(yè)——電路的過渡過程第五節(jié)一階電路的全響應全響應:初始狀態(tài)和輸入都不為零的一階電路的響應。解決方法:求解微分方程→工程上利用三要素法。重點:全響應分析、三要素法電子行業(yè)——電路的過渡過程一、RC電路的全響應如圖所示電路電路換路后:根據(jù)換路定律uc(0+)=uc(0-)=Uo
當t→∞電路進入新的穩(wěn)態(tài)uc(∞)=Us換路后電子行業(yè)——電路的過渡過程電子行業(yè)——電路的過渡過程電子行業(yè)——電路的過渡過程電子行業(yè)——電路的過渡過程電子行業(yè)——電路的過渡過程電子行業(yè)——電路的過渡過程二、RL電路的全響應如圖所示電路,其分析與RC電路相似電路前換路后:根據(jù)換路定律iL(0+)=iL(0-)=Us/(R+R0)=I0
當t→∞電路進入新的穩(wěn)態(tài)iL(∞)=Us/R換路后電子行業(yè)——電路的過渡
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