機(jī)械基礎(chǔ)（第2版） 課件 第三章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

第三章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1．掌握棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理。2．了解棘輪機(jī)構(gòu)的種類。3．了解棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法。4．熟悉棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用。一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理棘輪、棘爪、機(jī)架、止回棘爪1—棘輪2—棘爪3—搖桿4—曲柄5—止回棘爪動(dòng)畫演示二、棘輪機(jī)構(gòu)的種類1.按結(jié)構(gòu)分類（1）齒式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)防逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu)超越棘輪機(jī)構(gòu)2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：1）齒式棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪轉(zhuǎn)角變化是以棘輪的輪齒為單位的(即有級(jí)變化)，摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角大小的變化不受輪齒的限制，屬于無(wú)級(jí)變化。2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)不能承受較大的載荷。一方面可起到過(guò)載保護(hù)，另一方面?zhèn)鲃?dòng)精度降低。適用于低速輕載的場(chǎng)合3）傳動(dòng)噪聲小。

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)2.按運(yùn)動(dòng)形式分類（1）單向式雙向式棘輪機(jī)構(gòu)（3）雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.改變搖桿擺角大小2.改變遮板位置改變搖桿擺角大小改變遮板位置四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)齒式棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、運(yùn)動(dòng)可靠和棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，棘爪與棘輪接觸和分離的瞬間存在剛性沖擊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。此外，會(huì)產(chǎn)生噪聲并使齒尖磨損。用于主動(dòng)件速度不大、從動(dòng)件行程需要改變的場(chǎng)合。需無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角時(shí)，采用摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲，常用作超越離合器。

2.棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例（1）牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成（2）壓力機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)（3）用于制動(dòng)的防逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu)思考與訓(xùn)練1.什么是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)？2.簡(jiǎn)述防逆轉(zhuǎn)式棘輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。3.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)有何特點(diǎn)？4.如何調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角？5.簡(jiǎn)述牛頭刨床滑枕運(yùn)動(dòng)過(guò)程。第三章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1．掌握槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理與基本類型。2．掌握槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用。3．了解槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)和運(yùn)動(dòng)系數(shù)。一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型1.工作原理帶徑向槽的槽輪、帶圓銷的曲柄、機(jī)架組成帶圓銷的曲柄進(jìn)入、進(jìn)出徑向槽時(shí)應(yīng)沿槽法線方向用離開(kāi)徑向槽時(shí)有鎖止弧對(duì)槽輪鎖住不動(dòng)動(dòng)畫演示2.基本類型外嚙合：槽輪與主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)向相反，曲柄轉(zhuǎn)一圈，槽輪轉(zhuǎn)一次雙圓外嚙合：槽輪與主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)向相反，曲柄轉(zhuǎn)一圈，槽輪轉(zhuǎn)二次動(dòng)畫演示內(nèi)嚙合：槽輪與主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)向相同，只能單圓銷動(dòng)畫演示二、槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)和運(yùn)動(dòng)系數(shù)1．槽數(shù)z和槽輪的轉(zhuǎn)角φ22．圓銷數(shù)K圓銷數(shù)越多，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)3．運(yùn)動(dòng)系數(shù)及槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間t動(dòng)三、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用1．槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，轉(zhuǎn)位方便。（2）轉(zhuǎn)角大，轉(zhuǎn)位角度受槽數(shù)z的限制，不能調(diào)節(jié)。（3）圓銷進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，角速度變化大，慣性力也較大。2.槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例（1）電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)（2）刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)其他間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)思考與訓(xùn)練1.單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)，若槽輪有4個(gè)徑向槽，則主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，槽輪轉(zhuǎn)過(guò)多少度？2.單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)速為12r/min，若槽數(shù)為