講Z3040型搖臂鉆床的電氣控制

第3講Z3040型搖臂鉆床的電氣控制學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、了解Z3040型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式2、理解控制要求3、掌握電氣控制原理圖第3講Z3040型搖臂鉆床的電氣控制作用：用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。分類：立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專用鉆床等。一、結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式二、控制要求運(yùn)動(dòng)部件較多，采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。要求主軸及進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)主軸與進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。主軸要求正反轉(zhuǎn)。由機(jī)械方法獲得，主軸電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。對(duì)立柱、主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術(shù)。具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。三、液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng):安裝在主軸箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空檔、預(yù)選及變速。夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng):安裝在搖臂背后的電器盒下部，用以?shī)A緊松開主軸箱、搖臂及立柱。四、電氣控制電路分析主軸電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程搖臂升降電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程主軸箱與立柱的松開、夾緊控制過(guò)程主電路控制電源由控制變壓器TC二次側(cè)輸出110V供電，中間抽頭603對(duì)地為信號(hào)燈電源6.3V，215號(hào)線對(duì)地為照明輸出36V。主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制首先將斷路器QF2～QF5扳到接通狀態(tài)，同時(shí)將配電盤的門關(guān)好并鎖上。然后再將斷路器QF1扳到接通位置，電源指示燈亮。按下起動(dòng)按鈕SB1，中間繼電器KA通電并自鎖，為主電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)做好了準(zhǔn)備。按下按鈕SB2時(shí)，交流接觸器KM1線圈通電并自鎖使主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過(guò)機(jī)械變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。搖臂上升按下按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT1得電，瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)(33-35)閉合，KM4得電，M3起動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入松開油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開。活塞桿通過(guò)彈簧片使限位開關(guān)SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，KM4線圈斷電，SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)(17-21)閉合，KM2線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，M2旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。搖臂夾緊搖臂升到所需位置時(shí)，松開按鈕SB3，KM2和KT1斷電，M2斷電，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)1~3s后，KT1的斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)(47-49)閉合，KM5線圈經(jīng)7-47-49-51號(hào)線得電，M3反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊?；钊麠U通過(guò)彈簧片使SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-47)斷開，KM5線圈斷電，M3停止，完成搖臂的松開—上升—夾緊動(dòng)作。搖臂升降相關(guān)搖臂升降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。搖臂上升和下降的電路中加入了觸點(diǎn)互鎖和按鈕互鎖。搖臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，采用點(diǎn)動(dòng)方式。限位開關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)搖臂的上升或下降極限位置保護(hù)。SQ1實(shí)際上是兩個(gè)行程開關(guān)，動(dòng)斷觸點(diǎn)(15-17)是搖臂上升時(shí)的極限位置保護(hù)，另一動(dòng)斷觸點(diǎn)(27-17)是搖臂下降時(shí)的極限位置保護(hù)。限位開關(guān)SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-47)在搖臂可靠夾緊后斷開。如果液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或SQ3調(diào)整不當(dāng)，將造成液壓泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載，過(guò)載保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)將斷開，KM5釋放，M3斷電停止。

立柱和主軸箱的松開與夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。由開關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進(jìn)行控制。SA2有三個(gè)位置：在中間位置（零位）時(shí)為松開及夾緊控制同時(shí)進(jìn)行，扳到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。主軸箱松開SA2扳向右側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)(57-59)接通，觸點(diǎn)(57-63)斷開。主軸箱要松開時(shí)，按下按鈕SB5，時(shí)間繼電器KT2和KT3線圈同時(shí)通電，KT2為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，KT2通電瞬時(shí)閉合，斷電延時(shí)打開動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-57)閉合使YA1通電，經(jīng)1~3s后，KT3通電延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)(7-41)閉合，通過(guò)3-5-7-41-43-37-39使KM4通電，M3正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松?；钊麠U使SQ4復(fù)位，主軸箱和立柱松開指示燈HL2亮。主軸箱夾緊SA2扳向右側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)(57-59)接通，觸點(diǎn)(57-63)斷開。主軸箱要夾緊時(shí)，按下按鈕SB6，仍首先為YA1通電，經(jīng)1~3s后，KM5線圈通電，M3反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱夾緊。同時(shí)活塞桿使SQ4受壓，動(dòng)合觸點(diǎn)(607-613)閉合，指示燈HL3亮，觸點(diǎn)(607-609)斷開，指示燈HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。立柱松開/夾緊SA2扳到左側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)(57-63)接通，(57-59)觸點(diǎn)斷開。按下按鈕SB5或SB6