單片機與嵌入式系統第1章：嵌入式系統概述

第1章嵌入式系統概述《單片機與嵌入式系統》2024/1/12第1章目錄1.嵌入式系統2.嵌入式處理器3.嵌入式操作系統2024/1/131.1嵌入式系統概述經過幾十年的發(fā)展，嵌入式系統已經在很大程度改變了人們的生活、工作和娛樂方式，而且這些改變還在加速。嵌入式系統具有無數的種類，每類都具有自己獨特的個性。例如，MP3、數碼相機與打印機就有很大的不同。汽車中更是具有多個嵌入式系統，使汽車更輕快、更干凈、更容易駕駛。2024/1/14現實中的嵌入式系統即使不可見，嵌入式系統也無處不在。嵌入式系統在很多產業(yè)中得到了廣泛的應用并逐步改變著這些產業(yè)，包括工業(yè)自動化、國防、運輸和航天領域。例如神州飛船和長征火箭中肯定有很多嵌入式系統，導彈的制導系統也是嵌入式系統，高檔汽車中也有多達幾十個嵌入式系統。在日常生活中，人們使用各種嵌入式系統，但未必知道它們。事實上，幾乎所有帶有一點“智能”的家電（全自動洗衣機、電腦電飯煲…）都是嵌入式系統。嵌入式系統廣泛的適應能力和多樣性，使得視聽、工作場所甚至健身設備中到處都有嵌入式系統。2024/1/15現實中的嵌入式系統2024/1/16嵌入式系統的概念目前，對嵌入式系統的定義多種多樣，但沒有一種定義是全面的。下面給出兩種比較合理定義：根據IEEE定義：控制、監(jiān)視或者輔助設備、機器和車間運行的裝置（原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。從技術的角度定義：以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。從系統的角度定義：嵌入式系統是設計完成復雜功能的硬件和軟件，并使其緊密耦合在一起的計算機系統。術語嵌入式反映了這些系統通常是更大系統中的一個完整的部分，稱為嵌入的系統。嵌入的系統中可以共存多個嵌入式系統。2024/1/17尾燈控制系統后車門控制系統前車門控制系統座椅控制系統發(fā)動器控制系統

所有的控制系統都是一個完整的嵌入式系統嵌入式系統示例——汽車控制系統2024/1/18嵌入式系統應用技術熱點1、移動是當前電信發(fā)展方向和驅動力2、網絡技術發(fā)展重要方向是寬度3、網絡家電即將面市并走向世界4、在微電子機械(MEMS)中應用技術5、在國防工業(yè)中應用技術6、在生物微電子技術(DNA)中應用技術7、在電子商務中應用技術M8、在INTERNET中應用技術2024/1/19嵌入式系統典型應用技術及實例01、在消費類電子產品中應用 02、在兵器工業(yè)中應用 03、在計算機外圍中應用04、在DNA中應用* 05、在移動電話中應用 06、在國防工業(yè)中應用07、在安全系統中應用 08、在智能家電中應用 09、WAP中應用技術10、在智能機器人中應用 11、在智能玩具中應用 12、在MEMS中應用13、在農業(yè)技術中應用 14、在多媒體中應用 15、在智能金融器具中應用16、在車輛與交通工程中應用 17、在導彈技術中應用 18、在智能電表中應用19、在網絡工程中應用 20、在掌上電腦中應用 21、在光學系統中應用22、在辦公設備中應用 23、在氣象預報中應用 24、在儀器儀表中應用25、在智能卡中應用 26、在模糊控制中應用 27、在模糊控制中應用28、在家庭智能中心系統中應用29、在智能監(jiān)控系統中應用 30、在樓宇對講系統中應用31、在自動抄表系統中應用 32、在IC卡停車場管理系統中應用33、在衛(wèi)星通信網中應用34、在軍事工業(yè)方面中應用 35、在網絡瀏覽器中應用 36、在智能傳感器中應用37、在數字通信中應用 38、在數據處理中應用 39、在數據管理中應用40、在數據庫中應用 41、在數控技術（機床）中應用42、在AV產品中應用43、在DSP中應用 44、在Internet中應用 45、在艦艇戰(zhàn)艇潛艇中應用46、在納米技術中應用 47、在電機控制-中應用技術2024/1/110嵌入式系統的未來早在1990年之前，嵌入式系統通常是很簡單的且具有很長的產品生命周期的自主設備。近些年來，嵌入式工業(yè)經歷了巨大的變革。產品市場窗口現在預計翻番的周期狂熱到6～9個月。全球重新定義市場的機會和膨脹的應用空間?；ヂ摤F在是一個需求而不是輔助性的，包括用有線和剛剛顯露頭角的無線技術?；陔娮拥漠a品更復雜化?；ヂ撉度胧较到y產生新的依賴網絡基礎設施的應用。微處理器的處理能力按莫爾定律（Moore’sLaw）預計的速度在增加。該定律認為集成電路和晶體管個數每18個月翻一番。2024/1/111第1章目錄1.嵌入式系統2.嵌入式處理器3.嵌入式操作系統2024/1/1121.2嵌入式處理器——概述早期的嵌入式系統通常使用普通個人計算機（PC）中的通用處理器。近年來，隨著大量先進的微處理器制造技術的發(fā)展，越來越多的嵌入式系統用嵌入式處理器建造，而不是用通用目的的處理器。這些嵌入式處理器可以大致分為以下幾類：注重嵌入式處理器的尺寸、能耗和價格。應用于PDA等不注重計算的設備；注重嵌入式處理器的性能。應用于路由器等計算密集型的設備；注重嵌入式處理器的性能、尺寸、能耗和價格。應用于蜂窩電話等設備；2024/1/1131.2嵌入式處理器分類嵌入式微處理器（Embeded

MicroProcessor）嵌入式微控制器（Embeded

MicroControler）嵌入式DSP處理器（EmbededDSPProcessor）嵌入式片上系統（EmbededSystemonChip）2024/1/114嵌入式處理器——嵌入式微處理器CPUROMRAM外設1外設2單板計算機2024/1/115嵌入式處理器——嵌入式微處理器基礎是通用計算機中的CPU。應用中，將微處理器裝配在專門設計的電路板上，只保留和嵌入式應用有關的母板功能，這樣可以大幅度減小系統體積和功耗。為了滿足嵌入式應用的特殊要求，嵌入式微處理器雖然在功能上和標準微處理器基本是一樣的，但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強。和工控機相比，它具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點，但是在電路板上必須包括ROM、RAM、總線接口、各種外設等器件，從而降低了系統的可靠性，技術保密性也較差。嵌入式微處理器及其存儲器、總線、外設等安裝在一塊電路板上，稱為單板計算機。如STD-BUS、PC104等。2024/1/116嵌入式處理器——嵌入式微控制器復位部件看門狗部件晶振部件I/O部件中斷部件ROM部件SRAM部件定時器部件CPU核2024/1/117嵌入式處理器——嵌入式微控制器嵌入式微控制器又稱單片機，它是將整個計算機系統集成到一塊芯片中。嵌入式微控制器一般以某一種微處理器內核為核心，芯片內部集成ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時/計數器、WatchDog、I/O、串行口、脈寬調制輸出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各種必要功能和外設。為適應不同的應用需求，一般一個系列的單片機具有多種衍生產品，其處理器內核都是一樣的，存儲器和外設的配置及封裝略有不同。這樣使單片機最大限度地和應用需求相匹配，和嵌入式微處理器相比，微控制器的最大特點是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系統工業(yè)的主流。微控制器片上外設資源比較豐富，適合于控制，因此稱微控制器。嵌入式微控制器目前的品種和數量最多，比較有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300、數目眾多ARM芯片等。目前MCU占嵌入式系統約70％的市場份額。2024/1/118嵌入式處理器——嵌入式DSP處理器DSP處理器對系統結構和指令進行了特殊設計，使其適合于執(zhí)行DSP算法，編譯效率較高，指令執(zhí)行速度也較高。在數字濾波、FFT、譜分析等方面DSP算法正在大量進入嵌入式領域，DSP應用正從在通用單片機中以普通指令實現DSP功能，過渡到采用嵌入式DSP處理器。嵌入式DSP處理器比較有代表性的產品是TexasInstruments的TMS320系列和Motorola的DSP56000

系列。TMS320系列處理器包括用于控制的C2000系列，移動通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。DSP56000目前已經發(fā)展成為DSP56000，DSP56100，DSP56200和DSP56300等幾個不同系列的處理器。另外PHILIPS公司近年也推出了基于可重置嵌入式DSP結構低成本、低功耗技術上制造的R.E.A.LDSP處理器，特點是具備雙Harvard結構和雙乘/累加單元，應用目標是大批量消費類產品。2024/1/119嵌入式處理器——嵌入式DSP處理器2024/1/120嵌入式處理——嵌入式片上系統(SOC)在一個硅片上已經可以實現一個更為復雜的系統，這就是SystemOnChip(SOC)。各種通用處理器內核將作為SOC設計公司的標準庫，和許多其它嵌入式系統外設一樣，成為VLSI設計中一種標準的器件，用標準的VHDL等語言描述，存儲在器件庫中。用戶只需定義出整個應用系統，仿真通過后就可以將設計圖交給半導體工廠制作樣品。SoC可以分為通用和專用兩類。通用系列包括Infineon的TriCore、Motorola的M-Core、某些ARM系列器件、Echelon和Motorola聯合研制的Neuron芯片等。專用SoC一般專用于某個或某類系統中，不為一般用戶所知。一個有代表性的產品是Philips的SmartXA，它將XA單片機內核和支持超過2048位復雜RSA算法的CCU單元制作在一塊硅片上，形成一個可加載JAVA或C語言的專用SOC，可用于公眾互聯網如Internet安全方面。2024/1/121第1章目錄1.嵌入式系統2.嵌入式處理器3.嵌入式操作系統2024/1/1221.3嵌入式操作系統概述計算機系統由硬件和軟件組成，在發(fā)展初期沒有操作系統這個概念，用戶使用監(jiān)控程序來使用計算機。隨著計算機技術的發(fā)展，計算機系統的硬件、軟件資源也愈來愈豐富，監(jiān)控程序已不能適應計算機應用的要求。于是在六十年代中期監(jiān)控程序又進一步發(fā)展形成了操作系統(OperatingSystem)。發(fā)展到現在，廣泛使用的有三種操作系統即多道批處理操作系統、分時操作系統以及實時操作系統。2024/1/1231.3嵌入式操作系統概述監(jiān)控程序操作系統實時操作系統分時操作系統多道批處理操作系統

時間先后適用于多個用戶共享系統資源適用于計算中心等較大的計算機系統適用于嵌入式設備和有實時性要求的系統中實時操作系統是我們介紹的重點實時操作系統2024/1/1241.3嵌入式操作系統實時操作系統特點IEEE的實時UNIX分委會認為實時操作系統應具備以下的幾點:異步的事件響應切換時間和中斷延遲時間確定優(yōu)先級中斷和調度搶占式調度內存鎖定連續(xù)文件同步2024/1/1251.3嵌入式操作系統實時操作系統的特點總的來說實時操作系統是事件驅動的，能對來自外界的作用和信號在限定的時間范圍內作出響應。它強調的是實時性、可靠性和靈活性,與實時應用軟件相結合成為有機的整體起著核心作用,由它來管理和協調各項工作,為應用軟件提供良好的運行軟件環(huán)境及開發(fā)環(huán)境。從實時系統的應用特點來看實時操作系統可以分為兩種：一般實時操作系統和嵌入式實時操作系統。2024/1/1261.3嵌入式操作系統實時操作系統的特點一般實時操作系統應用于實時處理系統的上位機和實時查詢系統等實時性較弱的實時系統，并且提供了開發(fā)、調試、運用一致的環(huán)境。嵌入式實時操作系統應用于實時性要求高的實時控制系統，而且應用程序的開發(fā)過程是通過交叉開發(fā)來完成的，即開發(fā)環(huán)境與運行環(huán)境是不一致。嵌入式實時操作系統具有規(guī)模小(一般在幾K～幾十K內)、可固化使用實時性強(在毫秒或微秒數量級上)的特點。2024/1/1271.3嵌入式操作系統基本概念——前后臺系統對基于芯片的開發(fā)來說，應用程序一般是一個無限的循環(huán)，可稱為前后臺系統或超循環(huán)系統。很多基于微處理器的產品采用前后臺系統設計，例如微波爐、電話機、玩具等。在另外一些基于微處理器應用中，從省電的角度出發(fā)，平時微處理器處在停機狀態(tài)，所有事都靠中斷服務來完成。2024/1/128

中斷服務程序處理異步事件，這部分可以看成前臺行為，前臺也叫中斷級。時間相關性很強的關鍵操作一定是靠中斷服務程序來保證的。

循環(huán)中調用相應的函數完成相應的操作，這部分可以看成后臺行為，后臺也可以叫做任務級。這種系統在處理的及時性上比實際可以做到的要差。ISRISRISRISR后臺前臺中斷服務程序時間基本概念——前后臺系統2024/1/1291.3嵌入式操作系統基本概念——操作系統操作系統是計算機中最基本的程序。操作系統負責計算機系統中全部軟硬資源的分配與回收、控制與協調等并發(fā)的活動；操作系統提供用戶接口，使用戶獲得良好的工作環(huán)境；操作系統為用戶擴展新的系統功能提供軟件平臺。2024/1/1301.3嵌入式操作系統硬件硬件驅動操作系統用戶程序2024/1/1311.3嵌入式操作系統基本概念——實時操作系統（RTOS）實時操作系統是一段在嵌入式系統啟動后首先執(zhí)行的背景程序。用戶的應用程序是運行于RTOS之上的各個任務，RTOS根據各個任務的要求，進行資源(包括存儲器、外設等)管理、消息管理、任務調度、異常處理等工作。在RTOS支持的系統中，每個任務均有一個優(yōu)先級，RTOS根據各個任務的優(yōu)先級，動態(tài)地切換各個任務，保證對實時性的要求。2024/1/1321.3嵌入式操作系統基本概念——代碼的臨界區(qū)代碼的臨界區(qū)也稱為臨界區(qū)，指處理時不可分割的代碼，運行這些代碼不允許被打斷。一旦這部分代碼開始執(zhí)行，則不允許任何中斷打入（這不是絕對的，如果中斷不調用任何包含臨界區(qū)的代碼，也不訪問任何臨界區(qū)使用的共享資源，這個中斷可能可以執(zhí)行）。為確保臨界區(qū)代碼的執(zhí)行，在進入臨界區(qū)之前要關中斷，而臨界區(qū)代碼執(zhí)行完成以后要立即開中斷。2024/1/1331.3嵌入式操作系統基本概念——資源程序運行時可使用的軟、硬件環(huán)境統稱為資源。資源可以是輸入輸出設備，例如打印機、鍵盤、顯示器。資源也可以是一個變量、一個結構或一個數組等。2024/1/1341.3嵌入式操作系統基本概念——共享資源任務A共享資源任務B任務C信號量訪問共享資源之前申請信號量其它任務訪問受阻而不能使用共享資源得到允許后，才能使用共享資源2024/1/1351.3嵌入式操作系統基本概念——共享資源可以被一個以上任務使用的資源叫做共享資源。為了防止數據被破壞，每個任務在與共享資源打交道時，必須獨占該資源，這叫做互斥。2024/1/1361.3嵌入式操作系統基本概念——任務一個任務，也稱作一個線程，是一個簡單的程序，該程序可以認為CPU完全屬于該程序自己。實時應用程序的設計過程，包括如何把問題分割成多個任務，每個任務都是整個應用的某一部分，每個任務被賦予一定的優(yōu)先級，有它自己的一套CPU寄存器和自己的?？臻g。2024/1/1371.3嵌入式操作系統基本概念——任務切換當多任務內核決定運行另外的任務時，它保存正在運行任務的當前狀態(tài)，即CPU寄存器中的全部內容。這些內容保存在任務自已的棧區(qū)中。入棧工作完成以后，就把下一個將要運行的任務的當前狀態(tài)從任務的棧中重新裝入CPU的寄存器，并開始下一個任務的運行。這個過程就稱為任務切換。這個過程增加了應用程序的額外負荷。CPU的內部寄存器越多，額外負荷就越重。任務切換所需時間取決于CPU有多少寄存器要入棧。2024/1/1381.3嵌入式操作系統基本概念——內核多任務系統中，內核負責管理各個任務，或者說為每個任務分配CPU時間，并且負責任務之間的通信。內核提供的基本服務是任務切換。使用實時內核可以大大簡化應用系統的設計，是因為實時內核允許將應用分成若干個任務，由實時內核來管理它們。內核需要消耗一定的系統資源，比如2％～5％的CPU運行時間、RAM和ROM等。內核提供必不可少的系統服務，如信號量、消息隊列、延時等。2024/1/1391.3嵌入式操作系統基本概念——調度調度是內核的主要職責之一，調度決定該輪到哪個任務運行了。多數實時內核是基于優(yōu)先級調度法的。每個任務根據其重要程序的不同被賦予一定的優(yōu)先級。基于優(yōu)先級的調度法指CPU總是讓處在就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務先運行。然而究竟何時讓高優(yōu)先級任務掌握CPU的使用權，有兩種不同的情況，這要看用的是什么類型的內核，是非占先式的還是占先式的內核。2024/1/1401.3嵌入式操作系統基本概念——非占先式內核非占先式內核要求每個任務自我放棄CPU的所有權。非占先式調度法也稱作合作型多任務，各個任務彼此合作共享一個CPU。異步事件還是由中斷服務來處理。中斷服務可以使一個高優(yōu)先級的任務由掛起狀態(tài)變?yōu)榫途w狀態(tài)。但中斷服務以后控制權還是回到原來被中斷了的那個任務，直到該任務主動放棄CPU的使用權時，那個高優(yōu)先級的任務才能獲得CPU的使用權。2024/1/1411.3嵌入式操作系統基本概念——占先式內核當系統響應時間很重要時，要使用占先式內核。最高優(yōu)先級任務一旦就緒，總能得到CPU的控制權。當一個運行著的任務使一個比它優(yōu)先級高的任務進入了就緒狀態(tài)，當前任務的CPU使用權就被剝奪了，或者說被掛起了，那個高優(yōu)先級的任務立刻得到了CPU的控制權。如果是中斷服務子程序使一個高優(yōu)先級的任務進入就緒態(tài)，中斷完成時，中斷了的任務被掛起，執(zhí)行高優(yōu)先級任務。2024/1/1421.3嵌入式操作系統基本概念——任務優(yōu)先級任務的優(yōu)先級是表示任務被調度的優(yōu)先程度。每個任務都具有優(yōu)先級。任務越重要，賦予的優(yōu)先級應越高，越容易被調度而進入運行態(tài)。2024/1/1431.3嵌入式操作系統基本概念——中斷中斷是一種硬件機制，用于通知CPU有個異步事件發(fā)生了。中斷一旦被識別，CPU保存部分或全部寄存器的值，跳轉到專門的子程序——中斷服務子程序（ISR）進行事件處理，處理完成后，程序回到：在前后臺系統中，程序回到后臺程序；對非占先式內核而言，程序回到被中斷了的任務；對占先式內核而言，讓進入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務開始運行。2024/1/144前后臺系統1.3嵌入式操作系統基本概念——中斷ISR任務ISR非占先操作系統任務A任務B任務CISR占先操作系統任務A任務B任務C2024/1/1451.3嵌入式操作系統基本概念——時鐘節(jié)拍時鐘節(jié)拍是特定的周期性中斷。這個中斷可以看作是系統心臟的脈動。中斷之間的時間間隔取決于不同應用，一般在10ms到200ms之間。時鐘的節(jié)拍式中斷使得內核可以將任務延時若干個整數時鐘節(jié)拍，以及當任務等待事件發(fā)生時，提供等待超時的依據。時鐘節(jié)拍率越快，系統的額外開銷就越大。2024/1/1461.3嵌入式操作系統使用實時操作系統的必要性嵌入式實時操作系統在目前的嵌入式應用中用得越來越廣泛，尤其在功能復雜、系統龐大的應用中顯得愈來愈重要。在嵌入式應用中，只有把CPU嵌入到系統中，同時又把操作系統嵌入進去，才是真正的計算機嵌入式應用。使用實時操作系統主要有以下幾個因素：嵌入式實時操作系統提高了系統的可靠性。提高了開發(fā)效率，縮短了開發(fā)周期。嵌入式實時操作系統充分發(fā)揮了32位CPU的多任務潛力。2024/1/1471.3嵌入式操作系統實時操作系統的優(yōu)缺點優(yōu)點：在嵌入式實時操作系統環(huán)境下開發(fā)實時應用程序使程序的設計和擴展變得容易，不需要大的改動就可以增加新的功能；通過將應用程序分割成若干獨立的任務模塊，使應用程序的設計過程大為簡化；而且對實時性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的處理；通過有效的系統服務，嵌入式實時操作系統使得系統資源得到更好的利用。缺點：使用嵌入式實時操作系統還需要額外的ROM/RAM開銷；2~5%的CPU額外負荷；內核的費用。2024/1/1481.3嵌入式操作系統嵌入式操作系統的發(fā)展，嵌入式操作系統伴隨著嵌入式系統的發(fā)展經歷了4個比較明顯的階段。無操作系統的嵌入算法階段，裸機運行，同時具有和監(jiān)測、伺服、指示設備相配合的功能。特點：系統結構和功能都相對單一，處理效率較低，存儲容量較小，幾乎沒有用戶接口。以嵌入式cpu為基礎、以簡單操作系統為核心的嵌入式系統。特點：cpu種類繁多，通用性比較差；系統開銷小，效率高；一般配備系統仿真器，操作系統具有一定的兼容性和擴展性；應用軟件較專業(yè)，用戶界面不夠友好。通用的嵌入式實時操作系統階段，是以嵌入式操作系統為核心的嵌入式系統。特點：嵌入式操作系統能運行于各種不同類型的微處理器上，兼容性好；操作系統內核精小、效率高，并且具有高度的模塊化和擴展性；具有文件和目錄管理、設備支持、多任務、網絡支持、圖像窗口及用戶界面等功能；具有大量的應用程式接口(api)，研發(fā)應用程式簡單；嵌入式應用軟件豐富。以基于internet為標志的嵌入式系統，這是個正在迅速發(fā)展的階段。信息家電、工業(yè)控制技術和internet的結合將代表著嵌入式技術的真正未來。2024/1/1491.3嵌入式操作系統常見的嵌入式操作系統——嵌入式LinuxuClinux是一個完全符合GNU/GPL公約的操作系統，完全開放代碼。uClinux從Linux

2.0/2.4內核派生而來，沿襲了主流Linux的絕大部分特性：穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網絡功能、完備的對各種文件系統的支持、以及標準豐富的API等。適用于沒有虛擬內存或內存管理單元(MMU)的處理器，進行了小型化改進，適用于嵌入式系統應用，例如ARM7TDMI。2024/1/1501.3嵌入式操作系統常見的嵌入式操作系統——嵌入式Linux

由RichardStallman在1983年9月27日公開發(fā)起的。它的目標是創(chuàng)建一套完全自由的操作系統。

GPL(GNU通用公共許可證)

不論是否免費，一旦你得到了軟件，你在使用中就擁有三種特定的自由。首先是復制程序并且把它送給你的朋友或者同事的自由；而后是通過獲取完整的源代碼，按照你的意愿修改程序的自由；最后是發(fā)布軟件的改進版并且有助于創(chuàng)建自由軟件社團的自由。2024/1/1511.3嵌入式操作系統常見的嵌入式操作系統——WinCEWindowsCE是微軟開發(fā)的一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統，是基于掌上型電腦類的電子設備操作，它是精簡的Windows95。WindowsCE的圖形用戶界面相當出色。WinCE具有模塊化、結構化和基于Win32應用程序接口以及與處理器無關等特點。WinCE不僅繼承了傳統的Windows圖形界面，并且在WinCE平臺上可以使用Windows95/98上的編程工具（如VisualBasic、VisualC++等）、使絕大多數的應用軟件只需簡單的修改和移植就可以在WindowsCE平臺上繼續(xù)使用。2024/1/1521.3嵌入式操作系統常見的嵌入式操作系統——VxWorksVxWorks操作系統是美國公司于1983年設計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統（RTOS），是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實時操作系統領域占據一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等，甚至在1997年4月登陸火星表面的火星探測器上也使用到了VxWorks。2024/1/1531.3嵌入式操作系統常見的嵌入式操作系統——OSEOSE主要是由ENEADataAB下屬的ENEAOSESystemsAB負責開發(fā)和技術服務的，一直以來都充當著實時操作系統以及分布式和容錯性應用的先鋒，并保持良好的發(fā)展態(tài)勢。OSE的客戶深入到電信，數據，工控，航空等領域，尤其在電信方面，該公司已經有了十余年的開發(fā)經驗，同諸如愛立信，諾基亞，西門子等知名公司確定了良好的關系。2024/1/1541.3嵌入式操作系統常見的嵌入式操作系統——NucleusNucleusPLUS是為實時嵌入式應用而設計的一個搶先式多任務操作系統內核，其95％的代碼是用ANSIC寫成的，因此非常便于移植并能夠支持大多數類型的處理器。NucleusPLUS采用了軟件組件的方法。每個組件具有單一而明確的目的，通常由幾個C及匯編語言模塊構成，提供清晰的外部接口，對組件的引用就是通過這些接口完成的。由于采用了軟件組件的方法，使NucleusPLUS的各個組件非常易于替換和復用。2024/1/1551.3嵌入式操作系統常見的嵌入式操作系統——eCoseCos是RedHat公司開發(fā)的源代碼開放的嵌入式RTOS產品，是一個可配置、可移植的嵌入式實時操作系統，設計的運行環(huán)境為RedHat的GNUPro和GNU開發(fā)環(huán)境。eCOS的所有部分都開放源代碼，可以按照需要自由修改和添加。eCOS的關鍵技術是操作系統可配置性，允許用戶組開發(fā)定制自己的面向應用的操作系統，使eCos能有更廣泛的應用范圍。2024/1/1561.3嵌入式操作系統常見的嵌入式操作系統——μC/OS-IIμC/OS-II是一個源碼公開、可移植、可固化、可裁剪、占先式的實時多任務操作系統。其絕大部分源碼是用ANSIC寫的，使其可以方便的移植并支持大多數類型的處理器。μC/OS-II通過了聯邦航空局（FAA）商用航行器認證。自1992年問世以來，μC/OS-II已經被應用到數以百計的產品中。μC/OS-II占用很少的系統資源，并且在高校教學使用是不需要申請許可證。2024/1/1571.3嵌入式操作系統常見的嵌入式操作系統——uITRONTRON是指“實時操作系統內核（TheReal-timeOperatingsystemNucleux）”,它是在1984年由東京大學的Sakamura博士提出的，目的是為了建立一個理想的計算機體系結構。通過工業(yè)界和大學院校的合作，TRON方案正被逐步用到全新概念的計算機體系結構中。uITRON是TRON的一個子方案，它具有標準的實時內核，適用于任何小規(guī)模的嵌入式系統，日本國內現有很多基于該內核的產品，其中消費電器