東南大學數(shù)控技術(shù)-8

東南大學機械工程學院數(shù)控技術(shù)8數(shù)控銑床與加工中心的加工工藝及編程8.1典型數(shù)控銑床與加工中心的結(jié)構(gòu)組成及其結(jié)構(gòu)特點（自學）8.2數(shù)控銑削與加工中心的加工工藝8.3數(shù)控銑削與加工中心基本指令編程方法8.4數(shù)控銑削與加工中心加工實例一、數(shù)控銑床加工工藝特點

對零件的加工適應(yīng)性強、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的工件

模具類零件

殼體類零件能加工普通機床無法（或難以）加工的零件

用數(shù)學模型描述的復(fù)雜曲線類零件

三維空間曲面類零件

加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠

生產(chǎn)自動化程度高，可以減輕操作者的勞動強度，有利于生產(chǎn)管理的自動化。8.2數(shù)控銑削與加工中心的加工工藝

生產(chǎn)效率高，可省去劃線、中間檢驗等工作，也可省去復(fù)雜的工裝，減少零件安裝、調(diào)整等工作，能通過選用最佳工藝路線和切削用量，有效地減少加工中的輔助時間，從而提高生產(chǎn)效率機械加工的切削原理及特點

數(shù)控車削：連續(xù)切削

數(shù)控銑床：斷續(xù)切削，要求刀具具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性二、加工中心加工工藝特點

加工精度高

工序高度集中

一次裝夾的加工面多

加工表面具有較高的位置精度

采用閉環(huán)位置補償精度穩(wěn)定

加工過程由程序自動控制

加工中心的位置補償功能

定位精度與重復(fù)定位精度高

加工零件的尺寸一致性好

效率高

一次裝夾可以加工較多表面

減少了裝夾時間

減少了工件在機床之間的周轉(zhuǎn)次數(shù)與搬運量表面質(zhì)量好

加工中心主軸與進給均為無級變速

有些加工中心具有自適應(yīng)控制功能軟件適應(yīng)性大加工程序中的加工工序內(nèi)容、切削用量、工藝參數(shù)可以隨時修改三、數(shù)控銑床與加工中心加工對象

數(shù)控銑床的主要加工對象平面輪廓類零件：加工面平行或垂直于定位面，或加工面與定位面的夾角為固定角度

數(shù)控銑床的主要加工對象變斜角類零件：加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化

空間曲面類零件：加工面為空間曲面曲面加工方法：1、二軸半聯(lián)動：x、y、z三軸中任意兩軸作插補聯(lián)動，第三軸作單獨的周期進給。用球頭銑刀加工曲面時，用刀心軌跡的數(shù)據(jù)進行編程。由于二軸半坐標加工的刀心軌跡為平面曲線，而切削點連線則是一條空間折線，從而在曲面上形成扭曲的殘留溝紋。但編程計算較為簡單，常用于曲率變化不大及精度要求不高的粗加工。曲面加工方法：2、三軸聯(lián)動：x、y、z三軸或同時插補聯(lián)動。如圖，平行于yz坐標面的P平面為行切面，與曲面的交線為一平面曲線，則刀心軌跡為一空間折線。

數(shù)控銑床的主要加工對象孔類零件：具有多組不同類型的孔，有通孔、盲孔、螺紋臺階孔、深孔等。

孔加工方法：鉆、擴、鏜、锪、攻絲

加工中心的主要加工對象箱孔類零件：具有一組以上孔系，內(nèi)部有一定型腔，在長、寬、高方面有一定比例的零件

加工中心的主要加工對象復(fù)雜曲面零件

加工中心的主要加工對象異型零件

盤、套、板類零件四、零件圖的工藝分析

確定和選擇加工部位及內(nèi)容空間曲線或曲面

由直線、圓弧、非圓曲線和列表曲線構(gòu)成的內(nèi)外輪廓

尺寸繁多、形狀復(fù)雜、檢測困難的部位

用普通機床加工難以檢測、控制的內(nèi)腔、凹槽

尺寸要求較高的平面和孔

在一次裝夾中能夠順帶加工出的簡單表面和形狀

可以提高生產(chǎn)率的加工內(nèi)容

零件圖紙的工藝分析檢查零件圖樣的尺寸標注、零件結(jié)構(gòu)的表達

分析零件的形狀、結(jié)構(gòu)、尺寸特點

分析零件的材料、熱處理要求

分析零件的加工狀態(tài)

分析零件內(nèi)腔、外形的過渡特征

檢查零件尺寸加工精度、形位公差、表面粗糙度等加工要求

分析零件的加工工藝基準

分析零件圓弧特征與刀具直徑之間的關(guān)系

分析毛坯及其加工余量五、裝夾方案和夾具的選擇

定位基準

夾具的選擇及其原則工件被加工表面必須充分暴露在外，夾緊元件與被加工表面保持一定的安全距離

夾具安裝應(yīng)保證工件的方位與工件坐標系一致

夾具的剛性和穩(wěn)定性要好

小批量生產(chǎn)或單件生產(chǎn)時，復(fù)雜零件應(yīng)選用組合夾具；簡單零件選擇通用夾具

中等批量生產(chǎn)時，選用專用夾具

大批量生產(chǎn)時，選用多工位夾具、機動夾具六、數(shù)控刀具的選擇刀具選擇基本要求

刀具剛性要好

刀具的耐用度要高刀具分類

面銑刀刀具分類

立銑刀刀具分類

模具銑刀

鍵槽銑刀

鼓型銑刀

成型銑刀

孔加工刀具銑刀的選擇

粗銑平面：直徑較小的端面銑刀和立銑刀

精銑平面：直徑較大的端面銑刀和立銑刀

銑削立體型面和變斜角輪廓外形：球頭銑刀、環(huán)形刀、鼓形刀、錐形刀、盤銑刀

銑削自由曲面：球頭刀加工彎曲曲面、環(huán)形刀加工平坦曲面

銑削平面零件周邊輪廓：立銑刀銑削平面零件凸臺、凹槽：高速鋼立銑刀

銑削毛坯表面：硬質(zhì)合金玉米銑刀七、加工路線的確定二維輪廓加工

保證零件的加工精度和表面粗糙度要求

縮短走刀路線，減少進退刀時間和其它輔助時間

方便數(shù)值計算，減少編程工作量

盡量減少程序段數(shù)

二維型腔加工

第一步：銑內(nèi)腔

第二步：銑輪廓曲面加工二軸半、三軸、四軸、五軸聯(lián)動加工

行切法：三坐標聯(lián)動逐行走刀孔和內(nèi)螺紋加工直徑>30mm的毛坯孔：粗鏜→半精鏜→孔口倒角→精鏜

孔徑較大的孔：粗銑→精銑

直徑<30mm無底孔：锪平端面→打中心孔→鉆孔→擴孔→孔口倒角→鉸孔

有同軸度要求的小孔：锪平端面→打中心孔→鉆孔→半精鏜→孔口倒角→精鏜（或鉸孔）M6~M20螺紋：加工中心絲錐攻螺紋M6以下螺紋：手動絲錐攻螺紋M20以上螺紋：螺紋刀銑削（或鏜削）螺紋八、切削用量選擇切削用量切削速度

進給速度

背吃刀量

側(cè)吃刀量實例一：基座零件的加工工藝分析一、零件結(jié)構(gòu)分析該零件為板類零件，主要結(jié)構(gòu)有：零件頂面中心f25mm通孔（孔徑有公差要求）、f28mm圓型槽和正菱形圓角凸臺（菱形邊長與凸臺高度有公差要求），四周有梅花形的凸臺（凸臺高度有公差要求），頂面上下有二個f12mm通孔（孔徑有公差要求）。零件底面中心有f58mm圓型槽，圓型槽內(nèi)有19mm寬的環(huán)形槽，圓型槽與環(huán)形槽均有孔徑公差要求和同軸度要求，同軸度基準是零件頂面中心的f28mm圓型槽。

二、零件毛坯選擇

毛坯材料：45鋼毛坯類型：板料毛坯尺寸：160mm×160mm×35mm選擇毛坯時，通常沒有正好與要求毛坯尺寸吻合的現(xiàn)成毛坯，所以需要通過毛坯制備來獲取所需要尺寸的毛坯，此零件四周側(cè)面無其它結(jié)構(gòu)，只作為裝夾面，所以可以采用手工方式進行毛坯制備，通過手工鋸和手工銑的方式將毛坯直接制備成160×160×35mm，由于頂面有凸出結(jié)構(gòu)，底面有凹槽結(jié)構(gòu)，需要正反面二次裝夾加工，因此頂面與底面既要作為定位面，又需要進行粗精加工，所以在毛坯制備時要留出足夠的加工余量4.5mm，即第一道工序是毛坯制備，工序內(nèi)容是：1、選擇厚度為40mm的板料2、鋸床手工下料165×165mm3、普通銑床或數(shù)控銑床裝夾板料側(cè)面下沿，手工銑平底面（定位面），手工銑四周側(cè)面上沿（裝夾面）至160×160mm4、翻轉(zhuǎn)裝夾已加工的側(cè)面上沿，手工銑四周側(cè)面上沿（裝夾面）至160×160mm，手工銑頂面至板厚35mm。三、零件圖分析

定位面：底面（正面裝夾），f28孔面（反面裝夾）加工面：零件頂面f25mm通孔、f28mm圓型槽、正菱形圓角凸臺、梅花形凸臺、f12mm通孔。零件底面f58mm圓型槽、19mm寬環(huán)形槽。裝夾面：側(cè)面夾具：平口鉗加工機床：加工中心四、加工方法（一）零件頂面結(jié)構(gòu)1、頂面與正菱形圓角凸臺：平面銑削加工，高度尺寸有公差要求（±0.08mm），表面粗糙度Ra3.2mm，采用粗銑+精銑的方案。2、梅花形凸臺：凸臺上下臺階面高度有公差要求（-0.03mm和-0.027mm），表面粗糙度Ra3.2mm，采用粗銑+精銑的方案。3、f25mm通孔：孔徑有公差要求（+0.052mm），表面粗糙度Ra3.2mm，采用鉆中心孔+鉆孔+擴孔+鉸孔方案4、f28mm圓型槽：圓型槽直徑無公差要求，但需作為定位基準，所以采用粗銑+精銑的方案。5、f12mm通孔：孔徑有公差要求（+0.043mm），表面粗糙度Ra3.2mm，采用鉆中心孔+鉆孔+擴孔+鉸孔方案（二）零件底面結(jié)構(gòu)1、f58mm圓型槽：圓型槽直徑有公差要求（+0.074mm），表面粗糙度Ra3.2mm，采用粗銑+精銑的方案。2、19mm寬環(huán)形槽：環(huán)形槽直徑有公差要求（+0.046mm和-0.052mm），表面粗糙度Ra3.2mm，采用粗銑+精銑的方案。

五、加工工藝路線（一）毛坯制備（手工加工）1、選擇厚度為40mm的板料2、鋸床手工下料165×165mm3、普通銑床或數(shù)控銑床裝夾板料側(cè)面下沿，手工銑平底面（定位面），手工銑四周側(cè)面上沿（裝夾面）至160×160mm4、翻轉(zhuǎn)裝夾已加工的側(cè)面上沿，手工銑四周側(cè)面上沿（裝夾面）至160×160mm，手工銑頂面至板厚35mm。（二）以底面為定位面，裝夾側(cè)面（數(shù)控鏜銑加工中心加工）1、粗銑頂面（f100mm面銑刀）2、粗銑梅花形凸臺面（f12mm立銑刀）3、鉆f25mm通孔和f12mm通孔的中心孔（f3mm中心鉆）4、鉆f25mm通孔和f12mm通孔至f10mm（f10mm麻花鉆）5、擴f25mm通孔至f24.85mm（f24.85mm擴孔鉆）6、擴f12mm通孔至f11.85mm（f11.85mm擴孔鉆）7、精銑正菱形圓角凸臺面至高度尺寸（f12mm立銑刀）8、精銑梅花形凸臺面至高度尺寸（f12mm立銑刀）9、粗銑f28mm圓型槽（f12mm立銑刀）10、精銑f28mm圓型槽（f12mm立銑刀）11、鉸f25mm通孔至尺寸（f25mm鉸孔刀）12、鉸f12mm通孔至尺寸（f12mm鉸孔刀）13、精銑正菱形圓角凸臺R3圓角（f4mm球頭銑刀）（三）以頂面f28mm圓型槽為定位面（夾具上設(shè)置f28mm圓柱凸臺，套入f28mm圓型槽內(nèi)），裝夾側(cè)面（數(shù)控鏜銑加工中心加工）1、粗銑f58mm圓型槽（f12mm立銑刀）2、精銑f58mm圓型槽（f12mm立銑刀）3、粗銑19mm寬環(huán)形槽（f16mm鍵槽銑刀）4、精銑19mm寬環(huán)形槽（f16mm鍵槽銑刀）

實例二：蓋板零件的加工工藝分析一、零件結(jié)構(gòu)分析該零件為板類零件，主要結(jié)構(gòu)有：零件所有結(jié)構(gòu)均分布在頂面，底面可作為定位基準面。零件材料為HT300。主要加工面為平面和孔。零件中心有f50mm通孔（毛坯孔，孔徑有H7精度和粗糙度要求）和f100mm圓型凸臺（凸臺平面和側(cè)面有粗糙度要求），凸臺四周均布三個螺紋孔（有H7精度要求），零件四角均布四個階梯孔（孔徑有H8精度和粗糙度要求）。鑄件毛坯尺寸：150×120×25mm二、零件結(jié)構(gòu)分析三、零件圖分析加工表面：A面、B面、C面、孔、螺紋

定位面：A面，在前道工序用手工銑削加工

裝夾面：側(cè)面

夾具：平口鉗

加工機床：立式鏜銑加工中心四、加工方法

B面、C面：平面銑削加工

尺寸精度無要求，表面粗糙度Ra6.3mm

加工方法采用粗銑+精銑方案

￠50H7孔：毛坯孔鏜孔加工

加工精度為IT7級，表面粗糙度Ra0.8mm加工方法采用粗鏜+半精鏜+精鏜方案

￠12H8孔：鉆孔加工加工精度為IT8級，表面粗糙度Ra0.8mm加工方法采用鉆中心孔+鉆孔+擴孔+鉸孔方案

￠18孔：锪沉孔

無加工精度要求加工方法采用在￠12孔基礎(chǔ)上锪孔至尺寸方案M16螺紋孔：螺紋孔加工加工精度為IT7級加工方法采用鉆中心孔+鉆底孔+倒角+攻螺紋方案五、加工工藝路線及工序內(nèi)容1、粗銑C平面留余量0.5mm精加工余量：0.5mm

主軸轉(zhuǎn)速：500r/min

進給速度：70mm/min

背吃刀量：3mm刀具：￠100mm面銑刀刀具號：T01

刀補號：H01

走刀路線：如圖

2、精銑C平面至尺寸精加工余量：0

mm

主軸轉(zhuǎn)速：750r/min

進給速度：50mm/min

背吃刀量：0.5mm刀具：￠100mm面銑刀刀具號：T01

刀補號：D01、H01

走刀路線：如圖3、粗銑B平面留余量0.5mm

精加工余量：0.5mm

主軸轉(zhuǎn)速：500r/min

進給速度：70mm/min

背吃刀量：4.5mm刀具：￠32mm立銑刀刀具號：T02

刀補號：D02、H02

走刀路線：如圖

4、精銑B平面至尺寸精加工余量：0mm

主軸轉(zhuǎn)速：750r/min

進給速度：50mm/min

背吃刀量：0.5mm刀具：￠32mm立銑刀刀具號：T02

刀補號：D02、H02

走刀路線：如圖

5、粗鏜￠50H7孔至￠48

mm精加工余量：1mm

主軸轉(zhuǎn)速：400r/min

進給速度：60mm/min刀具：￠48mm鏜刀刀具號：T03

刀補號：H03

走刀路線：如圖

6、半精鏜￠50H7孔至￠49.95

mm精加工余量：0.025mm

主軸轉(zhuǎn)速：500r/min

進給速度：50mm/min刀具：￠49.95mm鏜刀刀具號：T04

刀補號：H04

走刀路線：如圖

7、精鏜￠50H7孔至尺寸精加工余量：0mm

主軸轉(zhuǎn)速：600r/min

進給速度：40mm/min刀具：￠50mm鏜刀刀具號：T05

刀補號：H05

走刀路線：如圖

8、鉆4×￠12H8孔和3×M16中心孔主軸轉(zhuǎn)速：1000r/min

進給速度：50mm/min刀具：￠3mm中心鉆刀具號：T06

刀補號：H06

走刀路線：如圖

9、鉆4×￠12H8孔至￠10mm主軸轉(zhuǎn)速：600r/min

進給速度：60mm/min刀具：￠10mm麻花鉆刀具號：T07

刀補號：H07

走刀路線：如圖

10、擴4×￠12H8孔至￠11.85mm主軸轉(zhuǎn)速：300r/min

進給速度：40mm/min刀具：￠11.85mm擴孔鉆刀具號：T13

刀補號：H13

走刀路線：如圖

11、锪4×￠18孔至尺寸主軸轉(zhuǎn)速：150r/min

進給速度：30mm/min刀具：￠18mm鍵槽刀刀具號：T08

刀補號：H08

走刀路線：如圖

12、鉸4×￠12H8孔至尺寸主軸轉(zhuǎn)速：100r/min

進給速度：40mm/min刀具：￠12mm鉸刀刀具號：T09

刀補號：H09

走刀路線：如圖

13、鉆3×M16底孔至￠14mm主軸轉(zhuǎn)速：450r/min

進給速度：60mm/min刀具：￠14mm麻花鉆刀具號：T10

刀補號：H10

走刀路線：如圖

14、倒3×M16底孔端角主軸轉(zhuǎn)速：300r/min

進給速度：40mm/min刀具：￠18mm麻花鉆刀具號：T11

刀補號：H11

走刀路線：如圖

15、攻3×M16螺紋孔主軸轉(zhuǎn)速：100r/min

進給速度：200mm/min刀具：M16mm機用絲錐刀具號：T12

刀補號：H12

走刀路線：如圖作業(yè)一：板類零件的加工工藝分析要求：1、圖示零件結(jié)構(gòu)分析2、零件毛坯選擇3、零件圖分析4、確定零件各加工面的加工方法5、設(shè)計零件加工工藝路線及工序內(nèi)容

F指令單位：mm/min

S指令單位：r/min8.3數(shù)控銑削與加工中心基本指令編程方法一、F、S、T指令

T指令盤式刀庫，無換刀機械手

換刀指令：T02M06；（換下T01號刀，換上T02號刀）

換刀動作：主軸靠近刀庫，刀庫轉(zhuǎn)位至T01號位，卸下主軸上的T01號刀，刀庫轉(zhuǎn)位至T02位，主軸裝上T02號刀。

T指令鏈式刀庫，有換刀機械手

T指令換刀指令及換刀動作：（主軸上為T02號刀）T01；（刀庫轉(zhuǎn)位將T01號刀轉(zhuǎn)至換刀位置）……M06T03；（機械手一端取下刀庫上的T01號，另一端取下主軸上的T02號刀，機械手轉(zhuǎn)位，換上T01號刀，放回T02號刀，刀庫轉(zhuǎn)位將T03號刀轉(zhuǎn)至換刀位置）……M06T04；（機械手一端取下刀庫上的T03號，另一端取下主軸上的T01號刀，機械手轉(zhuǎn)位，換上T03號刀，放回T01號刀，刀庫轉(zhuǎn)位將T04號刀轉(zhuǎn)至換刀位置）……M06；（機械手一端取下刀庫上的T04號，另一端取下主軸上的T03號刀，機械手轉(zhuǎn)位，換上T04號刀，放回T03號刀）二、基準點的定義和返回返回參考點檢查G27用于檢查工件原點的正確性

指令格式：G90/G91G27X_Y_Z_；

說明：

1、G90（絕對坐標）方式下，XYZ值為機床參考點在工件坐標系中的絕對坐標2、G91（相對坐標）方式下，XYZ值為機床參考點相對于刀具所在位置的增量坐標。G27使用：執(zhí)行G27，刀具以G00方式自動返回參考點，若返回正確，則相應(yīng)坐標的指示燈亮，不亮說明有誤差。

注意：使用G27前，需取消刀具半徑和長度補償。返回機床參考點G28使機床所有軸返回機床參考點，一般用于換刀

指令格式：G90/G91G28X_Y_Z_；

說明：刀具以G00方式經(jīng)過中間點（由XYZ值指定）返回機床參考點指令格式：G91G28Z0；說明：Z軸以G00方式返回機床參考點注意：使用G28前，需取消刀具半徑和長度補償。從參考點返回G29刀具由參考點經(jīng)過中間點返回到目標點

指令格式：G90/G91G29X_Y_Z_；

說明：刀具以G00方式經(jīng)過中間點（由G28指定）返回目標點（由G29中的XYZ指定）注意：使用G29前，必須先有G28指令。G90方式：N10G90G28X1000Y500；

編程從A點經(jīng)B點（中間點）返回參考點N20T01；N30M06；

在參考點換刀N40G29X1300Y200； 從參考點經(jīng)B點定位到C點G91方式：N10G91G28X800Y200；N20T01；N30M06;N40G29X300Y-300；例：G28/G29應(yīng)用三、刀具補償指令編程方法刀具半徑補償

G40：取消刀具半徑補償G41：刀具半徑左補償G42：刀具半徑右補償

編程格式：G00/G01G41/G42X_Y_D_；G00/G01G40X_Y_；刀具長度補償

G49：取消刀具長度補償G43：刀具長度正補償G44：刀具長度負補償

編程格式：G00/G01G43/G44Z_H_；G00/G01G49Z_；作業(yè)二：板類零件的加工工藝分析及編程要求：1、圖示零件材料為45鋼，底部為定位面，側(cè)面為裝夾面，各輪廓預(yù)留0.5mm的精加工余量，底面和側(cè)面表面粗糙度Ra6.3mm，其余加工表面粗糙度Ra3.2mm2、設(shè)置工件坐標系，刀具起始位置為機床參考點，程序結(jié)束時刀具返回參考點

3、寫出加工工藝過程

4、規(guī)劃5mm臺階面粗加工走刀路徑

5、寫出5mm臺階面輪廓的精加工程序和8mm長槽和彎槽的粗、精加工程序。

四、固定循環(huán)指令編程方法G代碼鉆削（-Z方向）在孔底的動作回退（+Z方向）應(yīng)用G73間歇進給快速移動高速深孔排屑鉆G74切削進給暫停-主軸正轉(zhuǎn)切削進給攻左旋螺紋G76切削進給主軸定向停止快速移動精鏜循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進給快速移動鉆孔循環(huán)，點鉆循環(huán)G82切削進給暫?？焖僖苿鱼@孔循環(huán)，锪鏜循環(huán)G83間歇進給快速移動深孔鉆循環(huán)G84切削進給暫停-主軸反轉(zhuǎn)切削進給攻絲循環(huán)G85切削進給切削進給鏜孔循環(huán)G86切削進給主軸停轉(zhuǎn)快速移動鏜孔循環(huán)G87切削進給主軸正轉(zhuǎn)快速移動背鏜循環(huán)G88切削進給暫停-主軸停轉(zhuǎn)手動移動鏜孔循環(huán)G89切削進給暫停切削進給鏜孔循環(huán)

動作1動作2動作3動作4動作5動作6初始平面R點平面孔底平面快速移動切削進給動作1：x軸和y軸的定位，使刀具快速定位到孔加工位置；動作2：刀具快速移動到R點（R點平面）；動作3：孔加工，切削進給；動作4：在孔底的動作，主要有暫停、主軸定向停止、刀具移動等；動作5：刀具返回到R點；動作6：刀具快速移動到初始點（初始平面）。1、孔加工循環(huán)步驟

動作1動作2動作3動作4動作5動作6初始平面R點平面孔底平面快速移動切削進給初始平面：初始平面是為了安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面（通常將零件表面設(shè)定為z坐標為0）的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度。

動作1動作2動作3動作4動作5動作6初始平面R點平面孔底平面快速移動切削進給R點平面：R點平面又稱R參考平面，是刀具下刀時由快速移動轉(zhuǎn)為切削進給的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸變化，一般可選2~5mm。

動作1動作2動作3動作4動作5動作6初始平面R點平面孔底平面快速移動切削進給孔底平面：加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件一段距離，主要是保證全部孔深都能加工到規(guī)定尺寸，鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。返回點平面指令G98、G99：當?shù)毒叩竭_孔底后，由G98指令刀具返回到初始平面，由G99指令刀具返回到R點平面。

當使用同一把刀具加工若干個孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用G98指令刀具返回到初始平面，通常G99用于第一次鉆孔而G98用于最后鉆孔。

固定循環(huán)指令中地址R與地址Z的數(shù)據(jù)指定與絕對值（G90）和增量值（G91）的方式選擇有關(guān)，如圖所示。G90方式時R和Z相對于z=0取終點坐標值，G91方式時R指初始平面到R點平面的距離，Z指R點平面到孔底平面Z點的距離

孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18、G19）無關(guān)，即不管選擇了哪個平面，孔加工循環(huán)都是在XY平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。G73~G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；其中：X_Y_：孔定位數(shù)據(jù)，取值與G90/G91有關(guān)；

Z_：孔底平面位置，取值與G90/G91有關(guān)；

R_：R點平面位置，取值與G90/G91有關(guān)；

Q_：在G73或G83方式中指每次加工深度，在G76或G87方式中指規(guī)定的位移量，Q值只取增量值，與G90/G91無關(guān)；

P_：在孔底的暫停時間，以ms為單位；

F_：切削進給速度

L_：孔加工重復(fù)次數(shù)，缺省為1，在G90方式下表示在同一位置加工L次，在G91方式下表示在一條直線上等距加工L個孔。上述地址符中只有L為非模態(tài)指令，其余均為模態(tài)指令。2、孔加工固定循環(huán)指令格式高速深孔排屑鉆循環(huán)G73

指令格式：G73X_Y_Z_R_Q_F_L_；加工方式：進給、退刀、再進給、再退刀、…孔底、快速退刀。G73指令可在Z軸方向進行間歇進給，以實現(xiàn)斷屑和排屑。q為每次進刀量，采用增量方式，程序中以地址Q正值表示。d為每次退刀量，由參數(shù)“CYCR”設(shè)定。攻左旋螺紋循環(huán)G74

指令格式：G74X_Y_Z_R_P_F_L_；

加工方式：進給、孔底、主軸暫停、正轉(zhuǎn)、快速退刀。

主軸在孔底正轉(zhuǎn)，返回R點平面后主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)。若指令了P值，則刀具在孔底執(zhí)行暫停。精鏜孔循環(huán)G76

指令格式：G76X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；

加工方式：進給、孔底、主軸定位停止、快速退刀。G76循環(huán)主要用來鏜削精密孔。精鏜時，主軸在孔底定向停止后，刀尖反向移動讓刀，不會劃傷已加工表面，保證了鏜孔精度，退刀量q由地址Q指定。鉆孔循環(huán)、點鉆循環(huán)G81

指令格式：G81X_Y_Z_R_F_L_；

加工方式：進給、孔底、快速退刀。G81循環(huán)用于正常鉆孔，切削進給，快速退回。鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)G82指令格式：G82X_Y-_Z_R_P_F_L_；加工方式：進給、孔底、暫停、快速退刀。G82循環(huán)與G81循環(huán)的區(qū)別是G82在孔底增加了暫停，所以適合于锪孔和鏜階梯孔，而G81是一般的鉆孔。排屑鉆孔循環(huán)G83指令格式：G83X_Y_Z_R_Q_F_L_；加工方式：進給、退刀、再進給、再退刀、…、孔底、快速退刀。G83循環(huán)用于深孔鉆削，間歇切削進給到底部，鉆孔過程中從孔中排出切屑。與G73的不同點是每次退刀均退到R點平面。攻右旋螺紋循環(huán)G84

指令格式：G84X_Y_Z_R_P_F_L_

；加工方式：進給、孔底、主軸暫停、反轉(zhuǎn)、快速退刀

。

主軸在孔底反轉(zhuǎn)，返回R點平面后主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)。若指令了P值，則刀具在孔底執(zhí)行暫停。攻絲期間進給倍率無效。鏜孔循環(huán)G85

指令格式：G85X_Y_Z_R_F_L_；加工方式：切削進給、孔底、切削進給、R點、快速退刀。G85鏜孔循環(huán)中，刀具以切削進給加工到孔