PLC程序設(shè)-啟動-停止-初始位置

Yl-235A設(shè)備

啟動.停止的用法235A原有程序中的起動停止的要求機(jī)械位置機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置手臂氣缸的活塞桿縮回手指松開推料氣缸活塞桿縮回中轉(zhuǎn)盤、皮帶輸送機(jī)的拖動電動機(jī)不轉(zhuǎn)動傳感器的檢測位置機(jī)械手右測檢測到位機(jī)械手提升檢測到位手臂氣缸的縮回檢測到位手指松開檢測到位推料氣缸縮回檢測到位啟動的條件步進(jìn)的繼續(xù)啟動停止程序2007比賽試題的啟動停止的要求

設(shè)備的停止完成生產(chǎn)任務(wù)或運(yùn)行中出現(xiàn)故障，設(shè)備應(yīng)當(dāng)停止運(yùn)行或設(shè)備中的某些部件應(yīng)停止運(yùn)行。（1）正常停止按下按鈕SB6，生產(chǎn)線終端設(shè)備在完成當(dāng)前工作周期后，回到初始位置，所有部件均停止運(yùn)行。（2）緊急停止在設(shè)備工作過程中出現(xiàn)沒有預(yù)料到的異常情況，需要設(shè)備停止工作而進(jìn)行的停止為緊急停止。在出現(xiàn)異常情況時，壓下急停按鈕QS，工作方式指示燈HL1或HL3熄滅，設(shè)備停止工作，蜂鳴器HA發(fā)出急促聲響（響0.2s，停0.2s）報警。QS復(fù)位后，蜂鳴器HA停止，點(diǎn)動啟動按鈕SB5，設(shè)備重新啟動，進(jìn)入一個新的工作周期。（3）保護(hù)裝置動作使設(shè)備停止設(shè)備過載和過電壓的可能性極小，故設(shè)備不需設(shè)置過載和過電壓保護(hù)。但皮帶輸送機(jī)常發(fā)生傳送帶打滑（即拖動皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動，而傳送帶不動）的現(xiàn)象，當(dāng)檢測傳送帶運(yùn)行狀況的裝置檢測到打滑時，檢測裝置的常開觸點(diǎn)（用按鈕SB1的常開觸點(diǎn)代替進(jìn)行調(diào)試）閉合，則設(shè)備停止工作。檢修完畢恢復(fù)正常，按下啟動按鈕SB5，設(shè)備重新啟動，進(jìn)入一個新的工作周期。2008比賽試題的啟動停止的要求3.停止按下停止按鈕SB6時，應(yīng)將當(dāng)前元件處理送到規(guī)定位置并使相應(yīng)的部件復(fù)位后，設(shè)備才能停止。設(shè)備在重新啟動之前，應(yīng)將出料斜槽和處理盤中的元件拿走。三、設(shè)備的意外情況本次工作任務(wù)，僅考慮下列兩種意外情況。1.突然斷電發(fā)生突然斷電的意外時，應(yīng)保持各處在斷電瞬間的狀態(tài)?；謴?fù)供電，指示燈HL1按3次/秒的方式閃亮，按下繼續(xù)運(yùn)行按鈕SB4，設(shè)備從斷電瞬間保持的狀態(tài)開始，按原來的方式和程序繼續(xù)運(yùn)行，同時指示燈HL1變?yōu)殚L亮。2.連續(xù)出現(xiàn)不合元件。在工作過程當(dāng)中，若連續(xù)出現(xiàn)3個不合格元件（黑色塑料元件），則在第3個不合格塑料件被處理盤處理完，且設(shè)備返回初始位置后，設(shè)備停止工作報警器以聲響報警。按下停止按鈕SB6可解除報警。只有報警被解除后，系統(tǒng)才可重新啟動。啟、?？刂频姆椒▎庸δ苁紫葢?yīng)該明確這里講的設(shè)備啟動不等同于設(shè)備上電，也不等同于設(shè)備有動作，而是指設(shè)備開始完整的工作過程，大多數(shù)情況下指的是設(shè)備處于半自動或全自動的工作模式下，不包括設(shè)備在手動操作、測試、自檢等功能下進(jìn)行的一些動作。啟動分類無條件啟動無條件啟動是指不管設(shè)備在什么樣的情況下，只要按下啟動按鈕設(shè)備就進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而通常來講機(jī)電一體化設(shè)備為了保證能夠可靠的運(yùn)行，避免出現(xiàn)安全隱患，在運(yùn)行之前都會進(jìn)行一些如自檢、測試、復(fù)位等操作，當(dāng)設(shè)備的狀態(tài)滿足一定啟動條件的時候才能夠進(jìn)行正常運(yùn)行。這種不考慮設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)的啟動方式在工業(yè)現(xiàn)場沒有太大的實(shí)際應(yīng)用價值，所以這里不做過多討論。有條件啟動有條件啟動包含的情況很多，根據(jù)設(shè)備的具體需要，不同的用途、不同的工作環(huán)境等等，啟動條件、啟動方式都可能不一樣。在我們所使用的YL-235Ａ機(jī)電一體化設(shè)備中也可以體現(xiàn)出多種有條件啟動方式。最常見的如：設(shè)備在啟動之前必須完成一定的任務(wù)或操作，并滿足一定的條件才能啟動；設(shè)備各個環(huán)節(jié)如果不在原位狀態(tài)則設(shè)備不能啟動；如果檢測到設(shè)備出現(xiàn)故障在故障恢復(fù)前設(shè)備不能啟動等等。這些啟動方式在我們實(shí)際應(yīng)用的機(jī)電一體化設(shè)備中都可以找到應(yīng)用的實(shí)例，如：常見的各類數(shù)控機(jī)床，在上電的時候系統(tǒng)要進(jìn)行自檢，在我們寫好加工程序進(jìn)行工件自動加工之前要進(jìn)行工作臺的回參考點(diǎn)操作、對刀操作等等；機(jī)床中經(jīng)常見到的主軸不啟動工作臺不能動作、油泵不工作主軸不可以啟動等等；工業(yè)應(yīng)用的一些自動線設(shè)備，有些設(shè)備在啟動時各個環(huán)節(jié)需要順序啟動，設(shè)備在上電后具有要自檢功能、設(shè)備正式啟動之前要保證各環(huán)節(jié)都處于準(zhǔn)備好狀態(tài)等等。對于我們教學(xué)中所使用的YL-235Ａ機(jī)電一體化設(shè)備來講，也可能結(jié)合實(shí)際的工業(yè)設(shè)備提出各種不同的啟動控制要求，以下做舉例分析：1）按下按鈕后延時啟動

PLC接線示意圖如圖11-2-5所示：圖11-2-5PLC接線示意圖1）按下按鈕延時啟動程序程序如圖所示2）用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（S0）系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控制按鈕SB1（X0），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料待機(jī)程序3）受設(shè)備原點(diǎn)限制的啟動只有初始位置條件全部滿足后，才能啟動進(jìn)入運(yùn)行停止功能關(guān)于設(shè)備的停止功能我們在這里討論立即停止和有條件停止兩種情況。立即停止控制方式比較簡單，在我們進(jìn)行程序控制的時候直接用停止按鈕將各種輸出信號全部清除就能夠?qū)崿F(xiàn)。而有條件停止方式則相對比較復(fù)雜，在控制的時候要講究一定的方法，以免錯誤的操作導(dǎo)致整個系統(tǒng)處于混亂狀態(tài)。在YL-235Ａ設(shè)備中可要求的有條件停止方式有多種，但是考慮到實(shí)用性，并且以可能在真實(shí)的機(jī)電一體化設(shè)備上出現(xiàn)為前提，我們主要介紹兩種情況：當(dāng)設(shè)備接收到停止信號時要考慮設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。如果是加工型設(shè)備，當(dāng)設(shè)備正在加工工件的時候如果設(shè)備立即停止要考慮工件會不會報廢、加工的刀具或其他工具會不會損壞、對下次設(shè)備的重新運(yùn)行會不會有影響等等；如果是搬運(yùn)類的機(jī)械設(shè)備，要考慮如果是正在搬運(yùn)工件的半途中，那么工件會不會掉下來，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)此時怎么處理是不是就停在半空中？如果停在半空中下次重新開始工作的時候怎么處理等等。解決這些問題的方法要根據(jù)具體的工作環(huán)境和控制要求來定，我們可以舉個例子，比如當(dāng)設(shè)備處于工作過程的半途中接收到停止信號的時候，設(shè)備一定要將本次工作過程完整的執(zhí)行完以后才能將設(shè)備停止下來。當(dāng)設(shè)備接收到停止信號后要按一定的要求完成動作，然后才能完全停止。繼續(xù)完成當(dāng)時工作過程的停止運(yùn)行；繼續(xù)完成一個工作周期的停止運(yùn)行；立即停止運(yùn)行，啟動后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行1）用FNC40實(shí)現(xiàn)停止控制

指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）。X1接通后，F(xiàn)NC40指令將D1～D2范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）D1．D2．的要求：

a、指定為同一種類的軟元件。如位軟元件S、M、X、Y及字軟元件KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

b、D1的編號要小于D2的編號。

c、D1、D2應(yīng)同為16位數(shù)據(jù)或同為32位數(shù)注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止時要同時將其復(fù)位，如：2）用特殊輔助繼電器M8031

實(shí)現(xiàn)停止控制M8031被驅(qū)動時，可清除以下元件:X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象；T、C（普通）當(dāng)前值寄存器；T、C（普通）接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及T的復(fù)位線圈；D（普通）的當(dāng)前值寄存器。其控制程序如圖11-2-10所示X0：啟動；X1：停止，X2：復(fù)位完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟動運(yùn)行；運(yùn)行中停止按X1；運(yùn)行中停止后要再啟動，須先按X2進(jìn)行復(fù)位，再按X0才能啟動運(yùn)行。如要停止后自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，可在X1按下后同時置位S0。注意：對無保持元件的程序，可用M8031清零來實(shí)現(xiàn)停止。但同時要將程序置位S0，以實(shí)現(xiàn)再次啟動

3）按下停止按鈕后，完成一周期

的工作后才停止在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過程中，只要按下停止按鈕X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈Y10發(fā)光），由于停止時已置位M0，因此，不管停止時系統(tǒng)正在那個狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務(wù)后，才能通過M0轉(zhuǎn)移到S0停止運(yùn)行。4）按下停止按鈕后，完成指定工

作后才停止5）按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。

發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（D1）與出料工件數(shù)（D2）相等時，傳送帶無工件時，才可停機(jī)。按下按鈕SB5，則發(fā)出正常停止信號，此時，若皮帶輸送機(jī)尚有物料，則系統(tǒng)需完成物料的分揀后才停止運(yùn)行；若皮帶輸送機(jī)已無物料，則系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)正常停止運(yùn)行后應(yīng)自動回到待機(jī)狀態(tài)

單按鈕起、停程序多點(diǎn)起、停程序順序啟動程序在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作,急停后必須要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位）后才能啟動自動運(yùn)行。緊急停止的要求若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選2個）對傳送帶分別進(jìn)行手動正、反方向的慢速運(yùn)行檢查；并能用按鈕（自選2個）手動控制C位置氣缸處理廢品和復(fù)位。故障處理后，可將急停按鈕復(fù)位，同時再次按下待機(jī)控制按鈕SB1，使系統(tǒng)重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可啟動自動檢測按鈕（SB6）對皮帶輸送機(jī)與氣缸進(jìn)行檢查。

MCRN0MCN0M100X1停止控制N0M100[M100則成為程序（MCR為結(jié)束）的總開關(guān)]……S20MCN0M100X1停止控制N0M100MCRN0RETEND使用MC—MCR指令作停止控制被控部分被控部分使用在急?？刂浦型ｋ姾笾?/p>