嵌入式技術(shù)及應(yīng)用（STM32CubeMX版）課件 任務(wù)20 用RTC制作數(shù)字鐘

任務(wù)20 用RTC制作數(shù)字鐘電子工業(yè)出版社任務(wù)要求STM32用RTC記錄當(dāng)前日期（年、月、日、星期）和時(shí)間（時(shí)、分、秒），用串口1與計(jì)算機(jī)進(jìn)行串行通信。計(jì)算機(jī)通過串口調(diào)試助手向STM32發(fā)送控制命令，用來設(shè)置或者顯示當(dāng)前的日期與時(shí)間。串口的波特率BR=115200bps，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位。要求用RTC和串口1制作一個(gè)帶有鬧鐘功能的數(shù)字鐘。具體要求如下：（1）RTC的初始日期為2023年1月1日星期日，時(shí)間為17:02:04。（2）可通過串口發(fā)送命令來顯示當(dāng)前的日期和時(shí)間。（3）可設(shè)置當(dāng)前的日期和時(shí)間、設(shè)置鬧鐘的時(shí)間，設(shè)置數(shù)據(jù)的格式為BCD碼。（4）鬧鐘時(shí)間到后，每隔10s自動(dòng)輸出當(dāng)前時(shí)間，輸出格式為“定時(shí)時(shí)間到，當(dāng)前時(shí)間為：hh:mm:ss”（5）計(jì)算機(jī)發(fā)送的控制命令以及調(diào)試助手中顯示的數(shù)據(jù)如表所示。任務(wù)要求控制命令及回顯數(shù)據(jù)命令功能串口調(diào)試助手顯示的數(shù)據(jù)55AA015A顯示當(dāng)前的日期和時(shí)間按格式要求輸出當(dāng)前日期與時(shí)間55AA02yymmdd5A設(shè)置日期設(shè)置日期是：20yy/mm/dd55AA03hhmmss5A設(shè)置時(shí)間設(shè)置時(shí)間是：hh:mm:ss55AA04ahamas5A設(shè)置鬧時(shí)設(shè)置的鬧鐘時(shí)間是：ah:am:as其他非法輸入非法表中，命令數(shù)據(jù)為16進(jìn)制數(shù)，55AA為數(shù)據(jù)頭，5A為數(shù)據(jù)尾，yymmdd、hhmmss、ahamas為設(shè)置值，數(shù)據(jù)格式為BCD碼，例如，STM32的串口接收到0x55AA022211145A，就是要將日期設(shè)置為2022/11/14，此時(shí)需要用串口向計(jì)算機(jī)發(fā)送“設(shè)置日期是：2022/11/14”。任務(wù)要求控制命令及回顯數(shù)據(jù)命令功能串口調(diào)試助手顯示的數(shù)據(jù)55AA015A顯示當(dāng)前的日期和時(shí)間按格式要求輸出當(dāng)前日期與時(shí)間55AA02yymmdd5A設(shè)置日期設(shè)置日期是：20yy/mm/dd55AA03hhmmss5A設(shè)置時(shí)間設(shè)置時(shí)間是：hh:mm:ss55AA04ahamas5A設(shè)置鬧時(shí)設(shè)置的鬧鐘時(shí)間是：ah:am:as其他非法輸入非法串口接收到0x55AA015A命令后，STM32需要輸出當(dāng)前的日期和時(shí)間，輸出格式如下：當(dāng)前日期：2023/01/01，星期日當(dāng)前時(shí)間：17:02:04知識(shí)儲(chǔ)備

1．STM32中RTC的應(yīng)用特性RTC是RealTimeClock的縮寫，其含義是實(shí)時(shí)時(shí)鐘。STM32中集成有一個(gè)RTC，其實(shí)質(zhì)是一個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器，用來記錄時(shí)間（時(shí)、分、秒）和日期（年、月、日），STM32中的RTC具有以下特性：（1）RTC主要由APB1總線接口和RTC核心部分組成。APB1總線接口負(fù)責(zé)RTC核心部分與APB1總線連接，這一部分由STM32的主電源供電。（2）RTC核心部分由預(yù)分器、計(jì)數(shù)器、鬧鐘等幾部分組成，分別產(chǎn)生最長周期為1s的計(jì)數(shù)脈沖、并對脈沖計(jì)數(shù)和產(chǎn)生定時(shí)鬧鐘。RTC核心部分由后備電源供電，因此，STM32的主電源斷電后，只要后備電源不斷電，RTC仍會(huì)正常走時(shí)。RTC的實(shí)質(zhì)是一個(gè)掉電后仍能繼續(xù)運(yùn)行的特殊定時(shí)器。

（3）RTC的核心部分工作在備份域中，STM32復(fù)位或者從待機(jī)模式喚醒等狀態(tài)都不影響RTC的設(shè)置和時(shí)間的走時(shí)。（4）RTC的核心部分需通過備份域復(fù)位信號(hào)復(fù)位。（5）RTC具有日期（年、月、日、星期）和時(shí)間（時(shí)、分、秒）計(jì)時(shí)功能，還可以提供亞秒，小時(shí)具有12或24小時(shí)2種制式。（6）RTC具有閏年處理功能，能自動(dòng)將月份的天數(shù)調(diào)整為28、29（閏年的2月）、30和31天。（7）RTC的時(shí)鐘源有3種選擇。1．STM32中RTC的應(yīng)用特性

LSI為內(nèi)部的RC振蕩器，其頻率約為40KHz，存在較大的誤差。在實(shí)際應(yīng)用中，RTC的時(shí)鐘源一般選擇頻率為32.768KHz的外部低速晶體振蕩器，其電路如圖所示。（8）RTC有秒中斷、鬧鐘中斷和溢出中斷等3個(gè)可屏蔽中斷。1．STM32中RTC的應(yīng)用特性函數(shù)的用法（1）HAL_RTC_GetTime()函數(shù)2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)原型HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_TimeTypeDef*sTime,uint32_tFormat);功能獲取當(dāng)前時(shí)間，并存入指定時(shí)間型結(jié)構(gòu)體變量中。參數(shù)2sTime：獲取的時(shí)間所存放的地址。該參數(shù)是一個(gè)指向RTC_TimeTypeDef（時(shí)間結(jié)構(gòu)體）型變量的指針。RTC_TimeTypeDef類型的定義如下：typedefstruct{uint8_tHours;/*小時(shí)，取值為0～23*/uint8_tMinutes;/*分鐘，取值為0～59*/uint8_tSeconds;/*秒，取值為0～59*/}RTC_TimeTypeDef;函數(shù)的用法（1）HAL_RTC_GetTime()函數(shù)2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)原型HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_TimeTypeDef*sTime,uint32_tFormat);功能獲取當(dāng)前時(shí)間，并存入指定時(shí)間型結(jié)構(gòu)體變量中。參數(shù)1hrtc：指向時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量的指針。在HAL庫中，時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量為hrtc，用來保存RTC的配置信息。參數(shù)3Format：輸出數(shù)據(jù)的格式。取值如下：RTC_FORMAT_BIN：二進(jìn)制數(shù)RTC_FORMAT_BCD：BCD碼返回值HAL的狀態(tài)。先定義一個(gè)RTC_TimeTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體變量tim，然后用HAL_RTC_GetTime()函數(shù)獲取當(dāng)前時(shí)間，并存入結(jié)構(gòu)體變量tim中，然后從tim的各成員中讀取小時(shí)、分鐘和秒值。例如，獲取當(dāng)前時(shí)間，并存入時(shí)間變量time中的程序如下：RTC_TimeTypeDef time;HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&time,RTC_FORMAT_BIN);上述程序執(zhí)行后，則time.Hours中存放的是小時(shí)值，time.Minutes中存放的是分鐘值，time.Seconds中存放的是秒值。獲取當(dāng)前時(shí)間的方法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)函數(shù)的用法（2）HAL_RTC_GetDate()函數(shù)2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)原型HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_DateTypeDef*sDate,uint32_tFormat);功能獲取當(dāng)前日期，并存入指定日期型結(jié)構(gòu)體變量中。參數(shù)2sDate：獲取的日期所存放的地址。該參數(shù)是一個(gè)指向RTC_DateTypeDef（日期結(jié)構(gòu)體）型變量的指針。RTC_DateTypeDef類型的定義如下：typedefstruct{uint8_tWeekDay;/*星期，取值為1（星期一）～6（星期六）、0（星期日）*/uint8_tMonth;/*月，取值為1～12*/uint8_tDate;/*日，取值為1～31*/uint8_tYear;/*年，取值為0～99*/}RTC_DateTypeDef;函數(shù)的用法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)原型HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_DateTypeDef*sDate,uint32_tFormat);功能獲取當(dāng)前時(shí)間，并存入指定時(shí)間型結(jié)構(gòu)體變量中。參數(shù)1hrtc：指向時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量的指針。在HAL庫中，時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量為hrtc，用來保存RTC的配置信息。參數(shù)3Format：輸出數(shù)據(jù)的格式。取值如下：RTC_FORMAT_BIN：二進(jìn)制數(shù)RTC_FORMAT_BCD：BCD碼返回值HAL的狀態(tài)。（2）HAL_RTC_GetDate()函數(shù)先定義一個(gè)RTC_DateTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體變量dat，然后用HAL_RTC_GetDate()函數(shù)獲取當(dāng)前日期，并存入結(jié)構(gòu)體變量dat中，然后從dat的各成員中讀取星期、年、月、日的值。例如，獲取當(dāng)前日期，并存入日期變量date中的程序如下：RTC_DateTypeDef date;HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&date,RTC_FORMAT_BIN);上述程序執(zhí)行后，則date.WeekDay中存放的是星期值，date.Month中存放的是月值，date.Date中存放的是日值，date.Year中存放的是年值。獲取當(dāng)前日期的方法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)函數(shù)的用法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)原型HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_SetTime(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_TimeTypeDef*sTime,uint32_tFormat);功能設(shè)置當(dāng)前時(shí)間。參數(shù)1hrtc：指向時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量的指針。參數(shù)2sTime：時(shí)間變量的指針。該時(shí)間變量是一個(gè)RTC_TimeTypeDef（時(shí)間結(jié)構(gòu)體）型變量，用來保存所要設(shè)置的時(shí)間值。參數(shù)3Format：輸出數(shù)據(jù)的格式。取值如下：RTC_FORMAT_BIN：二進(jìn)制數(shù)RTC_FORMAT_BCD：BCD碼返回值HAL的狀態(tài)。（3）HAL_RTC_SetTime()函數(shù)先定義一個(gè)RTC_TimeTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體變量tim，然后對tim變量的各成員賦值，再用HAL_RTC_SetTime()函數(shù)設(shè)置當(dāng)前時(shí)間。例如，將當(dāng)前時(shí)間設(shè)為18:23:48的程序如下：RTC_TimeTypeDeftime;time.Hours=18;time.Minutes=23;time.Seconds=48;HAL_RTC_SetTime(&hrtc,&time,RTC_FORMAT_BIN);設(shè)置當(dāng)前時(shí)間的方法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)函數(shù)的用法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)原型HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_SetDate(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_DateTypeDef*sDate,uint32_tFormat);功能設(shè)置當(dāng)前日期。參數(shù)1hrtc：指向時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量的指針。參數(shù)2sDate：日期變量的指針。該日期變量是一個(gè)RTC_DateTypeDef（日期結(jié)構(gòu)體）型變量，用來保存所要設(shè)置的日期值。參數(shù)3Format：輸出數(shù)據(jù)的格式。取值如下：RTC_FORMAT_BIN：二進(jìn)制數(shù)RTC_FORMAT_BCD：BCD碼返回值HAL的狀態(tài)。（4）HAL_RTC_SetDate()函數(shù)先定義一個(gè)RTC_DateTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體變量dat，然后對dat變量的各成員賦值，再用HAL_RTC_SetDate()函數(shù)設(shè)置當(dāng)前日期。例如，將當(dāng)前日期設(shè)為21-11-16的程序如下：RTC_DateTypeDefdate;date.Year=21;date.Month=11;date.Date=16;HAL_RTC_SetDate(&hrtc,&date,RTC_FORMAT_BIN);設(shè)置當(dāng)前日期的方法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)函數(shù)的用法（5）HAL_RTC_SetAlarm()函數(shù)2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)原型HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_SetAlarm(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_AlarmTypeDef*sAlarm,uint32_tFormat);功能設(shè)置鬧鐘時(shí)間。參數(shù)2sAlarm：指向鬧鐘結(jié)構(gòu)體變量的指針。該變量是一個(gè)RTC_AlarmTypeDef（鬧鐘結(jié)構(gòu)體）型的結(jié)構(gòu)變量，用來保存所要設(shè)置的鬧鐘時(shí)間。RTC_AlarmTypeDef類型的定義如下：typedefstruct{RTC_TimeTypeDefAlarmTime;/*鬧鐘時(shí)間*/uint32_tAlarm;/*鬧鐘ID號(hào)，對于STM32F1x其ID號(hào)為0*/}RTC_AlarmTypeDef;函數(shù)的用法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)原型HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_SetAlarm(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_AlarmTypeDef*sAlarm,uint32_tFormat);功能設(shè)置鬧鐘時(shí)間。參數(shù)1hrtc：指向時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量的指針。在HAL庫中，時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量為hrtc，用來保存RTC的配置信息。參數(shù)3Format：輸出數(shù)據(jù)的格式。取值如下：RTC_FORMAT_BIN：二進(jìn)制數(shù)RTC_FORMAT_BCD：BCD碼返回值HAL的狀態(tài)。（5）HAL_RTC_SetAlarm()函數(shù)先定義一個(gè)RTC_AlarmTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體變量alarm，然后對alarm變量的各成員賦值，再用HAL_RTC_SetAlarm()函數(shù)設(shè)置鬧鐘時(shí)間。例如，將鬧鐘時(shí)間設(shè)為18:23:48的程序如下：RTC_AlarmTypeDefalarm; //定義鬧鐘變量alarm.Alarm=0; //設(shè)置鬧鐘ID號(hào)alarm.AlarmTime.Hours=18; //設(shè)置鬧鐘的小時(shí)：18時(shí)alarm.AlarmTime.Minutes=23; //設(shè)置鬧鐘的分：23分alarm.AlarmTime.Seconds=48; //設(shè)置鬧鐘的秒：48秒HAL_RTC_SetAlarm(&hrtc,&alarm,RTC_FORMAT_BIN);//設(shè)置鬧鐘2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)用HAL_RTC_SetAlarm()函數(shù)設(shè)置鬧鐘時(shí)間的方法函數(shù)的用法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)原型HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_AlarmTypeDef*sAlarm,uint32_tFormat);功能設(shè)置鬧鐘時(shí)間并開啟鬧鐘中斷。參數(shù)1hrtc：指向時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量的指針。參數(shù)2sAlarm：指向鬧鐘結(jié)構(gòu)體變量的指針。該變量是一個(gè)RTC_AlarmTypeDef（鬧鐘結(jié)構(gòu)體）型的結(jié)構(gòu)變量，用來保存所要設(shè)置的鬧鐘時(shí)間。參數(shù)3Format：輸出數(shù)據(jù)的格式。取值如下：RTC_FORMAT_BIN：二進(jìn)制數(shù)RTC_FORMAT_BCD：BCD碼返回值HAL的狀態(tài)。（6）HAL_RTC_SetAlarm_IT()函數(shù)先定義一個(gè)RTC_AlarmTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體變量alarm，然后對alarm變量的各成員賦值，再用HAL_RTC_SetAlarm()函數(shù)設(shè)置鬧鐘時(shí)間。例如，將鬧鐘時(shí)間設(shè)為18:23:48，并開啟鬧鐘中斷，其程序如下：RTC_AlarmTypeDefalarm; //定義鬧鐘變量alarm.Alarm=0; //設(shè)置鬧鐘ID號(hào)alarm.AlarmTime.Hours=0x18; //設(shè)置鬧鐘的小時(shí)：18時(shí)alarm.AlarmTime.Minutes=0x23; //設(shè)置鬧鐘的分：23分alarm.AlarmTime.Seconds=0x48; //設(shè)置鬧鐘的秒：48秒HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&alarm,RTC_FORMAT_BCD);/*設(shè)置鬧鐘，并開啟鬧鐘中斷，數(shù)據(jù)為BCD碼*/用HAL_RTC_SetAlarm_IT()函數(shù)設(shè)置鬧鐘時(shí)間的方法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)函數(shù)的用法2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)原型__weakvoidHAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef*hrtc);功能鬧鐘中斷的回調(diào)函數(shù)。若使能了鬧鐘中斷，則當(dāng)鬧鐘時(shí)間到，STM32就會(huì)執(zhí)行此函數(shù)。參數(shù)hrtc：指向時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量的指針。返回值HAL的狀態(tài)。（7）HAL_RTC_AlarmAEventCallback()函數(shù)注意：在HAL中，該函數(shù)為弱函數(shù)，內(nèi)部無操作，需用戶重新定義。重定義的內(nèi)容為鬧鐘時(shí)間到后STM32所要處理的工作。voidHAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef*hrtc){ /*鬧鐘時(shí)間到時(shí)的處理*/ HAL_RTC_SetAlarm_IT(hrtc,&alarm,RTC_FORMAT_BIN);/*再次設(shè)置鬧鐘，并開啟鬧鐘中斷，數(shù)據(jù)為二進(jìn)制數(shù)，如果不需要再設(shè)開鬧鐘，則去掉此句*/}2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)重定義HAL_RTC_AlarmAEventCallback()函數(shù)的框架結(jié)構(gòu)說明：STM32進(jìn)入鬧鐘中斷服務(wù)函數(shù)中后會(huì)關(guān)閉鬧鐘中斷，所以，在用戶自定義的鬧鐘中斷的回調(diào)函數(shù)中，如果要再鬧鐘中斷，則需在函數(shù)最后面重新開啟鬧鐘中斷，否則鬧鐘中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行后，STM32將不再鬧鐘。2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)回調(diào)函數(shù)的形參是一個(gè)指針，參數(shù)名是hrtc。在回調(diào)函數(shù)中hrtc為局部變量，它雖與全局量hrtc同名，但兩者并不是同一個(gè)變量，在函數(shù)體中若局變量與全局變量同名，則所用的變量為局部變量，而不是全局變量。在第4行，HAL_RTC_SetAlarm_IT()函數(shù)的第1個(gè)形數(shù)也是一個(gè)指針，它與回調(diào)函數(shù)的參數(shù)為同一參數(shù)。因此，第4行中HAL_RTC_SetAlarm_IT()函數(shù)的第1個(gè)實(shí)參為hrtc。如果回調(diào)函數(shù)的形參為RTC_HandleTypeDef*shrtc（參數(shù)名與hrtc不同），則第4行代碼應(yīng)為：HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&alarm,RTC_FORMAT_BIN);//全局變量hrtc的地址或者：HAL_RTC_SetAlarm_IT(shrtc,&alarm,RTC_FORMAT_BIN);//回調(diào)函數(shù)中的形參2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)例如，STM32每隔1分鐘就用串口1輸出當(dāng)前時(shí)間，如果用鬧鐘中斷編程，則用戶重定義的鬧鐘中斷的回調(diào)函數(shù)如下：voidHAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef*shrtc){ RTC_AlarmTypeDefiAlarm; RTC_TimeTypeDef iTime; HAL_RTC_GetTime(shrtc,&iTime,RTC_FORMAT_BIN); printf("當(dāng)前時(shí)間為：%2d:%2d:%2d\r\n",iTime.Hours,iTime.Minutes,iTime.Seconds); iTime.Minutes+=1; if(iTime.Minutes>59) { iTime.Minutes=0; iTime.Hours+=1; if(iTime.Hours>23) iTime.Hours=0; }2．HAL庫中有關(guān)RTC的操作函數(shù)例如，STM32每隔1分鐘就用串口1輸出當(dāng)前時(shí)間，如果用鬧鐘中斷編程，則用戶重定義的鬧鐘中斷的回調(diào)函數(shù)如下： iAlarm.Alarm=0; iAlarm.AlarmTime=iTime; HAL_RTC_SetAlarm_IT(shrtc,&iAlarm,RTC_FORMAT_BIN);/*再次設(shè)置鬧鐘，并開啟鬧鐘中斷，數(shù)據(jù)為二進(jìn)制數(shù)*/}實(shí)現(xiàn)方法與步驟任務(wù)20的硬件電路：

1．搭建電路

2．生成RTC的初始化代碼步驟（1）啟動(dòng)STM32CubeMX，然后新建STM32CubeMX工程、配置SYS、RCC和時(shí)鐘，配置的結(jié)果與任務(wù)10相同。（2）配置通用串口1（USART1）按照前面任務(wù)中介紹的方法將串口1配置成異步通信口，波特率為115200bps，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，接收中斷的優(yōu)先級(jí)為1級(jí)。

2．生成RTC的初始化代碼（3）配置RTC第1步：設(shè)置RCC

2．生成RTC的初始化代碼（3）配置RTC第2步：激活RTC的時(shí)鐘源和日歷功能。第3步：配置RTC的參數(shù)。

2．生成RTC的初始化代碼（3）配置RTC第4步：設(shè)置RTC鬧鐘中斷。

2．生成RTC的初始化代碼（3）配置RTC第5步：設(shè)置RTC的時(shí)鐘源。（4）配置工程將工程名設(shè)置成Task20，并設(shè)置保存工程的位置、所用的IDE以及代碼生器的相關(guān)選項(xiàng)，將工程保存至“D:\ex”文件夾中，然后生成Keil工程代碼。

3．編寫數(shù)字鐘的應(yīng)用程序步驟（1）將任務(wù)10中的User子文件夾復(fù)制至“D:\ex\Task20”文件夾中。User子文件夾中保存的是串行通信文件Serial.c和Serial.h。（2）打開任務(wù)20的Keil工程，并在Keil工程中新建User組，然后將“D:\ex\Task20\User”文件夾中的Serial.c文件添加至User組中。（3）在Keil工程的include路徑中添加“D:\ex\Task20\User”文件夾，該文件夾是Serial.h頭文件所在的文件夾。（4）在main.c文件中編寫用戶應(yīng)用程序，程序代碼如下：

12345678910111213141516…#include "stdio.h"#include "string.h"#include "Serial.h"…const uint8_tComStr[3]={0x55,0xaa}; //命令頭const uint8_t ComStr1[5]={0x55,0xaa,0x01,0x5a};//命令1：顯示日期和時(shí)間…void RxDataProc(void);//接收數(shù)據(jù)處理函數(shù)說明…intmain(void){

…HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuf,1); /*使能串口1接收中斷，并指定接收緩沖區(qū)和接收數(shù)據(jù)長度*/while(1){3．編寫數(shù)字鐘的應(yīng)用程序

1617

1819202122232425262728293031{

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET) /*判斷是否是空閑中斷(IDLE)發(fā)生*/

{/****************************************************************/ RxDataProc();//接收數(shù)據(jù)處理/****************************************************************/ memset(UserRxBuf,0,UserRxCnt);//串口接收緩沖區(qū)清0 UserRxCnt=0; //串口接收計(jì)數(shù)值清0 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); /*清除IDLE中斷請求標(biāo)志*/

}}}…/********************************************************************** RxDataProc()功能：串口接收數(shù)據(jù)處理3．編寫數(shù)字鐘的應(yīng)用程序

3233343536373839404142434445464748

參數(shù)：無返回值：無***********************************************************************/void RxDataProc(void){char * fp;RTC_TimeTypeDef iTime; //定義時(shí)間變量RTC_DateTypeDef iDate; //定義日期變量RTC_AlarmTypeDef iAlarm; //定義鬧鐘變量if((strstr((constchar*)UserRxBuf,(constchar*)ComStr1))!=NULL){ //收到0x55aa015a 顯示日期和時(shí)間 HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&iTime,RTC_FORMAT_BIN);//獲取當(dāng)前時(shí)間 HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&iDate,RTC_FORMAT_BIN);//獲取當(dāng)前日期 printf("當(dāng)前日期：%d/%02d/%02d，",2000+iDate.Year, iDate.Month,iDate.Date); switch(iDate.WeekDay) //輸出星期 {3．編寫數(shù)字鐘的應(yīng)用程序

4950515253545556575859606162636465 case 0: printf("星期日\r\n"); break; case 1: printf("星期一\r\n"); break; case 2: printf("星期二\r\n"); break; case 3: printf("星期三\r\n"); break; case 4: printf("星期四\r\n"); break; case 5: printf("星期五\r\n");3．編寫數(shù)字鐘的應(yīng)用程序

6667686970717273747576777879808182 break; case 6: printf("星期六\r\n"); break; } printf("當(dāng)前時(shí)間：%02d:%02d:%02d\r\n",iTime.Hours, iTime.Minutes,iTime.Seconds); return;

}

if((fp=strstr((constchar*)UserRxBuf,(constchar*)ComStr))!=NULL){ //收到0x55aa if(*(fp+6)==0x5a) //檢查是否收到了幀尾0x5a { //收到了幀尾0x5a switch(*(fp+2)) //判斷命令的類型

即命令的第3字節(jié) { case 2: //55AA02yymmdd5A設(shè)置日期 iDate.Year=*(fp+3);3．編寫數(shù)字鐘的應(yīng)用程序

8384858687888990919293949596979899 iDate.Month=*(fp+4); iDate.Date=*(fp+5); HAL_RTC_SetDate(&hrtc,&iDate,RTC_FORMAT_BCD); printf("設(shè)置日期是：%x/%02x/%02x\r\n", 0x2000+iDate.Year,iDate.Month,iDate.Date); break; case 3: //55AA03hhmmss5A設(shè)置時(shí)間 iTime.Hours=*(fp+3); //修改小時(shí) iTime.Minutes=*(fp+4);//修改分 iTime.Seconds=*(fp+5);//修改秒 HAL_RTC_SetTime(&hrtc,&iTime,RTC_FORMAT_BCD); printf("設(shè)置時(shí)間是：%02x:%02x:%02x\r\n",iTime.Hours, iTime.Minutes,iTime.Seconds); break; case 4: //55AA04ahamas5A設(shè)置鬧時(shí) iAlarm.Alarm=0; //設(shè)置鬧鐘ID號(hào) iAlarm.AlarmTime.Hours=*(fp+3); //設(shè)置鬧鐘的小時(shí)3．編寫數(shù)字鐘的應(yīng)用程序

100101102103104105106107108109110111112113114115116

iAlarm.AlarmTime.Minutes=*(fp+4); //設(shè)置鬧鐘的分 iAlarm.AlarmTime.Seconds=*(fp+5); //設(shè)置鬧鐘的秒 /*設(shè)置鬧鐘，并開啟鬧鐘中斷，數(shù)據(jù)為BCD碼*/ HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&iAlarm,RTC_FORMAT_BCD); printf("設(shè)置的鬧鐘時(shí)間是：%02x:%02x:%02x\r\n", iAlarm.AlarmTime.Hours, iAlarm.AlarmTime.Minutes, iAlarm.AlarmTime.Seconds ); break; default: printf("命令編號(hào)錯(cuò)誤！\r\n"); } } else {/*沒收到數(shù)據(jù)尾0x5a*/ printf("數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)非法或者數(shù)據(jù)尾非法！\r\n"); }3．編寫數(shù)字鐘的應(yīng)用程序

117118119120121122123124125126127128129130131132133

}else{ /*沒收到數(shù)據(jù)頭*/ printf("數(shù)據(jù)頭非法！\r\n");}}/********************************************************************** HAL_RTC_AlarmAEventCallback()功能：RTC鬧鐘事件回調(diào)函數(shù)參數(shù)：指向時(shí)實(shí)鐘結(jié)構(gòu)體變量的指針返回值：無***********************************************************************/voidHAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef*hrtc){