半閉環(huán)數(shù)控車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：密級(jí)：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)半閉環(huán)數(shù)控車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)AHalfClosedLoopNCLatheFeedSystemMechanicalStructureDesign學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)院名稱(chēng)專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)指導(dǎo)教師年月日XXX畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)軸承的校驗(yàn)計(jì)算，其基本額定動(dòng)載荷值必須滿足以下要求：式（4.19） 其中軸向當(dāng)量動(dòng)載荷=預(yù)緊力+軸向載荷，即當(dāng)量動(dòng)載荷，則。由以上可知，因此所選擇的軸承7008AC/DF滿足校核要求。4.3本章小結(jié)該章內(nèi)容主要對(duì)滾珠絲杠的詳細(xì)計(jì)算，選型，校核，達(dá)到了要求，順便把軸承的計(jì)算，選型，校核也完成了。5伺服電機(jī)和聯(lián)軸器的選擇5.1伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī)（或執(zhí)行電機(jī)）是一種執(zhí)行器被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算進(jìn)給設(shè)備。根據(jù)實(shí)用電流不同分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)有以下三個(gè)顯著特點(diǎn)：（1）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；（2）操作范圍廣；（3）無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。5.1.1縱向進(jìn)給系統(tǒng)電機(jī)選用確定理論動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》知式（5.1）式中因滾珠絲杠5級(jí)精度?。淮_定最大動(dòng)態(tài)摩擦力矩根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》知式（5.2）式中因滾珠絲杠5級(jí)精度取，則（3）確定驅(qū)動(dòng)最大負(fù)載所耗轉(zhuǎn)矩式（5.3）（4）確定支承軸承所需啟動(dòng)扭矩查軸承表，對(duì)于的軸承，式（5.4）（6）（7）電機(jī)的選用根據(jù)以上計(jì)算的扭矩，，其額定轉(zhuǎn)矩為。5.1.2橫向進(jìn)給系統(tǒng)電機(jī)選用（1）確定理論動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》知式（5.5）式中因滾珠絲杠5級(jí)精度??；（2）確定最大動(dòng)態(tài)摩擦力矩根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》知式（5.6）式中因滾珠絲杠5級(jí)精度取，則（3）確定驅(qū)動(dòng)最大負(fù)載所耗轉(zhuǎn)矩式（5.7）（4）確定支承軸承所需啟動(dòng)扭矩查軸承表，對(duì)于的軸承，（5）確定驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副所需扭矩式（5.8）（6）電機(jī)的額定扭矩（7）電機(jī)的選用根據(jù)以上計(jì)算的扭矩，選擇電機(jī)型號(hào)為DHOG-2-7-1.1/1.5-4-1500的伺服電機(jī)，其額定轉(zhuǎn)矩為。5.2聯(lián)軸器的選擇1壓圈2聯(lián)接套3、5球面墊圈4柔性片6錐環(huán)圖5-1撓性聯(lián)軸器因?yàn)橄鄬?duì)與彈性耦合振動(dòng)是可取的彈性元件,彈性套筒銷(xiāo)柱耦合。耦合和凸緣聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)是相似的,只是使用的列組彈性套管針而不是連接螺栓。由于彈性套筒繭形傳動(dòng)扭矩,這樣可以起到減輕震動(dòng)的效果。彈性套筒材料通常采用耐油橡膠,網(wǎng)狀,使其截面形狀,為了提高它的靈活性。半管接頭通常使用這種材料HT200、35鋼材料多用和接合銷(xiāo)。5.2.1橫向聯(lián)軸器的選用根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小和界面選擇彈性套筒LT5列銷(xiāo)耦合、力矩評(píng)級(jí),允許速度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。可以確定額定的轉(zhuǎn)矩，可用的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別如下：。5.2.2縱向聯(lián)軸器的選用根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和兩個(gè)接口尺寸選擇,選擇LT6列彈性套筒銷(xiāo)聯(lián)軸器,容許速度是額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。分別為。5.3本章小結(jié)該章節(jié)主要是對(duì)電機(jī)的選擇進(jìn)行了大量的計(jì)算和選型，在此基礎(chǔ)上，對(duì)聯(lián)軸器的選擇進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，確定了電機(jī)的型號(hào)以及聯(lián)軸器的規(guī)格。結(jié)論本設(shè)計(jì)就數(shù)控車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究、定型、計(jì)算，設(shè)計(jì)論文著重說(shuō)明了滾珠絲杠副的選擇及相關(guān)支撐所用軸承、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和床身導(dǎo)軌的選型。由于工作特性及實(shí)際工作情況，數(shù)控車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)由X、Z這兩個(gè)方向的進(jìn)給組成，分別對(duì)X、Z方向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算選型與校核。根據(jù)數(shù)控車(chē)床的相關(guān)技術(shù)參數(shù)，分別確定了電機(jī)的型號(hào)，聯(lián)軸器的選型，滾珠絲杠副的型號(hào)等，然后根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》對(duì)其進(jìn)行校核計(jì)算，支撐所用軸承選擇與校核，各項(xiàng)參數(shù)滿足要求，此設(shè)計(jì)合理。由于自身專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)不足、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)缺乏，在相關(guān)部件計(jì)算選型中發(fā)現(xiàn)幾處錯(cuò)誤，導(dǎo)致多次反復(fù)的計(jì)算校核才滿足設(shè)計(jì)要求。為獲得科學(xué)合理的設(shè)計(jì)成果，在設(shè)計(jì)中通篇考慮，抓住重點(diǎn)，計(jì)算必須嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)會(huì)變通，以期獲得最優(yōu)效果。致謝參考文獻(xiàn)[1]劉躍南周躍紅.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì).[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.5.[2]寇尊權(quán)王多.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.7.[3]隋秀凜高安邦.實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2010.4.[4]王愛(ài)玲數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].兵器工業(yè)出版社，1999.5[5]上海紡織學(xué)院哈爾濱工業(yè)大學(xué)等.機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)[M]上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979.6[6]李慶余孟光耀.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.7.[7]李建蕓.CKT6150數(shù)控車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械管理開(kāi)發(fā),2009,24(4):19-21.[8]譚積明,戴怡,石秀敏.電子齒輪在數(shù)控車(chē)床伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2009,07:38-40.[9]劉麗蘭,劉宏昭,吳子英,王建.大型數(shù)控車(chē)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)建模與分析[J].振動(dòng)與沖擊,2012,06:32-36.[10]張晶，王立松．減速控制的半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床反向間隙補(bǔ)償[J]．機(jī)床與液壓，2006(10)：28-30.[11]樊軍慶.數(shù)控技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2012[12]機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2012[13]許吉慶.孫振強(qiáng).張淑娟.龍?jiān)碕1BNC320數(shù)控車(chē)床主傳動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械制造2000,38(6):30-32.[14]M.F.Zaeh;Th.Oerth，F(xiàn)initeelementmodelingofballscrewfeeddrivesystems[J].CIRPAnnals-ManufacturingTechnology.2004,53(1)；289-292.[15]Hyung