(31)-弧焊案例與分析機(jī)器人通用技術(shù)

PAGE44一焊接基本方法一、焊接基本知識1.1常用弧焊焊接方法1.1熔化焊接：熔化焊接分為熔化極焊接與非熔化極焊接將被連接金屬局部熔化，然后冷卻結(jié)晶使分子或原子彼此達(dá)到晶格距離并形成結(jié)合力，這種焊接方法叫熔化焊接。熔化焊接需要一個能量集中，熱量足夠的熱源。能量集中性：用金屬電極中單位面積所通過的電流大小來表示；電流越大能量集中性越好。熔化極：焊絲或焊條既是電極又是填充金屬。MIG焊：金屬極（熔化極）惰性氣體保護(hù)焊MAG焊：金屬極（熔化極）活性氣體保護(hù)焊CO2焊：二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊（MAG—C02焊）2)非熔化極：電極（鎢極）不熔化。TIG焊：鎢極（非熔化極）惰性氣體保護(hù)焊1.2壓力焊接：焊接過程中必須對焊件施加壓力,加熱或不加熱的焊接方法。1.加熱:將被焊金屬的接觸部位加熱至塑性狀態(tài)或局部熔化狀態(tài)，然后施加一定的壓力，使金屬原子間相互結(jié)合形成焊接接頭。如電阻焊、摩擦焊等。2.不加熱：僅在被焊金屬接觸面上施加足夠大的壓力，利用壓力引起的塑性變形，使原子相互接近，從而獲得牢固的壓擠接頭，如冷壓焊、超聲波焊、爆炸焊等。1.3釬焊:利用某些熔點(diǎn)低于被連接金屬熔點(diǎn)的熔化金屬（釬料）在連接界面上起流散浸潤作用，然后冷卻形成結(jié)合力。1.2弧焊主要規(guī)范參數(shù)2.1焊接電流焊接電流:根據(jù)焊接條件（板厚、焊接位置、焊接速度、材質(zhì)等參數(shù)）選定相應(yīng)的焊接電流。CO2焊機(jī)調(diào)電流實(shí)際上是在調(diào)整送絲速度。因此CO2焊機(jī)的焊接電流必須與焊接電壓相匹配，既一定要保證送絲速度與焊接電壓對焊絲的熔化能力一致，以保證電弧長度的穩(wěn)定。焊接電流和送絲速度的關(guān)系同一焊絲，電流越大送絲速度越快。電流相同，絲越細(xì)送絲速度越快。3.2焊接電壓焊接電壓既電弧電壓:提供焊接能量。電弧電壓越高，焊接能量越大，焊絲熔化速度就越快，焊接電流也就越大。電弧電壓等于焊機(jī)輸出電壓減去焊接回路的損耗電壓，可用下列公式表示：U電弧=U輸出–U損如果焊機(jī)安裝符合安裝要求的話，損耗電壓主要指電纜加長所帶來的電壓損失，如您的焊接電纜需要加長，調(diào)節(jié)焊機(jī)輸出電壓時可參考下表：焊接電壓的設(shè)定：根據(jù)焊接條件選定相應(yīng)板厚的焊接電流，然后根據(jù)下列公式計(jì)算焊接電壓:<300A時:焊接電壓=(0.04倍焊接電流+16±1.5)伏>300A時:焊接電壓=(0.04倍焊接電流+20±2)伏舉例1：選定焊接電流200A，則焊接電壓計(jì)算如下：焊接電壓=(0.04×200+16±1.5)伏=(8+16±1.5)伏=(24±1.5)伏舉例2：選定焊接電流400A，則焊接電壓計(jì)算如下：焊接電壓=(0.04×400+20±2)伏=(16+20±2)伏=(36±2)伏焊接電壓對焊接效果的影響：3.3焊接速度在焊接電壓和焊接電流一定的情況下：焊接速度的選擇應(yīng)保證單位時間內(nèi)給焊縫足夠的熱量.焊接熱量三要素：熱量=I2RtI2：焊接電流的平方R:電弧及干伸長度的等效電阻t:焊接速度越快t越小半自動：焊接速度為30-60cm/min自動焊：焊接速度可高達(dá)250cm/min以上焊接速度過快時:焊道變窄,熔深和余高變小。3.4干伸長度3.5焊絲因CO2是一種氧化性氣體，在電弧高溫區(qū)分解為一氧化碳和氧氣，具有強(qiáng)烈的氧化作用，使合金元素?zé)龘p，所以CO2焊時為了防止氣孔，減少飛濺和保證焊縫較高的機(jī)械性能，必須采用含有Si、Mn等脫氧元素的焊絲。CO2焊使用的焊絲既是填充金屬又是電極，所以焊絲既要保證一定的化學(xué)性能和機(jī)械性能，又要保證具有良好的導(dǎo)電性能和工藝性能。CO2焊絲分為實(shí)芯焊絲和藥芯焊絲兩種:.實(shí)芯焊絲實(shí)芯焊絲的型號、特征及適用范圍常用的實(shí)芯焊絲型號：H08Mn2SiAH：焊接用鋼,08：含碳量0.08%,Mn2:2%的氧化錳,Si:1%的氧化硅,A:含硫、磷量小于0.03%,無A則＜0.04%。為了提高導(dǎo)電性能及防止焊絲表面生銹，一般在焊絲表面采用鍍銅工藝，要求鍍層均勻，附著力強(qiáng)，總含銅量不得大于0.35%不同焊絲直徑使用電流范圍使用焊絲的注意事項(xiàng)：外觀檢查：焊絲平排密繞,直徑均勻,表面光亮,焊絲盤無破損。性能檢查：化學(xué)成分不合格,嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量,必須采用優(yōu)質(zhì)焊絲。焊接電流：必須在焊絲許用電流范圍之內(nèi)。電流過大將引起溶池翻騰和焊縫成形惡化。電流過小能量集中性變差，引弧困難，飛濺變大，溶深淺，焊縫成形不好。絲徑選用：在焊絲直徑允許電流范圍內(nèi)，盡可能選用細(xì)焊絲，以提高焊絲溶化速度、提高引弧成功率，減少飛濺，增加溶深，改善焊縫成形，提高焊接質(zhì)量。焊絲融化速度和焊接電流的關(guān)系4.2送絲機(jī)CO2焊的焊接質(zhì)量不僅與焊接電源的性能有關(guān)，而且還取決于送絲系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。MK系列焊機(jī)送絲系統(tǒng)：控制方式為等速送絲，送絲方式為推絲式。等速送絲配以恒壓特性可實(shí)現(xiàn)良好的自動穩(wěn)弧性能。推絲式是應(yīng)用最廣的一種送絲方式，其特點(diǎn)是焊槍結(jié)構(gòu)簡單輕便，適于操作。但焊絲需經(jīng)過較長的送絲軟管才能送出焊槍，焊絲在送絲軟管中會受到較大阻力，影響送絲的穩(wěn)定性，因此送絲軟管的鋼性和長度是設(shè)計(jì)時要考慮的重要因素。送絲輪的安裝每個送絲輪可適用兩種直徑的焊絲每個送絲輪可適用兩種直徑的焊絲,送絲輪槽大小必須與焊絲直徑保持一致,安裝正確時絲徑標(biāo)號應(yīng)朝向外側(cè)。緊固螺母必須擰緊以保證送絲輪槽與SUS導(dǎo)套帽的同心度。每天作業(yè)前應(yīng)查看其是否松動。否則將增加送絲阻力或刮傷焊絲，從而引起焊接電弧不穩(wěn)，影響焊接質(zhì)量。送絲輪的錯誤應(yīng)用將焊絲裝到送絲機(jī)將焊絲裝到送絲機(jī)盤軸上,并用扳手螺釘將擋塊固定。

2.抬起加壓臂,將焊絲插入SUS導(dǎo)套帽

2~3cm。焊絲的安裝加壓臂復(fù)位,加壓臂復(fù)位,并用加壓手柄緊固,旋轉(zhuǎn)加壓手柄到所用焊絲直徑刻度的上方。

4.用焊接電流調(diào)節(jié)旋鈕控制

手動送絲速度,將焊絲送出

焊槍導(dǎo)電咀1~2cm后放開

手動送絲按紐。送絲裝置焊絲的安裝送絲機(jī)使用的注意事項(xiàng)：1.送絲機(jī)必須與規(guī)定的焊接電源和焊槍配套使用。2.送絲機(jī)與焊接電源、焊槍和供氣系統(tǒng)的連接必須緊固、密封，否則易造成送絲機(jī)的損壞或焊接過程的不穩(wěn)定。3.焊接工作中應(yīng)避免金屬飛濺物落在送絲機(jī)上,并注意及時清理。4.送絲機(jī)應(yīng)避免受到外力的強(qiáng)烈撞擊。不要在潮濕的地面上工作。5.不要用拉動焊槍的方式來移動送絲機(jī),以免造成損壞。6.送絲輪和SUS導(dǎo)套帽應(yīng)注意清理,磨損嚴(yán)重或損壞應(yīng)及時更換。7.送絲機(jī)發(fā)生非使用故障時應(yīng)請專業(yè)人員進(jìn)行修理。4.3焊槍功能：焊槍是直接用于完成焊接工作的工具。作用：作為電極傳遞焊接電流；經(jīng)送絲軟管和一線制電纜向焊接部位輸送焊絲和氣體；通過微動開關(guān)向焊機(jī)發(fā)出控制命令。要求：送絲均勻，導(dǎo)電可靠及氣體保護(hù)良好。結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)久耐用、輕便、柔軟、使用性能良好。送絲軟管的使用要求送絲軟管的安裝與定期清理送絲軟管中焊絲切粉及污物過多會嚴(yán)重影響送絲的穩(wěn)定性，使得焊接不能順利進(jìn)行，所以送絲軟管必須定期清理。清理時可在干凈、平整的平面上將軟管逐段摔打（注意不要損壞熱塑管），使得軟管內(nèi)的焊絲切粉及污物松動，然后用干燥的壓縮空氣進(jìn)行清除。導(dǎo)電咀導(dǎo)電咀是直接向焊絲傳遞電流的零件,導(dǎo)電咀內(nèi)孔與焊絲接觸而導(dǎo)電,導(dǎo)電咀外表面與噴嘴內(nèi)壁之間流過保護(hù)氣體。使用時導(dǎo)電咀的規(guī)格必須與焊絲直徑保持一致，既導(dǎo)電咀內(nèi)徑不能過大或過小，過大導(dǎo)電不好，過小則送絲阻力增加，均會造成焊接過程不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。導(dǎo)電咀的安裝與更換噴嘴、噴嘴接頭與氣篩焊槍使用時的注意事項(xiàng)：1.焊槍必須和指定的送絲機(jī)、焊接電源配套使用。2.易損件及需更換的部件應(yīng)選用純正部品。3.焊接時要注意焊槍的額定負(fù)載持續(xù)率。4.焊槍必須注意不得擠壓、砸碰、強(qiáng)力拉拽，焊接結(jié)束時應(yīng)放置在安全的位置。5.焊槍的各連接處必須緊固，每次焊接前均應(yīng)進(jìn)行檢查。6.送絲管的規(guī)格，長短應(yīng)符合要求，并定期進(jìn)行清理。7.導(dǎo)電咀與所用焊絲的規(guī)格必須一致，磨損后應(yīng)及時更換。8.噴嘴、噴嘴接頭、氣篩必須完好、齊備，并保持良好的清潔、絕緣狀態(tài)。9.焊接時一線制電纜的彎曲半徑不得小于300mm。10.使用防堵劑，噴嘴、氣篩和導(dǎo)電咀的飛濺物要及時清理。4.4供氣系統(tǒng)CO2氣體保護(hù)焊時要求可靠的氣體保護(hù)。供氣系統(tǒng)的作用就是保證純度合格的保護(hù)氣體在焊接時以適宜的流量平穩(wěn)地從焊槍噴嘴噴出。目前國內(nèi)CO2氣體的供應(yīng)方式主要有瓶裝液態(tài)CO2供氣和管道供氣兩種，但以鋼瓶裝液態(tài)CO2供氣為主。瓶裝液態(tài)CO2供氣系統(tǒng)主要由CO2鋼瓶、氣體調(diào)節(jié)器、電磁氣閥、電磁氣閥的控制電路及氣路。在MAG焊既混合氣體保護(hù)焊時為了避免CO2與Ar配比不穩(wěn)定，從而影響焊接質(zhì)量。除購買瓶裝混合氣外，還應(yīng)使用配比器。焊機(jī)供氣系統(tǒng)連接示意圖氣體調(diào)節(jié)器氣體調(diào)節(jié)器的額定規(guī)格供氣系統(tǒng)有關(guān)部件功能與注意事項(xiàng)：1.CO2氣瓶：儲存液態(tài)CO2，瓶子表面涂銀白色并寫有“二氧化碳”。瓶中有液態(tài)CO21.3弧焊工藝基礎(chǔ)3.1焊槍操作基礎(chǔ)(A)在焊接過程中,焊槍的高度(干伸長度)和角度,自始至終保持一致。3.2焊槍操作基礎(chǔ)(B)前進(jìn)法特點(diǎn)：電弧推著溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而寬，容易觀察焊縫，氣體保護(hù)效果好，溶深小，飛濺較大。后退法特點(diǎn)：電弧躲著溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飛濺較小，容易觀察焊道，焊道窄而高，氣體保護(hù)效果不太好。CO2焊一般采用前進(jìn)法焊接3.3焊接施工基礎(chǔ)：定位焊CO2焊比手弧焊產(chǎn)生的熱量更多，強(qiáng)度更大，因此焊前需進(jìn)行定位焊接，定位焊要點(diǎn)如下：3.4焊接施工基礎(chǔ)：收弧處理CO2焊大電流焊接結(jié)束時會在焊縫尾端產(chǎn)生弧坑，從而產(chǎn)生裂紋等焊接缺陷，為保障焊接質(zhì)量應(yīng)進(jìn)行收弧處理。收弧處理要領(lǐng)如下：3.5焊接施工基礎(chǔ)：焊縫連接方法在接點(diǎn)前方引弧，待電弧穩(wěn)定下來后再返回接點(diǎn)處進(jìn)行焊接。平焊連接方法：立焊連接：3.5焊接施工基礎(chǔ)：擺動送槍法焊縫有間隙時應(yīng)擺動送槍小擺動：適用于小焊縫月牙形擺動：適用于大焊縫3.6焊接操作要領(lǐng)（平焊）5.3焊接操作要領(lǐng)（水平角焊）根據(jù)工件厚度，角焊縫可分為：

單道焊:最大焊腳高度為7~8mm。

多層焊:多層焊適用于8mm以上焊腳。因后退法余高過高，作業(yè)性能差，氣保效果不好，因此水平角焊宜采用前進(jìn)法進(jìn)行焊接。5.3焊接操作要領(lǐng)（水平角焊）薄板水平角焊：焊絲指向焊縫。

厚板水平角焊：要使焊縫對稱，必須考慮垂直側(cè)與水平側(cè)的散熱情況，上板散熱差，下板散熱好，所以，電弧應(yīng)指向下板。5.3焊接操作要領(lǐng)（立向下焊）立向下焊適用于板厚6mm以下的工件。立向下焊關(guān)鍵是控制熔池不下淌，防止發(fā)生焊瘤和焊不透。5.3焊接操作要領(lǐng)（立向上焊）立向上焊時，如果平直送槍，焊縫呈凸?fàn)?，易產(chǎn)生咬邊，因此應(yīng)采用小擺動法送槍。第三章焊接機(jī)器人配置選型與主要技術(shù)指標(biāo)一、焊接機(jī)器人系統(tǒng)基本組成焊接機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體，機(jī)器人控制器，焊接電源，焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，清槍剪絲機(jī)構(gòu)（可選）冷卻水箱（可選）焊接防護(hù)系統(tǒng)（可選）焊接煙塵凈化系統(tǒng)（可選）保護(hù)氣體，焊接材料等單元組成一套焊接系統(tǒng)。二、機(jī)器人本體選型技術(shù)要點(diǎn)本體：MR工業(yè)機(jī)器人為6自由度垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七部分組成；每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動是分別由一臺伺服電機(jī)驅(qū)動一臺低側(cè)隙精密減速機(jī)實(shí)現(xiàn)，每個伺服電機(jī)均帶有失電制動器。三、機(jī)器人弧焊電源選型與技術(shù)要點(diǎn)二弧焊機(jī)器人組成與標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站2.1基本組成與選型機(jī)器人焊接電源是機(jī)器人焊接系統(tǒng)中重要組成部分，主要分為焊接電源，送絲機(jī)，機(jī)器人接口通訊板，地線，參數(shù)設(shè)置面板等組成。焊接電源一般采用逆變數(shù)字化電源。電流穩(wěn)定，設(shè)置方便。焊接電源在選用時要充分了解焊接產(chǎn)品的材料材質(zhì)。以及要求和工藝規(guī)范，合理選擇焊接電源。2.2標(biāo)準(zhǔn)工作站四、機(jī)器人CO2焊槍選型與技術(shù)要點(diǎn)機(jī)器人焊接電源選配焊槍時要求高品質(zhì)，長壽命。焊槍大電流承載能力，專用高純度銅電纜，柔軟且導(dǎo)電性好。焊槍的暫載率高。焊槍槍體高精度機(jī)器人焊槍主要分為空冷和水冷兩種形式，根據(jù)焊接電源的大小，焊接產(chǎn)品的位置配置不同焊槍焊槍與機(jī)器人連接需要專用夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)要牢固可靠。根據(jù)需要，為防止焊槍的碰撞，可以配置防撞裝置。Robo氣冷焊槍Robo氣冷焊槍機(jī)器人焊槍參數(shù)內(nèi)置式機(jī)器人焊槍系統(tǒng)配置外置式機(jī)器人焊槍系統(tǒng)配置機(jī)器人焊槍槍頸及耗材配置機(jī)器人空冷水冷焊槍電纜五、機(jī)器人清槍剪絲機(jī)技術(shù)要點(diǎn)清槍剪絲噴硅油單元噴硅油裝置采用雙噴嘴交叉噴射，霧化硅油更易到達(dá)噴嘴的內(nèi)表面，確保焊渣與噴嘴不發(fā)生粘連。清槍和噴硅油裝置在同一位置，機(jī)器人只要一個動作就可完成噴硅油和清槍過程，完成全部動作僅需6-7秒，相比同類產(chǎn)品需要12秒，大大節(jié)省清槍時間。其他絞刀尺寸可定制絞刀尺寸根據(jù)使用的焊槍導(dǎo)電嘴和噴嘴選定。絞刀內(nèi)徑應(yīng)比導(dǎo)電嘴外徑大1mm，外徑應(yīng)比噴嘴內(nèi)徑小1mm。其他絞刀尺寸可定制絞刀尺寸根據(jù)使用的焊槍導(dǎo)電嘴和噴嘴選定。絞刀內(nèi)徑應(yīng)比導(dǎo)電嘴外徑大1mm，外徑應(yīng)比噴嘴內(nèi)徑小1mm。清槍站BRG-2000DBRG-2000D清槍站噴硅油裝置采用雙噴嘴交叉噴射，霧化硅油更易到達(dá)噴嘴的內(nèi)表面，確保焊渣與噴嘴不發(fā)生粘連。清槍和噴硅油裝置在同一位置，機(jī)器人只要一個動作就可完成噴硅油和清槍過程，完成全部動作僅需6-7秒，相比同類產(chǎn)品需要12秒，大大節(jié)省清槍時間。BRG-ES清槍站內(nèi)置式噴油裝置由機(jī)器人通過電磁閥控制。相對封閉的噴油倉避免油霧污染問題。和其他品牌產(chǎn)品相比，電氣布置非常簡單。光電感應(yīng)噴油可選，以節(jié)約機(jī)器人信號。其他鉸刀尺寸可定制鉸刀尺寸根據(jù)使用的焊槍導(dǎo)電嘴和噴嘴選定。鉸刀內(nèi)徑應(yīng)比導(dǎo)電嘴外徑大1mm，外徑應(yīng)比噴嘴內(nèi)徑小其他鉸刀尺寸可定制鉸刀尺寸根據(jù)使用的焊槍導(dǎo)電嘴和噴嘴選定。鉸刀內(nèi)徑應(yīng)比導(dǎo)電嘴外徑大1mm，外徑應(yīng)比噴嘴內(nèi)徑小1mm。六、機(jī)器人外部軸變位機(jī)選型與技術(shù)要點(diǎn)6.1選用機(jī)器人變位機(jī)要點(diǎn)確定負(fù)載（200kg/500kg/1000kg）確定轉(zhuǎn)速（最高輸出轉(zhuǎn)速）確定精度（重復(fù)定位精度）確定運(yùn)動方式（正反轉(zhuǎn)動/連續(xù)轉(zhuǎn)動/點(diǎn)到點(diǎn)轉(zhuǎn)動）確定驅(qū)動方式（伺服驅(qū)動/變頻電機(jī)驅(qū)動/氣動）確定傳動結(jié)構(gòu)（實(shí)心結(jié)構(gòu)/空心結(jié)構(gòu)）確定弧焊電流回路七、機(jī)器人系統(tǒng)安全防護(hù)與煙塵凈化裝置移動式煙塵凈化器焊接在作業(yè)過程中會產(chǎn)生大里的有害氣體移動式煙塵凈化器焊接在作業(yè)過程中會產(chǎn)生大里的有害氣體。如co.co2.so2,h2s、鉛煙及氯化物煙塵等。長期吸入焊接有害氣體，會對人體健康造成很大危害。誘發(fā)殘疾、甚至死亡。應(yīng)此，焊接治理愈來愈引起人們的重視。濾筒采用美國進(jìn)口材料，使用壽命長，可以吸收0.3μm的粉塵顆粒，對濕性和粘性的粉塵有很好的過濾效果。利用可360度隨意活動的萬向吸臂，可從煙氣發(fā)生處吸除煙氣，大大提高了煙塵的收集率，保證了作業(yè)人員的健康。凈化器內(nèi)部針對火災(zāi)隱患和大顆粒熔渣采用了三道防護(hù)措施，使凈化器的使用壽命更長、更安全可靠。潔凈空氣從格珊狀排風(fēng)口方向均勻引導(dǎo)和分散，因而把噪音降低到最低。附有專用的帶剎車的新韓式萬向腳輪，方便設(shè)備的隨意移動和定位。光電控制開、關(guān)機(jī)，高效節(jié)能，懸臂罩帶有照明裝置(可選配)凈化器內(nèi)耗材性能穩(wěn)定，更換方便。中央煙塵凈化系統(tǒng)目前我公司焊接煙塵處理方法主要有:A、焊煙外排A、焊煙外排在焊接工作區(qū)域的每個工位上方安裝有一定長度的吸氣臂，使其活動半徑完全覆蓋整個焊接工作區(qū)域。采取負(fù)壓吸收方式，焊接煙塵通過吸氣臂、管路變徑等，最后經(jīng)過風(fēng)機(jī)高空排放。這種方式從源頭上直接吸走有害焊接煙霧，從而達(dá)到保護(hù)操作工人的目的。B、焊煙凈化B、焊煙凈化由吸氣臂將產(chǎn)煙點(diǎn)收集到的煙塵顆粒吸入中央焊煙凈化生機(jī).經(jīng)過濾后將潔凈的空氣排放出去。主機(jī)可置于室內(nèi)或者室外。主管道可根據(jù)客戶需要選用PP或者鍍鋅螺旋風(fēng)管。第四章機(jī)器人與焊接電源通訊類別與設(shè)置在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，焊接電源與機(jī)器之間通過一定的方式連接，保證機(jī)器人與焊機(jī)電源相互配合完成產(chǎn)品的焊接。機(jī)器人通訊接口板（裝在焊機(jī)內(nèi)）三弧焊機(jī)器人通訊A:以太網(wǎng)Ethernet通訊B:數(shù)字化Devicenet通訊C:模擬量通訊3.1以太網(wǎng)（Ethernet）1.1通訊連接位置機(jī)器人端網(wǎng)線接口機(jī)器人端網(wǎng)線接口撥碼開關(guān)焊機(jī)端以太網(wǎng)通訊卡網(wǎng)線接口撥碼開關(guān)焊機(jī)端以太網(wǎng)通訊卡網(wǎng)線接口1.2通訊設(shè)置方式首先，焊機(jī)端的以太網(wǎng)模塊，與網(wǎng)卡RJ45插口的硬件連接，以及IP設(shè)置，其中IP地址設(shè)置用撥碼開關(guān)的形式，如下圖所示.

其次，機(jī)器人主機(jī)通訊設(shè)置（HOST

COMM）

選擇TCP/IP

配置IP，子網(wǎng)掩碼等

其次配置機(jī)器人以太網(wǎng)的模式（掃描），以及在此模式下的IO信號

選擇SCAN，使能為TURE

配置VENDOR

ID,DEVICE

TYPE

,PRODUCT

CODE