(4.13.4)-4-4機(jī)構(gòu)力分析機(jī)械原理

第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析本章主要內(nèi)容：4-1構(gòu)件慣性力的確定4-2移動(dòng)副摩擦力的確定4-3轉(zhuǎn)動(dòng)副和高副摩擦力的確定4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用例1：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)考慮摩擦?xí)r的受力分析4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用例2：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)考慮摩擦?xí)r的受力分析4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用不考慮摩擦?xí)r，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析，需要將機(jī)構(gòu)分解為若干個(gè)構(gòu)件組，然后逐個(gè)進(jìn)行分析。如何劃分構(gòu)件組？根據(jù)劃分出來(lái)的構(gòu)件組列力的矢量方程，其方程數(shù)量必須等于未知數(shù)數(shù)量，方程組才能解出，即構(gòu)件組（方程組）必須滿足靜定條件。1、方程數(shù)量：每個(gè)構(gòu)件可列出3個(gè)力的平衡方程2、未知數(shù)數(shù)量：每個(gè)力都需要確定力的大小，力方向和力的作用點(diǎn)。下面按照運(yùn)動(dòng)副的類別進(jìn)行分析：4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用靜定條件：1、轉(zhuǎn)動(dòng)副，力通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心，大小及方向未知2、移動(dòng)副，力沿導(dǎo)路法線方向，作用點(diǎn)的位置及大小未知3、平面高副，力沿高副兩元素接觸點(diǎn)的公法線上，僅大小未知4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用靜定條件：1、轉(zhuǎn)動(dòng)副，力通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心，大小及方向未知2、移動(dòng)副，力沿導(dǎo)路法線方向，作用點(diǎn)的位置及大小未知3、平面高副，力沿高副兩元素接觸點(diǎn)的公法線上，僅大小未知結(jié)論：每個(gè)低副，有2個(gè)未知要素。每個(gè)高副，有1個(gè)未知要素。構(gòu)件組中，共有(2pl+ph)個(gè)未知要素。4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用靜定條件：1、方程數(shù)量：每個(gè)構(gòu)件可列出3個(gè)力的平衡方程，若構(gòu)件組中有n個(gè)構(gòu)件，則可列出3n個(gè)方程。2、未知數(shù)數(shù)量：構(gòu)件組中，共有(2pl+ph)個(gè)未知要素。因此靜定條件可表示為：3n=2pl+ph結(jié)論：基本桿組均滿足靜定條件。因此，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析時(shí)，需拆分基本桿組。4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用機(jī)構(gòu)力分析的具體步驟：1、首先，求出各構(gòu)件的慣性力，并把它們視為外力加于產(chǎn)生慣性力的機(jī)構(gòu)上2、其次，再根據(jù)靜定條件將機(jī)構(gòu)分解為若干個(gè)基本桿組和平衡力作用的構(gòu)件3、最后，按照由外力全部已