刨床急回機(jī)構(gòu)曲柄長課件_第1頁
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刨床急回機(jī)構(gòu)曲柄長運(yùn)動分析速度分析步驟:解:動點(diǎn):滑塊A;動系:固連在搖桿O1B上;定系:固連在機(jī)架上;絕對運(yùn)動:圓周;相對運(yùn)動:直線;牽連運(yùn)動:轉(zhuǎn)動。例8-2已知:凸輪頂桿機(jī)構(gòu)中。

求:與水平成角時頂桿的速度。解:不能再選接觸點(diǎn)為動點(diǎn),選動系與頂桿固結(jié),選C為動點(diǎn)。如果為任意瞬時的角度，則任意瞬時頂桿之速度為例8-3已知曲柄轉(zhuǎn)動的勻角速度為w,OA=r,OO1=l,求當(dāng)OA處于水平時搖桿O1B的加速度AB解:動點(diǎn):滑塊A;動系:搖桿O1B;絕對運(yùn)動:圓周;相對運(yùn)動:直線;牽連運(yùn)動:轉(zhuǎn)動根據(jù)速度合成定理:AB根據(jù)加速度合成定理:x解:取OA桿上A點(diǎn)為動點(diǎn),擺桿O1B為動系,基座為靜系。 絕對速度va

=r

方向

OA 相對速度vr

=?方向//O1B 牽連速度ve

=?方向O1B（）例8-4曲柄擺桿機(jī)構(gòu)已知:OA=r,

,OO1=l圖示瞬時OA

OO1

求:擺桿O1B角速度

1由速度合成定理va=vr+

ve作出速度平行四邊形如圖示。例8-5套筒滑道機(jī)構(gòu)圖示瞬時,h已知,求:套筒O的

,

。解：方法1：

A點(diǎn)作直線運(yùn)動代入圖示瞬時的已知量，得（）（）請看動畫對比兩種方法（）投至方向：（）方法2:動

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