基于單片機的伺服電機控制系統(tǒng)

基于DSP的多伺服電機同步驅(qū)動系統(tǒng)設計目錄TOC\o"1-5"\h\zmw 1\o"CurrentDocument"第一章緒論 2\o"CurrentDocument"1.1課題研究的目的和意義 2\o"CurrentDocument"1.2國內(nèi)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 2\o"CurrentDocument"1.3伺服電機發(fā)展歷史 3\o"CurrentDocument"2.2伺服電機工作理 4\o"CurrentDocument"第二章伺服電機控制硬件設計 5\o"CurrentDocument"2.1AT89C51單片機硬件結構 5\o"CurrentDocument"2.2鐘電路設計 8\o"CurrentDocument"2.3復位電路設計 8\o"CurrentDocument"2.4顯示電路設計 8\o"CurrentDocument"5按鍵電路設計 11\o"CurrentDocument"2.6控制伺服電機電路設計 12\o"CurrentDocument"第三章系統(tǒng)軟件設計 14\o"CurrentDocument"1總體設計思想 14\o"CurrentDocument"3.2主程序設計 15\o"CurrentDocument"程序清單 16\o"CurrentDocument"參考文獻 18半個世紀來，直流伺服控制系統(tǒng)己經(jīng)在精密數(shù)控機床、加工中心、機器人等領域得到了廣泛的應用。隨著伺服電動機技術、電力電子技術、計算機控制技術的發(fā)展，使得伺服控制系統(tǒng)朝著控制電路數(shù)字化和功率器件的模塊化的方向發(fā)展。本文介紹了微機直流伺服系統(tǒng)的硬件、軟件設計方案。硬件設計主要包括：總體方案設計、單片機應用系統(tǒng)設計、驅(qū)動電路設計和測量電路設計。軟件編制采用模塊化的設計方式，主要包括主程序設計及數(shù)字控制算法程序的設計。通過系統(tǒng)的整體設計，完成了系統(tǒng)的基本要求，系統(tǒng)可以穩(wěn)定的運行。關鍵詞：伺服系統(tǒng)單片機Forahalfofcentury,theDCservocontrolsystemhasbeenwidelyusedintheNCmachinetool,machiningcenter,androbot.,etc.Withthetechnicaldevelopmentofservomotor,electronicespowerandcomputercontrol,theservocontrolsystemismakingtowardsdigitizedandmodulardesign.Thispaperintroducesthehardware,softwaredesignplanofDCservocontrolsystemonmicrocomputer.Thehardwaredesignedincludesmainly:thetotalprojectdesign,single-chipcomputerapplicationsystemdesign,drivecircuitdesignandmeasurecircuitdesign.Thesoftwareadotsmodulardesign,includesprimarilythemainproceduredesignandincreasesthedesignofthedealtypearithmeticfigurePIDcalculationwayprocedure.Throughtheintegraldesignofthesystem,thecompletionofthebasicrequirementsofthesystem,thesystemcanstableoperationKeywords:servosystemmicrocontroller#dulalPltablebaidulawelalPlxwelaPXFFdelaydulalPltableshidulawelalPIxwelaPXFFdelaydulalPltablegedulawelalPIxwelaPXFFdelay參考文獻陳汝全，林水生，夏利.實用微機與單片機控制技術[M].成都：電子科技大學徐強等編著.脈寬調(diào)速系統(tǒng)[M].上海：上?？茖W技術文獻出版社，1984[3】李曉秀.微機直流伺服系統(tǒng)的設計與研究[D].湖南大學.2004,09劉原.直流伺服電機的微機控制調(diào)速裝置[J].西北紡織工學院學報.1996,徐香平，黃耀志.單片機控制的角