道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第2部分：終端及測試方法（征求意見稿）

道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：終端及測試方法本規(guī)范規(guī)定了道路運輸車輛主動安全智能防控終端（以下簡稱終端）及外設(shè)的技術(shù)參數(shù)要求、功能要求、性能要求、安裝要求以及測試方法等內(nèi)容。本規(guī)范要求適用于寧夏回族自治區(qū)范圍內(nèi)用于公路營運的載客汽車、危險貨物運輸車輛、半掛牽引車及重型載貨汽車（總質(zhì)量為12噸及以上的普通貨運車輛）安裝主動安全智能防控終端。用于城市公共交通的車輛及其它車輛安裝主動安全智能防控終端也可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列標準對于本規(guī)范的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用標準，僅注日期的版本適用于本規(guī)范，凡是不注日期的引用標準，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)范。GB5768.2-2009道路交通標志和標線第二部分：道路交通標志GB/T19056汽車行駛記錄儀GB/T15865攝像機（PAL/SECAM/NTSC）測量方法GB/T20815視頻安防監(jiān)控數(shù)字錄像設(shè)備GB/T21437.1-2008/ISO7637-1:2002道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾GB/T26773智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T19392車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范GB/T33577智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T1076道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求JT/T1078道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議JT/T794道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求GB/T35658道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求JT/T808道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T325營運客車類型劃分及等級評定JT/T883營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法T/JSATL13道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)終端技術(shù)規(guī)范ISO17387Intelligenttransportsystems—Lanechangedecisionaidsystems(LCDAS)—PerformancerequirementsandtestproceduresGB/T20145-2006燈和等系統(tǒng)的光生物安全性GB/T32960.3電動汽車遠程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式GB/T38186-2019商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法3術(shù)語和定義JT/T794、GB/T26773-2011以及ISO15623：2002界定的以及下列術(shù)語和定義適用于規(guī)3.1誤報率FalsePositiveRate實際狀態(tài)為正常，而設(shè)備檢測狀態(tài)為異常的情況占所有檢測事件的比例，誤報率也稱為假陽性率。式中：FPRate：誤報率/假陽性率；FP：實際狀態(tài)為正常，而設(shè)備檢測狀態(tài)為異常的事件數(shù)量；TN：實際狀態(tài)為正常，而設(shè)備檢測狀態(tài)為正常的事件數(shù)量。3.2漏報率FalseNegativeRate實際狀態(tài)為異常，而設(shè)備檢測狀態(tài)為正常的情況占所有檢測事件的比例，漏報率也稱為假陰性率。式中：FNRate：漏報率/假陰性率；TP：實際狀態(tài)為異常，而設(shè)備檢測狀態(tài)為異常的事件數(shù)量；FN：實際狀態(tài)為異常，而設(shè)備檢測狀態(tài)為正常的事件數(shù)量。3.3路線變更報警routechangewarning，RCW用于監(jiān)測車輛是否按照下發(fā)路線行駛的報警系統(tǒng)，車輛長時間偏離平臺下發(fā)路線時及時上報平臺并能提醒駕駛?cè)说墓δ堋?.4高級駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistantsystem，ADAS利用安裝在車輛上的各種傳感器，在車輛行駛中采集本車周圍的交通環(huán)境信息，實時分析本車與道路基礎(chǔ)設(shè)施和周圍交通參與者之間的動態(tài)關(guān)系，判斷當(dāng)前駕駛狀態(tài)和危險等級，并進行駕駛?cè)祟A(yù)警或車輛控制的系統(tǒng)。3.5駕駛?cè)吮O(jiān)測系統(tǒng)drivermonitoringsystem，DMS用來監(jiān)測駕駛?cè)藸顟B(tài)的系統(tǒng)，主要實現(xiàn)駕駛?cè)松矸葑R別、駕駛?cè)朔中?、疲勞駕駛等危險駕駛行為檢測的功能。3.6自動緊急制動系統(tǒng)advancedemergencybrakingsystem，AEBS實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞的系統(tǒng)。3.7盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)blindspotdetection，BSD用于在駕駛?cè)俗儞Q車道時，監(jiān)測車輛后方和側(cè)方的車輛或行人，對可能引發(fā)的車輛與車輛或車輛與行人碰撞進行報警的系統(tǒng)。[ISO17387，定義]3.8車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)forwardvehiclecollisionwarningsystem,FVCWS能夠提醒駕駛?cè)伺c前車存在潛在追尾碰撞危險的系統(tǒng)。[GB/T26773-2011，定義3.5]3.9車道偏離報警lanedeparturewarning,LDW在沒有抑制請求的前提下，因滿足車道偏離報警條件而向駕駛?cè)税l(fā)出的報警。[GB/T26773-2011，定義3.20]3.10碰撞時間timetocollision，TTC當(dāng)本車和目標車均保持當(dāng)前狀態(tài)不變的情況下，兩車發(fā)生碰撞所需的時間。TTC等于本車與目標車之間的相對距離除以相對速度。式中：TTC：碰撞時間；xt：目標車位置；xh：本車位置；vt：目標車速度；vh：本車速度。3.11時距timeheadway，THW當(dāng)本車保持當(dāng)前狀態(tài)不變而目標車保持靜止時的情況下，兩車發(fā)生碰撞所需的時間。THW等于本車與目標車之間的相對距離除以本車車速。THWxtxh式中：THW：時距；xt：目標車位置；xh：本車位置；vh：本車速度。3.12警報alarm終端和附屬設(shè)備向駕駛?cè)税l(fā)出的警告信息，含預(yù)警（1級）和報警（2級）。54一般要求4.1終端組成4.1.1主機和主存儲器4.1.1.1主機用于保障道路運輸車輛主動安全的智能防控系統(tǒng)終端應(yīng)包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲、衛(wèi)星定位模塊、無線通信傳輸模塊、實時時鐘、高級駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛?cè)吮O(jiān)測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信接口等。為了確保通信網(wǎng)絡(luò)的安全性，終端應(yīng)當(dāng)只能與受控服務(wù)器通信。終端主機的數(shù)據(jù)接口至少應(yīng)包括：4個視頻信號輸入接口、2個音頻信號輸入接口、1個音頻和視頻信號輸出接口、2個串行通訊接口、1個自適應(yīng)10M/100M網(wǎng)絡(luò)接口、2個CAN接口、1個USBHost2.0或更高標準接口。音視頻通道定義應(yīng)符合JT/T1076中要求。終端與外部配件和附屬設(shè)備之間的通信協(xié)議符合JT/T808中的要求。4.1.1.2主存儲器存儲介質(zhì)應(yīng)至少支持SD卡、SSD硬盤、HDD硬盤和HHD硬盤之一，也可同時支持多種介質(zhì)。存儲容量至少支持480GB規(guī)格。存儲器應(yīng)區(qū)分多媒體數(shù)據(jù)存儲區(qū)域和其他數(shù)據(jù)存儲區(qū)域，并且不應(yīng)相互干擾。主存儲器應(yīng)具有一定的防撞保護功能，并在非拆卸模式下支持使用特殊工具進行手動裝卸。存儲器的內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易打開、防止篡改的保護功能。主存儲器使用機械硬盤時應(yīng)具有減震功能，能夠抑制晃動和震動會對硬盤造成傷害，保證硬盤數(shù)據(jù)存儲質(zhì)量。4.1.2外部配件外部配件應(yīng)符合標準JT/T794的規(guī)定和標準JT/T1076的規(guī)定。4.1.2.1駕駛?cè)吮O(jiān)測系統(tǒng)和高級駕駛輔助系統(tǒng)DMS和ADAS是在駕駛?cè)藸顟B(tài)異常和危險情況下對駕駛?cè)诉M行預(yù)警的系統(tǒng)。智能防控系統(tǒng)終端應(yīng)具有本規(guī)范中要求的所有DMS功能。對于本規(guī)范中規(guī)定的且車輛沒有預(yù)先配備ADAS功能，智能防控系統(tǒng)終端應(yīng)具有此ADAS功能。64.1.2.2備份存儲器備份存儲器是可選組件，存儲媒體應(yīng)至少支持SD卡、SSD硬盤驅(qū)動器、HDD硬盤驅(qū)動器或HHD硬盤驅(qū)動器其中之一。存儲容量支持不小于128GB的常規(guī)規(guī)格，對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易打開、防止篡改的保護功能。備份存儲器使用機械硬盤時應(yīng)具有減震功能，能夠抑制晃動和震動對硬盤造成傷害，保證硬盤數(shù)據(jù)存儲質(zhì)量。4.1.2.3災(zāi)備存儲器災(zāi)備存儲器存儲功能應(yīng)符合JT/T1076要求，應(yīng)具有USBDevice2.0或以上接口。對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易打開、防止篡改的保護功能。災(zāi)備存儲器至少應(yīng)記錄存儲器停止工作時間點10s以前車輛的視頻數(shù)據(jù)以及駕駛操作記錄數(shù)據(jù)。4.2附屬設(shè)備附屬設(shè)備是用戶可以根據(jù)實際需要選擇并安裝以實現(xiàn)某些功能的產(chǎn)品。附屬設(shè)備和主機通過數(shù)據(jù)接口連接，接口協(xié)議定義符合“道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議要求”的要求。附屬設(shè)備可以包括導(dǎo)航屏等。4.3其它終端的外觀、銘牌、文字、圖形、徽標、材料和外殼保護應(yīng)符合JT/T794車載終端的要求。5功能要求5.1行駛記錄儀功能行駛記錄儀功能應(yīng)符合GB/T19056標準的功能要求。5.2衛(wèi)星定位功能衛(wèi)星定位功能應(yīng)符合JT/T794標準中功能要求。5.3車載視頻監(jiān)控功能車載視頻監(jiān)控功能應(yīng)滿足以下要求：7a）車載視頻監(jiān)控功能應(yīng)符合JT/T1076中功能要求。b）至少2個通道的記錄圖像應(yīng)當(dāng)具有1280×720（720P）或更高的圖像分辨率。5.4路線變更報警路線固定的營運車輛安裝的終端應(yīng)具有路線變更報警功能，車輛實時定位，生成行駛軌跡，且滿足以下功能：a）車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備性能應(yīng)滿足GB/T19392-2013要求。b）終端能夠接受平臺下發(fā)的行車路線。c）當(dāng)車輛偏離下發(fā)路線時，應(yīng)觸發(fā)報警，并將車輛所在道路、定位等狀態(tài)信息上傳至平臺。5.5高級駕駛輔助系統(tǒng)對于本規(guī)范中規(guī)定的且車輛沒有預(yù)先配備的ADAS功能，智能防控系統(tǒng)終端應(yīng)具有這些ADAS功能。對于車輛預(yù)先配備的ADAS功能，須滿足本規(guī)范中終端技術(shù)要求和通訊協(xié)議技術(shù)要求。5.5.1功能高級駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)應(yīng)包括車輛前向碰撞預(yù)警、車距過近報警、車道偏離報警、路線變更報警功能，可具有行人碰撞報警、交通標志識別、AEBS和盲區(qū)監(jiān)測功能。本節(jié)中所述的天氣條件包括晴天、下雨和下雪天氣、陰霾天氣等；光照條件包括白天、傍晚、深夜、早晨等；道路類型指中國所有類型道路。5.5.2車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)功能應(yīng)當(dāng)滿足GB/T33577標準的要求，并且應(yīng)具有以下功能：a）在不同天氣條件、光照條件和道路類型下可以正常工作。b）可以設(shè)定不同警報閾值，閾值應(yīng)至少包括預(yù)警和報警兩個級別。當(dāng)觸發(fā)預(yù)警時，終端應(yīng)將預(yù)警信息上傳平臺；當(dāng)觸發(fā)報警時，則終端應(yīng)當(dāng)將報警點信息（至少包括車輛外部和前部區(qū)域的照片和視頻）保存并上傳平臺。5.5.3車距過近報警系統(tǒng)車輛行駛時，終端應(yīng)能夠?qū)崟r監(jiān)測距前方車輛的時距，并應(yīng)具有以下功能：a）具有區(qū)分同一車道的前車和對面車道迎面駛來車輛的功能。b）在左/右彎道的情況下，終端應(yīng)具有區(qū)分同一車道中的前車和對面車道迎面駛來車輛的功能。c）可以設(shè)定不同警報閾值，閾值應(yīng)至少包括預(yù)警和報警兩個級別。當(dāng)觸發(fā)預(yù)警時，終端應(yīng)將預(yù)警信息上傳平臺；當(dāng)觸發(fā)報警時，則終端應(yīng)當(dāng)將報警點信息（至少包括車輛內(nèi)部駕駛?cè)艘曨l）保存并上傳平臺。d）車速低于30km/h時不報警。5.5.4車道偏離報警系統(tǒng)終端的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)滿足JT/T883標準的要求，并滿足以下功能要求：a）具有正確區(qū)分正常車道變換和車道偏離的功能。b）在不同天氣條件和光照條件下可以正常工作。c）可以設(shè)定不同警報閾值，閾值應(yīng)至少包括預(yù)警和報警兩個級別。當(dāng)車輛速度低于分級速度閾值發(fā)生車道偏離或車輛速度高于分級速度閾值未越過車道邊界，觸發(fā)預(yù)警，終端應(yīng)進行語音預(yù)警提示，且將預(yù)警信息上傳平臺；當(dāng)車輛速度高于分級速度閾值時，發(fā)生偏離且越過車道邊界，觸發(fā)報警，終端應(yīng)進行語音報警提示，且將報警點信息（至少包括車輛外部和前部區(qū)域的照片和視頻）保存并上傳平臺。5.5.5交通標志識別終端可具有識別GB5768.2-2022中規(guī)定的交通標志的功能。應(yīng)滿足以下要求：a）在不同天氣條件、光照條件和道路類型下可以正常工作。b）終端具有本地或遠程設(shè)置參數(shù)的功能。c）如果識別出交通標志，終端應(yīng)立即將照片或視頻保存，并將有關(guān)交通標志識別事件的信息發(fā)送到平臺，發(fā)送的信息應(yīng)包括交通標志的類型和內(nèi)容。d）如果識別出交通標志的高度或速度限值，當(dāng)車輛參數(shù)不能滿足限值要求，應(yīng)立即通過語音和屏幕提示駕駛?cè)?。e）產(chǎn)生警報時，終端應(yīng)立即將交通標志檢測事件信息發(fā)送至平臺，應(yīng)包括識別的閾值。5.5.6行人碰撞預(yù)警系統(tǒng)車輛行駛時，終端可具有行人碰撞預(yù)警功能。應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：a）具有區(qū)分車輛前方行人和路邊行人的功能。b）具有識別各種狀態(tài)下的行人的功能，包括但不限于步行、跑步、打傘、騎自行車等。c）可以設(shè)定不同警報閾值，閾值應(yīng)至少包括預(yù)警和報警兩個級別。當(dāng)觸發(fā)預(yù)警時，終端應(yīng)將預(yù)警信息上傳平臺；當(dāng)觸發(fā)報警時，終端應(yīng)當(dāng)將報警點信息（至少包括車輛外部和前部區(qū)域9的照片和視頻）保存并上傳平臺。d）行人檢測距離范圍為2m到60m。5.5.7自動緊急制動系統(tǒng)終端可具有AEBS功能，裝有AEBS的終端應(yīng)滿足以下要求：a）安裝有AEBS的車輛應(yīng)安裝符合GB/T13594要求的防抱制動系統(tǒng)。b）AEBS的功能安全性應(yīng)滿足GB/T38186中附錄A的要求。c）基本性能要求應(yīng)滿足GB/T38186要求。d）警報默認為報警，當(dāng)觸發(fā)AEBS時，終端應(yīng)立即將報警點信息（至少包括車輛外部和前部區(qū)域的照片和視頻）保存并上傳平臺。5.5.8盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)終端可具備盲區(qū)監(jiān)測功能，應(yīng)滿足以下要求：a）監(jiān)測范圍至少包含車身右側(cè)及車身右前方區(qū)域。b）應(yīng)能夠識別小孩和成年人，能夠識別到站立、下蹲、行走、騎車、打傘等不同狀態(tài)行人。c）從目標滿足警報到有效報警顯示的整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間不應(yīng)超過300ms；從未達到報警要求到指示失效解除警報，整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間不應(yīng)超過1s。d）檢測到行人后，終端應(yīng)通過聲和光的方式同時提醒駕駛?cè)撕瓦M入盲區(qū)的行人。e）檢測到行人后，終端應(yīng)能夠自動通過視頻方式向駕駛?cè)苏故久^(qū)視頻圖像。f）可以設(shè)定不同警報閾值，閾值應(yīng)至少包括預(yù)警和報警兩個級別。車輛速度大于0km/h且小于30km/h，車輛或行人距離測試車輛1.5m以內(nèi)應(yīng)觸發(fā)預(yù)警，將預(yù)警信息上傳平臺；0.5m以內(nèi)應(yīng)觸發(fā)報警，報警信息上傳平臺，含盲區(qū)區(qū)域視頻和圖像文件。5.6駕駛?cè)吮O(jiān)測系統(tǒng)功能駕駛?cè)吮O(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有生理疲勞駕駛報警、分心駕駛報警、抽煙報警、接打電話報警、駕駛?cè)水惓缶?、駕駛?cè)俗R別、未系安全帶報警、雙手脫離方向盤報警等功能。智能防控系統(tǒng)終端應(yīng)具有本規(guī)范中規(guī)定的所有DMS功能。5.6.1生理疲勞駕駛報警生理疲勞駕駛報警應(yīng)當(dāng)具有以下功能：a）車輛行駛時，可以監(jiān)測駕駛?cè)似?。b）可以在不同光照條件下檢測駕駛?cè)似?。c）默認為報警。當(dāng)觸發(fā)報警時，終端應(yīng)當(dāng)將報警點信息（至少包括車輛內(nèi)部駕駛?cè)艘曨l）保存并上傳平臺。5.6.2分心駕駛報警車輛行駛時，終端應(yīng)能夠通過視頻檢測駕駛?cè)说姆中臓顟B(tài)，產(chǎn)生分心警告并執(zhí)行以下功能：a）車輛行駛時，可以檢測駕駛?cè)朔中摹）可以在不同的光照條件下監(jiān)測駕駛?cè)朔中?。如果駕駛?cè)舜魃厦弊印⒀坨R、太陽鏡等，可以正常工作。c）可以區(qū)分車輛的轉(zhuǎn)向、駕駛?cè)藢笠曠R的觀察等狀態(tài)和分心駕駛狀態(tài)。d）默認為報警。當(dāng)觸發(fā)報警時，則終端應(yīng)當(dāng)將報警點信息（至少包括車輛內(nèi)部駕駛?cè)艘曨l）保存并上傳平臺。e）車速低于30km/h時不報警。5.6.3抽煙報警在車輛行駛時，安裝在車輛上的終端應(yīng)能夠檢測駕駛?cè)说奈鼰熜袨?，觸發(fā)抽煙警報并具有以下功能：a）可以檢測不同光照條件下的吸煙行為。b）默認為報警。當(dāng)觸發(fā)報警時，終端應(yīng)當(dāng)將報警點信息（至少包括車輛內(nèi)部駕駛?cè)艘曨l）保存并上傳平臺。c）相同警報連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍應(yīng)在120～300s。5.6.4接打電話報警在駕駛車輛時，安裝在車輛上的終端應(yīng)能夠識別駕駛?cè)嗽谕ㄟ^接觸式或非接觸式通話時的行為，產(chǎn)生警報并執(zhí)行以下功能：a）可以識別不同照明條件下?lián)艽蚝徒勇犽娫挼男袨?。車速大?0km/h時，接打電話持續(xù)時間3s以上，系統(tǒng)應(yīng)檢測出駕駛?cè)私哟螂娫挕）默認為報警。當(dāng)觸發(fā)報警時，終端應(yīng)當(dāng)將報警點信息（至少包括車輛內(nèi)部駕駛?cè)艘曨l）保存并上傳平臺。5.6.5駕駛?cè)水惓缶绻K端在車輛行駛時檢測到駕駛?cè)说漠惓Ｇ闆r，能夠產(chǎn)生駕駛?cè)说漠惓＞瘓蟆ｑ{駛?cè)水惓０{駛?cè)穗x開、攝像頭遮擋。駕駛?cè)水惓＞瘓竽J是報警，終端應(yīng)將駕駛?cè)说漠惓缶l(fā)送到平臺,發(fā)送信息至少包括音頻和視頻的照片和視頻。5.6.6駕駛?cè)松矸葑R別終端應(yīng)具有駕駛?cè)说腎C卡身份驗證功能。如果IC卡身份驗證失敗，則會產(chǎn)生駕駛?cè)薎C卡異常警報并將其上傳到平臺。終端應(yīng)具備駕駛?cè)嗣娌空掌ヅ牡墓δ?，通過抓拍的駕駛?cè)苏掌徒K端或平臺預(yù)存的駕駛?cè)苏掌葘崿F(xiàn)駕駛?cè)松矸葑R別。在開始行駛、駕駛?cè)穗x開監(jiān)控畫面再返回等情況下應(yīng)能主動抓拍或定時抓拍包含駕駛?cè)苏嬲掌⑦M行身份識別。若駕駛?cè)嗣娌刻卣鞑煌瑒t產(chǎn)生駕駛?cè)松矸莓惓Ｊ录?，并向平臺發(fā)送駕駛?cè)松矸莞鼡Q事件信息。5.6.7未系安全帶報警在車輛行駛過程中，終端能對駕駛?cè)宋窗凑找?guī)定系安全帶的行為進行識別，對駕駛違規(guī)行為進行報警提示，同時滿足以下要求：a）能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)駕駛?cè)宋聪蛋踩珟袨榈淖R別；b）終端檢測到駕駛?cè)宋聪蛋踩珟r，應(yīng)在5s內(nèi)觸發(fā)報警；c）報警的準確率應(yīng)不低于95%；d）報警觸發(fā)時間間隔為120～300s；e）默認為報警。當(dāng)觸發(fā)報警時，應(yīng)保存報警前后包含駕駛?cè)嗣娌亢婉{駛室的音視頻，同時抓拍報警點駕駛?cè)嗣娌康恼掌蚁蚱脚_發(fā)送報警信息。5.6.8雙手脫離方向盤報警在車輛行駛過程中，終端應(yīng)能對駕駛?cè)穗p手同時脫離方向盤的行為進行識別，對駕駛違規(guī)行為進行報警提示，同時滿足以下要求:a）能夠在全部工況環(huán)境下(至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等)實現(xiàn)對駕駛?cè)穗p手同時脫離方向盤行為的識別；b）終端檢測到駕駛?cè)穗p手同時脫離方向盤動作時，應(yīng)在2s內(nèi)觸發(fā)報警；c）報警的準確率應(yīng)不低于95%；d）默認為報警，當(dāng)觸發(fā)報警時，能夠保存報警前后包含駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，且向平臺發(fā)送報警信息。5.7附屬功能5.7.1導(dǎo)航屏導(dǎo)航屏應(yīng)包含車輛定位和地圖比較、地圖顯示、運單顯示、地圖包更新、顯示圍欄、路線規(guī)劃、路線下發(fā)等功能。導(dǎo)航屏應(yīng)滿足GB/T19392標準的基本功能，還應(yīng)滿足以下要求。5.7.1.1圍欄顯示功能導(dǎo)航屏應(yīng)具有圍欄顯示功能，相關(guān)的禁止和危險區(qū)域應(yīng)以圍欄的形式顯示在地圖上。當(dāng)車輛進入相關(guān)的圍欄區(qū)域時，應(yīng)能夠觸發(fā)警報并將相關(guān)信息傳輸?shù)狡脚_。5.7.1.2線路接收與上傳功能導(dǎo)航屏應(yīng)能夠接收平臺下發(fā)的行駛路線，并根據(jù)下發(fā)的路線導(dǎo)航正在運行的車輛。5.8其他功能5.8.1駕駛行為管理終端可以對不合理的駕駛行為進行管理，并支持以警報形式向平臺報告。不合理的駕駛行為包括車輛急加速、車輛急減速、急轉(zhuǎn)彎、車輛空擋滑行、怠速停車等。5.8.2設(shè)備參數(shù)管理終端應(yīng)支持在本地或遠程顯示和設(shè)置相關(guān)設(shè)備參數(shù)的功能。設(shè)備參數(shù)應(yīng)包括衛(wèi)星定位參數(shù)、視頻監(jiān)控參數(shù)、高級駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)、駕駛?cè)吮O(jiān)測參數(shù)以及與終端相關(guān)的其他參數(shù)。5.8.3車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集終端應(yīng)具有通過車輛數(shù)據(jù)通信總線或信號線獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能。車輛狀態(tài)包括但不限于車速、制動踏板位置、油門踏板位置、轉(zhuǎn)向信號和陀螺儀數(shù)據(jù)。推薦新能源汽車按照GB/T32960要求采集整車數(shù)據(jù)、故障報警數(shù)據(jù)等信息。5.8.4報警證據(jù)采集終端在觸發(fā)報警時應(yīng)當(dāng)具有收集報警記錄的功能。報警檢測包括但不限于報警點前后多個視頻通道的圖像和視頻，報警點前后的車輛狀態(tài)信息等。檢測車輛狀態(tài)的方法是終端觸發(fā)報警時，終端在報警點前后至少應(yīng)記錄5s的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集間隔不超過1s，并產(chǎn)生車輛狀態(tài)記錄文件。5.8.5固件升級終端應(yīng)當(dāng)具有遠程固件升級功能。除了滿足JT/T794的相關(guān)要求外，終端還應(yīng)當(dāng)具有通過JT/T808中的終端控制命令來更新終端和外圍設(shè)備固件的功能。升級前終端應(yīng)確定是否滿足升級條件，然后下載相應(yīng)的升級文件。固件升級過程還應(yīng)當(dāng)滿足安全要求：終端升級固件只能來自受控或備案的服務(wù)器，不能使用第三方服務(wù)器。5.8.6警報提示功能終端和附屬設(shè)備應(yīng)當(dāng)以聽覺、觸覺或視覺的形式向駕駛?cè)颂峁┻m當(dāng)?shù)木瘓笮畔ⅲ瘓笮畔?yīng)當(dāng)在不同的環(huán)境中能夠清楚地識別。5.9功能配置要求根據(jù)車輛類型、用戶要求和規(guī)定，可以增加或減少終端的功能，但不得干擾其他功能的正常運行。6性能要求6.1電氣性能要求終端及外設(shè)的電氣性能應(yīng)滿足JT/T794的規(guī)定。6.2環(huán)境適應(yīng)性要求除了JT/T794中要求的終端和外圍設(shè)備對環(huán)境的適應(yīng)性之外，終端的主存儲設(shè)備還應(yīng)能夠在-30°C至70°C的環(huán)境中啟動和正常運行。6.3電磁兼容性能要求終端及外設(shè)的電磁兼容性應(yīng)符合JT/T794的規(guī)定。AEBS的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660-2017的要求。6.4通信部件通信部件應(yīng)滿足JT/T794中的要求，支持基于通用GSM、CDMA、TDD-LTE、FDD-LTE或其他無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸機制下的一種或多種通信模式，并預(yù)留北斗通訊接口。推薦終端支持多網(wǎng)多通道功能，具備能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號強度自動切換網(wǎng)絡(luò)模式的能力。6.5音視頻終端音視頻應(yīng)滿足JT/T1076中的相關(guān)要求。盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的視頻分辨率至少為720P。6.6光源標準對于終端或外圍設(shè)備中具有發(fā)光功能的原件或設(shè)備，其發(fā)出的光不得對駕駛?cè)水a(chǎn)生傷害，并且其輻射強度、輻射亮度和其他參數(shù)應(yīng)當(dāng)滿足GB/T20145中的相關(guān)要求。6.7電源輸出終端和外圍設(shè)備提供的輸出功率應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：5V輸出功率：+5V(±5電流≥1A；12V輸出功率：+12V(±5電流≥0.5A；24V輸出功率：+24V(±5電流≥0.3A。終端的主電源是車輛電源，應(yīng)有可充電的備用電池。如果主電源不能正常工作，備用電池的工作時間不得少于600s，并且備用電池的工作時間應(yīng)當(dāng)足以觸發(fā)警告并將數(shù)據(jù)上傳至平臺。6.8電器性能終端的電源和操作功率應(yīng)滿足JT/T794標準的要求，主機接口輸入應(yīng)滿足以下要求：高電平輸入值的適配范圍：5V到36V。低電平輸入值的適配范圍：0到2V。如果發(fā)生警報，則低輸出電平低于0.7V。其他接口符合GB/T19056標準中的要求。6.9衛(wèi)星定位符合JT/T794標準的要求。6.10振動和沖擊終端經(jīng)過機械環(huán)境測試后（如振動測試和沖擊測試不得出現(xiàn)永久性結(jié)構(gòu)變形、部件損壞、電氣故障、緊固部件松動、插頭和通訊接口掉落或接觸不良。各種功能保持正常，不會丟失任何保存的信息。振動試驗條件應(yīng)符合JT/T794標準的要求，沖擊試驗條件應(yīng)符合JT/T794標準的要求。6.11警報視覺警報設(shè)備應(yīng)能夠通過不同的顯示方法顯示不同的警報類型和級別，包括但不限于不同的顏色、不同閃爍頻率和不同圖標。設(shè)備的視角不應(yīng)小于100°。聲音警報設(shè)備應(yīng)能夠使用不同的聲音方法來表達不同類型和級別，包括但不限于不同的分貝、不同的頻率。預(yù)警使用語音提示，報警使用報警音提示。每種警報類型應(yīng)具有其自己的警報音，并且不同警報類型之間的警報音應(yīng)易于區(qū)分。在100mm范圍處，最大聲壓級（聲壓級）不得超過86dB。另外，終端還應(yīng)具有更改警報提示內(nèi)容或視覺警報和聽覺警報提示方式的功能。終端應(yīng)當(dāng)具有用于連接觸覺警報設(shè)備的接口。6.12盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的電氣性能、環(huán)境適應(yīng)性和電磁兼容性應(yīng)滿足JT/T794的性能要求。6.13導(dǎo)航屏導(dǎo)航屏的相關(guān)性能應(yīng)滿足GB/T19392標準的相關(guān)要求。7安裝要求7.1總體要求終端安裝應(yīng)避免改變車輛本身的電氣結(jié)構(gòu)與布線，不能因為終端安裝而產(chǎn)生車輛安全隱患。安裝和維護人員須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并具有汽車機電維修技能相關(guān)證書。7.2終端主機主機安裝位置，優(yōu)先選擇在儀表臺中部并進行嵌入式安裝，如遇特殊情況可適當(dāng)調(diào)整安裝位置。7.2.1環(huán)境要求終端主機的安裝應(yīng)滿足以下要求：a）安裝位置應(yīng)遠離碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、水、油和灰塵的區(qū)域，應(yīng)避開安全氣囊、防抱制動系統(tǒng)和其他敏感電子設(shè)備，同時注意通風(fēng)、散熱；安裝位置宜隱蔽，不影響原車外觀和駕駛?cè)瞬僮?。b）使用螺栓固定安裝，不應(yīng)使用膠粘工藝。c）在終端兩側(cè)預(yù)留各接插件安裝空間。其他外接設(shè)備與主機之間的連接線要求隱蔽敷設(shè)，線路所經(jīng)過部位不應(yīng)有尖銳和可劇烈撞擊物體，防止因外力因素斷裂而發(fā)生短路。d）車輛應(yīng)在空載靜止狀態(tài)下安裝，遠離加油站、油庫、危險品倉庫等區(qū)域。7.2.2主機防護要求對于惡劣使用環(huán)境條件（灰塵多、潮濕或容易受人為破壞無法嵌入式安裝的終端，外加保護盒，如果仍然達不到要求時外加安裝固定支架。安裝方式：水平安裝，指示燈面板朝外。7.3安裝布線7.3.1取電及布線原則參照JT／T794-2019中7.4和GB/T19056-2021中8.2，安裝布線應(yīng)符合以下要求：a）終端取電在車輛啟動點火開關(guān)之后。b）終端的車速信號輸入應(yīng)取自車速傳感器脈沖信號或CAN信號，制動開關(guān)量信號應(yīng)從傳感器信號接入,其他開關(guān)量信號應(yīng)從傳感器信號或CAN信號接入。c）設(shè)備在車輛上的線路都應(yīng)保證整齊安全地連接、固定，線路用線夾固定好，走線固定在波紋管里，安裝完畢后，電線不應(yīng)外露。d）設(shè)備不應(yīng)使用車上原有的保險絲，負載電流值不應(yīng)大于終端電源的實際工作電流值。7.3.2顯示屏安裝根據(jù)車型不同在駕駛?cè)朔奖悴僮骱陀^看的位置進行固定安裝。7.3.3緊急按鈕安裝a）安裝位置應(yīng)選擇隱蔽性好且便于操作的地方，避免被無關(guān)人員輕易發(fā)現(xiàn)或被無意碰到。b）安裝位置應(yīng)避免有液體溢出或有水直接噴濺的區(qū)域。7.3.4其它外設(shè)根據(jù)車型不同，固定安裝在適當(dāng)位置，如司機IC卡讀卡器等。7.3.5衛(wèi)星定位天線及通信天線的安裝衛(wèi)星定位天線接受信號面朝向天空，不能被金屬物體遮擋，固定于儀表臺附近擋風(fēng)玻璃前的隱蔽地方，并保證衛(wèi)星定位天線至少在一路攝像頭的可視范圍內(nèi)。通信天線安裝位置應(yīng)遠離喇叭、收音機、播放機等電子設(shè)備，避免相互干擾。7.4攝像頭安裝7.4.1安裝原則參照JT/T1076-2016中5.2.2音視頻通道定義要求，安裝配置音視頻通道編號、位置、名稱。其他通道：根據(jù)JT/T1076要求和車輛實際情況選擇合適的位置安裝。7.4.2駕駛?cè)吮O(jiān)測系統(tǒng)攝像頭通道1/DMS攝像頭應(yīng)合理布局，可以清晰看到駕駛?cè)诵夭恳陨?，包含面部動作?.4.3高級駕駛輔助系統(tǒng)攝像頭通道2/ADAS攝像頭應(yīng)合理布局，前方無阻擋，能清晰拍攝路面。7.5設(shè)備標定依據(jù)設(shè)備標定方式和標定流程，以保證ADAS和DMS達到功能和性能要求。7.6安裝后檢驗安裝并校準設(shè)備后，應(yīng)當(dāng)在開放的環(huán)境中打開設(shè)備并進行測試。該測試應(yīng)當(dāng)基于以下原則：a）安裝設(shè)備后，不應(yīng)出現(xiàn)異常車輛狀態(tài)，包括車輛不能正常啟動、發(fā)動機故障和其他車輛故障。b）設(shè)備本身可以正常工作，可以正常放置并連接到監(jiān)控平臺。該平臺可以接收終端位置數(shù)據(jù)并顯示設(shè)備的實時視頻。必要時可借助小型視頻監(jiān)示器，驗證安裝位置。c）確保主動安全智能防控系統(tǒng)功能正常運行。8測試方法8.1測試方法概述用于主動安全的智能防控的車載終端包括行駛記錄儀和車載視頻終端的功能，被測產(chǎn)品應(yīng)符合相關(guān)的國家和行業(yè)標準。主動安全的智能防控系統(tǒng)測試不重復(fù)測試行駛記錄儀和視頻終端。8.2測試條件實車場地試驗的測試條件如下：a）道路條件：干燥平坦的瀝青或混凝土路面。b）水平能見度：至少1km。c）試驗路面的可見車道標志應(yīng)處于良好狀態(tài)，并符合GB5768.3的要求。d）在車輛測試期間，測試地點的直道長度應(yīng)當(dāng)滿足駕駛和加速/減速路線的要求。e）障礙物模型應(yīng)該由輕質(zhì)材料組成，并且基本上與車輛的形態(tài)特性相對應(yīng)。8.3車距過近預(yù)警系統(tǒng)測試8.3.1測試條件見8.2節(jié)。8.3.2測試步驟a）測試車輛從障礙物后面100m的位置開始，以72km/h的恒定速度接近障礙物，并且障礙物以70km/h的恒定速度運動。b）當(dāng)車輛開始報警時，記下車輛報警時的距離信息。c）如果車輛與障礙物之間的時距小于0.6s時未發(fā)出警報，則應(yīng)當(dāng)立即采取制動措施。d）將記錄的警報信息與傳輸?shù)狡脚_的警報信息進行比較，并比較警報信息的實時傳輸。e）將警報信息與標準中指定的時間進行比較，以獲得評估結(jié)果。8.3.3測試結(jié)果分析測試后，比較記錄的警報時間和相應(yīng)的時距。具體分析步驟如下：a）如果平臺警報錄像丟失或延遲，終端網(wǎng)絡(luò)的傳輸功能異常，測試失敗。如果平臺的警報記錄與實際情況相符，則終端傳輸功能正常，進行下一步驗證。b）如果系統(tǒng)在時距介于2.0s到0.6s之間時發(fā)出低級別預(yù)警，而當(dāng)時距小于0.6s時發(fā)出高級別報警，則測試通過。c）如果當(dāng)距離小于2.0s時系統(tǒng)不發(fā)出低級別預(yù)警，或者當(dāng)距離小于0.6s時系統(tǒng)不發(fā)出高級別報警，則測試失敗。8.3.4車距過近預(yù)警可靠性此功能測試要求連續(xù)測試的數(shù)量至少為十次。終端應(yīng)通過十次測試中的八次，并且不能連續(xù)兩次測試失敗。8.4車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)測試8.4.1測試條件見8.2節(jié)。8.4.2測試車輛標準a）車輛提供標準OBD-II接口，符合ISO15765和SAEJ1939/SAEJ1979協(xié)議；b）車輛提供車速信號線和轉(zhuǎn)動系數(shù)值；c）提供左右轉(zhuǎn)向信號、制動信號線接口；8.4.3測試規(guī)則試驗方法按照JT/T883標準的要求進行。8.5車道偏離報警系統(tǒng)測試8.5.1測試條件除滿足8.2外，還應(yīng)具有GB/T26773報警產(chǎn)生測試和虛警測試條件。8.5.2測試規(guī)則試驗方法按照GB/T26773的要求進行。分兩種工況：a）越過車道邊界線工況；b）接近但未越過車道邊界線工況。8.5.3測試結(jié)果分析測試后，比較記錄的警報時間。具體分析步驟如下：a）如果平臺警報錄像丟失或延遲，終端網(wǎng)絡(luò)的傳輸功能異常，測試失敗。如果平臺的警報記錄與8.5.2中試驗工況a）和b）實際情況相符，且滿足5.5.4中要求，則終端傳輸功能正常。b）功能性測試通過后，對可靠性進行測試。8.5.4車道偏離報警可靠性警報產(chǎn)生測試中，系統(tǒng)應(yīng)保證車輛在越過最早報警線之后,未越過最遲報警線之前發(fā)出報針對在直道上進行的重復(fù)性試驗，終端應(yīng)通過單組4次試驗中的3次試驗，且通過總共16次試驗中的13次。虛警測試中，當(dāng)車輛位于左右兩條最早報警線之間(即非報警區(qū)域)時，系統(tǒng)應(yīng)不發(fā)出報警。8.6道路標志識別測試8.6.1測試條件見8.2節(jié)。8.6.2測試步驟a）將終端中的車輛高度設(shè)置為2.5m。b）測試車輛以72km/h的恒定速度駕駛帶有標志的車輛通過測試路段。c）通過標志時，記下標志信息，車輛識別和警報信息。d）將記錄的標識和警報信息與傳輸?shù)狡脚_的記錄進行比較，并比較警報信息的實時傳輸。e）將警報信息與標準要求進行比較，以獲得評估結(jié)果。8.6.3測試結(jié)果分析a）如果平臺警報錄像丟失或延遲，終端網(wǎng)絡(luò)的傳輸功能異常，測試失敗。如果平臺的警報記錄與實際情況相符，則終端傳輸功能正常，進行下一步驗證。b）如果系統(tǒng)準確識別所有字符，并且在速度限制為60km/h和高度限制為2m的字符處發(fā)出警報，則測試通過。c）如果出現(xiàn)字符識別錯誤或未產(chǎn)生警報，則測試失敗。8.6.4道路標志識別可靠性此功能測試要求測試次數(shù)不少于十次。終端應(yīng)通過十次測試中的八次，并且不能連續(xù)兩次失敗。8.7行人碰撞預(yù)警系統(tǒng)測試8.7.1測試條件見8.2節(jié)。8.7.2測試步驟a）測試車輛從障礙物的后方開始150m，以30km/h的恒定速度接近障礙物，障礙物在車輛前方并靜止。b）如果車輛正在發(fā)出警報，記錄車輛發(fā)出警報時與行人的碰撞時間。c）如果車輛與障礙物和行人之間的碰撞時間少于1.5s，并且未報警報報，則應(yīng)當(dāng)立即采取制動措施。d）將記錄的警報信息與傳輸?shù)狡脚_的警報信息進行比較，并比較警報信息的實時傳輸。e）將警報信息與標準中指定的時間進行比較，以獲得評估結(jié)果。測試2：a）測試車輛從障礙物的后方開始150m，以36km/h的恒定速度接近障礙物。障礙物位于車輛前方，并以5km/h的恒定速度向前移動。b）如果車輛正在發(fā)出警報，記錄車輛發(fā)出警報時與行人的碰撞時間。c）如果車輛與障礙物和行人之間的碰撞時間少于1.5s，并且未報警報報，則應(yīng)當(dāng)立即采取制動措施。d）將記錄的警報信息與傳輸?shù)狡脚_的警報信息進行比較，并比較警報信息的實時傳輸。e）將警報信息與標準中指定的時間進行比較，以獲得評估結(jié)果。8.7.3測試結(jié)果分析a）如果平臺警報錄像丟失或延遲，終端網(wǎng)絡(luò)的傳輸功能異常，測試失敗。如果平臺的警報記錄與實際情況相符，則終端傳輸功能正常，進行下一步驗證。b）如果系統(tǒng)在碰撞時間（TTC）不小于2s時發(fā)出碰撞警告，則測試通過。c）如果系統(tǒng)在碰撞時間（TTC）少于2s時內(nèi)發(fā)出碰撞警告，則測試失敗。8.7.4行人碰撞預(yù)警可靠性此功能測試要求測試1和測試2的連續(xù)測試次數(shù)不少于十次，并且終端要通過十次測試中的八次，并且不能通過兩個連續(xù)測試。8.8自動緊急制動系統(tǒng)AEBS檢測的相關(guān)測試方法及步驟應(yīng)當(dāng)符合GB/T38186標準相關(guān)要求。8.9盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)8