工業(yè)機器人操作與運維考試理論知識模擬試題3

工業(yè)機器人操作與運維考試理論知識模擬試題3

（總分：43.00,做題時間：120分鐘）

一、單項選擇題（總題數(shù)：24,分數(shù)：24.00）

1.下面選項中不屬于構(gòu)成工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要要素的是（）.

（分數(shù)：1.00）

A.安全系統(tǒng)V

B.驅(qū)動系統(tǒng)

C.計算機硬件系統(tǒng)及操作控制軟件

D.輸入/輸出設(shè)備

解析：

2.下列選項中不屬于空氣2點套件的檢修項目的是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.配管直徑J

B.配管有無泄漏

C.氣壓

D.泄水

解析：

3.ABBIRB120工業(yè)機器人一共有（）關(guān)節(jié)軸。

（分數(shù)：1.00）

A.7個

B.6個V

C.4個

D.5個

解析：

4.ABB工業(yè)機器人在手動模式下，工業(yè)機器人的運行速度最高只能達到（）mm/so

（分數(shù)：1.00）

A.300

B.150

C.250V

D.500

解析：

5.以下選項中關(guān)于工藝卡片描述錯誤的是（）o

（分數(shù)：1.00）

A.機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。

B.工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額

等。

C.機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。，

D.工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。

解析：

6.以下選項中關(guān)于工藝卡片描述錯誤的是（）?

（分數(shù)：1.00）

A.機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。

B.工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額

等。

C.機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。J

D.工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。

解析：

7.下面的選項中，不屬于或不具有工業(yè)機器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風險的是()。

(分數(shù)：1.00)

A.變壓器

B.注意運行中或運行過后的工業(yè)機器人及控制柜中存有的熱能V

C.驅(qū)動單元(400/700VDC)

D.用戶電源(230VAC)

解析：

8.一般地，阻尼器的檢查周期是()o

(分數(shù):1.00)

A.取決于工業(yè)機器人的相關(guān)活動，

B.12個月

C.經(jīng)常檢查

D.6個月

解析：

9.()工業(yè)機器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)

機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息

的采集和記錄。

(分數(shù)：1.00)

A.復(fù)雜編程

B.在線示教編程-J

C.自主編程

D.離線編程

解析：

10.油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出(微量附著)，該油分累積而成為水滴狀時，根據(jù)()恐會滴下。

(分數(shù)：1.00)

A.周圍環(huán)境

B.運行模式

C.動作情況V

D.動作模式

解析：

11.在工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)的()狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機器人在空間的位置、設(shè)置

工業(yè)機器人的運動速度、存儲或調(diào)出程序等。

(分數(shù)：1.00)

A.執(zhí)行

B.編輯

C.監(jiān)控V

D.以上都不是

解析：

12.出現(xiàn)下列哪種情況時，不需要更換機械限位裝置()。

(分數(shù)：1.00)

A.輕微碰撞-J

B.彎曲

C.松動

D.損壞

解析：

13.在測試TCP標定準確性時，如果ABB工業(yè)機器人圍繞()運動且運動方向與預(yù)設(shè)方向一致，則TCP標

定成功。

(分數(shù)：1.00)

A.世界坐標系

B.TCP點J

C.工具坐標系

D.工件坐標系

解析：

14.工業(yè)機器人系統(tǒng)中有多個按鈕，下列哪個按鈕的動作優(yōu)先級高于其他工業(yè)機器人的控制按鈕（）o

（分數(shù)：1.00）

A.程序停止

B.程序啟動

C.緊急停止V

D.單步運行

解析：

15.（）是用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具。

（分數(shù)：1.00）

A.集線器

B.線槽J

C.裝線管

D.電線柜

解析：

16.通過（）操作，可以將工業(yè)機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。

（分數(shù)：1.00）

A.不使用工業(yè)機器人

B.斷電重啟

C.查看工業(yè)機器人狀態(tài)

D.檢修和維修4

解析：

17.如需將IRC5compact控制器安裝在臺面上（非機架安裝型），控制器的背面需要（）的自由空間。

（分數(shù)：1.00）

A.30mm

B.200mm

C.50mni

D.100mm-J

解析：

18.一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機器人連接電纜有無損壞的確認的檢查周期是（）?

（分數(shù)：1.00）

A.不檢查

B.36個月

C.3個月V

D.12個月

解析：

19.下面哪個選項不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成。

（分數(shù)：1.00）

A.柔輪

B.曲柄軸V

C.波發(fā)生器

D.剛輪

解析：

20.隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語言而成為工業(yè)機器人語言

的主流，使得工業(yè)機器人的編程應(yīng)用變得十分簡單。

（分數(shù)：1.00）

A.任務(wù)級J

B.對象級

C.以上都是

D.動作級

解析：

21.以下關(guān)于工業(yè)機器人驅(qū)動裝置中氣動驅(qū)動控制性能的描述，錯誤的選項是。

（分數(shù):1.00）

A.阻尼效果好7

B.精度低

C.低速不易控制

D.氣體壓縮性大

解析：

22.下列不屬于定期維護項目的選項是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.控制裝置通氣口的清潔

B.末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固

C.外傷、油漆脫落的確認

D.滲油的確認J

解析：

23.當發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能

通過操縱工業(yè)機器人解決問題時，可通過按（）手動釋放工業(yè)機器人的制動閘來排除緊急情況。

（分數(shù)：1.00）

A.程序停止按鈕

B.制動閘釋放按鈕V

C.急停按鈕

D.電機上電按鈕

解析：

24.ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。

（分數(shù)：1.00）

A.備份當前系統(tǒng)

B.恢復(fù)當前系統(tǒng)

C.恢復(fù)系統(tǒng)J

D.備份系統(tǒng)

解析：

二、多項選擇題（總題數(shù)：13,分數(shù)：13.00）

25.安裝工業(yè)機器人之前需要檢查的內(nèi)容包括（）

（分數(shù)：1.00）

A.移動工業(yè)機器人前，請先查看工業(yè)機器人的穩(wěn)定性J

B.目測檢查工業(yè)機器人確保其未受損

C.確保工業(yè)機器人的預(yù)期操作環(huán)境符合規(guī)范要求V

D.已拆除固定工業(yè)機器人姿態(tài)的支架

解析：

26.不屬于工業(yè)機器人對象級編程語言的是（）.

（分數(shù)：1.00）

A.C語言J

B.VB語言-J

C.JAVAV

D.AUTOPASS

解析：

27.經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作使用工業(yè)機器人時需要注意以下哪些事項（）。

（分數(shù)：1.00）

A.避免在工業(yè)機器人周圍做出危險行為，接觸工業(yè)機器人或周邊機械有可能造成人身傷害。V

B.作為防止發(fā)生危險的手段，操作工業(yè)機器人時需帶好工具箱。

C.在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴禁煙火”、“高電壓”、“危險”等標示。當電氣設(shè)備起火

時，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。

D.工業(yè)機器人安裝的場所除操作人員以外，其他人員不能靠近。V

解析：

28.動作級編程語言又可以分為（）。

（分數(shù)：1.00）

A.復(fù)雜編程

B.自主編程

C.末端執(zhí)行器級編程7

D.關(guān)節(jié)級編程V

解析：

29.工業(yè)機器人驅(qū)動裝置可劃分為（）.

（分數(shù)：1.00）

A.磁力驅(qū)動

B.氣壓驅(qū)動J

C.液壓驅(qū)動-J

D.電氣驅(qū)動J

解析：

30.閱讀工作站圖紙應(yīng)達到以下哪些基本要求。

（分數(shù)：1.00）

A.了解個零部件的材料、結(jié)構(gòu)形狀、尺寸以及零部件間的裝配關(guān)系，裝拆順序。V

B.根據(jù)設(shè)備中各零部件的主要形狀、結(jié)構(gòu)和作用，進而了解整個設(shè)備的結(jié)構(gòu)特征和工作原理。7

C.了解設(shè)備上氣動元件的原理和數(shù)量。V

D.了解設(shè)備在設(shè)計、制造、檢驗和安裝等方面的技術(shù)要求。J

解析：

31.下列選項中關(guān)于機械裝置的拆卸規(guī)則和要求正確的是（）o

（分數(shù)：1.00）

A.嚴禁猛敲狠打零件的表面，若需敲擊時，應(yīng)使用膠錘、木錘、鉛錘、銅錘等。J

B.機械裝置的拆卸要按順序進行，不要盲目亂拆。等到裝配時第?時間把最先拆的部分裝好。

C.拆卸裝置過程中對不清楚的結(jié)構(gòu)，無需依賴有關(guān)圖樣資料，直接拆就好。

D.對于進行過特殊校準或拆卸后會影響精度的部件，一般不拆卸。J

解析：

32.以下哪些故障屬于工業(yè)機器人軟件故障（）o

（分數(shù)：1.00）

A.工業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固。

B.集成電路芯片發(fā)生故障。

C.系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）。4

D.加工程序出錯。V

解析：

33.下面哪些選項是工業(yè)機器人機構(gòu)中經(jīng)常使用的關(guān)節(jié)類型（）o

（分數(shù)：1.00）

A.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)-J

B.球面關(guān)節(jié)J

C.虎克被關(guān)節(jié)V

D.移動關(guān)節(jié)4

解析：

34.工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)包括哪三個基本的操作狀態(tài)（）o

（分數(shù)：1.00）

A.編輯狀態(tài)

B.監(jiān)控狀態(tài)V

C.執(zhí)行狀態(tài)J

D.停止狀態(tài)V

解析：

35.工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識，下列操作和防范措施中，符

合安全規(guī)范的是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.在工業(yè)機器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業(yè)區(qū)”警示牌。V

B.在工業(yè)機器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機器人手動運動模式下才能進行。

C.未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器。V

D.示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機器人本體上，以便下次操作。

解析：

36.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序

及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能（）

（分數(shù)：1.00）

A.不教再現(xiàn)功能V

B.外圍設(shè)備通信功能J

C.離線仿真功能

D.位置伺服