工業(yè)機器人操作與運維考試?yán)碚撝R模擬試題7

工業(yè)機器人操作與運維考試?yán)碚撝R模擬試題7

（總分：50.00,做題時間：120分鐘）

一、單項選擇題（總題數(shù)：50,分數(shù)：50.00）

1.用萬用表的歐姆檔測量電磁閥的線圈，阻值趨近于零，證明電磁閥（）?

（分數(shù)：1.00）

A.短路V

B.斷路

C.接觸不良

D.是好的

解析：

2.配電柜設(shè)備的金屬外殼必須與保護線O。

（分數(shù)：1.00）

A.可靠連接J

B.可靠隔離

C.遠離

D.靠近

解析：

3.出現(xiàn)下列（）情況時請立即按下任意緊急按鈕。

（分數(shù)：1.00）

A.有工作人員從機器人工作區(qū)域外路過

B.機器人運行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員7

C.機器人運行一個周期結(jié)束后

D.有領(lǐng)導(dǎo)來參觀

解析：

4.工業(yè)機器人控制柜面板上的開機按鈕，可以啟動。

（分數(shù)：1.00）

A.工業(yè)機器人周邊設(shè)備

B.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)J

C.PLC設(shè)備

D.視覺系統(tǒng)

解析：

5.步進電機傳動機構(gòu)和被傳動機構(gòu)發(fā)出連續(xù)而忽高忽低的聲音，周期性“嗡啪”聲，為。

（分數(shù)：1.00）

A.皮帶接頭不平滑引起J

B.風(fēng)葉碰撞風(fēng)扇罩引起

C.聯(lián)軸器與軸間松動引起

D.皮帶輪與鍵槽磨損引起

解析：

6.想要通過FANUC工業(yè)機器人控制柜的操作面板來啟動設(shè)備，應(yīng)該如何操作（）?

（分數(shù)：1.00）

A.敲打啟動按鈕

B.旋轉(zhuǎn)啟動按鈕J

C.按下啟動按鈕

D.拔出啟動按鈕

解析：

7.控制PLC操作面板上的啟動按鈕主要是啟動（）設(shè)備。

（分數(shù)：1.00）

A.示教器

B.控制系統(tǒng)

C.視覺系統(tǒng)

D.PLC設(shè)備V

解析：

8.FANUC工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開機，下列選項說法正確的是（）?

（分數(shù):1.00）

A.旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到OFF檔V

B.按下電源開關(guān)

C.拔出電源開關(guān)

D.旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到0N檔

解析：

9.控制PLC操作面板上的接觸警報操作主要是消除（）設(shè)備的警報。

（分數(shù)：1.00）

A.PLC設(shè)備

B.機器人減速機

C.機器人伺服電機

D.機器人控制系統(tǒng)V

解析：

10.操作面板的緊急停止按鈕和示教器的緊急停止按鈕優(yōu)先級排序（）o

（分數(shù)：1.00）

A.示教器緊急停止按鈕優(yōu)先級更高J

B.操作面板緊急停止按鈕優(yōu)先級更高

C.二者優(yōu)先級一樣

D.歸屬不同的設(shè)備，沒有優(yōu)先級對比

解析：

11.對工業(yè)機器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.直接關(guān)閉總電源

B.直接關(guān)閉控制柜面板的開關(guān)旋鈕

C.旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕V

D.按下緊急停止按鈕

解析：

12.控制柜面板的關(guān)機旋鈕能關(guān)閉的設(shè)備，以下說法正確的是（）o

①示教器；

②控制系統(tǒng)；

③伺服系統(tǒng)；

④周邊設(shè)備傳感器；

⑤視覺系統(tǒng)：

@PLC設(shè)備：

⑦真空吸盤工具

（分數(shù)：1.00）

A.①②③V

B.④⑤⑥

C.①③④

D.②⑥⑦

解析：

13.工業(yè)機器人系統(tǒng)現(xiàn)場操作，下面哪項是可以省略的是（）?

（分數(shù):1.00）

A.系統(tǒng)報警指示燈

B.控制面板系統(tǒng)啟動、停止、暫停、急停按鈕

C.機器人示教器

D.以上都不正確4

解析：

14.工業(yè)機器人控制柜面板緊急停止操作方法，以下說法正確的是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.用力拍下緊急停止按鈕J

B.旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕

C.拔出緊急停止按鈕

D.以上都可以

解析：

15.FANUC工業(yè)機器人示教器單步啟動程序需要按下（）按鈕。

（分數(shù)：1.00）

A.STEPJ

B.HOLD

C.FCTN

D.MENU

解析：

16.工業(yè)機器人示教器上的安全開關(guān)有三個檔位，當(dāng)該檔位處于（）狀態(tài)時，處于T1/T2模式的機器人不

會停止運行指令。

（分數(shù)：1.00）

A.手未觸碰安全開關(guān)

B.手輕按安全開關(guān)J

C.手用力握住安全開關(guān)

D.以上全部

解析：

17.按下工業(yè)機器人示教器的暫停按鈕，暫停的是（）.

（分數(shù)：1.00）

A.示教器電源

B.機械本體

C.控制系統(tǒng)

D.運行的程序7

解析：

18.工業(yè)機器人啟動電源的啟動模式有（）?①熱啟動；②冷啟動；③控制啟動

（分數(shù)：1.00）

A.①②

B.①③

C.②③

D.①②③J

解析：

19.當(dāng)工業(yè)機器人示教器畫面上顯示BZAL報警，如何操作能解除報警（）?

（分數(shù)：1.00）

A.修改示教程序

B.進行零點標(biāo)定

C.更換電池或電纜V

D.擰緊螺栓

解析：

20.工業(yè)機器人示教器的緊急停止如何操作，以下說法正確的是（）o

（分數(shù):1.00）

A.旋轉(zhuǎn)示教器的緊急停止按鍵

B.按下示教器的緊急停止按鍵J

C.拔出示教器的緊急停止按鍵

D.以上都不對

解析：

21.工業(yè)機器人自動運行過程中出現(xiàn)異常急停的方式不包括（）.

（分數(shù)：1.00）

A.機器人控制器急停按鈕

B.機器人示教器急停按鈕

C.外部控制急停按鈕

D.示教器上的安全開關(guān)J

解析：

22.需要對工業(yè)機器人進行零點校對時，最常用的運動模式切換是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.單軸運動V

B.直線運動

C.重定向運動

D.圓弧運動

解析：

23.工業(yè)機器人（）時，需要對工業(yè)機器人進行系統(tǒng)和程序文件進行恢復(fù)操作。

（分數(shù)：1.00）

A.發(fā)生電氣故障

B.發(fā)生機械故障

C.系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失V

D.外圍設(shè)備發(fā)生故障

解析：

24.工業(yè)機器人對于不同的夾具，應(yīng)該定義不同的（）.

（分數(shù)：1.00）

A.基坐標(biāo)系

B.世界坐標(biāo)

C.工具坐標(biāo)V

D.參考坐標(biāo)

解析：

25.FANUC工業(yè)機器人程序中，選用工具坐標(biāo)的正確方法時（）。

（分數(shù)：1.00）

A.UTOOL_NUM=1V

B.UFRAME_NUM=1

C.wobj=wobj1

D.tool=tool1

解析：

26.①將準(zhǔn)備好的U盤插入到示教器的USB接口;

②在示教器菜單中選擇“備份系統(tǒng)文件“選項；

③輸入正確的備份文件路徑和文件名稱：

④點擊“備份操作”按鈕。

機器人數(shù)據(jù)進行備份的最好操作步驟是O。

（分數(shù)：1.00）

A.③④①②

B.①②③④-J

C.①②④③

D.④①②③

解析：

27.FANUC機器人逆序單步執(zhí)行的步驟：

①按住使能按鈕；

②把TP開關(guān)打到開狀態(tài)；

③移動光標(biāo)到開始直線的指令；

④按?。跾HIFT］鍵，每按一下（BWD］鍵開始執(zhí)行?條指令。

FANUC機器人逆序單步執(zhí)行的正確步驟順序是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.③④①②

B.①②③④V

C.④①②③

D.①②④③

解析：

28.工業(yè)機器人示教再現(xiàn)操作過程有以下五個步驟:

①示教前準(zhǔn)備；

②新建作業(yè)程序；

③示教編程；

④試運行：

⑤再現(xiàn)編程軌跡。

示教再現(xiàn)操作過程的正確步驟順序是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.③④①??

B.①②③J

C.④①②③⑤

D.①②④

解析：

29.工業(yè)機器人更換了編碼器電池，必須進行哪項操作（）o

（分數(shù):1.00）

A.進行零點復(fù)歸操作-J

B.重新校正工具坐標(biāo)系

C.重新定義參考坐標(biāo)系

D.重新定義工件坐標(biāo)系

解析：

30.以下選項中不屬于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.機械臂V

B.夾爪工具

C.膠槍工具

D.吸盤工具

解析：

31.下列選項中可以切換FANUC工業(yè)機器人的運動模式的是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.手動模式V

B.自動模式

C.高速模式

D.低速模式

解析：

32.機器人檢修時發(fā)現(xiàn)器件有震動或功能失效時，除了填寫運行維護日志文件，最好還有（）輔助記錄。

（分數(shù)：1.00）

A.文本文件

B.高清圖片文件

C.聲音文件

D.視頻文件J

解析：

33.工業(yè)機器人位置重新安裝需要注意項不正確的是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.固定螺栓需要用標(biāo)準(zhǔn)扭矩并標(biāo)記放松線

B.安裝出現(xiàn)干涉時需要變更設(shè)計

C.布線盡可能彎曲不要太大

D.無需注意電磁干擾7

解析：

3蟲機器人本體緊固方式正確的是（）?

（分數(shù)：1.00）

A.地腳螺絲使用普通扳手緊固，加裝平墊和彈墊

B.地腳螺絲使用扭力扳手緊固，無需加裝平墊和彈墊

C.地腳螺絲需要根據(jù)安裝要求必須使用扭矩扳手緊固至標(biāo)準(zhǔn)扭力，并加裝平墊和彈墊。J

D.地腳螺絲使用普通扳手緊固，無需加裝平墊和彈墊

解析：

35.工業(yè)機器人限位擋塊屬于哪種限位限制（）。

（分數(shù)：1.00）

A.軟限位

B邛艮位開關(guān)

C.機械限位V

D.機限位

解析：

36.清潔工業(yè)機器人控制柜外觀時，需要做一些準(zhǔn)備工作，下列選項中說法錯誤的是（）.

（分數(shù):1.00）

A.清潔前關(guān)閉控制系統(tǒng)

B.機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài)，并采取保護措施以防意外重啟

C.不需要考慮任何因素，直接使用純棉的擰干的濕毛巾進行擦拭V

D.清潔前電源線必須斷電

解析：

37.焊接變位機的清潔方法，下列選項中說法錯誤的是（）?

（分數(shù)：1.00）

A.焊接完工件以后，工作臺上的焊渣等，要及時清除干凈

B.長時間不清潔焊接變位機，對焊接的效果沒有任何影響V

C.旋轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)齒輪上如有污物，應(yīng)及時清除掉

D.觀察電纜線如有破皮、斷裂或接觸不良等問題，應(yīng)及時進行修復(fù)或更換

解析：

38.清潔工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部時，下列選項中不符合檢查項目的是（）?

（分數(shù)：1.00）

A.控制柜中的電纜

B.外圍電氣附件V

C.控制柜中的通風(fēng)單元

D.控制柜中的塑料部件和軟管

解析：

39.清潔工業(yè)機器人控制柜的風(fēng)扇，下列選項中說法正確的是（）o

（分數(shù)：1.00）

A.檢瓷系統(tǒng)風(fēng)扇和機柜表面的通風(fēng)孔以確保其干凈清潔V

B.使用強力清潔劑清洗風(fēng)扇

C.檢查散熱風(fēng)扇葉片是否完整和破損，即使破損，也不需要更換

D.不需要拆卸控制柜上風(fēng)扇，直接用水清洗

解析：

40.清潔工業(yè)機器人本體時，下列選項中適合的工具是。。

（分數(shù)：1.00）

A.柔性濕抹布J

B.高壓水槍

C.蒸汽清洗機

D.強力清潔劑

解析：

41.下列選項中內(nèi)六角扳手使用方法正確的是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.握住長柄，轉(zhuǎn)圈。通過扭矩來施加對螺釘?shù)淖饔昧?，來上緊或卸下螺釘J

B.十字螺釘可以使用內(nèi)六角扳手擰緊

C.十字槽盤頭小螺釘可以使用內(nèi)六角扳手擰緊

D.十字槽薄頭螺栓可以使用內(nèi)六角扳手擰緊

解析：

42.在進行工業(yè)機器人控制柜清潔時，下列選項中說法錯誤的是（）o

（分數(shù)：1.00）

A.電源線必須已斷電

B.使用壓縮空氣或使用高壓清潔器進行噴灑J

C.機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài)，并采取保護措施以防意外重啟

D.使用ESD保護作業(yè)

解析：

43.機器人行走軸的清潔保養(yǎng)，下列選項中說法錯誤的是（）o

（分數(shù):1.00）

A.機器人行走軸長時間工作后，齒條無需加注潤滑油J

B.查看滑塊運行是否順暢

C.查看齒輪運行是否平穩(wěn)

D.查看電纜線有無破損

解析：

44.關(guān)于工業(yè)機器人氣管整理的方法，下列選項中說法錯誤的是（）?

（分數(shù)：1.00）

A.工業(yè)機器人上的氣管安裝好后，有折彎，

B.設(shè)置的氣路壓力應(yīng)滿足工作需求，不能太大也不能太小

C.整理氣管時需將工作臺面上的氣管整齊地放入線槽鐘，并蓋上線槽蓋板

D.多根氣管的情況下，應(yīng)使用綁扎帶綁扎

解析：

45.外部線纜清潔，下列選項中說法錯誤的是（）?

（分數(shù)：1.00）

A.外部線纜不需要清潔，

B.使用吸塵器，定期清理線槽的灰塵

C.清潔線纜后，使用線卡、理線卡扣、線槽等工具協(xié)同將線纜放置，固定在工作臺等區(qū)域

D.清潔線纜后，使用尼龍魔術(shù)貼固定線纜

解析：

46.氣管清潔，下列選項中說法正確的是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.用抹布用力拭擦氣管，使氣管