培訓全部ethercat概覽_第1頁
培訓全部ethercat概覽_第2頁
培訓全部ethercat概覽_第3頁
培訓全部ethercat概覽_第4頁
培訓全部ethercat概覽_第5頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

EtherCAT一切皆有可能1/10/20241工業(yè)中的EtherCATEtherCAT技術組織（ETG）管理這項標準(半開放式發(fā)展)Beckhoff利用ETG在這項技術上處于領先位置使用標準網卡實現(xiàn)高速性能以太網變種中銷售的最好的Beckhoff與Microsoft深度合作,TwinCAT中的W就是指Windows1/10/20242EtherCAT現(xiàn)場總線標準RJ45使用標準以太網物理層(100BASE-TX)支持標準網卡協(xié)議安裝在標準網絡接口之上總線上的數(shù)據(jù)與超高速令牌環(huán)網上的數(shù)據(jù)相似(以后會更像)100米網線支持65536節(jié)點1/10/202431/10/20244原理是以太網“動態(tài)性”數(shù)據(jù)對所有設備可見，但只是動態(tài)的讀寫過程數(shù)據(jù)過程數(shù)據(jù)1位

到60k字節(jié)/從站的過程數(shù)據(jù)交換

過程數(shù)據(jù)的匯編可以在每個周期內更改（對于軸數(shù)據(jù)和I/O數(shù)據(jù)，更改次數(shù)不同）額外的通信類型異步，事件觸發(fā)類似于火車“動態(tài)”簡化示例AMCCANDrivesNotToScale:1/10/20245面板安裝式PCB嵌入式通過接口發(fā)送數(shù)據(jù)服務數(shù)據(jù)ServiceDataObjects即SDO慢給出了更多的配置選項用于配置(或其他服務)系統(tǒng)建立和診斷的關鍵點過程數(shù)據(jù)ProcessDataObjects即PDO快存取有限的數(shù)據(jù)用于當系統(tǒng)執(zhí)行某運動時，實現(xiàn)其最高性能1/10/20246DriveWare內的配置1/10/20247DxM標準安裝卡MC4CDZP01支持1個DZEANTU及最多3個DZSANTU1/10/20248關于這款驅動器這個驅動器有一個對象字典(可從網站上獲得)，這是SDO可以存取到的內容的路線圖.SDO用于“自由運動”(TwinCAT)驅動器個體的配置通過DriveWare進行(或者通過CoE)PDO的配置通過DriveWare進行(或者通過CoE)繼承了DS402,給出了適用于TwinCAT的自動化數(shù)據(jù)配置裝備了對象字典以及集合的CoE指令，使用戶可以與驅動器進行通信。1/10/20249DZEHardwareManual:DPEHardwareManual:CommunicationManual:EtherCATXMLFil

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論