嵌入式課程設(shè)計報告

福建工程學院《嵌入式系統(tǒng)》課程設(shè)計報告書題目：基于S3C2440設(shè)備驅(qū)動及其界面設(shè)計班級：姓名：學號：指導老師：陳靖，張平均，李光煬目錄一、設(shè)計課題3二、設(shè)計目的3三、設(shè)計任務(wù)及要求3四、設(shè)計內(nèi)容4五、操作界面的生成6六、操作界面調(diào)試8七、設(shè)計總結(jié)9八、設(shè)計參考書10九、附件〔程序〕11一、設(shè)計課題基于S3C2440的設(shè)備驅(qū)動及其界面設(shè)計二、設(shè)計目的：1．進一步穩(wěn)固嵌入式系統(tǒng)的根本知識；2．掌握嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)；3．掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立和使用；4．掌握嵌入式系統(tǒng)根本驅(qū)動、應(yīng)用程序的設(shè)計調(diào)試和編譯移植方法；5．學會查閱有關(guān)專業(yè)資料及設(shè)計手冊；6.MiniGUI界面編程。三、設(shè)計任務(wù)及要求：1．掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立和使用；2．掌握嵌入式系統(tǒng)根本驅(qū)動、應(yīng)用程序的設(shè)計調(diào)試和編譯移植方法；3、MiniGUI在PC上的安裝、移植4、Linux根本輸入輸出驅(qū)動程序設(shè)計編譯與移植5、基于MiniGUI的根本輸入輸出應(yīng)用編程編譯與移植6、編寫設(shè)計說明書〔方案確實定、設(shè)計環(huán)節(jié)的考慮及必要說明等〕及設(shè)備的使用說明；7、繪制有關(guān)圖紙.四、設(shè)計內(nèi)容：1、根底知識準備1〕講解設(shè)計任務(wù);2〕熟悉ubuntu的使用;3〕熟悉TQ2440試驗系統(tǒng)的使用;4〕掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立和使用；5〕掌握嵌入式系統(tǒng)根本驅(qū)動、應(yīng)用程序的設(shè)計調(diào)試和編譯移植方法.2、界面設(shè)計環(huán)境構(gòu)建：MiniGUI在PC上的安裝、移植2.1、MiniGUI在pc機上安裝和運行建立工作目錄：mkdir/minigui-freecd/minigui-freemkdir/src復(fù)制源文件包到工作目錄：cp/mnt/hgfs/D/src/*/minigui-free解壓文件到/minigui-free：tarzxvflibminigui-.tar.gztarzxvfminigui-res-.tar.gztarzxvfmg-samples-.tar.gz2.2、MiniGUI庫安裝〔2〕將libcross.sh考到minigui的lib庫的解壓文件夾中〔3〕將rescross.sh考到minigui的res資源解壓文件夾中〔4〕將samplecorss.sh考到sample例子解壓文件夾中〔5〕依次運行l(wèi)ibcross.sh，rescross.sh，samplecorss.sh〔6〕到nfsroot的，目錄下，將libreduce.sh考到這個目錄下，運行l(wèi)ibreduce.sh2.3、安裝qvfb〔2〕./configure〔3〕make〔4〕makeinstall2.4、配置MiniGUI.cfgvi/etc/MiniGUI.cfg修改如下局部為[system]#GALengineanddefaultoptionsgal_engine=fbcondefaultmode=800x480-16bpp#IALengineial_engine=fbconmdev=/dev/mousemtype=IMPS2[fbcon]defaultmode=800x480-16bpp[qvfb]defaultmode=800x480-16bppdisplay=01.5運行MiniGUI例子程序〔1〕翻開qvfb：qvfb&〔2〕運行helloword：五、操作界面的生成1、操作界面面執(zhí)行文件的生成1〕.在/minigui-free/mg-samples-/src/修改源文件treeview.c2〕.再次運行samplecorss.sh，生成執(zhí)行文件treeview2、利用nfs進行掛載1).將本地PC機的網(wǎng)絡(luò)方式設(shè)置成為橋接2).查看/etc/exports下可以掛載的目錄3).啟動效勞/etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart4).查看本機和ARM上的IP地址，設(shè)置在同一網(wǎng)段，然后ping，使其能夠互通。5).在超級終端上，進行操作Mount-onolock,rsize=1024,wsize=1024本機IP://mnt將虛擬機和ARM進行掛載，可以查看到虛擬機根目錄下的文件。3、在超級終端上將需要的文件從虛擬機上復(fù)制到ARM機上1).重新燒寫文件系統(tǒng)鏡像文件2).掛載成功后，將/mnt/minigui-free/nfsroot/lib/*復(fù)制到/usr/lib/3).將/mnt/minigui-free/nfsroot/usr/local/lib/*復(fù)制到/usr/local/lib/4).將/mnt/etc/MiniGUI.cfg復(fù)制到/etc/5).將/mnt/minigui-free/mg-samples-/src/*復(fù)制到/usr/minigui/4、在超級終端上運行執(zhí)行文件1).進入/usr/minigui/運行treeview文件2〕.可以再操作界面上現(xiàn)實我們所設(shè)計的界面六、操作界面調(diào)試1、點擊LED1\LED2\LED3\LED4,分別控制四盞led燈的亮暗，調(diào)試界面如下：2、輸入頻率值，點擊START鍵控制四盞led燈閃爍，調(diào)試界面如下:七、設(shè)計總結(jié)1、設(shè)計過程中遇到的問題錯誤1：InitGUI:Cannotinitializecolorsofwindowelement!InitGUIfailurewhenusing/usr/local/etc/MiniGUI.cfgascfgfile.解決方法：正確配置MiniGUI.cfg文件錯誤2：Permissiondenied解決方法：權(quán)限不夠，使用root用戶登錄。錯誤3：編譯出錯未找到j(luò)peg，png等解決方法：安裝zlib，png，jpeg庫。錯誤4：出現(xiàn)符號未找到等編譯錯誤解決方法：makeclean后在make錯誤5：在minigui創(chuàng)立和移植的過程中，出現(xiàn)lib庫編譯不成功的現(xiàn)象，這是由于minigui是基于qt3的，因此需要添加qt3所在路徑至配置文件。錯誤：6在開發(fā)板上添加鼠標設(shè)備后，提示視頻采集失敗，這是因為/etc下的配置文件MiniGUI.cfg中對外設(shè)控制范圍的控制過大，銀將其修改為與界面統(tǒng)一大小800*480.錯誤：7在執(zhí)行l(wèi)ed燈控制程序之前應(yīng)該首先停止開發(fā)板上原有的流水燈進程led-player。錯誤：8運行執(zhí)行程序treeview后界面上出現(xiàn)兩個光標，此時應(yīng)該在/etc/init.d下的rcS文件中停用qt3的光標。2、心得體會本學期為期兩周的嵌入式課程設(shè)計在不知不覺中結(jié)束了，雖說這次課程設(shè)計時間不是很長，但是感覺自己收獲頗豐，不僅學習到了一些新知識，回憶了以前的一些快要遺忘的知識點，而且使自己的學習目標更加明確，學習方法更加完善，也體會到軟件開發(fā)的趣味，更加清楚地認識到了自己在軟件開發(fā)及學習上的一些缺乏之處。兩周的課程設(shè)計，在計算機這個博大深奧的領(lǐng)域我感覺自己還有好多東西要學，還有好多的東西不懂！嵌入式軟件開發(fā)應(yīng)用廣泛而且前景很好，目前正處于人才緊缺的關(guān)口，嵌入式技術(shù)在未來能夠得到更加廣泛的應(yīng)用。學好嵌入式，C語言很重要，所以感覺自己有必要在學習、積累一下這方面的知識。很多東西的學習不是一帆風順也是比擬耗時的，嵌入式也不例外，要想學好還必須下大力氣，還必須堅持。這次的課程設(shè)計讓我明確了一點：嵌入式開發(fā)對于提升我們的系統(tǒng)知識有很大的幫助，尤其是操作系統(tǒng)的知識。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)對于我們的知識面要求非常的廣，且要有一定的深度。這次的課程設(shè)計因為是一個有針對性的訓練，所以記的會非常牢固。跟平時上課不太一樣，平時上完理論課很少有時間上機進行時間或者隔幾天才上機練習，等到上機時一些東西可能遺忘了，比擬消耗時間。在課上，有老師在前面演示我們感覺看得懂或感覺沒問題，可輪到我們獨立完成的時候，因為實際操作的少，其中的問題就來了!我很感謝學校特別是學院老師有實訓這樣的安排，把我們這一學期學的東西系統(tǒng)的集中的進行訓練，讓我們深刻明確的體驗了一下軟件開發(fā)的流程！還要感謝給我們實訓的楚老師，感覺楚老師能力很強，也很有耐心，即使老師講了很多遍的問題，我們不會，老師還是會走進我們給我們耐心的指導，還給我們講一些學習計算機的方法，一些軟件開發(fā)需要注意的細節(jié)，讓我們知道自己在哪方面缺乏，需要加強，也讓我們了解到哪些需要認真的學習，那些是重點，不是沒有方向的亂學一通，什么也學不好！經(jīng)過這次的實訓，我真真確確的感受到了計算機在我們生活中工作中的運用，這些軟件、程序能讓我們提高工作的效率，更直觀更便捷的切入主題。當然，在學習的過程中并不是一帆風順的，在這之中，因為要操作的東西很多，有時錯一步，后面的結(jié)果就無法顯示，而自己的計算機水平還有待提高，根本檢查不出來是哪里出了錯！這時候，老師都會耐心的過來幫助我!在平時我們就需要好好的查閱書籍或者上網(wǎng)搜集相關(guān)資料去解決問題。短短兩周的課程設(shè)計很快結(jié)束了，我發(fā)現(xiàn)我對計算機這個專業(yè)、對嵌入式技術(shù)、對Linux都有了新的認識。通過這次的實訓，我了解到，要真真正正的掌握計算機程序還不是一件簡單容易的事兒，但真正掌握后，它帶給我們的將是無窮的便捷與科技，我喜歡高端便捷的生活。我希望我能做計算機這個萬能機器人的主人而不是奴隸，我會努力加油的!感謝學校，感謝老師給我的幫助，讓我的思想、技能又上了一個臺階！感謝!加油!八、設(shè)計參考書1、《嵌入式系統(tǒng)接口設(shè)計與Linux驅(qū)動程序開發(fā)》2、《ARM9嵌入式LINUX系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用》4、MiniGUI編程手冊5、Linux應(yīng)用程序編程九、附件〔程序〕#include<stdio.h>#include<minigui/common.h>/*包括MiniGUI常用的宏以及數(shù)據(jù)類型的定義*/#include<minigui/minigui.h>/*包含了全局的和通用的接口函數(shù)以及某些雜項函數(shù)的定義*/#include<minigui/gdi.h>/*包含了MiniGUI繪圖函數(shù)的接口定義*/#include<minigui/control.h>/*包含了libminigui中所有內(nèi)建控件的接口定義*/#include<string.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>/*包含了許多UNIX系統(tǒng)效勞的函數(shù)原型*/#include<sys/ioctl.h>/*提供對I/O控制的函數(shù)*/#defineID_LED1101/*定義各個控件與定時器的ID號*/#defineID_LED2102#defineID_LED3103#defineID_LED4104#defineID_TEXT1105#defineID_TEXT2106#defineID_START107#defineID_STOP108#defineID_COMBOBOX109#defineID_TIMER110staticinta,b,c,d=0;/*定義LED燈的初始值*/staticintfd_led;/*定義文件描述符*/HWNDhMainWnd;/*定義主窗口句柄*/staticvoiddraw_circular(HWNDhdig,intx,inty,intr,intwhich)/*自定義一個畫圓函數(shù)，x、y、r、which分別表示圓心坐標、半徑、顏色*/{HDChdc;/*定義設(shè)備上下文句柄*/ intcolor; color=((which==0)?PIXEL_green:PIXEL_red); hdc=BeginPaint(hdig);/*獲得設(shè)備上下文句柄*/ SetBrushColor(hdc,color);/*設(shè)置畫刷顏色*/ FillCircle(hdc,x,y,r);/*調(diào)用園填充函數(shù)*/ EndPaint(hdig,hdc);/*釋放設(shè)備上下文句柄*/}staticDLGTEMPLATEDlgInitProgress=/*定義對話框模板.用static類型數(shù)據(jù)，使該數(shù)據(jù)的定義只在所在文件中有效，以免因為名字空間污染造成潛在的編譯或連接錯誤*/{WS_BORDER|WS_CAPTION,/*對話框風格,WS_BORDER創(chuàng)立有邊框的窗口,WS_CAPTION創(chuàng)立含標題欄的主窗口*/WS_EX_NONE,/*對話框擴展風格,WS_EX_NONE表示無擴展風格*/0,0,800,480,/*對話框位置，左上角坐標(0,0),800、480分別為寬和高*/"MY_LED_CONTROL",/*對話框標題*/0,/*對話框圖標*/0,/*對話框菜單*/9,/*對話框中控件個數(shù)。這個必須要匹配*/NULL,/*pointertocontrolarray*/0/*附加值*/};staticCTRLDATACtrlInitData[]=/*控件數(shù)組*/{ { "static",/*控件類型*/ WS_VISIBLE|SS_SIMPLE,/*控件風格,WS_VISIBLE創(chuàng)立初始可見的窗口，SS_SIMPLE顯示單行文本*/ 100,270,150,40,/*控件位置*/ ID_TEXT1,/*控件ID*/ "Pleaseinputfrequency",/*控件內(nèi)容*/ 0,/*附加值*/ WS_EX_NONE/*控件擴展風格*/ }, { "static", WS_VISIBLE|SS_SIMPLE, 605,270,150,40, ID_TEXT2, "HZ", 0, WS_EX_NONE }, { "button", WS_VISIBLE|WS_TABSTOP,/*WS_TABSTOP支持Tab鍵*/ 135,160,80,60, ID_LED1, "LED1", 0, WS_EX_NONE }, { "button", WS_VISIBLE|WS_TABSTOP, 285,160,80,60, ID_LED2, "LED2", 0, WS_EX_NONE }, { "button", WS_VISIBLE|WS_TABSTOP, 435,160,80,60, ID_LED3, "LED3", 0, WS_EX_NONE }, { "button", WS_VISIBLE|WS_TABSTOP, 585,160,80,60, ID_LED4, "LED4", 0, WS_EX_NONE }, { "button", WS_VISIBLE|WS_TABSTOP, 285,360,80,60, ID_START, "START", 0, WS_EX_NONE }, { "button", WS_VISIBLE|WS_TABSTOP, 435,360,80,60, ID_STOP, "STOP", 0, WS_EX_NONE }, {CTRL_COMBOBOX,WS_VISIBLE|WS_TABSTOP|CBS_AUTOSPIN|CBS_AUTOLOOP,/*CBS_AUTOSPIN創(chuàng)立旋鈕數(shù)字框,CBS_AUTOLOOP框中的數(shù)字將自動循環(huán)顯示*/ 435,270,80,40, ID_COMBOBOX, "0",/*旋鈕數(shù)字框初始值*/ 0, WS_EX_NONE }};staticintDialogBoxProc(HWNDhWnd,intmessage,WPARAMwParam,LPARAMlParam)/*對話框過程函數(shù)，用來接收和處理所有發(fā)送到該窗口的消息*/{intnumber;/*用來存從旋鈕數(shù)字框獲得的數(shù)值*/staticintt=0;intnum;/*存放定時時間*/switch(message) {caseMSG_INITDIALOG:/*用戶在定義自己的對話框回調(diào)函數(shù)時，需要處理MSG_INITDIALOG消息,該消息是在MiniGUI根據(jù)對話框模板建立對話框以及控件之后，發(fā)送到對話框回調(diào)函數(shù)的。*/ SendDlgItemMessage(hWnd,ID_COMBOBOX,CB_SETSPINRANGE,0,10000);/*設(shè)置旋鈕數(shù)字框的最大小值*/ return1; caseMSG_PAINT:/*重繪消息*/ draw_circular(hWnd,175,90,30,1); draw_circular(hWnd,325,90,30,1); draw_circular(hWnd,475,90,30,1); draw_circular(hWnd,625,90,30,1); printf("*************************initdraw_circular******************************\n"); caseMSG_TIMER:t++;/*定時器消息，這里完成LED燈的閃爍*/ if(t%2!=0) { ioctl(fd_led,0,0); ioctl(fd_led,0,1); ioctl(fd_led,0,2); ioctl(fd_led,0,3); printf("*************************timered******************************\n"); draw_circular(hWnd,175,90,30,1); draw_circular(hWnd,325,90,30,1); draw_circular(hWnd,475,90,30,1); draw_circular(hWnd,625,90,30,1); break; } else { ioctl(fd_led,1,0); ioctl(fd_led,1,1); ioctl(fd_led,1,2); ioctl(fd_led,1,3); printf("*************************timegreen******************************\n"); draw_circular(hWnd,175,90,30,0); draw_circular(hWnd,325,90,30,0); draw_circular(hWnd,475,90,30,0); draw_circular(hWnd,625,90,30,0); break; } caseMSG_COMMAND: /*擊鍵消息*/ switch(wParam) { caseID_LED1:a++;/*控制LED燈亮暗*/ if(a%2!=0) {ioctl(fd_led,0,0); draw_circular(hWnd,175,90,30,1); } else {/ioctl(fd_led,1,0); draw_circular(hWnd,175,90,30,0); } printf("******************led1********************************\n"); break; caseID_LED2:b++; if(b%2!=0) {ioctl(fd_led,0,1); draw_circular(hWnd,325,90,30,1); } else {ioctl(fd_led,1,1); draw_circular(hWnd,325,90,30,0); } printf("*******************led2********************************\n"); break; caseID_LED3:c++; if(c%2!=0) {ioctl(fd_led,0,2); draw_circular(hWnd,475,90,30,1); } else {ioctl(fd_led,1,2); draw_circular(hWnd,475,90,30,0); } printf("*******************led3********************************\n"); break; caseID_LED4:d++; if(d%2!=0) {ioctl(fd_led,0,3); draw_circular(hWnd,625,90,30,1); printf("*******************led33********************************\n"); } else {ioctl(fd_led,1,3); draw_circular(hWnd,625,90,30,0 ); } printf("*******************led4********************************\n"); break; caseID_START:printf("*******************start1*********************\n");number=SendMessage(GetDlgItem(hWnd,ID_COMBOBOX),CB_GETSPINVALUE,0,0);/*獲取旋鈕數(shù)字框的數(shù)值*/ printf("**********%d*******************\n",number); printf("*******************start2*********************\n"); if(number!=0) { printf("*******************start3*********************\n"); num=(int)(1000*(1.0/number));/*將頻率轉(zhuǎn)換為時間*/ printf("*******************start4*********************\n"); } else { printf("*******************start5*********************\n"); num=1000; } printf("*******************start6*********************\n"); printf("*******************start7*********************\n"); printf("*******************start8*********************\n"); SetTimer(hWnd,ID_TIMER,num);/*創(chuàng)立定時器，時間為num*10ms*/printf("*************************SetTimerOK******************************\n"); SendMessage(hWnd,BM_CLICK,0,0);/*發(fā)送點擊信息*/printf("*************************SendMessageOK******************************\n"); //for(i=0;i++;i<10000)/*當初用for循環(huán)時無法進入循環(huán)，也許是因為消息本身有循環(huán)機制，用for循環(huán)太多也許沖突，所以后來用了定時器*/ //{//printf("********%d**********\n,i");// ioctl(fd_led,1,0);// ioctl(fd_led,1,1);// ioctl(fd_led,1,2);// ioctl(fd_led,1,3); //draw_circular(hWnd,175,90,30,0); //draw_circular(hWnd,325,90,30,0); //draw_circular(hWnd,475,90,30,0); //draw_circular(hWnd,625,90,30,0); printf("*******************start9*********************\n"); //usleep(number); //usleep(num);// ioctl(fd_led,0,0);// ioctl(fd_led,0,1);// ioctl(fd_led,0,2);// ioctl(fd_led,0,3); //draw_circular(hWnd,175,90,30,1); //draw_circular(hWnd,325,90,30,1); //draw_circular(hWnd,475,90,30,1); //draw_circular(hWnd,625,90,30,1); // printf("*******************start10*********************\n"); //usleep(number); //usleep(num);//} printf("*******************start********************************\n"); break; caseID_STOP: KillTimer(hWnd,ID_TIMER);/*關(guān)閉定時器。下面的表示燈滅*/ ioctl(fd_led,0,0); ioctl(fd_led,0,1); ioctl(fd_led,0,2); ioctl(fd_led,0,3); draw_circular(hWnd,175,90,30,1); draw_circular(hWnd,325,90,30,1); draw_circular(hWnd,475,90,30,1); draw_circular(hWnd,625,90,30,1); printf("**************stop******************\n"); break; } }return(DefaultDialogProc(hWnd,message,wParam,lParam));/*對話框的缺省消息處理由DefaultDialogProc函數(shù)完成*/}staticvoidInitDialogBox(HWNDhWnd){ DlgInitProgress.controls=CtrlInitData;/*將對話框模板結(jié)構(gòu)和控件結(jié)構(gòu)數(shù)組關(guān)聯(lián)起來*/ DialogBoxIndirectParam(&DlgInitProgress,hWnd,DialogBoxProc,0L);/*創(chuàng)立對話框*/printf("*************createdialog**********************\n");}/*****************************************************************主窗口的過程函數(shù)staticintLedWinProc(HWNDhWnd,intmessage,WPARAMwParam,LPARAMlParam){HDChdc;switch(message) {caseMSG_PAINT:hdc=BeginPaint(hWnd);TextOut(hdc,60,60,"Myledscontrol!");EndPaint(hWnd,hdc);return0;caseMSG_CLOSE: DestroyMainWindow(hWnd); PostQuitMessage(hWnd); return0; } returnDefaultMainWinProc(hWnd,message,wParam,lParam);}*********************************************************************/intMiniGUIMain(intargc,constchar*argv[]) { //MSGMsg; //MAINWINCREATECreateInfo;/*描述主窗口的屬性*/#ifdef_MGRM_PROCESSES JoinLayer(NAME_DEF_LAYER,"led",0,0);/*選擇PROCESSES模式*/#endif printf("****************intomain*********************\n"); fd_led=open("/dev/GPIO-Control",0);/*翻開驅(qū)動設(shè)備*/ if(fd_led<0){perror("opendeviceled");exit(1);} ioctl(fd_led,0,0);/*初始燈滅*/ ioctl(fd_led,0,1);