自動(dòng)烤餅翻轉(zhuǎn)機(jī)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)任務(wù)

自動(dòng)烤餅翻轉(zhuǎn)機(jī)

可使烤餅步入機(jī)械生產(chǎn)的行列，提高其效率，減少人工參與，做到省時(shí)省力。

為烤餅房自動(dòng)化烤餅生產(chǎn)設(shè)計(jì)一機(jī)器，其主要實(shí)現(xiàn)功能描述：當(dāng)烤餅在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送帶上運(yùn)行時(shí)，機(jī)構(gòu)能將烤餅往上拋起并使其在空中翻轉(zhuǎn)。該機(jī)構(gòu)必須追蹤輸送帶的等速度，拾起烤餅，把它拋起在空中翻轉(zhuǎn)，最后餅落回到輸送帶上。通過(guò)調(diào)整齒輪蝸桿皮帶使其各構(gòu)件的速度適宜,使拾起機(jī)構(gòu)能正好拾起每一個(gè)烤餅.盡量使整個(gè)裝置只使用一個(gè)電動(dòng)機(jī).

拾起機(jī)構(gòu)可以采用主動(dòng)拾取與被動(dòng)拾取兩種方式.主動(dòng)方式可以使用卡鉗從傳動(dòng)帶上拿取,也可以用鏟子將烤餅撥到翻轉(zhuǎn)裝置上.被動(dòng)方式可以采用讓烤餅自己從傳送帶上掉落,由翻轉(zhuǎn)裝置接住.

翻轉(zhuǎn)裝置可以采用風(fēng)車(chē)式,可以采用急回機(jī)構(gòu)將餅拋起讓其翻轉(zhuǎn),也可以采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)讓烤餅翻轉(zhuǎn).方案一方案三方案四方案二根據(jù)風(fēng)車(chē)的原理而來(lái).將傳送帶分為兩部分,前面?zhèn)魉蛶系娘炘诩磳⒌袈鋾r(shí),正好被順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)車(chē)輪的長(zhǎng)板接住.經(jīng)過(guò)不完全齒輪的帶動(dòng),風(fēng)車(chē)輪將烤餅翻轉(zhuǎn)至后面的傳送帶上,其正好翻面.

此方案中,長(zhǎng)板的目的是保證烤餅順利被接住,短板的目的是使烤餅方便落下.查看圖片優(yōu)點(diǎn):在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)簡(jiǎn)單,方便計(jì)算其速率比缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)占據(jù)空間較大方案一方案三方案四方案二此方案將傳送帶改為西傳送帶,烤餅再向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,會(huì)被撥鏟翻轉(zhuǎn).之后撥鏟繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)其轉(zhuǎn)到傳送帶上方時(shí),烤餅正好通過(guò).當(dāng)下一個(gè)烤餅靠近時(shí),撥鏟正好轉(zhuǎn)到,將烤餅撥轉(zhuǎn).撥鏟由一個(gè)攪拌機(jī)改裝而來(lái),撥鏟的運(yùn)動(dòng)軌跡與攪拌機(jī)的攪拌桿類(lèi)似.撥鏟由細(xì)傳送帶的間隙中穿過(guò).用兩個(gè)撥鏟是為了防止烤餅著力過(guò)大而變形.查看圖片優(yōu)點(diǎn):能快捷的翻轉(zhuǎn)烤餅,使其工作效率提高;占據(jù)空間小.缺點(diǎn):傳送帶較細(xì),這就要求餅的位置比較精確,較難控制方案一方案二方案三方案四查看圖片此方案采用主動(dòng)方式拾取烤餅,由擺桿桿端的撥鏟將烤餅推至傳送帶一側(cè)的通道里.該通道位于傳送帶一側(cè),通道與傳送帶成45度角.由一個(gè)曲柄搖桿組成的急回機(jī)構(gòu)將接住烤餅,急回機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)將烤餅拋回傳動(dòng)帶.

因?yàn)榧被貦C(jī)構(gòu)拋回烤餅時(shí),端面做近似于螺旋運(yùn)動(dòng),所以可以通過(guò)計(jì)算使得烤餅在空中翻轉(zhuǎn).通道由兩個(gè)擋板組成.而且通道的入口略大于出口,以保證烤餅被接住.優(yōu)點(diǎn):采用主動(dòng)拾取，增加拾取速度。缺點(diǎn):該機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)主要存在于把餅拋起來(lái),翻轉(zhuǎn)后落點(diǎn)不好掌握,拾取餅的時(shí)候可能會(huì)使餅發(fā)生變形.方案一方案二方案三方案四查看圖片此方案采用被動(dòng)方式拾取烤餅.由雙搖桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿件上安裝一個(gè)平臺(tái),平臺(tái)上立有兩個(gè)相互垂直的擋板.當(dāng)烤餅掉在平臺(tái)上后,雙搖桿機(jī)構(gòu)可使平臺(tái)傾斜。當(dāng)其轉(zhuǎn)制下方時(shí)，平臺(tái)正好向下傾斜，使其落在下方的傳送帶上。擋板可保證烤餅不會(huì)提前落下。優(yōu)點(diǎn):設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，線路明確。缺點(diǎn):雙搖桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)有震動(dòng)，可能會(huì)使烤餅落下時(shí)不穩(wěn)，不能準(zhǔn)確落位綜合利弊，我們選擇方案二，因?yàn)?/p>