自動烤餅翻轉(zhuǎn)機

機械原理課程設(shè)計

課程設(shè)計任務(wù)

自動烤餅翻轉(zhuǎn)機

可使烤餅步入機械生產(chǎn)的行列，提高其效率，減少人工參與，做到省時省力。

為烤餅房自動化烤餅生產(chǎn)設(shè)計一機器，其主要實現(xiàn)功能描述：當(dāng)烤餅在連續(xù)運動的輸送帶上運行時，機構(gòu)能將烤餅往上拋起并使其在空中翻轉(zhuǎn)。該機構(gòu)必須追蹤輸送帶的等速度，拾起烤餅，把它拋起在空中翻轉(zhuǎn)，最后餅落回到輸送帶上。通過調(diào)整齒輪蝸桿皮帶使其各構(gòu)件的速度適宜,使拾起機構(gòu)能正好拾起每一個烤餅.盡量使整個裝置只使用一個電動機.

拾起機構(gòu)可以采用主動拾取與被動拾取兩種方式.主動方式可以使用卡鉗從傳動帶上拿取,也可以用鏟子將烤餅撥到翻轉(zhuǎn)裝置上.被動方式可以采用讓烤餅自己從傳送帶上掉落,由翻轉(zhuǎn)裝置接住.

翻轉(zhuǎn)裝置可以采用風(fēng)車式,可以采用急回機構(gòu)將餅拋起讓其翻轉(zhuǎn),也可以采用曲柄搖桿機構(gòu)讓烤餅翻轉(zhuǎn).方案一方案三方案四方案二根據(jù)風(fēng)車的原理而來.將傳送帶分為兩部分,前面?zhèn)魉蛶系娘炘诩磳⒌袈鋾r,正好被順時針轉(zhuǎn)動的風(fēng)車輪的長板接住.經(jīng)過不完全齒輪的帶動,風(fēng)車輪將烤餅翻轉(zhuǎn)至后面的傳送帶上,其正好翻面.

此方案中,長板的目的是保證烤餅順利被接住,短板的目的是使烤餅方便落下.查看圖片優(yōu)點:在于結(jié)構(gòu)簡單,運動狀態(tài)簡單,方便計算其速率比缺點:機構(gòu)占據(jù)空間較大方案一方案三方案四方案二此方案將傳送帶改為西傳送帶,烤餅再向前運動過程中,會被撥鏟翻轉(zhuǎn).之后撥鏟繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)其轉(zhuǎn)到傳送帶上方時,烤餅正好通過.當(dāng)下一個烤餅靠近時,撥鏟正好轉(zhuǎn)到,將烤餅撥轉(zhuǎn).撥鏟由一個攪拌機改裝而來,撥鏟的運動軌跡與攪拌機的攪拌桿類似.撥鏟由細(xì)傳送帶的間隙中穿過.用兩個撥鏟是為了防止烤餅著力過大而變形.查看圖片優(yōu)點:能快捷的翻轉(zhuǎn)烤餅,使其工作效率提高;占據(jù)空間小.缺點:傳送帶較細(xì),這就要求餅的位置比較精確,較難控制方案一方案二方案三方案四查看圖片此方案采用主動方式拾取烤餅,由擺桿桿端的撥鏟將烤餅推至傳送帶一側(cè)的通道里.該通道位于傳送帶一側(cè),通道與傳送帶成45度角.由一個曲柄搖桿組成的急回機構(gòu)將接住烤餅,急回機構(gòu)經(jīng)過轉(zhuǎn)動將烤餅拋回傳動帶.

因為急回機構(gòu)拋回烤餅時,端面做近似于螺旋運動,所以可以通過計算使得烤餅在空中翻轉(zhuǎn).通道由兩個擋板組成.而且通道的入口略大于出口,以保證烤餅被接住.優(yōu)點:采用主動拾取，增加拾取速度。缺點:該機構(gòu)的缺點主要存在于把餅拋起來,翻轉(zhuǎn)后落點不好掌握,拾取餅的時候可能會使餅發(fā)生變形.方案一方案二方案三方案四查看圖片此方案采用被動方式拾取烤餅.由雙搖桿機構(gòu)的從動桿件上安裝一個平臺,平臺上立有兩個相互垂直的擋板.當(dāng)烤餅掉在平臺上后,雙搖桿機構(gòu)可使平臺傾斜。當(dāng)其轉(zhuǎn)制下方時，平臺正好向下傾斜，使其落在下方的傳送帶上。擋板可保證烤餅不會提前落下。優(yōu)點:設(shè)計簡單，線路明確。缺點:雙搖桿在運動時會有震動，可能會使烤餅落下時不穩(wěn)，不能準(zhǔn)確落位綜合利弊，我們選擇方案二，因為