SRS10-com-chs-通訊協(xié)議(中性)數(shù)字調(diào)節(jié)器通訊接口(RS-485)說明書

系列數(shù)字調(diào)節(jié)器通訊接口(RS-485)說明書謝謝你購買Shimaden數(shù)字調(diào)節(jié)器。在保證這種產(chǎn)品適合您的要求之后，在試圖操作設(shè)備之前，你應(yīng)該仔細(xì)讀說明書并且理解其內(nèi)容。要求說明書應(yīng)該被放在最終用戶必要時(shí)能參考它的一個方便的地方。序言這本說明書描述SRS10(SRS11/SRS13/SRS14)系列數(shù)字調(diào)節(jié)器的通信接口(RS-485)的基本功能和使用方法。對于產(chǎn)品概述和在產(chǎn)品功能的細(xì)節(jié)，或者關(guān)于接線、安裝、操作或者日常維護(hù)的信息，請看《RS10(SRS11/SRS13/SRS14)系列數(shù)字化調(diào)節(jié)器使用手冊》（下文簡稱《使用手冊》)ShimadenCo.,Ltd.

SRS10C-1AJAugust2007目 錄要求 1序言 1安全措施 3概述 42-1.通訊接口 42-2.通訊協(xié)議與規(guī)格 4調(diào)節(jié)器與計(jì)算機(jī)的連接 63-1.RS-485 .3-2.3-狀態(tài)輸出控制 6與通訊有關(guān)的設(shè)置 74-1.通訊方式設(shè)置 74-2.通訊地址設(shè)置 74-3.通訊數(shù)據(jù)格式設(shè)置 74-4.狀態(tài)字符設(shè)置 74-5.BCC運(yùn)算/協(xié)議類型設(shè)置 84-6.通訊速度設(shè)置 84-7.延遲時(shí)間設(shè)置 84-8.通訊存儲方式設(shè)置 .4-9.主控方式設(shè)定 94-10.起始從控調(diào)節(jié)器地址 94-11.結(jié)束從控調(diào)節(jié)器地址 94-12.寫入數(shù)據(jù)地址 9Shimaden通訊協(xié)議的概述 10

MODBUS協(xié)議概述 196-1.傳送方式概述 19ASCII方式 19RTU方式 196-2.消息構(gòu)造 19ASCII方式 19RTU方式 196-3.從控設(shè)備地址 196-4.功能代碼 196-5.數(shù)據(jù) 206-6.錯誤校驗(yàn) 20ASCII方式 20RTU方式 206-7.消息實(shí)例 20ASCII方式 20RTU方式 21主控調(diào)節(jié)器通訊功能概述 227-1.主控/從控設(shè)備連接 227-2.傳送過程 227-3.超時(shí) 227-4.SV值寫入 22通訊數(shù)據(jù)地址 238-1.通訊數(shù)據(jù)地址詳解 2.3數(shù)據(jù)地址及其讀/寫 23數(shù)據(jù)地址及數(shù)據(jù)項(xiàng)號 23(3)數(shù)據(jù) 23參數(shù)部分的“空缺” 23有關(guān)選項(xiàng)的參數(shù) 23關(guān)于設(shè)置與執(zhí)行時(shí)不在面板上顯示的參數(shù) 238-2.通訊數(shù)據(jù)地址 245-1.通訊過程

................................................................10

補(bǔ)充解釋 28主控-從控關(guān)系 10通訊過程 10(3)超時(shí) 105-2.通訊格式 10通訊格式概述 10基本格式第I部分詳解 11基本格式第II部分詳解 11

9-1.測量范圍代碼 289-2.事件類型 299-3.DI類型表 299-4.ASCII代碼表 29文本部分概述

.........................................................................125-3.讀指令(R)細(xì)節(jié) 14讀指令格式

.........................................................................14讀指令的正常應(yīng)答格式 14讀指令的非正常應(yīng)答格式 155-4.寫指令(W)細(xì)節(jié) 15寫指令格式 16寫指令的正常應(yīng)答格式 16寫指令的非正常應(yīng)答格式 175-5.廣播指令(B)細(xì).17

.........................................................................175-6.應(yīng)答代碼詳解 18應(yīng)答代碼類型

.........................................................................18應(yīng)答代碼排列順序 182安全措施 安全措施：為防止損壞儀表，用以下標(biāo)題表示額外的提示與說明警告：如不遵守將導(dǎo)致人身傷害或死亡。注意：如不遵守將導(dǎo)致設(shè)備損壞。 警告SRS10系列數(shù)字調(diào)節(jié)儀是為控制一般工業(yè)設(shè)備的溫度、濕度及其它物理量而設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的。應(yīng)該避免把該儀表用于嚴(yán)重影響人身安全的裝置。采取措施保證安全是用戶的責(zé)任。對于因沒采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?dǎo)致的事故，Shimaden對此不應(yīng)負(fù)責(zé)任。如果控制器安裝在控制箱內(nèi)部，請確保接線端子不會被人身體的任何部分接觸到。不要打開外殼，觸摸電路板或用手指接觸內(nèi)部的任何導(dǎo)體。不要試圖自行修理或改變儀表。這會導(dǎo)致引起死亡或嚴(yán)重傷害的觸電事故。 注意如果由于控制器故障會導(dǎo)致其它設(shè)備損壞的危險(xiǎn)，您應(yīng)該采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?，例如安裝保險(xiǎn)或預(yù)防過熱的裝置。Shimaden將不對由于沒有采取適當(dāng)安全措施造成的事故負(fù)責(zé)。在使用儀表之前請確保通讀使用說明書中的安全注意事項(xiàng)且完全理解其中內(nèi)容。概述2-1通訊接口對于SRS10系列，RS-485通訊是選件。帶選件時(shí)，你能使用RS-485接口讀入與設(shè)置不同類型的數(shù)據(jù)。是美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)建立的數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)。這標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了硬件。然而，沒有定義數(shù)據(jù)傳輸程序軟件，的規(guī)格和過程。RS-485接口能夠按并聯(lián)連接多臺SRS10PC支持RS-485接口，但是如果你的計(jì)算機(jī)安裝了市面上可買到的RS-485轉(zhuǎn)換器，你就能使用RS-485接口。2-2通訊協(xié)議與規(guī)格SRS10系列調(diào)節(jié)器支持Shimaden協(xié)議和MODEBUS（RTU/ASCII)通訊協(xié)議。兩種協(xié)議的共同部分信號層兼容RS-4852-線半雙工多點(diǎn)系統(tǒng)同步系統(tǒng)半雙工起／停同步系統(tǒng)通訊距離1200/2400/4800/9600/19200/38400bps1100x0.512毫秒)通訊設(shè)備數(shù)量(根據(jù)連接條件而異)通訊地址1–255EEP/RAM/R_EShimaden協(xié)議Shimaden有自己的通訊協(xié)議。其詳細(xì)規(guī)格見下表。數(shù)據(jù)格式停止位,停止位：1,停止位：27位,校驗(yàn)方式：無,停止位：1數(shù)據(jù)長度：7位,校驗(yàn)方式：無,停止位：2,停止位：1,停止位：28位,校驗(yàn)方式：無,停止位：1數(shù)據(jù)長度：8位,校驗(yàn)方式：無,停止位：2ASCII碼STX_ETX_CR,@_:_CRBCC校驗(yàn)ADD／ADD_two’scmp／XOR／NONEMODBUS(RTU/ASCⅡ通訊協(xié)議通訊協(xié)議是Modicon公司為PLC開發(fā)的通訊協(xié)議。協(xié)議的詳細(xì)規(guī)格是公開的，只定義了通訊協(xié)議而沒有規(guī)定物理層如通訊介質(zhì)。下表給出了詳細(xì)規(guī)格。數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度：7位，校驗(yàn)方式：偶校驗(yàn)，停止位：1數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度：7位，校驗(yàn)方式：偶校驗(yàn)，停止位：2校驗(yàn)方式數(shù)據(jù)長度：7位，校驗(yàn)方式：無，停止位：1數(shù)據(jù)長度：7位，校驗(yàn)方式：無，停止位：2ASCII碼:_CRLF錯誤校驗(yàn)LRC數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度：8位，校驗(yàn)方式：偶校驗(yàn)，停止位：1數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度：8位，校驗(yàn)方式：偶校驗(yàn)，停止位：2檢驗(yàn)方式數(shù)據(jù)長度：8位，校驗(yàn)方式：無，停止位：1數(shù)據(jù)長度：8位，校驗(yàn)方式：無，停止位：2無錯誤校驗(yàn)CRC調(diào)節(jié)器與計(jì)算機(jī)的連接 SRS10系列調(diào)節(jié)器之間用一條傳送線和一條接收線連接。連接實(shí)例見下圖，細(xì)節(jié)請參考主計(jì)算機(jī)說明書。3-1.RS-485輸入/輸出邏輯電平基本如下：標(biāo)記 -端子<+端子空白 -端子>+端子調(diào)節(jié)器+與-端子在傳送開始之前都是高阻抗，在傳送開始后上述電平立即輸出。（參考3-2.3-狀態(tài)輸出控制。）計(jì)算機(jī)SRS10計(jì)算機(jī)SRS10系列組件附帶的1/2W120Ω終端電阻。終端電阻只需安裝在最末一臺調(diào)節(jié)器上。證操作。1+-1+-2+-?????N+-終端電阻FG+-SRS11SRS13/SRS14＋1723－1824(120Ω)是多點(diǎn)線路系統(tǒng)，為了避免傳送信號的沖突，在非發(fā)送或接收狀態(tài)時(shí)線路阻抗總是高的。在傳送開始后狀態(tài)從高阻改變到通訊發(fā)送，傳送結(jié)束后立即恢復(fù)到高阻抗?fàn)顟B(tài)。狀態(tài)控制會延遲約1毫秒，在傳送最后一個字節(jié)的最后一位后，您應(yīng)該讓計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)之后，提供幾毫秒的延遲時(shí)間再開始傳送指令。結(jié)束字符結(jié)束字符結(jié)束字符結(jié)束字符傳送信號高阻抗?fàn)顟B(tài)高阻抗?fàn)顟B(tài)0結(jié)束位 起始位 結(jié)束位與通訊有關(guān)的設(shè)置 系列調(diào)整器有12個參數(shù)與通訊有關(guān)。這些參數(shù)不能由通訊指令設(shè)置或修改，只能在儀表面板上用按鍵設(shè)置或修改。設(shè)置參數(shù)時(shí)，應(yīng)該按照儀表說明書中“6屏幕的說明與設(shè)置”一節(jié)所提到的過程進(jìn)行。4-1通訊方式設(shè)置4-325555設(shè)置范圍LocCom以下選項(xiàng)用于設(shè)置通訊，且僅能用面板按鍵從Com修改到Loc選項(xiàng)Loc讀OffComOn4-2通訊地址設(shè)置4-3311設(shè)置范圍MAST1255由于是多點(diǎn)系統(tǒng)，可連接1－31（最多）塊調(diào)節(jié)器。在此系統(tǒng)中，每臺調(diào)節(jié)器都有一個特定的地址（機(jī)器號）用于區(qū)分彼此，設(shè)置為MAST的調(diào)節(jié)器是主控調(diào)節(jié)器。注意1：地址可設(shè)置為1-255。最多可連接31塊調(diào)節(jié)器。4-3通訊數(shù)據(jù)格式設(shè)置4-34設(shè)置范圍8種，見下表通訊數(shù)據(jù)格式可從以下8種中選擇。選項(xiàng)字長校驗(yàn)Shimaden標(biāo)準(zhǔn)MODBUS/ASCII方式MODBUS/RTU方式7E17位偶校驗(yàn)1位○○7E27位偶校驗(yàn)2位○○7N17位無1位○○7N27位無2位○○8E18位偶校驗(yàn)1位○○8E28位偶校驗(yàn)2位○○8N18位無1位○○8N28位無2位○○4-35出廠值可選擇控制代碼。本參數(shù)僅在使用Shimaden標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議時(shí)有效。選項(xiàng)起始字符STXSTX(02H)ETX(03H)CR(0DH)ATTCR(0DH)4-5BCC運(yùn)算/協(xié)議類型設(shè)置4-36通過選擇BCC運(yùn)算類型，同時(shí)選擇通訊協(xié)議。選項(xiàng)操作方法通訊協(xié)議NON無Shimaden協(xié)議ADD累加值A(chǔ)DD2累加值的二進(jìn)制補(bǔ)碼XORXOR異或)LRCLRCASCIICR16CRC-16MODBUSRTU4-6通訊速度設(shè)置4-37選擇/設(shè)置向計(jì)算機(jī)傳送數(shù)據(jù)的通訊速度。4-7.延遲時(shí)間設(shè)置4-38設(shè)置通訊從接收狀態(tài)轉(zhuǎn)到傳送狀態(tài)的延遲時(shí)間。(msec)=(數(shù)值)x0.512(msec)3-態(tài)控制會引起一定延遲，在某些情況下會發(fā)生信號沖突。這可以通過增加延遲時(shí)間來避免。在通訊速度比較慢時(shí)(1200/2400bps等等)需特別注意。400毫秒的時(shí)間去處理指令。4-8通訊存儲方式設(shè)置4-39SRS10系列使用的非易失性存儲器的(EEPROM)決定的，如果SV數(shù)據(jù)經(jīng)常被通訊替換，EEPROM的壽命將被縮短。為了預(yù)防此事，在通訊期間當(dāng)數(shù)據(jù)將經(jīng)常被替換時(shí)，設(shè)置為RAM方式，以便數(shù)據(jù)可在RAM中被替換而不是在EEPROM里替換，以此延長EEPROM的壽命。選項(xiàng)處理內(nèi)容EEP本模式下數(shù)據(jù)被通訊替換時(shí)，EEPROM受到保護(hù)。RAM本模式下如果數(shù)據(jù)被通訊改變，僅RAM中的數(shù)據(jù)被替換而不是替換EEPROM中的數(shù)據(jù)。RAM里的數(shù)據(jù)被清除。當(dāng)電力恢復(fù)時(shí)，引導(dǎo)操作將由儲存在EEPROM里保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行。r_ESV和輸出數(shù)據(jù)只被寫在RAM中；其他數(shù)據(jù)被寫在RAM或者EEPROM中。*當(dāng)用通訊存儲器為“RAM”模式需要注意：如果通訊存儲器模式設(shè)置為RAM時(shí)，通訊傳輸?shù)膬?nèi)容只寫入RAM。由此會引起與之前設(shè)置的不匹配。實(shí)例：如果測量范圍被調(diào)整到05：K0.0-800.0COM到LOC。2.用按鍵操作將上限點(diǎn)從800.0調(diào)整到700.0。(當(dāng)用按鍵操作時(shí)，寫給EEPROM.)3.斷電，然后重新上電。4.雖然由通訊功能傳達(dá)的事件碼的變回到上限偏差報(bào)警，由按鍵改變的上限值寫入了EEPROM，所以讀出700.0。-199.9-200.0。但在此情況下，已經(jīng)被設(shè)置為700.0（異常值）。因此，它應(yīng)該被修改成正常的范圍。4-9主控模式設(shè)定4-40__僅在主控模式下顯示。選項(xiàng)操作內(nèi)容SV執(zhí)行SV值傳送給被動模式的儀表。OUT1傳送輸出1的輸出百分比。O1SC傳送相對于輸出1輸出百分比的測量范圍。OUT2傳送輸出2的輸出百分比。O2SC傳送相對于輸出2輸出百分比的測量范圍。注意1：當(dāng)選擇O1SC/O2SC時(shí)，實(shí)際傳送數(shù)值為“（測量范圍×輸出百分比）＋測量范圍下限值?！?-41__選擇bcas時(shí)發(fā)出廣播指令。4-114-42__在主控模式下，選擇從控儀表的起始地址以傳送指令。bcas則顯示。從控儀表的結(jié)束地址可設(shè)置為起始地址＋30。4-12寫入數(shù)據(jù)地址4-43在主控模式下顯示。Shimaden通訊協(xié)議概述SRS10系列調(diào)節(jié)器使用Shimaden通訊協(xié)議。因此，不同系列儀表之間使用Shimaden通訊協(xié)議相連時(shí)，可由相同的通訊格式而獲得數(shù)據(jù)。5-1通訊過程主控-從控關(guān)系PC與PLC(主控)端為主控端。SRS10系列為從控端。如果發(fā)生通訊格式錯誤或校驗(yàn)錯誤，將沒有應(yīng)答。對廣播指令，也不做應(yīng)答。通訊過程通訊程序要求從控端對主控端發(fā)出的指令做出應(yīng)答，有相互傳送的權(quán)限。超時(shí)1秒內(nèi)最后一個字符的接收還未完成，又開始接收新的指令，稱為超時(shí)。因此在主控端設(shè)置至少1秒做為超時(shí)時(shí)間。5-2通訊格式系列支持多種通訊協(xié)議，在通訊格式（控制碼和BCC計(jì)算方法）和通訊數(shù)據(jù)格式（字長、校驗(yàn)算法、停止位長度）上，用戶可有多種選擇。但為了方便和避免混亂，推薦以下的格式。推薦格式控制碼STX_FTX_CRBCC操作方法ADD通訊數(shù)據(jù)格式7E18N1通訊格式概述3部分組成：基本格式第I部分，文本部分及基本格式第II部分。I和II共用讀指令（R）和寫指令（W）作為通訊應(yīng)答。處理的結(jié)果是BCC數(shù)據(jù)i(13和14項(xiàng))被插入數(shù)據(jù)中。正文部分隨著指令類型、數(shù)據(jù)地址與通訊應(yīng)答而有所不同。通訊指令格式起始字符子地址調(diào)節(jié)器地址起始字符子地址調(diào)節(jié)器地址

數(shù)據(jù)前地址

數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目數(shù)據(jù)

dSTXdSTXSTXec001211defgRW00?0011080C----,****結(jié)束字符BCC數(shù)據(jù)(分界符)結(jié)束字符BCC數(shù)據(jù)(分界符)i j?? ?A CR8 CRh?ETXETX通訊應(yīng)答格式起始字符

附屬地址調(diào)節(jié)器地址

應(yīng)答代碼

結(jié)束字符BCC結(jié)束字符BCC數(shù)據(jù)(分界符)i?? ?E CRF CRh?ETXETXaSTXaSTXSTXbc001211degRW?0000----,****基本格式第1部分

文本部分

基本格式第II部分基本格式第I部分詳解a:起始字符[①：1位/STX(02H)或“@”(40H)]聲明通訊字符串的起始字符。收到此字符可作為另一條通訊指令開始的判據(jù)。起始字符與文本結(jié)束字符是一一對應(yīng)的關(guān)系。選擇STX(02H)--- ETX (03H)“＠”(40H)---“：”(3AH)b:機(jī)器地址[②，③：2位]指定傳送指令調(diào)節(jié)器的地址。地址可在1-255(十進(jìn)制)范圍內(nèi)指定。二進(jìn)制8位數(shù)據(jù)(1:00000001-255:11111111)分為前4位與后4位轉(zhuǎn)成ASCII碼數(shù)據(jù)。②：前4位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為ASCII碼③：后4位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為ASCII碼用于廣播指令。SRS10系列支持廣播指令。對廣播指令，無論正確與否，都不做應(yīng)答。c:附屬地址[④：1位]SRS10系列作為單循環(huán)控制器附屬地址固定為1(31H)。如果使用了其它附屬地址，將因附屬地址錯誤而沒有應(yīng)答?；靖袷降贗I部分詳解h:文本結(jié)束字符[?：1位/ETX(03H)]或[“:”(3AH)]表示完成指令接收，可立即開始執(zhí)行。I:BCC數(shù)據(jù)(塊校驗(yàn)字符)[?，?：2位]BCC數(shù)據(jù)(塊校驗(yàn)字符)用于校驗(yàn)通訊數(shù)據(jù)是否存在錯誤。當(dāng)BCC校驗(yàn)錯誤的情況下，BCC運(yùn)算無應(yīng)答。BCC運(yùn)算包括4種類型（BCC運(yùn)算類型可在調(diào)節(jié)器面板上設(shè)定）。（1）ADD從起始字符①到結(jié)束字符?進(jìn)行累加得到1字節(jié)數(shù)據(jù)。（2）ADD值按位求反從起始字符①到結(jié)束字符?進(jìn)行累加，然后按位求反，得到1字節(jié)數(shù)據(jù)。（3）XOR以ASCII碼1字節(jié)為單位從緊跟起始字符的字符(調(diào)節(jié)器地址②)開始到結(jié)束字符?進(jìn)行異或運(yùn)算。（4）無不進(jìn)行BCC運(yùn)算（?和?省略）。不論字長是7位還是8位，校驗(yàn)運(yùn)算以字節(jié)(8位)為單位。上述運(yùn)算結(jié)果的最末字節(jié)分前4位與后4位并轉(zhuǎn)換為ASCII碼。?：前4位轉(zhuǎn)換的ASCII碼。?：后4位轉(zhuǎn)換的ASCII碼。實(shí)例1：執(zhí)行ADD方式字符串校驗(yàn)的讀指令(R)①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ ? ???STX011R01000 ETX DACR02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+30H+03H=1DAH(1DAH)=DAH?:“D”=44H, ?:“A”=41H實(shí)例2：執(zhí)行ADD值按位求反方式字符串校驗(yàn)的讀指令(R)① ②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ ? ???STX 011R01000 ETX 26CR02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+30H+03H=1DAH(1DAH)，末字節(jié)=DAH(1DAH)=26H?:“2”=32H, ?:“6” =36H實(shí)例3：執(zhí)行XOR(異或)方式字符串校驗(yàn)的讀指令(R)①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ ? ???STX011R01000 ETX 50CR02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+30H+03H=1DAH(+=XOR(異或)(50H)=50H?:“5”=35H, ?:“0”=30Hj:結(jié)束字符(分隔符)[?：1位/CR]表示指令字符串結(jié)束。注意如果在基本格式部分發(fā)生如下錯誤，將不做應(yīng)答?！と绻l(fā)生硬件錯誤·如果調(diào)節(jié)器地址或附屬地址與特定的調(diào)節(jié)器不符·如果前面提到的通訊格式校驗(yàn)字符不在正確的位置·如果BCC算法結(jié)果與BCC數(shù)據(jù)不符4位轉(zhuǎn)換成一位ASCII字符。十六進(jìn)制數(shù)A-F轉(zhuǎn)換成ASCII碼數(shù)據(jù)時(shí)用大寫字母表示。文本部分概述“5-3.讀指令(R)細(xì)節(jié)”和“5-4.寫指令(W)細(xì)節(jié)”。d:指令類型［⑤：1位］“R”(52H/大寫字母)表示讀指令或應(yīng)答讀指令。用于從計(jì)算機(jī)或PLC向SRS10系列調(diào)節(jié)器讀取多種數(shù)據(jù)?！癢”(57H/大寫字母)表示寫指令或應(yīng)答寫指令。用于從控制計(jì)算機(jī)或PLC向SRS10系列調(diào)節(jié)器寫入多種數(shù)據(jù)。大寫字母)表示廣播指令。用于從控制計(jì)算機(jī)或PLC同時(shí)向所有SRS10系列調(diào)節(jié)器寫入全部數(shù)據(jù)。除“R”、“W”、“B”之外的所有字符(指令)都不做應(yīng)答。e:前數(shù)據(jù)地址［⑥，⑦，⑧，⑨：4位］·指定讀指令(R)讀的前數(shù)據(jù)地址或?qū)懼噶?W)寫的前數(shù)據(jù)地址?！で皵?shù)據(jù)地址由16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)組成(1字/0-65535)?！?6位數(shù)據(jù)按4位一組轉(zhuǎn)換成ASCII數(shù)據(jù)。二進(jìn)制 D15,D14,D13,D12 D11,D10,D9,D8 D7,D6,D5,D4 D3,D2,D1,D0(16位) 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 00H 1H 8H CH“0” “1” “8” “C”ASCII數(shù)據(jù) 30H 31H 38H 43H⑥ ⑦ ⑧ ⑨數(shù)據(jù)地址的詳情請參考“8-2.通訊數(shù)據(jù)地址”。f:數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目［⑩：1位］·表示讀指令(R)需要讀多少個數(shù)據(jù)或?qū)懼噶?W)需要寫多少個數(shù)據(jù)?！?shù)據(jù)數(shù)目指4位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼的個數(shù)。·使用讀指令(R)時(shí)，數(shù)據(jù)數(shù)目范圍從1項(xiàng)“0”(30H)10項(xiàng)：“9”(39H)。對SRS10系列，最多可以連續(xù)讀入的數(shù)據(jù)數(shù)目是10個：“9”(39H)?！な褂脤懼噶?W)時(shí)，數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目固定是1項(xiàng)：“0”(30H)。·使用廣播指令(B)時(shí)，數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目固定是1項(xiàng)：“0”(30H)。·實(shí)際數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目是“數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目＝聲明數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目＋1”。g:數(shù)據(jù)［?：由數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目決定的位數(shù)］·指定由寫指令(W)/廣播指令(B)寫的數(shù)據(jù)或由讀指令(R)應(yīng)答讀入的數(shù)據(jù)?！?shù)據(jù)格式如下。g(?)“,”2CHNo.1數(shù)據(jù)No.2數(shù)據(jù) No.n數(shù)據(jù)首位digit末位首位digit末位首位digit末位總加在前面表示跟隨的是數(shù)據(jù)。標(biāo)點(diǎn)符號不能用于分隔數(shù)據(jù)項(xiàng)?！?shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目就是通訊指令格式中的數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目(f：⑩)?！こ?shù)點(diǎn)外，一個數(shù)據(jù)項(xiàng)由16位二進(jìn)制數(shù)(1個字)組成。小數(shù)點(diǎn)的位置由每項(xiàng)數(shù)據(jù)決定。·16位二進(jìn)制數(shù)按4位一組分別轉(zhuǎn)換成ASCII碼?！?shù)據(jù)的細(xì)節(jié)，請參考“5-3.讀指令(R)細(xì)節(jié)”和“5-4.寫指令(W)細(xì)節(jié)。e:應(yīng)答代碼［⑥，⑦：2位］·讀指令(R)和寫指令(W)有規(guī)定的應(yīng)答碼。8位二進(jìn)制數(shù)(0-255)分為高4位和低4位兩組，每組分別轉(zhuǎn)換為ASCII碼。⑥：高4位轉(zhuǎn)換成的ASCII碼⑦：低4位轉(zhuǎn)換成的ASCII碼·“0”(30H)，“0”(30H)表示正常應(yīng)答。應(yīng)答不正常時(shí)，說明ASCII數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中出錯。應(yīng)答代碼的細(xì)節(jié)請參考“5-6.應(yīng)答代碼細(xì)節(jié)”。5-3.讀指令(R)細(xì)節(jié)用于從計(jì)算機(jī)或PLC向SRS10系列讀取各種數(shù)據(jù)。讀指令格式·讀指令的文本格式如下。對所有指令和應(yīng)答來說，基本格式第1部分與基本格式第II部分的格式是相同的。文本部分defR0400452H30H34H30H30H34Hd():表明讀指令固定為“R”(52H)。e(–):表示讀取數(shù)據(jù)的前數(shù)據(jù)地址。f():表示讀取數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目(字)。指令格式如下：讀取的前數(shù)據(jù)項(xiàng)地址 =0400H (十六進(jìn)制)=0000010000000000 (二進(jìn)制)讀取的數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目 =4H (十六進(jìn)制)=0100 (二進(jìn)制)=4 (十進(jìn)制)(實(shí)際數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目)=5(4+1)換句話說，從0400H處開始讀取連續(xù)的5項(xiàng)數(shù)據(jù)。讀指令的正常應(yīng)答格式·對讀指令的正常應(yīng)答格式（文本部分）見下圖。其中基本格式第I部分與基本格式第II部分的格式與其它指令及應(yīng)答指令相同。egeg?No.1dataNo.2data0 0 , 0 0 1 E 0 0 7 830H 30H 2H 30H 30H 31H 45H 30H 30H 37H 38HRd No.5No.5data030H030H030H333H·d(⑤) ：<R(52H)>表明本指令是讀指令的應(yīng)答指令。·e(⑥與⑦)：應(yīng)答碼<00(30H30H)>表明是對讀指令的正常應(yīng)答?！(?) ：讀指令要求的應(yīng)答數(shù)據(jù)。1.<“，”(2CH)>表示數(shù)據(jù)開始。2.下一步，按順序從<讀取前數(shù)據(jù)地址>處讀取的與<數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目>相應(yīng)數(shù)目的數(shù)據(jù)。3.數(shù)據(jù)之間沒有間隔。4.除小數(shù)點(diǎn)外，每項(xiàng)數(shù)據(jù)由16位二進(jìn)制數(shù)(1字)組成。每4位轉(zhuǎn)換成ASCII碼。5.小數(shù)點(diǎn)位置由各項(xiàng)數(shù)據(jù)決定。6.應(yīng)答數(shù)據(jù)字符數(shù)計(jì)算“字符數(shù)＝1＋4×讀取數(shù)據(jù)數(shù)目”?！ぴ谥付ǖ捻?xiàng)目中，做為應(yīng)答以下數(shù)據(jù)需要按順序提供。數(shù)據(jù)地址16數(shù)據(jù)地址16位(1字)數(shù)據(jù)16位(1字)十六進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制0400001E30040100781200402001E30040300000040400033數(shù)據(jù)地址(0400H) 01讀取數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目 2(4H:5) 34讀指令的非正常應(yīng)答格式·對讀指令的非正常應(yīng)答格式(文本部分)如下?；靖袷降贗部分與基本格式第II部分的格式與其它指令的應(yīng)答格式相同。文本部分deR0752H30H37H·d（⑤）：<R(52H)>表示是讀指令的應(yīng)答?！（⑥與⑦）：表示是對讀指令的非正常應(yīng)答?！ぴ诜钦?yīng)答中不包含數(shù)據(jù)?！ゅe誤代碼的細(xì)節(jié)請參考“5-6.應(yīng)答代碼細(xì)節(jié)”。5-4.寫指令(W)細(xì)節(jié)寫指令(W)用于從計(jì)算機(jī)或PLC向SRS10系列調(diào)節(jié)器寫入(編輯)各種數(shù)據(jù)。 注意LOC改為COM才能使用寫指令。通訊模式不能在面板上用按鍵修改。修改要從主控端傳送以下指令進(jìn)行。指令格式ForDDR=1,CTRL=STX_ETX_CR,BCC=ADD:STX02H030H131H131HW57H030H131H838HC43H030H,2CH030H030H030H131HETX03HE45H737HCR0DH當(dāng)收到作為正常應(yīng)答的上述指令時(shí)，前面板上的COM指示燈亮，通訊模式變?yōu)镃OM。寫指令格式文本部分的寫指令的格式如下?；靖袷降贗部分和基本格式第II部分的格式與其它指令和應(yīng)答指令相同。ef0 4 0 ef0 4 0 030H 34H 30H 30H?寫入數(shù)值, 0 0 2 82CH 30H 30H 32H 030HfRd·d（⑤） ：聲明寫指令，固定為“W”(57H)?！（⑥－⑨）：聲明寫入數(shù)據(jù)地址。·f（⑩） ：聲明寫入數(shù)據(jù)個數(shù)。寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目固定為1：“0”(30H)。·g（?） ：給出寫入的數(shù)據(jù)。1.<“，”(2CH)>表示數(shù)據(jù)開始。2.接著寫入的數(shù)據(jù)。3.一項(xiàng)數(shù)據(jù)由除小數(shù)點(diǎn)外的16位二進(jìn)制數(shù)(1字)組成。每4位轉(zhuǎn)換成ASCII碼插入。4.小數(shù)點(diǎn)位置由每項(xiàng)數(shù)據(jù)決定。指令如下：寫入數(shù)據(jù)前地址=0400H(十六進(jìn)制)=0000010000000000(二進(jìn)制)寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目=0H(十六進(jìn)制)=0000(二進(jìn)制)=0(十進(jìn)制)(實(shí)際數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目)寫入數(shù)據(jù)=1(0+1)=0028H(十六進(jìn)制)=0000000000101000(二進(jìn)制)=40 (十進(jìn)制)換句話說，向指定的地址0400H寫入1個數(shù)據(jù)（十進(jìn)制數(shù)40）。0數(shù)據(jù)地址16(10數(shù)據(jù)地址16(1字)數(shù)據(jù)16(1字)十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制0400102400284004011025007812004021026001E30數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目1(01)寫指令的正常應(yīng)答格式·寫指令的正常應(yīng)答格式(文本部分)如下?；靖袷降贗部分和基本格式第II部分的格式與其它指令和指令應(yīng)答相同。文本部分deW0057H30H30H·d（⑤） ：<W(57H)>表示這是寫指令的應(yīng)答。·e（⑥和⑦）：應(yīng)答碼<00(30H30H)>表示這是寫指令的正常應(yīng)答?！懼噶畹姆钦?yīng)答格式(文本部分)如下。基本格式第I部分和基本格式第II部分的格式與其它指令和指令應(yīng)答相同。文本部分deW0957H30H39H·d（⑤） ：<W(57H)>表示這是寫指令的應(yīng)答?！（⑥和⑦）：應(yīng)答碼<09(30H39H)>表示這是寫指令的非正常應(yīng)答。·錯誤代碼的具體含意請參考“5-6.應(yīng)答代碼細(xì)節(jié)”。5-5.廣播(B)指令細(xì)節(jié)廣播指令(B)用于從主控計(jì)算機(jī)或PLC向支持廣播指令的所有調(diào)節(jié)器發(fā)送全部數(shù)據(jù)。(1)廣播指令格式廣播指令的文本部分格式如下?；靖袷降贗部分中的機(jī)器地址固定為“00”。eg0 4 0 eg0 4 0 030H 34H 30H 30H?寫數(shù)據(jù), 0 0 2 82CH 30H 30H 32H 030HfRd·d（⑤） ：聲明廣播指令，固定為“R”(42H)?！（⑥－⑨）：聲明寫入前數(shù)據(jù)地址?！（⑩） ：聲明寫入數(shù)據(jù)個數(shù)。寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目固定為1：“0”(30H)?！（?） ：給出寫入的數(shù)據(jù)。1.<“，”(2CH)>表示數(shù)據(jù)開始。2.接著寫入的數(shù)據(jù)。3.一項(xiàng)數(shù)據(jù)由除小數(shù)點(diǎn)外的16位二進(jìn)制數(shù)(1字)組成。每4位轉(zhuǎn)換成ASCII碼插入。4.小數(shù)點(diǎn)位置由每項(xiàng)數(shù)據(jù)決定。上述指令可用于所有支持廣播指令的調(diào)整器。寫入的前數(shù)據(jù)地址 =0400H (十六進(jìn)制)=0000010000000000 (二進(jìn)制)寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目 =0H (十六進(jìn)制)=0000 (二進(jìn)制)=0 (十進(jìn)制)(實(shí)際寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目) =1(0+1)寫入的數(shù)據(jù)項(xiàng) =0028H (十六進(jìn)制)=0000000000101000(二進(jìn)制)=40 (十進(jìn)制)換句話說，向指定的地址0400H寫入1個數(shù)據(jù)（十進(jìn)制數(shù)40）。數(shù)據(jù)地址16數(shù)據(jù)地址16位（1字）數(shù)據(jù)16位（1字）十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制04001024001E4004011025007812004021026001E30地址(0400H) 01(01)5-6.應(yīng)答代碼詳解應(yīng)答代碼類型(R)和寫指令(W)的通訊應(yīng)答中。應(yīng)答代碼包括正常應(yīng)答代碼與非正常應(yīng)答代碼。應(yīng)答代碼是8位二進(jìn)制數(shù)(0-255)。下表給出了詳細(xì)解釋。應(yīng)答碼表應(yīng)答代碼代碼類型代碼含意二進(jìn)制ASCII00000000“0”,“0”:30H,30H正常應(yīng)答00000001“0”,“1”:30H,31H錯誤限或校驗(yàn)問題。00000111“0”,“7”:30H,37H文本部分格式錯誤文本格式與已經(jīng)設(shè)置的格式不同。00001000“0”,“8”:30H,38H文本部分?jǐn)?shù)據(jù)格據(jù)項(xiàng)數(shù)目錯誤式或數(shù)據(jù)地址或數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目未指定。00001001“0”,“9”:30H,39H數(shù)據(jù)錯誤寫入的數(shù)據(jù)超出數(shù)據(jù)設(shè)定范圍。00001010“0”,“A”:30H,41H執(zhí)行指令錯誤收到的執(zhí)行指令與當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)該(MAN指令等)不符。00001011“0”,“B”:30H,42H寫入模式錯誤被替換。00001100“0”,“C”:30H,43H規(guī)格、選項(xiàng)錯誤足。應(yīng)答碼排列順序?qū)τ趹?yīng)答碼，數(shù)據(jù)越低，排序越靠前。如果生成一個以上的應(yīng)答碼，返回排序最靠前的那個。MODBUS協(xié)議概述MODBUS協(xié)議包括ASCII及RTU傳送代碼。6-1.傳送方式概述ASCII方式指令由8位二進(jìn)制數(shù)組成，分高4位和低4位轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制ASCII字符傳送。數(shù)據(jù)配置7E1、7E2、7N1或7N2錯誤校驗(yàn)：LRC（縱向冗余校驗(yàn)）數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)：最大1秒。RTU方式指令以8位二進(jìn)制數(shù)的形式傳送。數(shù)據(jù)配置數(shù)據(jù)格式：可選8E1、8E2、8N1或8N2：CRC-16（循環(huán)冗余碼校驗(yàn)）數(shù)據(jù)傳送間隔：每次最多3.5字符。6-2.消息構(gòu)造ASCII方式構(gòu)成為起始字符［:(冒號)(3AH)］及結(jié)束字符［CR(回車)(0DH)］+［LF(換行)(0AH)］。(:)從控調(diào)節(jié)器地址功能代碼數(shù)據(jù)LRC錯誤校驗(yàn)分隔符(CR)分隔符(LF)RTU方式配置為每空閑3.5個字符傳送時(shí)間后開始傳送下一組指令?？臻e空閑3.5個字符CRC錯誤校驗(yàn)數(shù)據(jù)功能代碼空閑3.5個字符地址空閑3.5個字符地址1-247（對SRS10系列，最大為255）。單個的從控設(shè)備根據(jù)請求指令中指定的地址區(qū)分彼此。主控設(shè)備通過在指令及應(yīng)答指令中規(guī)定地址分別控制從控設(shè)備并做出回應(yīng)。6-4.功能代碼功能代碼規(guī)定從控設(shè)備的動作類型。功能代碼詳解03(03H)讀取從控設(shè)備設(shè)定值和情況06(06H)寫入從控設(shè)備(否定響應(yīng))。對肯定的應(yīng)答，原先的代碼被設(shè)定并返回。對否定的響應(yīng)，原先的功能代碼的高位被調(diào)整到“1”并返回。如果假設(shè)功能代碼被錯誤地設(shè)置為10H并且一條“1”，并返回90H。此外對否定的響應(yīng)，為了通知主控設(shè)備哪種錯誤已經(jīng)出現(xiàn)了，一條異常代碼被設(shè)定在應(yīng)答信息數(shù)據(jù)里并送回。異常代碼詳解1(01H)功能錯誤（不存在的功能代碼）2(02H)數(shù)據(jù)地址錯誤（不存在的數(shù)據(jù)地址）3(03H)數(shù)據(jù)值錯誤（超出設(shè)定范圍）6-5.數(shù)據(jù)根據(jù)功能代碼配置不同的數(shù)據(jù)。從主控設(shè)備發(fā)出的請求信息，包括數(shù)據(jù)項(xiàng)、數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目和設(shè)定數(shù)據(jù)。有效數(shù)值范圍：-32768到32767。6-6.錯誤校驗(yàn)根據(jù)傳送方式，有不同的錯誤校驗(yàn)方法。ASCII方式；8位計(jì)算數(shù)值轉(zhuǎn)換成2個ASCII字符排在指令數(shù)據(jù)之后。LRC（縱向冗余校驗(yàn)）計(jì)算方法1.準(zhǔn)備RTU方式指令。X。3.求X的反碼（按位求反）并代替X。4.X加1并代替X。5.X即為LRC校驗(yàn)碼。6.把校驗(yàn)碼轉(zhuǎn)換成ASCII字符。RTU方式CRC-16；16位計(jì)算結(jié)果作為校驗(yàn)碼按低位/高位順序排列在指令數(shù)據(jù)之后。CRC-16算法CRC規(guī)則的生成多項(xiàng)式產(chǎn)生校驗(yàn)數(shù)據(jù)，結(jié)果加在指令后作為校驗(yàn)碼并送出。生成多項(xiàng)式:X16+X15+X2+11.設(shè)置CRC寄存器，并給其賦值FFFFH。2.將數(shù)據(jù)的第一個8-bit字符與16位CRC寄存器的低8位進(jìn)行異或，并把結(jié)果存入CRC寄存器。3.CRC寄存器向右移一位，MSB補(bǔ)零，移出并檢查LSB。4.如果LSB為0，重復(fù)第三步；若LSB為1，CRC寄存器與多項(xiàng)式碼相異或。5.重復(fù)第3與第4步直到8次移位全部完成。此時(shí)一個8-bit數(shù)據(jù)處理完畢。6.重復(fù)第2至第5步直到所有數(shù)據(jù)全部處理完成,最終CRC寄存器的內(nèi)容即為CRC值。6-7.消息實(shí)例ASCII方式設(shè)備地址1,讀取SV值主控設(shè)備發(fā)出的請求指令頭部(:)地址(01H)功能代碼(03H)數(shù)據(jù)地址(0300H)數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目(0001H)校驗(yàn)(F8H)分隔符(CR?LF)1 2 2 4 4 2 2 (17)從控設(shè)備返回的正常應(yīng)答指令（SV＝10.0℃）頭部(:)地址(01H)功能代碼(03H)應(yīng)答指令字節(jié)數(shù)(02H)數(shù)據(jù)(0064H)校驗(yàn)(96H)分隔符(CR?LF)1 2 2 2 4 2 2 (15)從控設(shè)備返回的異常應(yīng)答指令（數(shù)據(jù)項(xiàng)錯誤）頭部(:)地址(01H)功能代碼(83H)異常代碼(02H)校驗(yàn)(7AH)分隔符(CR?LF)1 2 2 2 2 2 (11)當(dāng)一個錯誤出現(xiàn)時(shí)，將應(yīng)答信息中功能代碼的高位置為“1”(83H)02H作為應(yīng)答信息的錯誤內(nèi)容(不存在的數(shù)據(jù)地址)被返回。設(shè)備地址1,SV=10.0°C寫入主控設(shè)備送出請求指令頭部(:)從控設(shè)備地址(01H)功能代碼(06H)數(shù)據(jù)地址(0300H)數(shù)據(jù)(0064H)(92H)分隔符(CR?LF)1 2 2 4 4 2 2 (17)(SV=10.0°C).頭部(:)地址(01H)功能代碼(06H)數(shù)據(jù)地址(0300H)數(shù)據(jù)(0064H)(92H)分隔符(CR?LF)1 2 2 4 4 2 2 (17)從控設(shè)備返回非正常應(yīng)答（數(shù)值設(shè)置超限）頭部(:)地址(01H)功能代碼(86H)異常代碼(03H)錯誤(76H)分隔符(CR?LF)1 2 2 2 2 2 (11)對于應(yīng)答信息，當(dāng)一個錯誤出現(xiàn)時(shí)，功能代碼的最高位被置為"1"(86H)碼03H被返回(數(shù)值設(shè)定超范圍)。RTU方式設(shè)備地址1,讀取SV空閑3.5空閑3.5字符空閑3.5字符地址(01H)功能代碼(03H)數(shù)據(jù)地址(0300H)數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目(0001H)CRC校驗(yàn)碼(844EH)1 1 2 2 2 (8)(SV=10.0°C).空閑3.5字符地址(01H)功能代碼(03H)應(yīng)答數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目(02H)數(shù)據(jù)(0064H)(B9AFH)空閑3.5字符1 1 1 2 2 (7)空閑3.5空閑3.5字符地址(01H)空閑空閑3.5字符校驗(yàn)碼(C0F1H)異常代碼(02H)功能代碼(83H)1 1 1 2 (5)當(dāng)一個錯誤出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)答信息中功能代碼的最高位被置為"1"(83H)。作為錯誤內(nèi)容的應(yīng)答信息，返回異常代碼02H(不存在的數(shù)據(jù)地址)。設(shè)備地址1,設(shè)定SV=10.0°C3.5字符主控設(shè)備發(fā)出的請求指令3.5字符空閑3.5字符地址(01H)功能代碼(06H)數(shù)據(jù)地址(0300H)數(shù)據(jù)(0064H)(8865H)空閑11222(8)3.5字符從控設(shè)備返回的正常應(yīng)答(SV=10.0°C)3.5字符空閑3.5字符地址(01H)功能代碼(06H)數(shù)據(jù)地址(0300H)數(shù)據(jù)(0064H)(8865H)空閑11222(8)從控設(shè)備返回的非正常應(yīng)答（數(shù)值設(shè)置超限）空閑3.5字符地址(01H)功能代碼(86H)異常代碼(03H)(0261H)空閑3.5字符1 1 1 2 (5)“1”(86H)。作為錯誤內(nèi)容的應(yīng)答信息，返回異常代碼03H(設(shè)置數(shù)值超限)。主控通訊功能概述將通訊地址設(shè)置為“MAST”，通過使用各種通信協(xié)議，可以把調(diào)節(jié)器作為主控設(shè)備使用。+-2+-+-2+-?????N+-+-SRS10SRS10系列1注意1：用RS-485規(guī)格時(shí)，如有必要應(yīng)該在端子之間(在+和-之間)安裝120Ω注意1：用RS-485規(guī)格時(shí)，如有必要應(yīng)該在端子之間(在+和-之間)安裝120Ω1/2W電阻。但是終端電阻器應(yīng)該只被安裝在最后一臺單個的控制器上。如果終端電阻被安裝在不止一個控制器上，不能保證通訊正常。終端電阻SRS10系列端子號終端電阻SRS11SRS13/SRS14＋1723－1824注意1：一個通訊回路中只能有一臺主控機(jī)，如果有一臺以上的主控機(jī)會導(dǎo)致通訊異常。7-2.傳輸過程一寫指令按順序送往指定的從起始從控機(jī)地址到結(jié)束從控機(jī)地址的寫地址(從控端的通訊地址)。實(shí)際上但是，只有在通訊方式是COM"0x018C：通信方式"作為改變COM方式的命令被相互傳送。因此兩指令同時(shí)被送給每個從控機(jī)。當(dāng)起始從控機(jī)地址是“BCAS”(廣播命令)時(shí)，寫地址總是“0”連接在通訊線路中時(shí)，數(shù)據(jù)不能寫入。7-3超時(shí)如果給從控機(jī)的指令發(fā)出后500毫秒內(nèi)沒有收到應(yīng)答指令，即發(fā)生超時(shí)，然后開始給下一個從控機(jī)發(fā)送指令。7-4.SV值執(zhí)行時(shí)象程序控制那樣頻繁改變和有多臺從控機(jī)，處理過程不能及時(shí)循環(huán)更新SV值，并且SV值有可能在各臺從控機(jī)中各不相同。當(dāng)從控機(jī)在待機(jī)狀態(tài)時(shí)，發(fā)送SV值如下：·FIX狀態(tài)：傳送設(shè)定的SV值。·PROG狀態(tài)：傳送程序段起始的SV值。*在FIX狀態(tài)下，在執(zhí)行或待機(jī)時(shí)傳送相同的SV值。通訊數(shù)據(jù)地址 8-1.通訊數(shù)據(jù)地址詳解注意：當(dāng)使用Shimaden通訊協(xié)議時(shí)，代碼可說明錯誤應(yīng)答碼。數(shù)據(jù)地址與讀/寫·數(shù)據(jù)地址通過一次用十六進(jìn)制的表達(dá)式，4位表示二進(jìn)制的(16位)數(shù)據(jù)被表示。·R/W是可以被讀寫的數(shù)據(jù)?！是讀數(shù)據(jù)。·W是寫數(shù)據(jù)。(R)，或一個只讀數(shù)據(jù)地址用于寫指令(W)或廣播指令(B)，就會產(chǎn)生一“0”或者“8”(30H，38H)，(正文部分格式，數(shù)據(jù)地址，數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目錯誤)。數(shù)據(jù)地址與數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目?如果作為初始數(shù)據(jù)地址，沒有給出SRS10代碼“0”或者“8”(30H，38H)，(正文部分格式，數(shù)據(jù)地址，數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目錯誤)。的情況，讀取的數(shù)據(jù)為“0”。數(shù)據(jù)（參考SRS10系列使用說明書）。實(shí)例：有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)表達(dá)十六進(jìn)制數(shù)據(jù)20.0%→ 200→00C8100.00°C→10000→2710-40.00°C→ -4000→F060·小數(shù)點(diǎn)位置由數(shù)據(jù)測量范圍單位UNIT決定。數(shù)據(jù)代碼十進(jìn)制十六進(jìn)制數(shù)據(jù)代碼十進(jìn)制十六進(jìn)制0000010001327677FFF-327688000-327678001-2FFFE-1FFFF如果有讀指令（R）讀取或?qū)懼噶睿╓）寫入“空缺”部分，正常返回的應(yīng)答碼是“0”，“0”（30H，30H）。關(guān)于選項(xiàng)的參數(shù)（R）與寫指令（W），將返回異常應(yīng)答代碼“0”，“C”（30H，43H）（規(guī)格/選項(xiàng)錯誤）。在設(shè)置與執(zhí)行時(shí)不在面板上顯示的參數(shù)設(shè)置規(guī)格與執(zhí)行時(shí)不在調(diào)節(jié)器面板上顯示（不用）的參數(shù)可用通訊指令讀或?qū)憽?-2.通訊數(shù)據(jù)地址(Hex)參數(shù)設(shè)定范圍R/W00401R00412R00423R00434RID數(shù)據(jù)，是8位ASCII數(shù)據(jù)。兩項(xiàng)數(shù)據(jù)表示一個地址。·系列碼表示最大8位數(shù)據(jù)。其余部分填入00H。實(shí)例： SRS11地址 H L H L 實(shí)例：SRS13地址 H L HL0040“S”“R”53H,52H

0040

“S”“R”53H,52H0041“S”“1”53H,31H 0041“S”“1”53H,32H0042“1”

31H,00H

0042

“3” 33H,00H

0043 00H,00H 0043 00H,00H0100PV測量數(shù)值R0101SV設(shè)定值R0102OUT1控制輸出1R0103OUT2控制輸出2(不選＝000H)(*見標(biāo)志位信息)R0104EXE_FLG狀態(tài)標(biāo)志(不動作位＝0)(*見標(biāo)志位信息)R0105EV_FLG事件輸出標(biāo)志(無選項(xiàng)＝0000H)(*見標(biāo)志位信息)R0106運(yùn)行SV編號R0107EXEPID運(yùn)行PID編號R0109HC1HBLL8000H無效值7FFEHR010AHC2HBLL:8000H無效值7FFEHR010BDI_FLGDI輸出狀態(tài)標(biāo)志R010DEV_LAC事件鎖定輸出標(biāo)志(*見標(biāo)志位信息)R010EEV_ACT事件延遲ON/OFF標(biāo)志(*見標(biāo)志位信息)R0120E_PRG曲線運(yùn)行標(biāo)志(*見標(biāo)志位信息)R0121E_PTN曲線編號(不同于曲線運(yùn)行：7FFEH)R0123E_PRG曲線數(shù)目(不同于曲線執(zhí)行：7FFEH)R0124E_PTN曲線步數(shù)(不同于曲線執(zhí)行：7FFEH)R0125E_TIM曲線執(zhí)行步剩余時(shí)間(不同于曲線執(zhí)行：7FFEH)R0126E_PID曲線執(zhí)行PID號(不同于曲線執(zhí)行：7FFEH)R標(biāo)志位信息詳細(xì)說明如下：EXE_FLGD15:0D140D130D120D110D100D9AT/WD8COMD70D60D50D40D30D2STBYD1MAND0ATEV_FLG:0000000000000EV3EV2EV1DI_FLG:000000000000DI4DI3DI2DI1EV_LAC:0000000000000EV3EV2EV1EV_ACT:0000000000000EV3EV2EV1E_PRG:PRG0000UPLVLDW0000ADV0HLDRUNE_TIM“曲線執(zhí)行步剩余時(shí)間”詳細(xì)解釋如下：D15D14D13D12D11D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0E_TIM： ← 0-9*10h(m) →← 0-9*1h(m) → ← 0-5*10m(s)→ ← 0-9*1m(s) →30分29秒D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6 D5D4D3D2D1D0E_TIM：00 11000000 101001HEX←3→←0→←2→←9→0180SV_NO執(zhí)行SV編號W0182OUT1手動設(shè)定時(shí)控制輸出1設(shè)定值W0183OUT2手動設(shè)定時(shí)控制輸出2設(shè)定值W0184AT0＝不執(zhí)行，1＝執(zhí)行W0185MAN0＝自動，1＝手動W0186RUN0＝待機(jī)，1＝執(zhí)行W018CCOMW0191HLD保持0:HLFOFF1:HLDON可選)W0192ADV1:ADVON(可選)W(Hex)參數(shù)設(shè)定范圍R/W0198RST_LACH自鎖報(bào)警取消WD15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2 D1 D0RST_LACH:0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0EV3EV2EV10300FIXSV1定值控制設(shè)定值1R/W0301FIXSV2定值控制設(shè)定值2R/W0302FIXSV3定值控制設(shè)定值3R/W030ASV_L設(shè)定值范圍下限R/W030BSV_H設(shè)定值范圍上限R/W0400PB1控制輸出1,比例帶1R/W0401IT1控制輸出1,積分時(shí)間1R/W0402DT1控制輸出1,微分時(shí)間1R/W0403MR1手動復(fù)位1R/W0404DF1控制輸出1,時(shí)間滯后1R/W0405O11_L控制輸出1,輸出范圍下限值1R/W0406O11_H控制輸出1,輸出范圍上限值1R/W0407SF1控制輸出1,目標(biāo)值功能1R/W0408PB2控制輸出1,比例帶2R/W0409IT2控制輸出1,積分時(shí)間2R/W040ADT2控制輸出1,微分時(shí)間2R/W040BMR2手動復(fù)位2R/W040CDF2控制輸出1,時(shí)間滯后2R/W040DO12_L控制輸出1,輸出范圍下限值2R/W040EO12_H控制輸出1,輸出范圍上限值2R/W040FSF2控制輸出1,目標(biāo)值功能2R/W0410PB3控制輸出1,比例帶3R/W0411IT3控制輸出1,積分時(shí)間3R/W0412DT3控制輸出1,微分時(shí)間3R/W0413MR3手動復(fù)位3R/W0414DF3控制輸出1,時(shí)間滯后3R/W0415O13_L控制輸出1,輸出范圍下限值3R/W0416O13_H控制輸出1,輸出范圍上限值3R/W0417SF3控制輸出1,目標(biāo)值功能3R/W0460PB21控制輸出2,比例帶1(可選)R/W0461IT21控制輸出2,積分時(shí)間1(可選)R/W0462DT21控制輸出2,微分時(shí)間1(可選)R/W0463DB21*死帶1(可選)R/W0464DF21控制輸出2,滯后時(shí)間1(可選)R/W0465O21_L控制輸出2,輸出范圍下限值1(可選)R/W0466O21_H控制輸出2,輸出范圍上限值1(可選)R/W0467SF22控制輸出2,目標(biāo)值功能1(可選)R/W0468PB22控制輸出2,比例帶2(可選)R/W0469IT22控制輸出2,積分時(shí)間2(可選)R/W046ADT22控制輸出2,微分時(shí)間2(可選)R/W046BDB22*死帶2(可選)R/W046CDF22控制輸出2,滯后時(shí)間2(可選)R/W046DO22_L控制輸出2,輸出范圍下限值2(可選)R/W046EO22_H控制輸出2,輸出范圍上限值2(可選)R/W046FSF22控制輸出2,目標(biāo)值功能2(可選)R/W0470PB23控制輸出2,比例帶3(可選)R/W0471IT23控制輸出2,積分時(shí)間3(可選)R/W0472DT23控制輸出2,微分時(shí)間3(可選)R/W0473DB23*死帶3(可選)R/W0474DF23控制輸出2,滯后時(shí)間3(可選)R/W0475O23_L控制輸出2,輸出范圍下限值3(可選)R/W0476O23_H控制輸出2,輸出范圍上限值3(可選)R/W0477SF23控制輸出2,目標(biāo)值功能3(可選)R/W(Hex)參數(shù)設(shè)定范圍R/W0500EV1_MD事件1方式(參考9-2.事件類型)(可選)R/W0501EV1_SP事件1設(shè)定值(參考9-2.事件類型)(可選)事件方式不同于報(bào)警，可由通訊設(shè)置，但當(dāng)事件方式改變后其值將重新初始化（寫入范圍-1999到9999）。R/W0502EV1_DF事件1，滯后時(shí)間(可選)R/W0503EV1_STB待機(jī)動作(可選)1.報(bào)警動作，不待機(jī)2.報(bào)警動作，待機(jī)（電源開，STBY->EXE）3.報(bào)警動作，待機(jī)（電源開，STBY->EXE，SV值改變）4.控制動作，不待機(jī)R/W0505EV1_CH事件1，閉鎖/輸出特征(可選)R/WD15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D001H),(N.O:00HN.C01H)0508EV2_MD事件2方式(參考9-2.事件類型)(可選)R/W0509EV2_SP事件2設(shè)定值(參考9-2.事件類型)(可選)事件方式不同于報(bào)警，可由通訊設(shè)置，但當(dāng)事件方式改變后其值將重新初始化（寫入范圍-1999到9999）。R/W050AEV2_DF事件2，滯后時(shí)間(可選)R/W050BEV2_STB待機(jī)動作(可選)1.報(bào)警動作，不待機(jī)2.報(bào)警動作，待機(jī)（電源開，STBY->EXE）3.報(bào)警動作，待機(jī)（電源開，STBY->EXE，SV值改變）4.控制動作，不待機(jī)R/W050DEV2_CHR事件2，閉鎖/輸出特征(可選)R/WD15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D001H),(N.O:00HN.C01H)0510EV3_MD事件3方式(參考9-2.事件類型)(可選)R/W0511EV3_SP事件3設(shè)定值(參考9-2.事件類型)(可選)事件方式不同于報(bào)警，可由通訊設(shè)置，但當(dāng)事件方式改變后其值將重新初始化（寫入范圍-1999到9999）。R/W0512EV3_DF事件3，滯后時(shí)間(可選)R/W0513EV3_STB待機(jī)動作(可選)1.報(bào)警動作，不待機(jī)2.報(bào)警動作，待機(jī)（電源開，STBY->EXE）3.報(bào)警動作，待機(jī)（電源開，STBY->EXE，SV值改變）4.控制動作，不待機(jī)R/W0515EV3_CHR事件3，閉鎖/輸出特征(可選)R/WD15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D001H),(N.O:00HN.C01H)0580DI1DI1類型(可選)R/W0581DI2DI2類型(可選)R/W0582DI3DI3類型(可選)R/W0583DI4DI4類型(可選)R/W0590CT1_HBS加熱器1斷路報(bào)警設(shè)置(可選)R/W0591CT1_HBL加熱器1回路報(bào)警設(shè)置(可選)R/W0592CT1_MD加熱器1方式設(shè)定，0＝OUT1,1＝OUT2(可選)R/W0598CT2_HBS加熱器2斷路報(bào)警設(shè)置(可選)R/W0599CT2_HBL加熱器2回路報(bào)警設(shè)置(可選)R/W059ACT”_MD加熱器2方式設(shè)定，0＝OUT1,1＝OUT2(可選)R/W(Hex)參數(shù)設(shè)定范圍R/W05A0AO1_MD邏輯輸出方式，0=PV，1＝SV2=OUT13=OUT2可選)R/W05A1AO1_L邏輯輸出比例下限值(可選)R/W05A2AO1_H邏輯輸出比例上限值(可選)R/W05B0COM_MEM通訊存儲方式，0=EEP,1=RAM,2=r_E(可選)R/W05B4AO_LL邏輯輸出限幅下限值(可選)R/W05B5AO_HH邏輯輸出限幅上限值(可選)R/W0600ACTMD控制輸出1,輸出特性，0=RA,1=DAR/W0601O1_CYC控制輸出1,比例周期R/W0604O2_CYC控制輸出2,比例周期R/W0607ACTMD2控制輸出2,輸出特性，0=RA,1=DA(可選)R/W060ASOFTD1輸出1,軟啟動設(shè)定數(shù)據(jù)R/W060BSOFTD2輸出2,軟啟動設(shè)定數(shù)據(jù)(可選)R/W0611KLOCK按鍵鎖，0=OFF1=除非通訊鎖住，用戶設(shè)定屏幕組2=除非通訊鎖住，SV值3=除非通訊鎖住R/W0700PV_GPV增益補(bǔ)償R/W0701PV_B*PV偏差R/W0702PV_F*PV過濾R/W0704UNIT輸入單位：0℃”1“°F”2K”R/W0705RANGE見9-1.測量范圍代碼R/W0707DP0：無1：XXX.X2：XX.XX3.X.XXX僅能改變線性輸入R/W0708SC_L輸入比例下限值R/W0709SC_H輸入比例上限值R/W0800PRG_MD程序模式，0：PROG，1：FIX(可選)R/W0802ST_PTN開始曲線編號(可選)R/W0818PTN_CNT曲線段數(shù)目，1,2,4(可選)R/W0819TIM_MOD時(shí)間單位，0：HM(小時(shí)，分鐘)，1：MS(毫秒)(可選)R/W當(dāng)讀/寫過程在“0903：曲線段結(jié)束步”地址或更后時(shí)，將分配曲線段號和步號。分配曲線段號到地址“0900”及步號到地址“0901”后，將開始處理地址“0903”或其后的數(shù)據(jù)讀/寫。0900PTN_NO通訊設(shè)置的曲線段數(shù)目(可選)R/W0901STP_NO通訊設(shè)置的曲線段步數(shù)(可選)R/W0903P_ED_STP曲線段結(jié)束步(可選)R/W0905P_RTP曲線段重復(fù)執(zhí)行次數(shù)(可選)R/W0906P_ST_SV曲線段起始設(shè)定值(可選)R/W0909P_PV_ST開始方式(可選)R/W0912P_EV1曲線段事件1設(shè)定(見9-2事件類型)(可選)R/W0913P_EV2曲線段事件2設(shè)定(見9-2事件類型)(可選)R/W0914P_EV3曲線段事件3設(shè)定(見9-2事件類型)(可選)R/W0950STEP_SV單步SV值(可選)R/W0951STEP_TM單步時(shí)間(可選)R/W0952STEP_PID單步PID編號(可選)R/WSTEP_TM“單步時(shí)間”詳細(xì)解釋如下：D15D14D13D12STEP_TM:← 0-9*10h(m) →分鐘39秒D11←D10 D90-9*1h(m)D8→D7←D6 D5 D40-5*10m(s)→D3←D2 D10-9*1m(s)D0→D15D14D13D12D11D10 D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0STEP_TM: 01 0101 0100111001HEX ←5→←5→←3→←9→補(bǔ)充解釋 9-1.測量范圍編碼輸入類型編碼測量范圍測量范圍通用輸入熱電偶B*10~1800 °C0~3300°FR0~1700 °C0~3100°FS0~1700 °C0~3100°FK*2-199.9~400.0°C-300~750°F0.0~800.0°C0~1500°F0~1200 °C0~2200°FE0~700 °C0~1300°FJ0~600 °C0~1100°FT*2-199.9~200.0°C-300~400°FN0~1300 °C0~2300°FPLⅡ*30~1300 °C0~2300°FWRe5-26*40~2300 °C0~4200°FU*5*2-199.9~200.0°C-300~400