電梯維修保養(yǎng)技術(shù)資料 OTIS奧的斯IOTIS西子奧的斯GDCB及GECB故障表中文解析

驅(qū)動(dòng)故障檢查

M-2-1-1

1-1STATUS

ClockTimesincePOR.

Format:DAYS:HOURS:MIN:SEC:10MSEC.

*檢查時(shí)鐘CLOCK,通電后到現(xiàn)在的時(shí)間

M-2-2

EventLog

?Boththecurrentlogandthesavedloghavethesameformat.Eachentryinthelogcontains

theeventcode,thenameoftheevent,andtheelapsedtimesincePORthattheeventwas

detected:

705E2Invalid

0000:00:00:00,04

Thetimeisintheformat:DDDD:HH:MM:SS.SS.

?Entermenu2-1toaccessthecurrentlog,eventsthathaveoccurredsincethemostrecent

POR.

?Entermenu2-2toaccessthesavedlog,eventsthatoccurredbeforethemostrecentPOR.

?Entermenu2-3toclearthecurrenteventlog.

ClearLog?

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HitSHIFT-ENTERtoclear.

?Entermenu2-4toclearablockageofthedrivethatoccurswhencertaineventsaredetected.

M-2-1當(dāng)前故障；M-2-2歷史故障;M-2-3清除故障

M-2-4解除驅(qū)動(dòng)器封鎖；M-2-5軟件復(fù)位

*區(qū)分故障發(fā)生的先后順序和主次，找出主要故障

*計(jì)算：CLOCK時(shí)間-故障記錄的時(shí)間=故障發(fā)生到現(xiàn)在的時(shí)間

*主要故障+故障發(fā)生到現(xiàn)在的時(shí)間與召修時(shí)間是否一致

InformationEvents事件信息

服務(wù)器顯示描述

000Poweron|電源已供給驅(qū)動(dòng)器

001NewRun|新運(yùn)行被重新初始化

002SPARE|未用

003StackWarnW堆棧超限，堆棧的使用已超過(guò)可接受的容量

004PowerDown|硬件中的供電失敗信號(hào)被激活（譯注：不是主開關(guān)斷電的含義，

而是驅(qū)動(dòng)器處于初始化狀態(tài)和預(yù)加電壓狀態(tài)之間的一個(gè)狀態(tài)，詳

見3.2部分驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)）

005ExternFLASHWGDCB的FLASH存儲(chǔ)器已失敗

006ExternRAMWGDCB的內(nèi)存RAM已失敗

007OMUPresentI在上電時(shí)可用的OMU已插在驅(qū)動(dòng)器的OMU口

008OMUProhibitIOMU軟件升級(jí)由于電梯之前是TCI模式而被禁止，允許的模式

可以用服務(wù)器看參數(shù)OMUProhibited.

解決方法：若此故障出現(xiàn)，可用ERO模式運(yùn)行轎廂來(lái)清除

（ERO運(yùn)行意在確認(rèn)沒有人在井道內(nèi)）。

009ManualModelI驅(qū)動(dòng)器處于手動(dòng)模式

010B_MODE|僅當(dāng)接口類型InterfaceType=2或3時(shí)可用

僅當(dāng)自動(dòng)救援操作（ARO）Type=2或3時(shí)可用

OilBatteryModeI僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

驅(qū)動(dòng)器處于48Vde電池（自動(dòng)救援操作（ARO）-EN）供電的

運(yùn)行模式。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器收到來(lái)自SPBC3的“電池模式

（BatteryMode）”信息時(shí)登記此事件。

012LearnRunREQI僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

驅(qū)動(dòng)器中的樓層數(shù)據(jù)表無(wú)效，需執(zhí)行一次新的井道自學(xué)習(xí)

013ResetDSPI驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字信號(hào)處理器DSP被服務(wù)器通過(guò)M-2-5復(fù)位

014ClearLogI事件記錄被服務(wù)器通過(guò)M-2-3清除

015AutoTunModeI驅(qū)動(dòng)器處于自動(dòng)調(diào)諧（AutoTune）模式

016EarthquakeI僅當(dāng)接口類型InterfaceType=2或3時(shí)可用（不譯）

017BlockClearI驅(qū)動(dòng)器封鎖條件被清除，不是通過(guò)服務(wù)器菜單就是通過(guò)CAN信

息。

018ALWACONVRGDIALWA已被聚合，用確定的增益和偏移量。

019ALWAERRORIALWA算法錯(cuò)誤

020ALWARESET|不是來(lái)自算法的自動(dòng)復(fù)位就是通過(guò)服務(wù)器對(duì)ALWA復(fù)位，此復(fù)

位將增益置1,偏移量置0

021ALWADIVERGDIALWA算法尚未聚合

InverterCurrentFaults逆變器電流故障

服務(wù)器顯示描述

100InvSWOctE4逆變器電流的量級(jí)超過(guò)了允許的極限

可能原因及解決方法：

錯(cuò)誤的馬達(dá)相序一一改變參數(shù)MotorPhase0/1

馬達(dá)線相線短路一一檢查馬達(dá)線

故障極限能用參數(shù)InvlLimit%臨時(shí)調(diào)整。

當(dāng)接口類型InterfaceType=O或1時(shí)：

OCT（A尸驅(qū)動(dòng)器滿偏電流XInvILimit%X0.9X

1.05

（這里OCT為OvercurrentTrip,脫扣電流）

驅(qū)動(dòng)器滿偏電流：402-80A.404-110A）

當(dāng)接口類型InterfaceType=2或3時(shí)：

OCT（A尸驅(qū)動(dòng)器滿偏電流XInvlLimit%X0.9X

1.25

101InvIImbalE4馬達(dá)三相電流之和超過(guò)了滿偏電流的10%

可能原因及解決方法：

接地故障一一檢查沒有馬達(dá)相線接地

信號(hào)干擾一一按接線指引檢查

102InvIdE4逆變器電流調(diào)節(jié)器的誤差超過(guò)了允許的極限

Error可能原因及解決方法：

103Inviq電流調(diào)節(jié)器沒被正確調(diào)諧一一徹底地檢查馬達(dá)參數(shù)設(shè)置（見第9

Error部分）

104InvlxE4逆變器相電流偏移量超過(guò)了滿偏電流的5%

Offst可能原因及解決方法：

105Inviy電路缺陷一一整體更換驅(qū)動(dòng)器（如果此故障一直存在）

Offst

106InvIz

Offst

107InvGateE4當(dāng)驅(qū)動(dòng)器類型DriveType為25A時(shí)不適用

Fit探測(cè)到逆變器的IGBT的柵極電壓故障

可能的原因及解決方法：

柵極電源短路或有缺陷一一整體更換驅(qū)動(dòng)器（如果此故障一直存

在）

108InvHWOctE4當(dāng)驅(qū)動(dòng)器類型DriveType為25A時(shí)不適用

對(duì)于60AV.2驅(qū)動(dòng)器：

電源部分已探測(cè)到故障且是離散地輸入

（ERR1/INV_FLT:P1-P12）至ijGDCB。因?yàn)榇溯斎胗蒆W

過(guò)流和HW過(guò)電壓錯(cuò)誤共享，標(biāo)準(zhǔn)的直流總線電壓被用于

區(qū)分二者：

一直流總線電壓低于一個(gè)給定的極限，則登記為本故障；

一直流總線電壓高于一個(gè)給定的極限，則登記為116Inv

HWOvt

對(duì)于其它除了25A的驅(qū)動(dòng)器：

逆變器電流超過(guò)了預(yù)設(shè)級(jí)別，通過(guò)硬件探測(cè)

（ERR1/INV_FLT:P1-P12）至ijGDCB

可能的原因及解決方法：

錯(cuò)誤的馬達(dá)相序一一改變參數(shù)MotorPhase0/1

馬達(dá)相線短路一一檢查馬達(dá)線

109OverloadE4過(guò)載條件已被探測(cè)到，驅(qū)動(dòng)器以馬達(dá)額定電流運(yùn)行超過(guò)了允許的

最長(zhǎng)時(shí)間。

可能的原因及解決方法：

系統(tǒng)中存在過(guò)多的摩擦一一檢查制動(dòng)器拖曳或井道內(nèi)干涉

驅(qū)動(dòng)器拖不動(dòng)負(fù)載一一確認(rèn)系統(tǒng)慣量

故障極限能通過(guò)參數(shù)Overloadsec,Ratedmtr1Arms和Rated

Acc1PU調(diào)整，但減小量不應(yīng)大于10%

110DriveLimitw驅(qū)動(dòng)器在自身額定電流極限處運(yùn)行

111NoIdfdbkE4在運(yùn)行開始時(shí)馬達(dá)磁化過(guò)程中已探測(cè)到逆變器電流反饋錯(cuò)誤

112NoIqfdbk可能的原因及解決方法：

馬達(dá)相線開路一一檢查馬達(dá)線的連續(xù)性

電流傳感器品質(zhì)問(wèn)題一一退回驅(qū)動(dòng)器修理

見參數(shù)VdoutthreshPCI和VqoutthreshPU

113InvIPMFitE4僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器類型DriveType為25A時(shí)可用

已探測(cè)到逆變器智能功率模塊（IPM）故障

可能的原因及解決方法：

電源柵極有缺陷或短路一一整體更換驅(qū)動(dòng)器（如果此故障一直存

在）

錯(cuò)誤的馬達(dá)相序一一改變參數(shù)MotorPhase0/1

馬達(dá)相線短路一一檢查馬達(dá)線

114CurrE4未用

Ovrload

115BrkChopE4未用

Err

116InvHWOvtE4僅用于60AV.2驅(qū)動(dòng)器

電源部分已探測(cè)到故障且是離散地輸入（ERR1/INV_FLT:P1-

P12）到GDCB。因?yàn)榇溯斎胗蒆W過(guò)流和HW過(guò)電壓錯(cuò)誤共

享，標(biāo)準(zhǔn)的直流總線電壓被用于區(qū)分二者：

一直流總線電壓低于一個(gè)給定的極限，則登記為本故障；

一直流總線電壓高于一個(gè)給定的極限，則登記為108Inv

HWOct

117InvPfaiE4僅用于60AV.2驅(qū)動(dòng)器

Fit在IDLE狀態(tài)下（當(dāng)S1&S2吸合時(shí)）探測(cè)到逆變器脈寬調(diào)制

PWM輸出

在IDLE狀態(tài)2秒之后脈寬調(diào)制PWM仍有輸出?；蛘?/p>

在IDLE狀態(tài)4秒之后，信號(hào)PF_IGBT:P1-13是低電平，這表

明IGBT電源仍然處于活躍狀態(tài)盡管它應(yīng)當(dāng)被關(guān)閉。

可能的原因和解決方法：

柵極驅(qū)動(dòng)或電源有缺陷一一整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存

在）

118OverloadE見109Overload

WAR

119DesatErrE4通過(guò)硬件探測(cè)到逆變器和變頻器電流超過(guò)了預(yù)設(shè)級(jí)別

ConverterCurrentFaults變頻器電流故障

服務(wù)器顯示描述

200CnvSWOctE4變頻器電流量級(jí)超過(guò)了允許的極限

可能的原因和解決方法：

硬件缺陷一一整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

故障極限可臨時(shí)通過(guò)參數(shù)Cnv1Limit%調(diào)整。

當(dāng)接口類型InterfaceType=0或1時(shí)，

OCT（A）=DriveIfullscaleXCnvILimit%X0.9X

1.05

當(dāng)接口類型InterfaceType=0或1時(shí)

OCT（A）=DriveIfullscaleXCnvILimit%X0.9X

1.25

譯注:OCT-OvercurrentTrip脫扣電流。Drive1Fullscale-驅(qū)動(dòng)

器滿偏電流

201CnvIdE4探測(cè)到變頻器電流錯(cuò)誤超過(guò)了滿偏電流的30%

Error可能的原因和解決方法：

202CnvIq電流調(diào)節(jié)器沒有被正確調(diào)諧一一徹底檢查參數(shù)設(shè)置（見參數(shù)Cnv

ErrorCustom0/1）

203CnvlxE探測(cè)到了變頻器相電流偏移量超過(guò)了滿偏電流的5%

Offst可能的原因和解決方法：

204Cnvly電路缺陷一一整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

Offst

205CnvGateE4當(dāng)驅(qū)動(dòng)器類型DriveType為25A時(shí)不適用

Fit探測(cè)到了IGBT柵極電源電壓故障

可能的原因和解決方法：

柵極電源有缺陷或短路一一整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存

在）

206CnvHWOctE4當(dāng)驅(qū)動(dòng)器類型DriveType為25A時(shí)不適用

通過(guò)硬件探測(cè)到變頻器電流超過(guò)了預(yù)設(shè)級(jí)別

可能的原因和解決方法

硬件缺陷一一整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

207CnvGndFitS僅用于驅(qū)動(dòng)器類型DriveType為60A

在變頻器中探測(cè)到接地故障

可能的原因及解決方法：

接地故障一一斷開驅(qū)動(dòng)器電源檢查沒有相線接地

208BusCapS驅(qū)動(dòng)器中預(yù)估的電能消耗超過(guò)了限度。這表明過(guò)多的電能在驅(qū)動(dòng)

Fail器中被耗散并且是直流鏈路電容器已經(jīng)損壞的明顯指示。此故障

的極限通過(guò)服務(wù)器參數(shù)設(shè)置:PlossThrpre%,PlossThridle%,

和PlossThrrun%.

209DCLinkOctS僅用于驅(qū)動(dòng)器類型DriveType為40A

表明直流鏈路電流過(guò)大

可能的原因及解決方法：

馬達(dá)相線短路一一檢查馬達(dá)線

接地故障一一斷開驅(qū)動(dòng)器電源并檢查沒有相線接地

210CnvIPMFitE4僅用于驅(qū)動(dòng)器類型DriveType為25A

從變頻器的智能功率模塊（IPM）探測(cè)到故障

可能的原因及解決方法：

電源柵極缺陷或短路一一整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

智能功率模塊IPM硬件缺陷一一整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直

存在）

接地故障一一斷開驅(qū)動(dòng)器電源并檢查沒有相線接地

211BattryE4僅用于自動(dòng)救援操作（AR。）（EN）模式

Chrgd驅(qū)動(dòng)器探測(cè)到在自動(dòng)救援操作（ARO）模式下有不允許的電流充

入電池存在對(duì)電池。充電電流極限值通過(guò)參數(shù)MaxBatChrgI

A來(lái)控制

212CnvVmagE基本上，當(dāng)運(yùn)行在回饋能源狀態(tài)時(shí)，電源從驅(qū)動(dòng)器交流輸入端斷

Fit開會(huì)出現(xiàn)此故障。此故障也會(huì)與安全鏈路的斷開事件同時(shí)出現(xiàn)

也，但這不應(yīng)當(dāng)是因果關(guān)系（不管怎樣，安全鏈路斷開會(huì)引起急

停）。此故障被設(shè)計(jì)用來(lái)保護(hù)其它控制柜組件，當(dāng)電梯處于回饋

能量狀態(tài)而交流電輸入線被斷開時(shí)。

如果此故障以中斷電梯正常運(yùn)行的方式出現(xiàn)，那么應(yīng)當(dāng)報(bào)告這種

情形，并且此故障管理功能可以用服務(wù)器逐漸增大參數(shù)Cnv

VmagThrsPU來(lái)取消。

此故障管理功能僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于回饋能量并且僅當(dāng)名義交流電壓

參數(shù)ACMainVrms設(shè)為<=400時(shí)才會(huì)被激活。此故障管理功能

當(dāng)參數(shù)LowVoltOp0/1=1時(shí)處于非活躍狀態(tài)（不能被激活）。

VoltageFaults電壓故障

服務(wù)器顯示描述

300DCBusOverE3直流總線電壓大于其名義電壓750VDC的108%

301DCBusE6直流總線電壓超過(guò)限制。限制是：

Under對(duì)于415<名義交流電壓Vac<=480,限制=名義電壓

750Vdc的70%

對(duì)于380V名義交流電壓Vac<=415,限制=309Vdc

對(duì)于名義交流電壓Vac<480,限制=名義電

壓750Vdc的70%

名義交流電壓Vac決定于EEPROM參數(shù)ACMainVrms。

302VACOverC交流線電壓超過(guò)上限。此上限是：

對(duì)于415V名義交流電壓Vac<=480,上限=名義電壓的

112%

對(duì)于380V名義交流電壓Vac<=415,上限=477Vrms

對(duì)于名義交流電壓Vac<480,上限=名義電

壓的115%

名義交流電壓決定于EEPROM參數(shù)ACMainVrms。

303VACUnderC交流線電壓超過(guò)下限。此下限是：

對(duì)于415V名義交流電壓Vac<=480,下限=名義電壓的

85%

對(duì)于380V名義交流電壓Vac<=415,下限=323Vrms

對(duì)于名義交流電壓Vac<480,下限=名義電

壓的85%

名義交流電壓決定于EEPROM參數(shù)ACMainVrms?

304VACImbalC交流線輸入電壓彼此相差超過(guò)10%（譯注：即三相不平衡較明

顯）

305PLLUnlockE交流輸入電壓的鎖相環(huán)未鎖定。當(dāng)試圖運(yùn)行損壞的IGBT時(shí)極有

可能會(huì)出現(xiàn)此事件。此故障會(huì)設(shè)置停止且關(guān)閉（SAS）標(biāo)志。

306SingleS有關(guān)驅(qū)動(dòng)器單相模式，此處不譯

Phase

307PLLFreqE雖然沒有鎖相環(huán)解鎖的故障，但對(duì)交流頻率的估算落在由參數(shù)

RngPLLfreqbandHz確定的頻帶之外（此參數(shù)與另一參數(shù)PLLfreq

Umems相適應(yīng)）時(shí)會(huì)出現(xiàn)此故障。只要出現(xiàn)交流斷相就會(huì)出現(xiàn)

此故障。多次出現(xiàn)或許表明交流電線存在問(wèn)題。

308WeldedS當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于斷電狀態(tài)，如果直流總線電壓在等待時(shí)間（取決于

Mx/Px驅(qū)動(dòng)器類型）內(nèi)沒有降到極限以下，系統(tǒng)將認(rèn)為MX和/或PX的

觸點(diǎn)可能己粘連。

警告：除非故障已查清，否則不要向驅(qū)動(dòng)器斷電再送電！

在服務(wù)器顯示“MXPXDXBX”中MX和PX的狀態(tài)確實(shí)為

“0”時(shí)，檢查服務(wù)器的顯示“Inp：VrmsVdc"以確認(rèn)直流電

壓Vdc是否確實(shí)達(dá)到高值（電壓均方根值Vrms的1.41倍）。

如果出現(xiàn)這種條件（MX和PX二者都為高Vdc和“0”），那

么不要試圖給驅(qū)動(dòng)器斷電再送電！此驅(qū)動(dòng)器可能的確粘連了MX

或PX。對(duì)于這種情形，斷電鎖閉電源并將驅(qū)動(dòng)器發(fā)運(yùn)回制造

廠.

309VscalesoffW當(dāng)實(shí)測(cè)的交流線電壓和實(shí)測(cè)的之路總線電壓存在值得注意的不一

致時(shí)出現(xiàn)此故障o這種實(shí)測(cè)僅在總線已有足夠的時(shí)間停留在靜止

狀態(tài)且M1被提起之后。此故障可表明下列任意一個(gè)參數(shù)沒有被

正確設(shè)置：DCBSfscaleV,ACLinefscaleV

310ACBrown-W僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

out此警報(bào)表明交流線電壓已下降了名義電壓的15%。當(dāng)交流線電壓

下降了名義電壓的30%時(shí)303VACUnder故障被記錄。在“橙

色警報(bào)（BrownOut）”事件下驅(qū)動(dòng)器將以簡(jiǎn)化的運(yùn)動(dòng)曲線繼續(xù)

運(yùn)行。然而，在“303VACUnder”的情況下，驅(qū)動(dòng)器將結(jié)束當(dāng)

前的運(yùn)行且不應(yīng)答任何進(jìn)一步的運(yùn)行指令。

311ACAllErrE此故障的出現(xiàn)源于如下兩個(gè)原因中的一個(gè)：

交流線電壓超過(guò)了“302VACOver”極限之上的限制，此限制

是：

對(duì)于415V名義交流電壓Vac<=480,上限=名義電

壓的125%

對(duì)于380V名義交流電壓Vac<=415,上限

=519Vrms

對(duì)于名義交流電壓Vac<480,上限=名

義電壓的125%

名義交流電壓決定于EEPROM參數(shù)ACMainVrms。當(dāng)

PTR處于激活狀態(tài)時(shí)，如下三個(gè)故障同時(shí)出現(xiàn)

302VACOver

304VACImbal

307PLLFreqRng

312DBTRShrtC僅用于自動(dòng)救援操作（ARO）類型AROType=NIARO（JIS）和發(fā)

Err電機(jī)方式

此故障被設(shè)置用于探測(cè)DBTR短路。

當(dāng)使用發(fā)電機(jī)時(shí)，設(shè)置GeneratorMode=1

當(dāng)使用NIARO模式，設(shè)置AROType=3

檢查DBTR,如果它損壞了。

313AC/DCCalibI僅當(dāng)LowVoltOp0/1=1時(shí)可用

此故障僅在低電壓運(yùn)行模式下被激活。此處不譯

314CnvResE僅當(dāng)事件304VACImbal處于激活狀態(tài)時(shí)本事件也被激活。當(dāng)變

FltV頻器電壓短暫地出現(xiàn)超過(guò)ACMainVrms參數(shù)設(shè)定值的125%的

現(xiàn)象時(shí)出現(xiàn)此故障。如果此故障出現(xiàn)，請(qǐng)檢查三相交流輸入存在

且適度平衡。

315CnvResE此故障僅對(duì)406RV.2驅(qū)動(dòng)器適用。

FltF驅(qū)動(dòng)器交流輸入端由于間歇性性斷相而出現(xiàn)電壓諧波時(shí)出現(xiàn)此故

障。如果此故障出現(xiàn)，請(qǐng)檢查三相交流輸入存在、連接良好且適

度平衡。

BrakeFaults制動(dòng)器故障

服務(wù)器顯示描述

400BrakeSIC4制動(dòng)器開關(guān)處于錯(cuò)誤狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器處于空閑Idle和正在運(yùn)行兩個(gè)

SAS狀態(tài)下都會(huì)檢查制動(dòng)器開關(guān)狀態(tài)。此故障將導(dǎo)致COMP響應(yīng)

401BrakeS2（即運(yùn)行完畢后進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)）和SAS標(biāo)志（停止且關(guān)閉）。

SAS注意：當(dāng)BrkSwitch0-4被設(shè)為0或4時(shí)要求BS1和BS2有連

續(xù)輸入時(shí)（譯注：即沒有制動(dòng)器開關(guān)）此事件也可用。

可能的原因及解決方法：

參數(shù)值錯(cuò)誤——校對(duì)BrkSwitch0-4的參數(shù)值

制動(dòng)器開關(guān)接線錯(cuò)誤一一檢查制動(dòng)器開關(guān)線

制動(dòng)器沒有打開一一檢查制動(dòng)器線和制動(dòng)器供電

允許的時(shí)間不足見參數(shù)BrkickTimems和BrkSetlTime

ms

402BrakeE4僅當(dāng)InternalBrk0/1=0時(shí)可用

Status反饋?zhàn)灾苿?dòng)器模塊的狀態(tài)錯(cuò)誤。

403BrakeBYE4僅當(dāng)InternalBrk0/1=0時(shí)可用

一個(gè)或兩個(gè)常閉BY觸點(diǎn)不在正確的狀態(tài)。在打開制動(dòng)器的指令

在開始之前，當(dāng)PTR被激活時(shí)BY繼電器應(yīng)得電。

可能的原因和解決方法：

制動(dòng)器模塊接線錯(cuò)誤一一檢查制動(dòng)模塊接線

制動(dòng)器供電錯(cuò)誤一一檢查制動(dòng)器電源和線路

調(diào)整參數(shù)值SXPickTimems

404BrakeIOffE4僅當(dāng)InternalBrk0/1=1時(shí)可用

在使用內(nèi)部制動(dòng)器控制的前提下，當(dāng)制動(dòng)器電流反饋偏移量補(bǔ)償

超過(guò)有參數(shù)

BrkIOffsetA規(guī)定的量時(shí)，此事件被登記。

405BrakeIE4僅當(dāng)InternalBrk0/1=1時(shí)可用

Drop當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)器控制使制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，如果制動(dòng)器電流反饋超過(guò)了

由參數(shù)BrkIHoldA確定的極限時(shí)，此事件被登記。

406BrakeIE4僅當(dāng)InternalBrk0/1=1時(shí)可用

Hold當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)器控制使制動(dòng)器打開時(shí)，如果制動(dòng)器電流反饋小于由

參數(shù)BrkIHoldA確定的極限時(shí)，此事件被登記。

407Brake工MaxD4僅當(dāng)InternalBrk0/1=1時(shí)可用

如果內(nèi)部制動(dòng)器控制電流反饋超過(guò)由參數(shù)BrkIMaxA確定極限

時(shí)本事件被登記。

408BrakeSIE4被探測(cè)的制動(dòng)器開關(guān)處于錯(cuò)誤狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器處于空閑Idle和正在

ESTOP運(yùn)行兩個(gè)狀態(tài)下都會(huì)檢查制動(dòng)器開關(guān)狀態(tài)。此故障將導(dǎo)致急停響

409BrakeS2應(yīng)ESTOP和SAS標(biāo)志（停止且關(guān)閉）。

ESTOP注意：當(dāng)BrkSwitch0-4被設(shè)為0或4時(shí)要求BS1和BS2有連

續(xù)輸入時(shí)（譯注：即沒有制動(dòng)器開關(guān)）此事件也可用。

可能是原因及解決方法：

參數(shù)錯(cuò)誤一一校驗(yàn)參數(shù)值BrkSwitch0-4

制動(dòng)器開關(guān)線錯(cuò)誤一一檢查制動(dòng)器開關(guān)線

制動(dòng)器沒有打開一一檢查制動(dòng)器線和制動(dòng)器供電

允許的時(shí)間不足見參數(shù)BrkPickTimems和BrkSetlTime

ms

411BrkSID見事件400、401、408和409

DECEL

412BrkS2D見事件400、401、408和409

DECEL

413BkDesatE4通過(guò)硬件探測(cè)到制動(dòng)器電流超過(guò)了預(yù)設(shè)量級(jí)。

Err

414BkBusOver|制動(dòng)器總線超過(guò)了極限數(shù)據(jù)

415BkBusI制動(dòng)器總線低于極限數(shù)據(jù)

Under

416BkfbkE4制動(dòng)器超過(guò)了極限數(shù)據(jù)

tmout

417BkSWOctE4制動(dòng)器電流的量級(jí)超過(guò)了允許極限

MotionFaults運(yùn)動(dòng)故障

服務(wù)器顯示描述

500OverspeedE4馬達(dá)速度超限。速度極限決定于驅(qū)動(dòng)器的操作模式：

MCSS模式：額定速度DutySpeedmm/s的可調(diào)百分?jǐn)?shù)

手動(dòng)模式：手動(dòng)速度ManSpeedmm/s的可調(diào)百分?jǐn)?shù)

CAN正常模式：額定速度DutySpeedmm/s的110%

CAN再平層模式：最大再平層速度的固定百分?jǐn)?shù)

=20mm/s

CAN井道自學(xué)習(xí)模式：最大自學(xué)習(xí)速度的固定百分?jǐn)?shù)

=500mm/s

CANERO/TCI模式：檢修速度InspSpeedmm/s的固定

百分?jǐn)?shù)

CAN救援運(yùn)行模式：最大救援速度的固定百分?jǐn)?shù)

=300mm/s

對(duì)于MCSS和手動(dòng)模式，百分比可通過(guò)參數(shù)MCSS

Overspeed%和

ManOverspeed%來(lái)調(diào)整

譯注：制動(dòng)器打開時(shí)閘襯與輪轂點(diǎn)接觸阻滯會(huì)造成瞬間超速

501PosTrackingE4位置跟蹤錯(cuò)誤超過(guò)了限度且表明位置反饋沒有跟蹤來(lái)自曲線發(fā)

生器的位置參考值。此故障僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器使用它自身的內(nèi)部曲線

發(fā)生器時(shí)才被檢查。見參數(shù)PosErrLimmm

502VelTrackingE4速度跟蹤錯(cuò)誤超過(guò)了限度。速度反饋沒有追蹤速度參考值

可能的原因及解決方法：

馬達(dá)相序錯(cuò)——改變參數(shù)MotorPhase0/1

編碼器反饋錯(cuò)一一檢查編碼器線和附件

參數(shù)值錯(cuò)校驗(yàn)慣量參數(shù)Inertiakg-m2

加加速度Jerk過(guò)大或預(yù)轉(zhuǎn)矩不適當(dāng)一一校驗(yàn)稱重裝置；若當(dāng)前

沒有稱重裝置（如在檢修運(yùn)行階段），試著逐步增大參數(shù)Start

GainOtPU,更詳細(xì)指引見4.11部分。

制動(dòng)器沒打開一一檢查制動(dòng)器線和供電

井道阻滯一一檢查阻滯（例如轎廂或?qū)χ卦诰彌_器上）

故障極限可用參數(shù)TrackErrmm/s調(diào)整。當(dāng)手動(dòng)模式

MannualMode時(shí)，故障極限自動(dòng)地被增加3倍。

503LRTMotionE4此故障的出現(xiàn)表明在鎖定轉(zhuǎn)子測(cè)試（LockedRotorTest）過(guò)程

中探測(cè)到轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。鎖定轉(zhuǎn)子測(cè)試（LRT）在首次運(yùn)行開始時(shí)實(shí)

施，是否出現(xiàn)LRT取決于送電后永磁馬達(dá)磁極的位置。故障極

限由參數(shù)LRTmoterreDeg定義。如果出現(xiàn)本故障，則可能

是制動(dòng)器設(shè)置不恰當(dāng)（譯注：例如制動(dòng)器過(guò)于松弛）。

504EncPosErrW此故障表明當(dāng)使用永磁電機(jī)（PM）時(shí)驅(qū)動(dòng)器存在丟失磁極位置軌

跡的現(xiàn)象。此故障對(duì)于防止喪失轉(zhuǎn)矩是必要的。此故障可由于

編碼器與馬達(dá)之間出現(xiàn)滑移引起（固定不良）或者由鎖定轉(zhuǎn)子

測(cè)試LRT期間糟糕的磁極位置計(jì)算引起。

故障依靠比較磁極位置來(lái)探測(cè)。磁極位置其一來(lái)自編碼器和

LRT結(jié)果，另一個(gè)是基于馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的磁極位置估算。由于

估算是基于反電動(dòng)勢(shì)，故障的探測(cè)僅當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速

的30%以上時(shí)才是可能的。此故障的默認(rèn)極限是20個(gè)電角

度。下一次鎖定轉(zhuǎn)子測(cè)試（LRT）將在下一次自動(dòng)運(yùn)行前自動(dòng)

進(jìn)行以再次確定磁極位置。

見EEPROM參數(shù)MagerrthreDeg和RatedMotorrpm

見服務(wù)器顯示參數(shù)MagPosErreDeg

505SPARED未用

506StoppingErrW因?yàn)樵谶\(yùn)行結(jié)束時(shí)停車標(biāo)準(zhǔn)不滿意而出現(xiàn)的暫停。

見EEPROM參數(shù)PosStopTolmm和VelStopmm/sec

507PosatILSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用。

1LS出現(xiàn)意外的位置。1LS在它預(yù)期范圍之外的位置出現(xiàn)信號(hào)

翻轉(zhuǎn)，或者1LS信號(hào)狀態(tài)與井道位置不協(xié)調(diào)。僅當(dāng)樓層表和位

置有效時(shí)可用。

508Posat2LSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用。

2LS出現(xiàn)意外的位置。2LS在它預(yù)期范圍之外的位置出現(xiàn)信號(hào)

翻轉(zhuǎn)，或者2LS信號(hào)狀態(tài)與井道位置不協(xié)調(diào)。僅當(dāng)樓層表和位

置有效時(shí)可用。

509FlooratILSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用。

1LS出現(xiàn)意外的位置。1LS在不同于它所預(yù)期的樓層出現(xiàn)信號(hào)

翻轉(zhuǎn)。僅當(dāng)樓層表和極限開關(guān)信號(hào)有效時(shí)可用。

510Floorat2LSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用。

2LS出現(xiàn)意外的位置。2LS在不同于它所預(yù)期的樓層出現(xiàn)信號(hào)

翻轉(zhuǎn)。僅當(dāng)樓層表和極限開關(guān)信號(hào)有效時(shí)可用。

511ILS&2LSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用。

兩個(gè)LS信號(hào)有效且同時(shí)被激活

此故障被用于決定“下一個(gè)可?？空?NEXT

COMMITTABLE)”的故障響應(yīng)是否繼續(xù)。如果此故障在一定

時(shí)間內(nèi)沒有被探測(cè)到或故障“906NoLSMsg”在一定時(shí)間內(nèi)

沒有被探測(cè)到，那么故障響應(yīng)就從“下一個(gè)停靠站(NEXT

COMMITTABLE)"改變?yōu)?限時(shí)減速(TIMEDDECLE)”

如果在運(yùn)行結(jié)束時(shí)此故障仍在繼續(xù)，則驅(qū)動(dòng)器將轉(zhuǎn)入(狀態(tài)，

子狀態(tài))=(IDLEAVAILABLE,RescueOnly)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處

于這樣的子狀態(tài)時(shí)，僅有救援運(yùn)行Rescue、緊急電動(dòng)運(yùn)行

ERO、自動(dòng)救援運(yùn)行ARO和MRO運(yùn)行指令是可接受的并且

LS隨后被忽略。

512MissingVaneNC3僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

預(yù)期的井道遮光片丟失。僅當(dāng)處于遮光片之外且在遮光片處一

次預(yù)期的變化沒有出現(xiàn)時(shí)登記此故障。在檢修和校正運(yùn)行中不

作上述檢查

513NoPRSTransNC3僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

預(yù)期的信號(hào)轉(zhuǎn)換丟失。僅當(dāng)在遮光片處且預(yù)期新年好變化沒有

出現(xiàn)時(shí)登記此故障。在檢修運(yùn)行和校正運(yùn)行中不作上述檢查。

514Enc<>VaneNC3僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

非預(yù)期的遮光片轉(zhuǎn)換出現(xiàn)，可能的原因可以是：

參數(shù)CarDir0/1設(shè)置錯(cuò)誤

參數(shù)VaneSensorType設(shè)置錯(cuò)誤

PRS（PositionReferenceSystem,位置參考系統(tǒng)）傳感器

信號(hào)線錯(cuò)誤

PRS信號(hào)轉(zhuǎn)換出錯(cuò)

編碼器與電機(jī)轉(zhuǎn)子之間不可靠

磁條自從井道自學(xué)習(xí)后已被移動(dòng)過(guò)

曳引鋼帶在曳引輪上過(guò)多地滑移或爬行

曳引鋼帶過(guò)度拉長(zhǎng)

515NTSDfailedW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

在正常運(yùn)行階段，正常停車曲線不能在預(yù)定目標(biāo)內(nèi)及時(shí)將轎廂

減速。計(jì)時(shí)減速（TimedDecel）是雙定相的，包括一個(gè)爬行

區(qū)域。僅在端站觸發(fā)。觸發(fā)故障的條件是在正常減速率的

110%的情況下，與速度曲線線性滾降相比，正常運(yùn)行曲線偏

離了目標(biāo)。

516CorrfailedD僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

校正運(yùn)行丟失目標(biāo)。當(dāng)校正運(yùn)行停止在極限開關(guān)之外或遮光片

之外或在一個(gè)非端站的樓層時(shí)觸發(fā)此故障。當(dāng)轎廂停止后此故

障被登記。

注意：服務(wù)器顯示此故障時(shí)存在一個(gè)小缺陷，即故障響應(yīng)在服

務(wù)器里被顯示為ESTOP（急停），實(shí)際上應(yīng)是DECEL（計(jì)時(shí)減

速）。

517DDPErrE1僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

延時(shí)驅(qū)動(dòng)保護(hù)（DDP,DelayedDriveProtection）故障。兩個(gè)

遮光片之間的時(shí)間超過(guò)了一個(gè)確定的值。在ERO和TCI模式

下不作上述檢查。只有對(duì)驅(qū)動(dòng)器斷電再送電或軟件復(fù)位才能清

除故障。此時(shí)間值由EEPROM參數(shù)DDPsec定義。此故障設(shè)

置SAS（停止且關(guān)閉）標(biāo)志。

518BeltCmpWrngW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

此事件表明決定于井道自學(xué)習(xí)中的曳引鋼帶和隨行電纜的不平

衡補(bǔ)償因子明顯太大（特別地，偏移因子大于額定轉(zhuǎn)矩的

25%）。補(bǔ)償因子可以用服務(wù)器顯示：BeltCmpSlp:mA/m和

BeltCmp:OffsetA。

519RlvPermitErrW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1且稱重類型LoadWeight

Type=1時(shí)可用

當(dāng)稱重系統(tǒng)指出超載條件時(shí)控制柜已經(jīng)給出了再平層許可。

520RllbckStartW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

在運(yùn)行開始時(shí)倒溜超過(guò)5mm

521RllbckStopW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

在運(yùn)行停止時(shí)倒溜或順溜超過(guò)5mm

522ManualRescueD僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

SPBC信息報(bào)告轎廂已經(jīng)因人工救援而移動(dòng)（驅(qū)動(dòng)器斷電，

SPBC打開制動(dòng)器）。驅(qū)動(dòng)器的己存儲(chǔ)位置變得無(wú)效且下一次

運(yùn)行開始時(shí)需要一次鎖定轉(zhuǎn)子測(cè)試（LRT）。

523MovedatPOFW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時(shí)可用

SPBC或GECB與驅(qū)動(dòng)器存在相反的位置信息（在送電時(shí)）：

SPBC或GECB的位置因驅(qū)動(dòng)器而不真實(shí)

524NoEncSignlE僅當(dāng)編碼器類型EncoderType0/1=0（增量式、雙路輸入）時(shí)

可用

編碼器通道A輸入沒有被探測(cè)到。編碼器或許沒有被連接，編

碼器供電或許已經(jīng)失敗，或者編碼器存在缺陷。

此故障設(shè)置SAS（停止且關(guān)閉）標(biāo)志

525NoRlvSpdChkD1再平層速度太高（＞=0.285m/s）

526NoRlvTooMnyD1在同一位置已完成了20次連續(xù)的再平層運(yùn)行后又試圖再平

層。

527NoRlvLostDZD1丟失門區(qū)信號(hào)或探測(cè)到UIS/DIS信號(hào)與毫米位置不符（目標(biāo)毫

米位置的相反一側(cè)）。

528ProfileErrW所選曲線與系統(tǒng)環(huán)境不一致：

1LS或2LS的長(zhǎng)度（井道自學(xué)習(xí)時(shí)學(xué)得的）對(duì)于驅(qū)動(dòng)器停止所

需的時(shí)間來(lái)說(shuō)太短了。這可由曲線中太高的速度設(shè)置或太低的

減速度設(shè)置引起。其它可能的原因是LS磁條確實(shí)太短了。原