線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(第三章)_第1頁(yè)
線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(第三章)_第2頁(yè)
線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(第三章)_第3頁(yè)
線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(第三章)_第4頁(yè)
線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(第三章)_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩13頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

第三章線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析3.1

引言解的存在性和唯一性條件：所有元在上為時(shí)間的連續(xù)實(shí)函數(shù)零輸入響應(yīng)和零初態(tài)響應(yīng)圖3.1線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的解3.2連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析零輸入響應(yīng)矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕〔5〕〔6〕〔7〕矩陣指數(shù)函數(shù)的算法〔1〕定義法〔2〕特征值法假設(shè)的特征值互異，〔3〕預(yù)解矩陣法右特征向量組成的變換陣為例：系統(tǒng)的零初態(tài)響應(yīng)例：系統(tǒng)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的根本表達(dá)式3.3連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣：根本解陣：為任意非奇異實(shí)常數(shù)陣是的任意個(gè)線性無(wú)關(guān)的解為列構(gòu)成的是一個(gè)根本解陣根本解陣不唯一，但狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的特性〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕〔5〕〔6〕3.4連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣單變量系統(tǒng)：?jiǎn)挝幻}沖響應(yīng)多變量系統(tǒng)：脈沖響應(yīng)矩陣和狀態(tài)空間描述兩個(gè)代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)具有相同的脈沖響應(yīng)矩陣、零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)脈沖響應(yīng)矩陣和傳遞函數(shù)矩陣3.5連續(xù)時(shí)間線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣：根本解陣：為任意非奇異實(shí)常數(shù)陣根本解陣的不唯一性根本解陣的構(gòu)成〔個(gè)線性無(wú)關(guān)的解〕系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)脈沖響應(yīng)矩陣3.6連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的時(shí)間離散化時(shí)變系統(tǒng)時(shí)不變系統(tǒng)離散化后和必為非奇異陣3.7離散時(shí)間線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析迭代法求解狀態(tài)響應(yīng)〔舉例〕狀態(tài)轉(zhuǎn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論