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習(xí)題 在題6-1圖所示的凸輪機構(gòu)中,μL(實際尺寸/圖上尺寸)=10,凸輪1為主動件,推桿畫出凸輪的理論基圓并量取半徑r0(參考答案:r0=139.5mm);α=21°標(biāo)出并量取從動件的位移s(參考答案:s=93mm);習(xí)題 在題6-1圖所示的凸輪機構(gòu)中,μL(實際尺寸/圖上尺寸)=10,凸輪1為主動件,推桿畫出凸輪的理論基圓并量取半徑r0(參考答案:r0=139.5mm);α=21°標(biāo)出并量取從動件的位移s(參考答案:s=93mm);偏心距e的引入對受力是否有利(參考答案:有利。3yC431eδ232B1BrB02xφψωAω11DASP1146-36-16-2量出基圓半徑r0=139.5mm;該位置時從動件的位移s=93mm;Fr3C4en2BαFr=Mdω1/V3=Md/(ω11PAn6-2在6-2圖所示的凸輪機構(gòu)中,μL(實際尺寸/圖上尺寸)=101為主動件,推桿2為從動件,已知凸輪1的基圓半徑r0,從動件在推程[0,80oS=b·sin[9δ/(4π)](mm),b為常數(shù)6-1試推導(dǎo)凸輪在推程階段的輪廓方程(S=b·sin[9δ/(4π)](mmdS/dδ9b/(4π)cos[9δ/(4π)],x(r0S)sin(dS/d)cos,y(r0S)cos(dS/d)sin該機構(gòu)的壓力角α(參考答案:α=0;1SshS)sin(dS/d)cosxy(rS)sin(dS/d)cosxy(rS)cos(dS/d)sin0(4)求常數(shù)b80o=80o×π/180o=108.144y3δ2C21B3BxψφDAS4S106-26-3 α=31°畫出擺桿2的擺角ψ(參考答案:ψ=29°;2的運動規(guī)律(kA2bL3sinkB2L3dbcos L2d2b22bdcos,2arctan2[(kk)kk2k2kk 3A [L3cos(dbcos)]2(L3sinbsin)2(R1R22L2(dbcos)22Lcos(dbcos)2Lbsinsinb2sin2(R333 2L2d2b22bdcos2dLcos2bLcoscos2bLsinsin(R3333 (2bLsin)sin2L(dbcos)cos[(R L2d2b22bdcos])33 3 2bLsin,k2LL2d2b22bdcos2dLcos2bLcoscos2bLsinsin(R3333 (2bLsin)sin2L(dbcos)cos[(R L2d2b22bdcos])33 3 2bLsin,k2L(dbcos),k(R L2d2b22bdcos)A3 3kAsinkBcoskC2arctan2[(k k2k2)/(kkkA 3C4Sh[ sin(2π1e T200S0.04[3 1BmT S e20.062r0.058 T Md1ST)sinecosxTy(SS)cosesin6-1 xxrgcosyyrsing Srb3S(S0rbbrb,b1,S3C2Dθ2Aβ030LKδ3δbωδ1ψ1Cδrbbω11b46-66-53SaSBA brbcos(b0)[rb(0)rg]cos(b00.5π)L3 brbcos(b0)[rb(0)rg]cos(b00.5π)L36-7在6-7圖ab、cd、efR1,三段小圓弧fa、bc、de的半徑都為R2、O2=O2O3=O3O1=R1-R2,從動件2與凸輪1接觸的寬度BC=R1+2處于回程,如圖(a)所示;當(dāng)1ab、de2接觸,abyyAAC22ψnne3cωb1φω2bθDxaxBedd1fφω1c1nnEyyAAnnψψcddeebθθcxxOO11afbnnyyAALLbnnθθxxcbedcdnn6-74Lψ32處于推程,如圖(b)所示;當(dāng)1cd2接觸,cd段圓弧位于2處于推程,如圖(b)所示;當(dāng)1cd2接觸,cd段圓弧位于1)確定凸輪推程起點(下停歇終點、推程終點(上停歇起點、回程起點(上停歇終點)與回 (0.5R10.5R2)/(0.5R0.5R)]2 由圖由圖))eiRei(0.5π)S)ei(1.5π)(R0.5(R 22 (R1R2)cosR2cos(0.5π)S2cos0.5(R1R2)cos(1.5π)Lcos(R1R2)sinR2sin(0.5π)S2sin0.5(R1R2)sin(1.5π)Lsin(R1R2)cosR2sinS2cos0.5(R1R2)sinLcos(R1R2)sinR2cosS2sin0.5(R1R2)cosLsin(R1R2)cossinR2sin2S2cossin0.5(R1R2)sin2Lcossin(R1R2)sincosR2cos2S2sincos0.5(R1R2)cos2Lsincos(R1R2)cossinR2sin20.5(R1R2)sin2(R1R2)sincosR2cos20.5(R1R2)cos2LcossinLsin(R1R2)cossinR20.5(R1R2)(R1R2)sincosLcossinLsincos(R1R2)cossin(R1R2)sincos0.5(R1R2)LcossinLsincos[(R1R2)cosLcos]sin[(R1R2)sinLsin]cos0.5(R1R2)kA(R1R2)cosLcoskAsinkBcoskCkB(R1R2)sinLsin,kC0.5(R1R2sin2x/(1x2),cos(1x2)/(1x2kA2x/(1x2)kB(1x2)/(1x2)kC2kAxkBx2kkkx2(kBkC)x22kAxkBkC 2arctan2[(kk2k2k2)/(kk 5 BB1212ψφCψφAOC1A336-8 BB1212ψφCψφAOC1A336-8α=0°畫出擺桿2的擺角ψb(參考答案:ψb=25°;2的運動規(guī)律(kA(bcosL3kBbsinkCR12arctan2[(k k2k2kkkA 作圖得擺桿2的擺角ψb=25°;beiRei(0.5π)Lei0S132bcosR1cos(0.5π)L3cos0S2bsinR1sin(0.5π)S2bcosR1sinL3S2bsinR1cosS2bcossinR1sin2L3sinS2cosbsincosR1cos2S2sinbsincosR1cos2(bcossinR1sin2L3sin)bsincosR1
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