工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試中級(jí)理論知識(shí)模擬試題3

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試中級(jí)理論知識(shí)模擬試題3

（總分：50.00,做題時(shí)間：120分鐘）

一、單項(xiàng)選擇題（總題數(shù)：50,分?jǐn)?shù)：50.00）

1.在編寫設(shè)備操作以及維護(hù)說明書時(shí)，下列哪種編寫方式不得當(dāng)（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.用示意圖表達(dá)操作流程

B.盡可能用文字語(yǔ)言來描述操作過程V

C.用表格羅列表達(dá)性質(zhì)相同的對(duì)象

D.用黃色或紅色圖標(biāo)引起讀者的注意

解析：

2.對(duì)PLC模塊進(jìn)行適配時(shí)，在滿足控制要求的前提下，選擇性能可靠維護(hù)使用方便且性價(jià)比高的型號(hào)。下

列選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)不做重點(diǎn)考慮（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.PLC模塊的10點(diǎn)數(shù)

B.PLC模塊的通信方式

C.PLC模塊的性價(jià)比

D.PLC模塊的顏色V

解析：

3.（）接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.霍爾式V

B.電容式

C.電感式

D.多普勒式

解析：

4.氣動(dòng)原理圖是安裝氣動(dòng)元件的依據(jù)，在繪制氣動(dòng)原理圖時(shí)，需要遵循一定的要點(diǎn)，關(guān)于遵循的要點(diǎn)，描

述錯(cuò)誤的是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.信號(hào)流向是從回路圖的上方向下。J

B.氣源可用簡(jiǎn)化形式畫出。

C.安裝時(shí)使用的所有元件要與回路圖中元件的名稱標(biāo)記一致。

D.在畫管道線時(shí)盡可能用直線，不要交叉，連結(jié)處用一個(gè)點(diǎn)表示。

解析：

5.（）又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不包含

反饋檢測(cè)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.伺服電動(dòng)機(jī)

B.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)V

C.直線電動(dòng)機(jī)

D.以上都不是

解析：

6.下列哪項(xiàng)內(nèi)容不是設(shè)備的操作手冊(cè)中的必備內(nèi)容（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.維修計(jì)劃表V

B.設(shè)備的開機(jī)與關(guān)機(jī)

C.設(shè)備的故障指示

D.設(shè)備的按鈕功能說明

解析：

7.下列哪項(xiàng)內(nèi)容不是設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)中的必備內(nèi)容（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.日檢表

B.故障診斷與鑒別

C.維修作業(yè)的性質(zhì)和頻率

D.產(chǎn)品的功能定位7

解析：

8.吸附式末端執(zhí)行器，有氣吸式和磁吸式兩種。氣吸式末端執(zhí)行器利用吸盤內(nèi)負(fù)壓產(chǎn)生的吸力吸取對(duì)象；

磁吸式末端執(zhí)行器是指利用磁場(chǎng)作用進(jìn)行工件拾取的工具。下列選項(xiàng)中，屬于吸附式末端執(zhí)行器的是

（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.吸盤夾具a

B.鐵爪夾具

C.打磨夾具

D.爪式夾具

解析：

9.工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)過程中，使用觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)加工過程的可視化監(jiān)測(cè)與控制。關(guān)于觸摸屏選型，下列

描述錯(cuò)誤的是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.觸摸屏規(guī)格需符合應(yīng)用場(chǎng)合要求，規(guī)格過大將造成資源的浪費(fèi)，同時(shí)也不便于安裝，規(guī)格過小將造成

操作不便等問題。

B.觸摸屏通常對(duì)使用環(huán)境無要求，所以得以廣泛應(yīng)用。V

C.需具備通用的數(shù)據(jù)傳輸接口，以實(shí)現(xiàn)觸摸屏工程文件的下載和上傳備份，同時(shí)需具備與工作站中其他

設(shè)備通信的接口，以實(shí)現(xiàn)信息的共享。

D.觸摸屏能夠與PLC協(xié)同使用，良好的兼容性與開放性是信息共享的前提。

解析：

10.在進(jìn)行氣動(dòng)原理圖的繪制之前，需要分析氣動(dòng)元件的組成以及其功能。某工作站中使用空壓機(jī)為設(shè)備

提供氣源，下列選項(xiàng)中表示空壓機(jī)氣動(dòng)元件的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.圓圈內(nèi)帶T的符號(hào)

B.類似于氣缸的符號(hào)

C.圓圈內(nèi)帶三角的符號(hào)J

D.電磁閥的符號(hào)

解析：

11.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系的圖樣。如采用

簡(jiǎn)化畫法繪制裝配圖時(shí)，帶傳動(dòng)中的帶用（）表示，必要時(shí)可繪制出表示帶類型的符號(hào)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.粗實(shí)線V

B.細(xì)實(shí)線

C.細(xì)點(diǎn)劃線

D.虛線

解析：

12.裝配圖應(yīng)該包含的內(nèi)容，即一組視圖、必要的尺寸、零件編號(hào)及明細(xì)欄、技術(shù)要求和標(biāo)題欄。下列選

項(xiàng)中選擇裝配圖視圖的步驟順序正確的是（）?①選擇主視圖②部件分析③選擇其他視圖④檢查、比較、

調(diào)整、修改

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.①②③④

B.①③②④

C.④①②③

D.②①③④J

解析：

13.在自動(dòng)化生產(chǎn)控制中，電動(dòng)機(jī)的功能以運(yùn)動(dòng)控制為主。對(duì)于不同的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，需要根據(jù)實(shí)際情況

選擇電動(dòng)機(jī)類型。伺服電動(dòng)機(jī)是一種應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制電動(dòng)機(jī)，下列關(guān)于伺服電動(dòng)機(jī)描述錯(cuò)誤

的是（）?

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓的改變能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。

B.能夠頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)以及連續(xù)低速運(yùn)行。

C.伺服電動(dòng)機(jī)在控制電壓降為零時(shí)不能自行停轉(zhuǎn)。V

D.快速響應(yīng)，即電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)較小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以隨著控制電壓的改變而迅速變化。

解析：

14.同作為控制器，機(jī)器人與PLC的部分控制指令功能會(huì)有相似之處。以西門子PLC和ABB機(jī)器人為例，

在下列PLC指令中,與ABB機(jī)器人的Set指令功能相似的是（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.線圈

B.線圈取反

C.SETBF

D.SETV

解析：

15.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的控制器上唯一可連接到公共網(wǎng)絡(luò)的端口是（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.Service

B.LAN2

C.LAN3

D.WANV

解析：

16.已知1號(hào)料倉(cāng)上檢測(cè)物料的光電傳感器的硬件接線端口地址為14.0,下列選項(xiàng)中，實(shí)現(xiàn)1號(hào)料倉(cāng)檢測(cè)

有無輪轂零件的西門子PLC程序段是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.2號(hào)料倉(cāng)產(chǎn)品檢測(cè),采用取反指令

B.1號(hào)料倉(cāng)產(chǎn)品檢測(cè),采用取反指令V

C.1號(hào)料倉(cāng)產(chǎn)品檢測(cè),采用復(fù)位指令

D.2號(hào)料倉(cāng)產(chǎn)品檢測(cè),采用復(fù)位指令

解析：

17.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的中斷就是指在程序執(zhí)行過程中暫停，進(jìn)入中斷例行程序的過程。中斷過程中用于

處理緊急情況的程序，我們稱作中斷例行程序。完整的中斷過程不包括Oo

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.觸發(fā)中斷

B.處理中斷

C.結(jié)束中斷

D.創(chuàng)建中斷J

解析：

18.某型號(hào)擴(kuò)展I/O模塊的地址可以通過適配器上的撥碼開關(guān)旋鈕進(jìn)行設(shè)置，下圖中適配器的通信地址為

（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.2

B.4

C.224

D.20

解析：

19.下列ABB工業(yè)機(jī)器人程序語(yǔ)句中，哪項(xiàng)是定義觸發(fā)事件實(shí)現(xiàn)在距離指定目標(biāo)點(diǎn)前5nlm處將數(shù)字量輸出

信號(hào)ToTQuickChange置位為1（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.TriggLQuickChangeMotion,5D0p:=ToTQuickChange,1;

B.TrigglOQuickChangeMotion,5TimeDOp:=ToTQuickChange,1;

C.TrigglOQuickChangeMotion,5TimeD0p:=ToTQuickChange,1;

D.TrigglOQuickChangeMotion,5TimeD0p:=ToTQuickChange,1;J

解析：

20.編寫ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序時(shí)，下列哪個(gè)指令可用于連接中斷（識(shí)別）號(hào)"intnol”與中斷程序

“correct_feeder"（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.Idelete

B.CONNECTJ

C.ISignalDI

D.ISignalDO

解析：

21.PLC與機(jī)器人相互配合，可以非常方便的完成搬運(yùn)、裝配等任務(wù)。任務(wù)要求某PLC變量（整型）為10

時(shí)，將參數(shù)1發(fā)送給機(jī)器人變量1；PLC變量（整型）不等于10時(shí);將參數(shù)2發(fā)送給機(jī)器人變量2。下列

PLC梯形程序中，不能實(shí)現(xiàn)該功能的是（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.等于比較指令+取反指令+傳送指令

B.不等于比較指令+取反指令+傳送指令

C.等于比較指令+取反指令+傳送指令

D.大于和小于比較指令+傳送指令V

解析：

22.工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展1/0模塊的適配器FR8030上從左至右依次掛載多個(gè)10模塊。在根據(jù)撥碼開關(guān)的實(shí)際

設(shè)置情況，完成（）之后，再將該擴(kuò)展I/O模塊掛載在機(jī)器人DeviceNet總線上，才可在工業(yè)機(jī)器人端配

置信號(hào)時(shí)將信號(hào)配置在擴(kuò)展I/O模塊上。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.波特率設(shè)置

B.站號(hào)地址設(shè)置

C.適配器的參數(shù)配置7

D.以上都不是

解析：

23.DeviceNet擴(kuò)展1/0模塊包括兩個(gè)組成部分：擴(kuò)展I/O模塊適配器和輸入/輸出模塊。其中，

DeviceNet擴(kuò)展1/0模塊適配器通過通信電纜與ABB工業(yè)機(jī)器人的控制器（）端口相連。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.XS16

B.XS17J

C.XS7

D.XS9

解析：

24.西門子S7-1200系列PLC支持的開放式用戶通信可以使用TCP和（）兩種形式，進(jìn)行多臺(tái)PLC之間的

通信。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.ISO-on-TCPV

B.RS232

C.RS485

D.ProfiNet.

解析：

25.在博途軟件中進(jìn)行PLC網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)，除了需要根據(jù)實(shí)際PLC硬件設(shè)備上的CPU訂貨號(hào)、版本號(hào)添加對(duì)

應(yīng)的CPU外，還需點(diǎn)擊CPU上的以太網(wǎng)網(wǎng)口修改PLC的（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.IP地址V

B.子網(wǎng)掩碼

C.名稱

D.以上都不對(duì)

解析：

26.ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序的觸發(fā)因素有可能是數(shù)字量信號(hào)的觸發(fā)，也有可能是模擬量信號(hào)的觸發(fā)。當(dāng)

使用模擬量輸入信號(hào)AU的數(shù)值大小作為中斷觸發(fā)時(shí)，需要使用下列哪個(gè)指令。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.IsignalAO

B.IsignalAIJ

C.IsignalDO

D.ISignalDI

解析：

27.使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時(shí)，用戶點(diǎn)Y1為（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.X軸正方向的一點(diǎn)

B.Y軸正方向的一點(diǎn)J

C.Y軸負(fù)方向的一點(diǎn)

D.原點(diǎn)位置

解析：

28.ABB工業(yè)機(jī)器人的（）指令用于工業(yè)機(jī)器人在線性運(yùn)動(dòng)過程中在指定位置準(zhǔn)確的觸發(fā)事件（如置位輸

出信號(hào)、觸發(fā)裝置動(dòng)作、激活中斷等）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.TriggLV

B.TrigglO

C.TriggJ

D.TriggEquip

解析：

29.ABB工業(yè)機(jī)器人的中斷過程中用于處理緊急情況的程序，稱作中斷例行程序。下列選項(xiàng)中哪個(gè)指令可

用于中斷程序中臨時(shí)停止工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂和外軸的運(yùn)動(dòng)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.StartMove

B.StopMoveV

C.Break

D.StorePath

解析：

30.擴(kuò)展I/O模塊適配器FR8030掛載在工業(yè)機(jī)器人的DeviceNet通信模塊處，具有唯一的通信地址。那么

該擴(kuò)展1/0模塊地址通過（）進(jìn)行設(shè)置通信地址。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.軟件配置

B.硬件上的撥碼開關(guān)J

C.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)

D.無需設(shè)置，自動(dòng)匹配

解析：

31.“ToolPoint”是ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中包含7個(gè)元素的num型數(shù)組。下列選項(xiàng)所示的數(shù)組維數(shù)結(jié)構(gòu)

中，哪一項(xiàng)能夠滿足該數(shù)組的設(shè)置規(guī)范和要求。（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.7,{1}

B.2,{4}

C.1,{7}-J

D.{7},1

解析：

32.工業(yè)機(jī)器人的編程一般采用（）,即將不同功能需求的數(shù)據(jù)或程序放到不同的程序模塊中。

（分?jǐn)?shù)；1.00）

A.在線編程方式

B.模塊化編程方式J

C.離線編程方式

D.以上都不正確

解析：

33.ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序在建立中斷連接之前一般先要取消當(dāng)前中斷號(hào)的連接，防止中斷的誤觸發(fā)。

故在中斷程序的觸發(fā)條件程序語(yǔ)句前，應(yīng)使用（）指令添加程序語(yǔ)句取消中斷號(hào)的連接。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.Idelete7

B.CONNECT

C.ISignalDI

D.ISignalDO

解析：

3蟲FR8030DeviceNet,擴(kuò)展I/O模塊適配器可以實(shí)現(xiàn)（）總線的基本功能，主要包括：收發(fā)報(bào)文，訪問控

制及其他物理層的諸多功能。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.RS485

B.EtherCAT

C.CAN-J

D.ProfiNet

解析：

35.在離線編程軟件PQArt中完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教編程后，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡仿真的方

法和步驟正確的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.先點(diǎn)擊編譯，編譯通過后再點(diǎn)擊仿真

B.先點(diǎn)擊仿真，仿真完成后再點(diǎn)擊編譯V

C.只需點(diǎn)擊仿真

D.只需點(diǎn)擊編譯

解析：

36.下列哪些組件不是PC式視覺傳感系統(tǒng)的必備組件（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.到位觸發(fā)傳感器-1

B.視覺控制器

C.圖像檢測(cè)軟件

D.鏡頭和相機(jī)

解析：

37.在離線編程軟件PQArt中完成機(jī)構(gòu)的自定義后，可通過保存將自定義機(jī)構(gòu)（例如伺服滑臺(tái)）存儲(chǔ)為

（）格式的機(jī)器人模塊文件。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.robq

B.robp

C.robt

D.robrJ

解析：

38.工作站生產(chǎn)節(jié)拍的優(yōu)化是通過減少有效生產(chǎn)時(shí)間的消耗實(shí)現(xiàn)的，下列措施中無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化的

是（）。

（分?jǐn)?shù)；1.00）

A.刪除工業(yè)機(jī)器人軌跡中所有的安全過渡點(diǎn)。V

B.精簡(jiǎn)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。

C.修改特定運(yùn)動(dòng)指令語(yǔ)句中的編程速率。

D.調(diào)整工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備的參數(shù)。

解析：

39.不同伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式對(duì)應(yīng)所需設(shè)置的參數(shù)以及參數(shù)值亦不同，下列哪項(xiàng)不是伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方

式（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.轉(zhuǎn)矩控制

B.位置控制

C.速度控制

D.比例控制J

解析：

40.下列選項(xiàng)中，哪種類型的ABB工業(yè)機(jī)器人程序有返回值？（）

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.Procedure

B.Interrupt

C.Trap

D.Function-J

解析：

41.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系的圖樣。在進(jìn)行

視圖選擇時(shí)，應(yīng)要求。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.投影關(guān)系正確，圖樣畫法和標(biāo)注方法符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。J

B.對(duì)表達(dá)的裝配體，所用的一組視圖應(yīng)表達(dá)的內(nèi)容表示得完全、確定，但不需要把部件中各個(gè)零件的結(jié)

構(gòu)、形狀表示得完全、確定。V

C.圖形清晰，便于閱讀，便于閱讀者較迅速讀懂、理解和進(jìn)行空間想象。J

D.便于繪圖和尺寸標(biāo)注。J

解析：

42.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工裝夾具的選擇時(shí)，需要遵循以下哪些基本原則（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.所選的夾具系統(tǒng)應(yīng)保證滿足該零件的工藝過程要求和相應(yīng)的技術(shù)條件，同時(shí)還要保證生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的

時(shí)限要求。，

B.應(yīng)遵循所選用的夾具系統(tǒng)符合通用化、典型化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化的原則。一般情況下，大批量生產(chǎn)可

以允許采用專用夾具系統(tǒng)；單件小批生產(chǎn)盡量采用組合夾具系統(tǒng)和通用可調(diào)整夾具系統(tǒng)；成批生產(chǎn)條件下

可采用專用化可調(diào)整夾具系統(tǒng)；樣品試制階段盡量采用組合夾具系統(tǒng)。，

C.當(dāng)批量界限不夠明確而量產(chǎn)時(shí)，應(yīng)按夾具系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)分析的方法對(duì)夾具的工藝工序費(fèi)用進(jìn)行分析，縮短

其投資回收期且提高經(jīng)濟(jì)效益。V

D.盡量采用商品化的夾具系統(tǒng)和夾具零部件。V

解析：

43.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備中通常使用PLC進(jìn)行邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通信，關(guān)于PLC的選型

要求，下列描述正確的是（）0

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.PLC通常具有足夠快的速度對(duì)大量的I/O數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，因此不需要考慮PLC的響應(yīng)時(shí)間問題。

B.應(yīng)考慮I/O設(shè)備與PLC之間的距離和分布范圍確定PLC的安裝方式。V

C.選擇PLC設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)工作站所需要的網(wǎng)絡(luò)接口形式，例如現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)或點(diǎn)到

點(diǎn)通信等進(jìn)行選擇。J

D.應(yīng)考慮輸入輸出信號(hào)的類型、信號(hào)數(shù)值范圍以及點(diǎn)數(shù)。V

解析：

44.繪制裝配圖的過程中，主視圖的選擇，應(yīng)遵循哪些原則？（）

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.能夠反應(yīng)部件的工作狀態(tài)或安裝狀態(tài)。V

B.能夠反應(yīng)部件的整體形狀特征。J

C.能表示部件的工作原理。4

D.能表示較多零件的裝配關(guān)系。V

解析：

45.伺服電動(dòng)機(jī)（又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)）是一種應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制電動(dòng)機(jī)，一般應(yīng)用于以下哪些場(chǎng)

合（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.當(dāng)控制機(jī)構(gòu)需要精確的原點(diǎn)