在使用機(jī)器人之前詳讀本操作說(shuō)明書并遵從所有安全事項(xiàng)與正文指示分析

FD控制裝置PROFIBUS功1FD控制裝置PROFIBUS功1··1206,TFDCN-019-什么是 1本控制裝置的PROFIBUS功 2 2什么是 1本控制裝置的PROFIBUS功 2 2性能 3 4 4 5 1 1軟件PLC有效 1軟件PLC無(wú)效 1 1PROFIBUS的信號(hào)分 2 2 2 1 2 2 3 5 5關(guān)于GSD文 6 7 1 2 215域總線(Fieldbus)釋4用方3章信號(hào)分2章所需組1章概要 3 4PROFIBUS基板上的錯(cuò)誤檢 1 32第6 錯(cuò)誤檢1概PROFIBUS是取得了國(guó)際IEC661158、歐洲信息組信息轉(zhuǎn)移通路(Fieldbus)標(biāo)準(zhǔn)EN50170認(rèn)證的網(wǎng)絡(luò)，其可人等工業(yè)設(shè)備的低成本的網(wǎng)絡(luò)連接，還可以對(duì)各設(shè)備的輸入輸出（網(wǎng)絡(luò)I/O）進(jìn)行邏輯訪問，由此原本難以進(jìn)行硬32從9.6kbps～12Mbps中選擇，以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模。本控制裝置作為PROFIBUS從動(dòng)節(jié)點(diǎn)連接時(shí)的圖PROFIBUS本控制裝置的PROFIBUS功能如上圖所示，可以連接到PROFIBUS。通過(guò)本功能，機(jī)器人控制裝置可以在上作為主節(jié)點(diǎn)或從動(dòng)節(jié)點(diǎn)（或同時(shí)兼?zhèn)洌┻\(yùn)行，并可以跨網(wǎng)絡(luò)操作I??PROFIBUS是PROFIBUSInternational的注冊(cè)商標(biāo)1- 1概PROFIBUS是取得了國(guó)際IEC661158、歐洲信息組信息轉(zhuǎn)移通路(Fieldbus)標(biāo)準(zhǔn)EN50170認(rèn)證的網(wǎng)絡(luò)，其可人等工業(yè)設(shè)備的低成本的網(wǎng)絡(luò)連接，還可以對(duì)各設(shè)備的輸入輸出（網(wǎng)絡(luò)I/O）進(jìn)行邏輯訪問，由此原本難以進(jìn)行硬32從9.6kbps～12Mbps中選擇，以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模。本控制裝置作為PROFIBUS從動(dòng)節(jié)點(diǎn)連接時(shí)的圖PROFIBUS本控制裝置的PROFIBUS功能如上圖所示，可以連接到PROFIBUS。通過(guò)本功能，機(jī)器人控制裝置可以在上作為主節(jié)點(diǎn)或從動(dòng)節(jié)點(diǎn)（或同時(shí)兼?zhèn)洌┻\(yùn)行，并可以跨網(wǎng)絡(luò)操作I??PROFIBUS是PROFIBUSInternational的注冊(cè)商標(biāo)1- IO 1.1什么是1.2本控制裝置的PROFIBUS功 本控制裝置的功能1.2本控制裝置的PROFIBUS功 本控制裝置的功能最多支持4個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)（通路。各通路中作為主節(jié)點(diǎn)或從動(dòng)節(jié)PROFIBUS功能動(dòng)作使用軟件PLC時(shí)，通過(guò)信息組信息轉(zhuǎn)移通路(Fieldbus)的輸入/輸出進(jìn)行，即輸入2048觸點(diǎn)（X1000～X3047）未使用軟件PLC時(shí)，通過(guò)輸入1920觸點(diǎn)（I161～I(xiàn)2048）和輸出1920觸點(diǎn)（0161～O2048）進(jìn)行1-IO基板（標(biāo)準(zhǔn) 使使PLCIO基板（標(biāo)準(zhǔn) 未使使PLC輸可：輸可：輸可：輸可：輸可：輸可I1～I(xiàn)輸可：輸可：輸可： ????注1- ????注1-顯所有通路可以使用最大IN1952點(diǎn)（244字節(jié)、OUT1952點(diǎn)（244字節(jié)。本控制裝置的通用信號(hào)因?yàn)镮N/OUT都達(dá)到2048點(diǎn)，因此幾乎可以覆蓋所有的通用信通路可以從0～126中選擇并設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址。具備9.6kbps～12Mbps9段設(shè)定功能，可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模（9段為9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps。不支持750Kbps。)本控制裝置在網(wǎng)絡(luò)上成為終端時(shí)，將PROFIBUS板上終端（終端電阻）的撥碼開關(guān)調(diào)至ON。1.2本控制裝置的PROFIBUS功1.2本控制裝置的PROFIBUS功 1.2本控制裝置的PROFIBUS功 板連接器ID（1～3）”請(qǐng)注意留下記錄。插件板連接器配置使用印刷基板UM236和PROFIBUS塊UM236最多裝入2個(gè)PROFIBUS模塊使用PROFIBUS基1-模塊插件板連接器ID的設(shè)定畫 插插插連插插PROFIBUS模塊分為主節(jié)點(diǎn)/從動(dòng)節(jié)點(diǎn)2種 接頭使用D- 接頭?？蛻糇詡潆娎|及接插件。按照下圖的引腳號(hào)碼連接接頭DB9接頭的接使用從動(dòng)節(jié)點(diǎn)模塊，各通路成為網(wǎng)絡(luò)SW設(shè)定ON1-RxD/TxD-P (3)RxD/TxD-PROFIBUS模塊分為主節(jié)點(diǎn)/從動(dòng)節(jié)點(diǎn)2種 接頭使用D- 接頭。客戶自備電纜及接插件。按照下圖的引腳號(hào)碼連接接頭DB9接頭的接使用從動(dòng)節(jié)點(diǎn)模塊，各通路成為網(wǎng)絡(luò)SW設(shè)定ON1-RxD/TxD-P (3)RxD/TxD- (5VP (6RxD/TxD-N (8)RxD/TxD-保護(hù)保 保護(hù)保 需是設(shè)是節(jié)點(diǎn)用用模用設(shè)SW接頭 SW 接頭 接頭 1.2本控制裝置的PROFIBUS功1.2本控1.2本控制裝置的PROFIBUS功 1-22-UM236HMSPROFIBUS從動(dòng)節(jié)點(diǎn)：DPV0支持AX10-OP132-22-UM236HMSPROFIBUS從動(dòng)節(jié)點(diǎn)：DPV0支持AX10-OP132-AX10-OP132-AX10-OP132-AX10-OP132-AX10-OP132-2.1所需組2.1所需組2.1所需組 2-3點(diǎn)512（64Byte）1PROFIBUS根據(jù)要使用的輸入輸出字節(jié)數(shù)，每個(gè)接口（1個(gè)模塊）可以分配1～4個(gè)通路軟件PLC軟件PLC有效時(shí)，分配為信息組信息轉(zhuǎn)移通路繼電器的輸入（X1000～X3047）、輸出（Y1000～Y3047）合計(jì):2048軟件PLC軟件PLC無(wú)效時(shí)，分配為通用輸入3點(diǎn)512（64Byte）1PROFIBUS根據(jù)要使用的輸入輸出字節(jié)數(shù)，每個(gè)接口（1個(gè)模塊）可以分配1～4個(gè)通路軟件PLC軟件PLC有效時(shí)，分配為信息組信息轉(zhuǎn)移通路繼電器的輸入（X1000～X3047）、輸出（Y1000～Y3047）合計(jì):2048軟件PLC軟件PLC無(wú)效時(shí)，分配為通用輸入輸出信號(hào)的輸入（I161～I(xiàn)2048）、輸出（O161～O2048）合計(jì):1888信息組信息轉(zhuǎn)移通路最多可以使用4個(gè)通路。但是，4個(gè)通路全部不使用時(shí)，可以使用無(wú)效通區(qū)域（下面以軟件PLC有效時(shí)為例進(jìn)行說(shuō)明。PLC無(wú)效時(shí)，也可以以相同的思路進(jìn)行分只使用1個(gè)通路時(shí)，通過(guò)使用通路1，可以將2048點(diǎn)全部用于通路1使用2個(gè)通路時(shí)，通過(guò)使用通路1和通路3，可以分別使用1024從動(dòng)節(jié)點(diǎn)每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以使用的最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)最多只能達(dá)到1664點(diǎn)字節(jié)3- 通路 通路1024點(diǎn)（128字節(jié) 通路 通路1024點(diǎn)（128字節(jié)通路2048點(diǎn)（256字節(jié) 通路 通路通路通路I161～O161～512點(diǎn)(64通路I673～O673～512點(diǎn)(64通路I1185～512點(diǎn)(64通路I1697～352點(diǎn)(44通路X1000～Y1000～512點(diǎn)(64通路X1512～Y1512～512點(diǎn)(64通路X2024～Y2024～512點(diǎn)(64通路X2536～Y2536～512點(diǎn)(64 .2PROFIBUS的信號(hào)分配 開始的信號(hào)位置取決于信息組信息轉(zhuǎn)移通路設(shè)定的通路號(hào)碼。采用PROFIBUS時(shí)，信號(hào)的位置取決于從動(dòng)節(jié)對(duì)于結(jié)構(gòu)需購(gòu)買工具AnybusNetToolfor.2PROFIBUS的信號(hào)分配 開始的信號(hào)位置取決于信息組信息轉(zhuǎn)移通路設(shè)定的通路號(hào)碼。采用PROFIBUS時(shí)，信號(hào)的位置取決于從動(dòng)節(jié)對(duì)于結(jié)構(gòu)需購(gòu)買工具AnybusNetToolforProfibus。AnybusNetToolforProfibus相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)咨詢以HMSIndustrialNetworks公司總部（瑞士）：HMSIndustrialNetworks：3-20～1022～21～1423～通路X1000～Y1000～X1016～Y1024～ 4PROFIBUS信號(hào)輸入輸出使用軟件PLC時(shí)，需要PLC。具體請(qǐng)參考“操作說(shuō)明書軟件PLC4PROFIBUS信號(hào)輸入輸出使用軟件PLC時(shí)，需要PLC。具體請(qǐng)參考“操作說(shuō)明書軟件PLC篇4-ターかスレ節(jié)點(diǎn)作 I使用附ィグーシ人計(jì)預(yù) 設(shè)定ボーレ率、ブノード輸/輸使って、パソコン上でスレーブリスト 入力／出力バイト數(shù)、及び電送異常時(shí)の処ておきま單 字節(jié)數(shù)、を傳的處理スレーブリストの読み込コンフィ從ンツー取信息ドバス的設(shè)するフ信息ャン號(hào)マスター／スレーブ、及びプロフィバI板的插すIDハード的連接 4.1.2PROFIBUS的設(shè)定 1選擇＜常數(shù)設(shè)定＞“8通信”“3信息組信息轉(zhuǎn)移通路2.2PROFIBUS的設(shè)定 1選擇＜常數(shù)設(shè)定＞“8通信”“3信息組信息轉(zhuǎn)移通路2光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)使用PROFIBUS的通路的下拉框并按［Enter］鍵“AnyBusPROFIBUS，3,D［Enter］［↓］鍵使光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)插件板連接 ID，按［Enter］鍵?插件板連接器ID是確認(rèn)基板的插入位置時(shí)所必需的ID45?模塊號(hào)碼是確認(rèn)UM236“0”后，相繼續(xù)設(shè)定PROFIBUS（主節(jié)點(diǎn)）或PROFIBUS（從動(dòng)節(jié)點(diǎn)4- PROFIBUS的設(shè)PROFIBUS（主節(jié)點(diǎn)）“信息組信息轉(zhuǎn)移通路”畫面中，光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)AnyBusPROFIBUS已選擇的通路，按下ｆ?PROFIBUS（主節(jié)點(diǎn)）“信息組信息轉(zhuǎn)移通路”畫面中，光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)AnyBusPROFIBUS已選擇的通路，按下ｆ?將顯示下面的PROFIBUS（主節(jié)點(diǎn)）的詳細(xì)設(shè)1２傳輸異常時(shí)選擇保持或清除來(lái)自PROFIBUS的輸入,（個(gè)人計(jì)算機(jī)側(cè)的操作1使用另外購(gòu)買的結(jié)構(gòu)工具（AnyBusNetToolforProfibus），在個(gè)人計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建從4-4.2PROFIBUS.2PROFIBUS的設(shè)定 DDB文件的輸從“Project”菜單選擇“Saveas...”（個(gè)人計(jì)算機(jī)側(cè)的操作.2PROFIBUS的設(shè)定 DDB文件的輸從“Project”菜單選擇“Saveas...”（個(gè)人計(jì)算機(jī)側(cè)的操作2輸入文件名，按下“保存”按鈕后，已輸入文件名的文件夾將被創(chuàng)建，其中包括文件的創(chuàng)建DDB文件保存在小型閃存中PROFIBUS（主節(jié)點(diǎn)）的詳細(xì)設(shè)定畫面中，按ｆ鍵＜從動(dòng)節(jié)點(diǎn)清單＞將顯DDB34選擇DDB文件，按ｆ鍵＜OK＞4-PROFIBUS（從動(dòng)節(jié)點(diǎn)）的BPROFIBUS（從動(dòng)節(jié)點(diǎn)）已選123設(shè)定完成后，按ｆ鍵＜OK＞PROFIBUS（從動(dòng)節(jié)點(diǎn)）的BPROFIBUS（從動(dòng)節(jié)點(diǎn)）已選123設(shè)定完成后，按ｆ鍵＜OK＞為了確認(rèn)已設(shè)定的各通路是否正確運(yùn)行，需使用“信息組信息轉(zhuǎn)移14-BNODE＊＊相應(yīng)通路作為主節(jié)點(diǎn)使用時(shí)，為該網(wǎng)絡(luò)連接的各節(jié)點(diǎn)（從動(dòng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備沒有運(yùn)行（設(shè)備沒有正常運(yùn)行時(shí)，將通過(guò)紅框顯示傳輸異常時(shí)選擇保持或清除來(lái)自PROFIBUS的輸入4.2PROFIBUS4.3關(guān)于GSD文 本控制裝置作為PROFIUS向PROFIBUS主節(jié)點(diǎn)提供主節(jié)點(diǎn)及從動(dòng)節(jié)點(diǎn)使用的輸入輸出。使用另外購(gòu)買的結(jié)構(gòu)工具（AnyBus4.3關(guān)于GSD文 本控制裝置作為PROFIUS向PROFIBUS主節(jié)點(diǎn)提供主節(jié)點(diǎn)及從動(dòng)節(jié)點(diǎn)使用的輸入輸出。使用另外購(gòu)買的結(jié)構(gòu)工具（AnyBusNetToolforProfibus），在個(gè)人計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建從動(dòng)節(jié)點(diǎn)清單。向此結(jié)構(gòu)工具添加主節(jié)點(diǎn)/從動(dòng)節(jié)點(diǎn)信息所需的文件稱為“GSD文件”。GSD文件”的使用方法等請(qǐng)參考“AnyBusNetToolforProfibus”的操作說(shuō)明GSD文件本控GSD文件，可以根據(jù)需要彈出需要EXPERT以上的操作權(quán)限拷貝GSD文件的彈出方2拷貝3將“裝置（拷貝方）”設(shè)定為“系統(tǒng)”，選擇“PLCEngine”文通過(guò)ENABLE+左右光標(biāo)，可以擴(kuò)展文件名顯示欄4將所需的GSD文件拷貝到USB4-GSD文件85-5093- 重重重需要EXPERT1拷貝2將“裝置（拷貝方）”設(shè)定為“內(nèi)部存儲(chǔ)器”，選擇“PLCEngine”文3將“ABProf#.ddb”文件拷貝到USB重重重需要EXPERT1拷貝2將“裝置（拷貝方）”設(shè)定為“內(nèi)部存儲(chǔ)器”，選擇“PLCEngine”文3將“ABProf#.ddb”文件拷貝到USB存儲(chǔ)器。（#為通路號(hào)碼1將“裝置（被拷貝方）”設(shè)定為“內(nèi)部存儲(chǔ)器”，選擇“PLCEngine”文件夾將預(yù)先備份的“ABProf#.ddb”文件拷貝到“內(nèi)部存儲(chǔ)器”的“PLCEngine”文件夾（#為通路號(hào)碼24-ESS?DDB文件的恢ESS?DDB文件的備已備份數(shù)據(jù)通過(guò)一般的備份恢復(fù)操作，將自動(dòng)恢復(fù)為BSS文件或DDB文件，因此無(wú)需使用文通過(guò)一般的備份操作，BSS文件或DDB文件將自動(dòng)備份，無(wú)需使用文件拷貝功能DDB文件沒有恢復(fù)就啟動(dòng)電源時(shí)“E0958通信基板按照下面的步驟恢復(fù)DDB4.2.2PROFIBUS（主節(jié)點(diǎn)）的設(shè)定”重新設(shè)定從動(dòng) BSS文件、DDB4.4BSS文件、DDB文件的4.4BSS4.4BSS文件、DDB文件的備 4-5區(qū)域總線(Fieldbus)釋發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)，主節(jié)點(diǎn)檢測(cè)錯(cuò)誤。但是，從動(dòng)節(jié)點(diǎn)2重注5-如果是物理連接的從動(dòng)節(jié)點(diǎn)，即使設(shè)定了區(qū)域總線釋放，也可以進(jìn)行IO通信。但是卻無(wú)法檢5區(qū)域總線(Fieldbus)釋發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)，主節(jié)點(diǎn)檢測(cè)錯(cuò)誤。但是，從動(dòng)節(jié)點(diǎn)2重注5-如果是物理連接的從動(dòng)節(jié)點(diǎn)，即使設(shè)定了區(qū)域總線釋放，也可以進(jìn)行IO通信。但是卻無(wú)法檢3、從動(dòng)節(jié)點(diǎn)4從動(dòng)節(jié)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)點(diǎn)節(jié)：從動(dòng)動(dòng)點(diǎn)（動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)節(jié)：從動(dòng)節(jié)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)點(diǎn)節(jié)： 5.2.1確認(rèn)當(dāng)前的狀 5-5.2.1確認(rèn)當(dāng)前的狀 5- 通過(guò)使用功能FN312:FBUSREL，可以從機(jī)器人程序進(jìn)行區(qū)域總線釋放/連使用示N500mm/sLINA1100mm/sLINA1FN312錯(cuò)誤檢測(cè)無(wú)效FN95;機(jī)FN34;輸出信號(hào)FN32;輸出信號(hào)FN525;輸入信號(hào)等待（正邏輯100mm/sLINA1FN50;計(jì)時(shí)FN525;輸入信號(hào)等待（正邏輯FN34;輸出信號(hào)FN32;輸出信號(hào)FN525;等待輸入信號(hào)（正邏輯FN95;機(jī)100mm/sLINA1FN312錯(cuò)誤檢測(cè)有效+2，在機(jī)構(gòu)釋放前，進(jìn)行區(qū)域總線釋放（錯(cuò)誤檢測(cè)無(wú)效會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。通過(guò)步驟+13 通過(guò)使用功能FN312:FBUSREL，可以從機(jī)器人程序進(jìn)行區(qū)域總線釋放/連使用示N500mm/sLINA1100mm/sLINA1FN312錯(cuò)誤檢測(cè)無(wú)效FN95;機(jī)FN34;輸出信號(hào)FN32;輸出信號(hào)FN525;輸入信號(hào)等待（正邏輯100mm/sLINA1FN50;計(jì)時(shí)FN525;輸入信號(hào)等待（正邏輯FN34;輸出信號(hào)FN32;輸出信號(hào)FN525;等待輸入信號(hào)（正邏輯FN95;機(jī)100mm/sLINA1FN312錯(cuò)誤檢測(cè)有效+2，在機(jī)構(gòu)釋放前，進(jìn)行區(qū)域總線釋放（錯(cuò)誤檢測(cè)無(wú)效會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。通過(guò)步驟+13+15（錯(cuò)誤檢測(cè)有效，重新啟動(dòng)信息組信息轉(zhuǎn)移通路的錯(cuò)誤檢測(cè)。第23（0＝無(wú)效/1＝有效5-FBUSREL[ FN312; 磁鐵 5.2.25.2.3手動(dòng)進(jìn)行釋放/連 按［復(fù)位?打開［快捷方式R碼輸入］125.2.3手動(dòng)進(jìn)行釋放/連 按［復(fù)位?打開［快捷方式R碼輸入］12輸入502，或使用光標(biāo)鍵選擇“R502區(qū)域總線釋放”，按[Enter3455-6主節(jié)4LED顯示當(dāng)前的狀態(tài)主節(jié)點(diǎn)模塊的LED和主節(jié)點(diǎn)模塊的狀重6-LEDLEDLED的狀 LED1.2.4綠燈 所有的從動(dòng)節(jié)點(diǎn)沒有連接LED3滅 確認(rèn)通信路徑是否有問題。另外，只有1臺(tái)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)時(shí)，請(qǐng)認(rèn)節(jié)點(diǎn)ILED1.2.4綠燈 1個(gè)以上的從動(dòng)節(jié)點(diǎn)沒有連接LED3綠燈 IDLED1.2.4綠燈 6主節(jié)4LED顯示當(dāng)前的狀態(tài)主節(jié)點(diǎn)模塊的LED和主節(jié)點(diǎn)模塊的狀重6-LEDLEDLED的狀 LED1.2.4綠燈 所有的從動(dòng)節(jié)點(diǎn)沒有連接LED3滅 確認(rèn)通信路徑是否有問題。另外，只有1臺(tái)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)時(shí)，請(qǐng)認(rèn)節(jié)點(diǎn)ILED1.2.4綠燈 1個(gè)以上的從動(dòng)節(jié)點(diǎn)沒有連接LED3綠燈 IDLED1.2.4綠燈 LED3綠燈隨機(jī)閃 －－－－DB9DB9 LED表示基LED表示數(shù)據(jù)庫(kù)LED表示通LED表示標(biāo) PROFIBUS6.1PROFIBUS基板上的錯(cuò)誤.1PROFIBUS基板上的錯(cuò)誤檢測(cè) 從動(dòng)4LED顯示當(dāng)前的狀態(tài)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)模塊的LED和從動(dòng)節(jié)點(diǎn)模重6-LEDLEDLED的狀 重復(fù)LED2綠燈亮和LED3 LED3紅燈 節(jié)點(diǎn)IDLED3紅燈 確認(rèn)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)的IO大小是否與主節(jié)點(diǎn)的設(shè)定不同.1PROFIBUS基板上的錯(cuò)誤檢測(cè) 從動(dòng)4LED顯示當(dāng)前的狀態(tài)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)模塊的LED和從動(dòng)節(jié)點(diǎn)模重6-LEDLEDLED的狀 重復(fù)LED2綠燈亮和LED3 LED3紅燈 節(jié)點(diǎn)IDLED3紅燈 確認(rèn)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)的IO大小是否與主節(jié)點(diǎn)的設(shè)定不同LED4紅燈閃爍 －－－－IO大小等的設(shè)定與主節(jié)點(diǎn)的設(shè)定不－DB9DB9 LEDLED表示在線時(shí)的狀LED表示在線時(shí)的狀LED表示基板的錯(cuò)誤狀6-部分或全部的I/O?PROFIBUS基板/PROFIBUS模塊的異常?已停止I/O?未安裝PROFIBUS6-部分或全部的I/O?PROFIBUS基板/PROFIBUS模塊的異常?已停止I/O?未安裝PROFIBUS?未安裝UM236?PROFIBUS硬件設(shè)定的插件板連接器ID設(shè)定錯(cuò)誤?PROFIBUS硬件設(shè)定的模塊設(shè)定錯(cuò)誤需要安裝PROFIBUS。確認(rèn)PROFIBUS件設(shè)定的插件板連接器ID。確認(rèn)PROFIBUS硬件設(shè)定的模塊。不論P(yáng)ROFIBUS或UM236是否正確連接，本錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，可能是PROFIBUS基板自身的故障。請(qǐng)更換PROFIBUS基板或UM236。?在UM236上未安裝PROFIBUS模塊?UM236PROFIBUS的連接異常?PROFIBUS基板/PROFIBUS模塊質(zhì)量可能不確認(rèn)UM236是否安裝PROFIBUS模塊。確認(rèn)UM236和PROFIBUS模塊的連接狀況。不論P(yáng)ROFIBUS基板/PROFIBUS模塊是否正確連接，本錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，可能是PROFIBUS基板/PROFIBUS模塊自身的故障。請(qǐng)更換PROFIBUS基板/PROFIBUS模塊。?DeviceNet CopyrightNACHI-FUJIKOSHIRobot1-1-1,FUJIKOSHIHONMACHI,TOYAMACITY,JAPAN930-Phone+81-76-423- Fax+81-76-493- CopyrightNACHI-FUJIKOSHIRobot1-1-1,FUJIKOSHIHONMACHI,TOYAMACITY,JAPAN930-Phone+81-76-423- Fax+81-76-493- NACHI-FUJIKOSHICORP.holdsallrightsofthisdocument.NopartofthismanualmaybephotocopiedorreproducedinanyfromwithoutpriorwrittenconsentfromNACHI-FUJIKOSHICORP.Contentsofthisdocumentmaybemodifiedwithoutnotice.Anymissingpageorerraticpaginationinthisdocumentwillbereplaced.Incasethatanenduserusesthisproductformilitarypurposeorproductionofweapon,thisproductmaybeliableforthesubjectofexportrestrictionstipulatedintheForeignExchangeandForeignTradeControlLaw.Pleasegothroughcarefulinvestigationandnecessaryformalitiesforexport.Originalmanualiswritteninhttp://www.nachi-JAPANMAINOFFICE NACHINORTHNorthAmericaHeadquartersPhone:248-305- GreenvilleService MexicoBranchOfficePhone Urbina#54,ParqueIndustrial SaltilloServiceOfficePhone Canada544Privada NACHIROBOTIC Bischofstrasse99,47809, Unit7,JunctionSixIndustrialEstate,Electric BirminghamB67JJ,CzechNachi +420-255-734- NACHIROBOTIC http://www.nachi- 2FDongsan Seoul133-123,CopyrightNACHI-FUJIKOSHIRobot1-1-1,FUJIKOSHIHONMACHI,TOYAMACITY,JAPAN930-Phone+81-76-423- 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