電力拖動自動控制系統(tǒng)期末復(fù)習(xí)重點

電力拖動自動控制系統(tǒng)期末復(fù)習(xí)重點第一章電力拖動實現(xiàn)了電能與機械能之間的能量變換。功率放大與變換裝置有電機型、電磁型、電力電子型等，現(xiàn)在多用電力電子型的。控制器分模擬控制器和數(shù)字控制器兩類，也有模數(shù)混合的控制器，現(xiàn)在已越來越多地采用全數(shù)字控制器。幾種典型的生產(chǎn)機械負載轉(zhuǎn)矩：恒轉(zhuǎn)矩負載恒功率負載風(fēng)機、泵類負載第二章三種調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速的方法：調(diào)節(jié)電樞供電電壓、減弱勵磁磁通、改變電樞回路電阻自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以變壓調(diào)速為主?？煽刂绷麟娫粗饕蓛纱箢悾合嗫卣髌鳎╲-m）、直流脈寬變換器（pwm-m）單相全波整流電路：Ud0=0.9U2cosa三相半波：Ud0=1.17U2cosa三相全波：Ud0=2.34U2cosa電流連續(xù)時v-m系統(tǒng)的機械特性5、晶閘管可控整流器組成的直流電源的不足之處：1）晶閘管是單向?qū)щ姷?，它不允許電流反向，給電動機的可逆運行帶來困難。2）晶閘管對過電壓、過電流和過高的du/dt與du/di都十分敏感，其中任一指標超過允許值都可能在很短的時間內(nèi)損壞晶閘管。3）晶閘管的可控性是基于對其門極的移相觸發(fā)控制，在較低速度運行時，晶閘管的導(dǎo)通角很小，使得系統(tǒng)的功率因數(shù)變差，并在交流側(cè)產(chǎn)生較大的諧波電流，引起電網(wǎng)電壓的畸變，被稱為“電力公害”。pwm-m系統(tǒng)中，直流電動機電樞兩端的平均電壓為：Ud=(ton/T)US直流pwm調(diào)速系統(tǒng)（電流連續(xù)）的機械特性：調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標：調(diào)速范圍（D）、靜差率（S）額定速降調(diào)速范圍，靜差率，額定速降之間的關(guān)系：一個系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。例題2-1（p23.）例題2-2（p24.）開環(huán)系統(tǒng)機械特性和比例控制閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系：結(jié)論：比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬的多的穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此，需設(shè)置電壓放大器和轉(zhuǎn)速檢測裝置。反饋控制規(guī)律：1）比例控制的反饋控制系統(tǒng)是被調(diào)量有靜差的控制系統(tǒng)2）反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度積分控制可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速。比例積分控制器中比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。習(xí)題2-2、2-3、2-4、2-7、2-8、2-12（p57.）第三章轉(zhuǎn)速電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)組成：ASRACR動態(tài)抗擾性能分析：抗負載擾動、抗電網(wǎng)電壓擾動電流調(diào)節(jié)器作用：1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓Ui*變化。2）對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。3）在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。4）當電動機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用?？刂葡到y(tǒng)的動態(tài)性能指標：1）跟隨性能指標（上升時間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間）2）抗擾動性能指標（動態(tài)降落、恢復(fù)時間）調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法：典型1型，典型2型例題3-5、3-6（p94.）例題3-1、3-2（p94.）第四章(p96-99p101-110)填空選擇題第五章異步電機的調(diào)速方法：變壓變頻改變電動機參數(shù)（磁極對數(shù)p）調(diào)壓調(diào)速的基本特征是電動機同步轉(zhuǎn)速保持為額定值不變。P119.圖5-5調(diào)速范圍?。╬153.思考題1）變壓變頻調(diào)速：基頻以上調(diào)速（近似的恒功率調(diào)速）基頻以下調(diào)速（恒壓頻比的控制方式恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速）p123.圖5-10在基頻以下變壓變頻調(diào)速時，轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)速無關(guān)，故稱做轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法。定子電壓補償：恒定子磁通、恒氣隙磁通、恒轉(zhuǎn)子磁通。恒轉(zhuǎn)子磁通控制方式可以獲得和直流他勵電動機一樣的線性機械特性，性能最佳。按變流方式可以分為：交-直-交變頻器、交-交變頻器兩種Pwm控制方式有單極性和雙極性。雙極性控制的pwm方式，三相輸出電壓共有八個狀態(tài)。第六章異步電動機的動態(tài)模型由：磁鏈方程