理論力學(xué)公式

理論力學(xué)公式

靜力學(xué)

靜力學(xué)是研究物體在力系作用下平衡的科學(xué)。

第一章、靜力學(xué)公理和物體的受力分析

教學(xué)目標(biāo)：掌握物體的受力分析和正確畫出受力圖。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、基本概念：力、剛體、約束和約束力的概念。

2、靜力學(xué)公理：

(1)力的平行四邊形法則；(三角形法則、多邊形法則)注意：與力

偶的區(qū)別

(2)二力平衡公理；(二力構(gòu)件)

(3)加減平衡力系公理；(推論：力的可傳性、三力平衡匯交定理)

(4)作用與反作用定律；

(5)剛化原理。

3、常見約束類型與其約束力:

(1)光滑接觸約束——約束力沿接觸處的公法線；

(2)柔性約束——對(duì)被約束物體與柔性體本身約束力為拉力；

(3)錢鏈約束---約束力一般畫為正交兩個(gè)力，也可畫為一個(gè)力；

(4)活動(dòng)較支座----約束力為一個(gè)力也畫為一個(gè)力；

(5)球錢鏈——約束力一般畫為正交三個(gè)力,也可畫為一個(gè)力；

(6)止推軸承——約束力一般畫為正交三個(gè)力；

(7)固定端約束——兩個(gè)正交約束力，一個(gè)約束力偶。

4、物體受力分析和受力圖：

(1)畫出所要研究的物體的草圖；

(2)對(duì)所要研究的物體進(jìn)行受力分析；

(3)嚴(yán)格按約束的性質(zhì)畫出物體的受力。

注

意點(diǎn)：(1)畫全主動(dòng)力和約束力；

(2)畫簡(jiǎn)圖時(shí)，不要把各個(gè)構(gòu)件混在一起畫受力圖；

(3)靈活利用二力平衡公理(二力構(gòu)件)和三力平衡匯交定理；

(4)作用力與反作用力。

第二章、平面匯交力系與平面力偶系

教學(xué)目標(biāo)：掌握平面匯交力系和平面力偶系的合成與平衡的計(jì)算方法。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、平面匯交力系：

(1)幾何法(合成：力多邊形法則；平衡：力多邊形自行封閉)

(2)解析法(合成：合力大小與方向用解析式；平衡：平衡方程

I

)

注

意點(diǎn)：(1)投影軸盡量與未知力垂直；(投影軸不一定相互垂直)

(2)對(duì)于二力構(gòu)件，一般先設(shè)為拉力，若求出負(fù)值，說明受壓。

2、平面力對(duì)點(diǎn)之矩——

,逆時(shí)針正，反之負(fù)

注

意點(diǎn)：靈活利用合力矩定理

3、平面力偶系：

(1)力偶：由兩個(gè)等值、反向、平行不共線的力組成的力系。

(2)力偶矩：

,逆時(shí)針正，反之負(fù)。

(3)力偶的性質(zhì):

[1]、力偶中兩力在任何軸上的投影為零；

[2]、力偶對(duì)任何點(diǎn)取矩均等于力偶矩，不隨矩心的改變而改變；(與

力矩不同)

[3]、若兩力偶其力偶矩相等，兩力偶等效；

[4]、力偶沒有合力，力偶只能由力偶等效。

(4)力偶系的合成(

)與平衡(

)

第三章、平面任意力系

教學(xué)目標(biāo)：掌握平面任意力系的簡(jiǎn)化與平衡力系的計(jì)算方法，會(huì)計(jì)算平

面桁架的內(nèi)力。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、力的平移定理：把力向某點(diǎn)平移，須附加一力偶，其力偶矩等于原

力對(duì)該點(diǎn)的力矩。

2、簡(jiǎn)化的中間結(jié)果：

(1)主矢

----大?。?/p>

/

方向：

I

O

(2)主矩

3、簡(jiǎn)化的最后結(jié)果：

(1)主矢

⑴、

,合力，作用在

/占\\\/?

⑵、

,合力，作用線距

點(diǎn)為

O

(2)主矢

——⑴、

,合力偶，與簡(jiǎn)化中心無關(guān)；

⑵、

,平衡，與簡(jiǎn)化中心無關(guān)。

4、平面任意力系的平衡

(1)平衡條件——

(2)平衡方程——[1]、基本式:

⑵、二矩式:

連線不垂直于

軸；

[3]、三矩式:

三點(diǎn)不得共線。

5、平面平行力系平衡方程：

(1)

、

/

軸不垂直力的作用線；(至少有一個(gè)力矩方程)

(2)

連線不與各力平行。

注

意點(diǎn)：(1)矩心應(yīng)取在多個(gè)未知力的交點(diǎn)上；

(2)投影方程和力矩方程中的正負(fù)號(hào)；

(2)平衡方程的寫法：

,不可寫成

、

、

或

O

6、靜定與超靜定問題——比較未知量個(gè)數(shù)與獨(dú)立平衡方程的個(gè)數(shù)。

7、平面簡(jiǎn)單桁架內(nèi)力計(jì)算——(1)節(jié)點(diǎn)法(平面匯交力系)、(2)

截面法(平面任意力系)

第四章、空間力系

教學(xué)目標(biāo)：掌握空間力系的簡(jiǎn)化與平衡力系的求解方法，會(huì)計(jì)算物體的

重心。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

L力在軸上的投影——直接投影法、間接(二次)投影法。

2、空間匯交力系——合成與平衡(三個(gè)獨(dú)立方程)

3、力對(duì)點(diǎn)之矩、力對(duì)軸之矩——對(duì)點(diǎn)

,對(duì)軸

等；力對(duì)點(diǎn)的矩矢在過該點(diǎn)的軸上的投影等于力對(duì)該軸的矩。

4、空間力偶系——合成與平衡

5、空間任意力系的簡(jiǎn)化：

(1)中間結(jié)果：

⑴、主矢

----大?。?/p>

I

方向：

等。

⑵、主矩

(2)最后結(jié)果：

⑴、主矢

⑶、

,合力，作用線過簡(jiǎn)化中心;

肛

、

,合力，作用線距

點(diǎn)為

I

?、

、

,力螺旋，中心軸過

點(diǎn)。

⑵、主矢

——[a].

,合力偶，與簡(jiǎn)化中心無關(guān)；

血、

,平衡，與簡(jiǎn)化中心無關(guān)。

6、空間任意力系的平衡

(1)平衡條件——

(2)平衡方程-

(3)、空間平行力系平衡方程:

等

7、重心確定方法：

(1)利用對(duì)稱性：在對(duì)稱軸、對(duì)稱面或?qū)ΨQ中心上；

(2)分割法(負(fù)面積法)：

等；——三角形的重心

、半圓的重心

(3)實(shí)驗(yàn)法：懸掛法，稱重法。

第五章、摩擦

教學(xué)目標(biāo)：能夠熟練地分析有摩擦?xí)r物體的平衡問題并求解。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、滑動(dòng)摩擦力

(1)靜滑動(dòng)摩擦力——方向：與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)方向相反；

大?。?/p>

O

(2)動(dòng)滑動(dòng)摩擦力——方向：與相對(duì)滑動(dòng)方向相反；大?。?/p>

2、摩擦角與自鎖

(1)摩擦角

——臨界平衡狀態(tài)時(shí)，全約束力與接觸處公法線之間的夾角，或

O

(2)自鎖——所有主動(dòng)力合力的作用線與接觸處公法線間的夾角小于

摩擦角，物體靜止的情況。

3、滾動(dòng)摩阻一轉(zhuǎn)向：與相對(duì)滾動(dòng)趨勢(shì)轉(zhuǎn)向相反；

大?。?/p>

O

運(yùn)動(dòng)學(xué)

運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究物體運(yùn)動(dòng)的的幾何性質(zhì)(軌跡、運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度

等)的科學(xué)。

第六章、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

教學(xué)目標(biāo)：能夠熟練地計(jì)算點(diǎn)的位移、速度和加速度。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、研究?jī)?nèi)容——研究點(diǎn)相對(duì)某參考系的幾何位置隨時(shí)間變化的規(guī)律,

包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度。

2、研究方法：

(1)矢量法——

、

(2)直角坐標(biāo)法一

(3)自然法

注

意點(diǎn)：(1)矢量法主要用于理論推導(dǎo)；

(2)直角坐標(biāo)法是較為一般的方法。特別是點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡未知的情形；

(3)自然法(弧坐標(biāo)法)是針對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡已知的情形。運(yùn)算簡(jiǎn)便，

各量物理意義明確；

(4)

與

的區(qū)別。

第七章、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)

教學(xué)目標(biāo)：能熟練計(jì)算定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各

點(diǎn)的速度和加速度，正確計(jì)算輪系的傳動(dòng)比。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、剛體的平行移動(dòng)(平移)：

(1)定義：在剛體內(nèi)任取一直線段，在運(yùn)動(dòng)過程中這條直線段始終與

其初始位置平行；

(2)分類：若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為直線，則稱為直線平移；

若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為平面曲線，則稱為平面曲線平移；

若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為空間曲線，則稱為空間曲線平移；

2、剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：

(1)定義：剛體在運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上或其擴(kuò)展部分有兩點(diǎn)保持不動(dòng)。

(2)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的整體運(yùn)動(dòng)描述：

[1]、轉(zhuǎn)動(dòng)方程——

/

[2]、角速度——

I

[3]、角加速度——

/

(3)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)描述：

[1]、運(yùn)動(dòng)方程——

是點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的距離；

⑵、速度:

[3]、加速度:

，其中：

3、輪系的傳動(dòng)比——主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪II的角速度的比值

；正號(hào)表示兩輪為同向轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)號(hào)表示兩輪為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

第八章、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

教學(xué)目標(biāo)：能正確選取動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系，分析三種運(yùn)動(dòng)，掌握速度和加速度

的合成。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、研究同一點(diǎn)相對(duì)兩個(gè)不同參考系的運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。

2、定性分析:

(1)動(dòng)點(diǎn)——合成運(yùn)動(dòng)的研究對(duì)象；

(2)參考系——[1]、定參考系：習(xí)慣上把固結(jié)在地球上的參考系稱為

定系；

[2]、動(dòng)參考系：把相對(duì)定系做運(yùn)動(dòng)的參考系稱為動(dòng)系；

(3)運(yùn)動(dòng)——[1],絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)定系的運(yùn)動(dòng)；

[2]、相對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)；

[3]、牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)系相對(duì)定系的運(yùn)動(dòng)——牽連點(diǎn)對(duì)定系的速度和加速

度稱為動(dòng)點(diǎn)在該瞬時(shí)的牽連速度、牽連加速度。

3、定量分析：

(1)點(diǎn)的速度合成定理：

I

(2)點(diǎn)的加速度合成定理：

意點(diǎn)：動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系的選擇原則：

(1)動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系必須分別屬于三個(gè)不同的物體，否則絕對(duì)、

相對(duì)和牽連運(yùn)動(dòng)中就缺少一種運(yùn)動(dòng)，不能成為合成運(yùn)動(dòng)；

(2)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡易于直觀判斷(已知絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和

牽連運(yùn)動(dòng)求解相對(duì)運(yùn)動(dòng)的問題除外)。否則，會(huì)使相對(duì)加速度分析產(chǎn)生

困難。

具體地，有：

[1]、兩個(gè)不相關(guān)的動(dòng)點(diǎn)，求二者的相對(duì)速度。

根據(jù)題意，選擇其中之一為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系為固結(jié)于另一點(diǎn)的平動(dòng)坐標(biāo)系；

[2]、運(yùn)動(dòng)剛體上有一動(dòng)點(diǎn)，點(diǎn)作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

該點(diǎn)取為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于運(yùn)動(dòng)剛體上。

[3]、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，傳動(dòng)特點(diǎn)是在一個(gè)剛體上存在一個(gè)不變的接觸點(diǎn),

相對(duì)于另一個(gè)剛體運(yùn)動(dòng)。

(a)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)：典型方法是動(dòng)系固結(jié)于導(dǎo)桿，取滑塊為動(dòng)點(diǎn)。

(b)凸輪挺桿機(jī)構(gòu)：典型方法是動(dòng)系固結(jié)于凸輪，取挺桿上與凸輪

接觸點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)。

(C)特殊問題，特點(diǎn)是相接觸兩個(gè)物體上的接觸點(diǎn)位置都隨時(shí)間而

變化。此時(shí)，這連個(gè)物體的接觸點(diǎn)都不宜選為動(dòng)點(diǎn)，應(yīng)選擇滿足前述選

擇原則的非接觸點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)。

第九章、剛體的平面運(yùn)動(dòng)

教學(xué)目標(biāo)：能運(yùn)用基點(diǎn)法、速度瞬心法和速度投影定理求解平面運(yùn)動(dòng)剛

體上各點(diǎn)的速度和加速度。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、剛體的平面運(yùn)動(dòng)——在運(yùn)動(dòng)中，剛體上的任意一點(diǎn)與某一固定平面

的距離始終保持不變。

2、定性分析：(1)簡(jiǎn)化為平面圖形在自身平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)；

(2)平面運(yùn)動(dòng)可以分解為隨基點(diǎn)的平移與繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、定量分析：(1)平面運(yùn)動(dòng)方程——

(2)基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度

速度投影定理：向

兩點(diǎn)連線方向投影——

I

——速度瞬心法：取速度為零的

點(diǎn)為基點(diǎn)----

I

（3）基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度——

O

注

意點(diǎn)：（1）車輪純滾動(dòng)問題，輪心加速度與角加速度之間的關(guān)系。

（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（連接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析）

[1],若已知點(diǎn)的位置、時(shí)間的函數(shù)關(guān)系，可根據(jù)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，確定速度、

加速度；

[2]、接觸滑動(dòng)——可根據(jù)合成運(yùn)動(dòng)的理論分析；（兩個(gè)剛體）

[3]、錢鏈連接——可根據(jù)平面運(yùn)動(dòng)理論求解。（同一平面運(yùn)動(dòng)剛體）

動(dòng)力學(xué)

動(dòng)力學(xué)：研究物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與作用力之間的關(guān)系。

第十章、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程

教學(xué)目標(biāo)：能正確建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

動(dòng)力學(xué)基本定律：

1、第一定律（慣性定律）；

2、第二定律（質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程）：

——質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程：

；投影式***1、已知運(yùn)動(dòng)求力；2、已知力求運(yùn)動(dòng);（3）混合問題。

3、第三定律（作用與反作用定律）。

第十一章、動(dòng)量定理

教學(xué)目標(biāo)：能熟練運(yùn)用動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及其守恒定律求解動(dòng)力

學(xué)問題。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量----

(1)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理：［1］、微分形式——或；

［2］、積分形式——。

2、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量

或

(1)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理：［1］、微分形式——或；

［2］、積分形式——。

(2)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理——。

3、沖量：(1)常力的沖量——；

(2)變力的沖量——o

注

意點(diǎn)：(1)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的應(yīng)用

——常用方法：［1］、求系統(tǒng)質(zhì)心坐標(biāo)；［2］、求導(dǎo)得質(zhì)心加速度；［3］、

利用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求外力。

(2)動(dòng)量守恒定律及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律；

(3)各運(yùn)動(dòng)量均應(yīng)是相對(duì)慣性參考系的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)量。

第十二章、動(dòng)量矩定理

教學(xué)目標(biāo)：能熟練運(yùn)用動(dòng)量矩定理及其守恒定律求解動(dòng)力學(xué)問題，會(huì)計(jì)

算剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問題。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、質(zhì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)

的動(dòng)量矩——

O

2、質(zhì)點(diǎn)系對(duì)點(diǎn)

的動(dòng)量矩——

；對(duì)軸的動(dòng)量矩——

O

(1)岡(1體平移一

(2)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)——

O

3、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理一；

一投影式：

O

4、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程——o

5、剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量——

I

(1)平行軸定理——

/

(2)回轉(zhuǎn)半徑——

或

O

6、質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理―

7、剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程——、、或、

注

章占?

(1)動(dòng)量矩定理的表達(dá)形式只適合于對(duì)固定點(diǎn)或固定軸，且其中的速

度或角速度都是絕對(duì)速度或絕對(duì)角速度。對(duì)質(zhì)心也成立時(shí)，其中的速度

或角速度還可以是相對(duì)質(zhì)心的速度或角速度。

(2)建立坐標(biāo)系，在有一個(gè)固定軸的情況下一般取為角位移，角位移

的正向確定后，角速度、角加速度以及力矩的方向均與角位移的正向相

一致。

(3)注意動(dòng)量矩守恒定律的應(yīng)用。

(4)記住三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：［1］、均質(zhì)桿對(duì)一端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量——

/

［2］、均質(zhì)桿對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量——

I

［3］、均質(zhì)圓盤對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量——

O

(5)靈活運(yùn)用動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理判斷物體做何種運(yùn)動(dòng)，如P278,

12-6,12-7O

第十三章、動(dòng)能定理

教學(xué)目標(biāo)：能熟練運(yùn)動(dòng)動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律求解動(dòng)力學(xué)問題。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

1、功—

(1)常力在直線運(yùn)動(dòng)中的功——

(2)重力的功----

I

(3)彈性力的功——；

(4)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的功——；

(5)平面運(yùn)動(dòng)剛體上力系的功——o

2、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能——

(1)平移剛體的動(dòng)能——

(2)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能?

(3)平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能

3、動(dòng)能定理：(1)微分形式——；

(2)積分形式——。

4、功率方程——。

5、機(jī)械能守恒定律。

注

意點(diǎn)：一般情況下，需綜合應(yīng)用這些定理求解未知量。

(1Y尤選動(dòng)能定理，動(dòng)能定理取整個(gè)系統(tǒng)作為研究對(duì)象的機(jī)會(huì)多些。

且若系統(tǒng)只有一個(gè)自由度，且為理想約束，應(yīng)首先考慮使用動(dòng)能定理求

運(yùn)動(dòng)(但求不出約束力)，再應(yīng)用動(dòng)量定理(質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理)、動(dòng)量矩

定理求約束反力。

(2)對(duì)突減約束問題，一般宜采用平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解。

(3)注意觀察有無動(dòng)量守恒、動(dòng)量矩守恒，若有，則要充分利用這些

條件。

第十四章、達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法)

教學(xué)目標(biāo)：正確理解達(dá)朗貝爾原理，能熟練運(yùn)用動(dòng)靜法求解質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)

系的動(dòng)力學(xué)問題。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

L達(dá)朗貝爾原理：

(1)慣性力一

(2)質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理一

I

(3)質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理一

O

2、慣性力系的簡(jiǎn)化：

(1)剛體平移，向質(zhì)心簡(jiǎn)化——

(2)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，向轉(zhuǎn)軸

上一點(diǎn)簡(jiǎn)化----

I

(剛體有質(zhì)量對(duì)稱平面且與轉(zhuǎn)軸垂直)——

I

亦可向質(zhì)心簡(jiǎn)化----

、

I

(3)剛體做平面運(yùn)動(dòng)，向質(zhì)心簡(jiǎn)化——

(平行于質(zhì)量對(duì)稱平面)——

3、避免出現(xiàn)由承動(dòng)約束力的條件是——轉(zhuǎn)軸通過質(zhì)心，且剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸

的慣性積等于零；或曰剛體的轉(zhuǎn)軸應(yīng)是剛體的中心慣性主軸。

注

意點(diǎn):

(1)達(dá)朗貝爾原理常用于求解突減約束動(dòng)力學(xué)問題；

(2)慣性力系取決于絕對(duì)加速度、絕對(duì)角加速度。

第十五章、虛位移原理

教學(xué)目標(biāo)：會(huì)運(yùn)用虛位移原理求解系統(tǒng)(非自由質(zhì)點(diǎn)系)的平衡問題。

知識(shí)結(jié)構(gòu)：

L約束類型(了解)；

2、虛位移——在某瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系在約束允許的條件下，可能實(shí)現(xiàn)的任

何無限小的位移；

3、虛功——力在虛位移中做的功

I

4、虛位移原理——對(duì)于具有理想約束的質(zhì)點(diǎn)系，其平衡的充分必要條

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