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文檔簡介
電梯舒適性調試產品開發(fā)中心
匯報人:趙銀波
啟動抱閘抬起命令發(fā)出,開始預轉矩計算M3316“APRtime(ms)”完成預轉矩計算M3311“"Delybrklftdms“開始進入速度曲線先預轉矩調試:M3316“APRtime(ms)”設為300,M3311“Delybrklftdms“設為3000,將啟動鎖定時間加長。調整M335“StartKp”,“StartKi”,若有溜車,增大Kp,Ki,若有噪音、振動減小Kp,Ki,以每次Kp調整500,Ki調整50,逐步調整比較好。絕大部分默認值Kp2000,Ki200效果都還好啟動測試版做的改進(還未實施):1、增加參數M3312“Pretorquedelay”抱閘命令發(fā)出到開始預轉矩計算的延時,“1/Pretorq_ad_max“預轉矩計算時的濾波系數2、預轉矩算法改進預轉矩沒調好的振動再調試開始運行時振動:若預轉矩后電梯進入速度曲線時,電梯有溜車或下墜感調M3311“Inertiakg/m2”,溜車:增大該值,下墜:減小該值,啟動調好后將M3311“Delybrklftdms“改回默認電梯開始運行時的振動
高速運行振動:更改高速段載波頻率(密碼3698)"H_speedfrq(Hz)"噪音:減?。艽a4615)"inductd(mH)“"mutualresist" "inductq(mH)"
減速段運行振動:更改低速段載波頻率(密碼3698)“Switchfrq(KHz)”,
減小M3319"positiongain"
停車通過M3316
“Brkdectdlayms“”Brakesettle(ms)”設置斜線測電流時間,兩個時間差為斜線撤電流時間,增大該時間停車舒適性和噪音都會改善。加大M3316“0mm/stlim(ms)“可進一步改善停車舒適性。抱閘落下命令發(fā)出,開始計時”Brkdectdlayms”延時時間到,認為抱閘已落下“Brakesett
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