走進(jìn)智能機(jī)器人世界

智能機(jī)器人世界BY東風(fēng)高中劉麗梅走進(jìn)<高中人工智能初步>課件ArtificialIntelligence--RobotWorld目錄中國(guó)古代的智能機(jī)器ROBOT智能機(jī)器人會(huì)思索的機(jī)器——圖靈測(cè)試運(yùn)用篇暢想篇序進(jìn)入二十一世紀(jì)后，隨著信息科學(xué)技術(shù)的開展，智能機(jī)器人開展較快，直接涉及到我們的社會(huì)生活。圖1-4-1是我國(guó)自行消費(fèi)的智能機(jī)器人噴漆流水線在東風(fēng)汽車及長(zhǎng)春第一汽車制造廠正式運(yùn)轉(zhuǎn)。圖1-4-1東風(fēng)汽車機(jī)器人噴漆流水線古代智能機(jī)器人類自古就對(duì)智能機(jī)器盼望與探求。東漢張衡發(fā)明了指南車和記里鼓車。<墨子·魯問>記載春秋時(shí)期魯班制造飛行木鳥“三日不下〞。<三國(guó)演義>中諸葛亮造木牛流馬運(yùn)送物資?？苹闷何饔斡浿械膶O悟空;阿童木;數(shù)碼寶貝斯皮爾博格<AI人工智能>電影片段；<長(zhǎng)江七號(hào)>展播。ROBOT1920年<羅薩姆的萬能機(jī)器人>夢(mèng)想劇把捷克語“Robota〞寫成了“Robot〞。1950年，美國(guó)科幻小說家埃薩克·阿西莫夫在<我是個(gè)機(jī)器人>中,初次運(yùn)用“Robotics〞，即“機(jī)器人學(xué)〞，并提出了“機(jī)器人三原那么〞：1、機(jī)器人不應(yīng)損傷人類，且在人類遭到損傷時(shí)不可袖手旁觀；2、機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；3、機(jī)器人應(yīng)能維護(hù)本人，與第一條相抵觸者除外。機(jī)器人學(xué)術(shù)界不斷將這三原那么作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)那么，阿西莫夫因此被稱為“機(jī)器人學(xué)之父〞。機(jī)器人之父1950年著名的圖靈〔Alan·Turing,1912—1954,圖1-4-2〕機(jī)器測(cè)試；1956年麥卡錫〔John·McCarthy,1927-1957,〕等正式提出創(chuàng)建人工智能學(xué)科；邏輯代數(shù)之父布爾〔Geroge·Boole，1815~1864〕符號(hào)言語推理法那么的思想構(gòu)造等，促進(jìn)智能機(jī)器研討領(lǐng)域不斷推陳出新。John·McCarthy約翰·麥卡錫Alan·Turing阿蘭·圖靈G.Boole喬治·布爾智能機(jī)器人定義智能機(jī)器人應(yīng)具備四項(xiàng)根本特征：感知——獲取外部信息，以機(jī)器視覺和機(jī)器聽覺為主；運(yùn)動(dòng)——特定的自動(dòng)機(jī)械安裝完成動(dòng)作；思想——對(duì)感知的信息認(rèn)知、推理與判別；人機(jī)交互——了解程序指令，實(shí)現(xiàn)程序可控和可變性，好像本身有大腦。中國(guó)科學(xué)家定義智能機(jī)器人：機(jī)器人是一種具有高度靈敏性的自動(dòng)化的機(jī)器，這種機(jī)器具備與人或生物類似的智能，如感知才干、規(guī)劃才干、動(dòng)作才干和協(xié)同才干。機(jī)器人分類機(jī)器人有多種不同分類方法，根據(jù)用途可分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人主要包括裝配、搬運(yùn)、焊接、噴涂等。特種機(jī)器人如軍事偵查、醫(yī)療、效力、文娛、探求等。應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)定理證明——P—>Q永真，反證法。地圖四色.謂詞演算150條定理的85%.北京專家翻譯網(wǎng)/噴漆機(jī)器人/軍用機(jī)器人/棋后諸宸:紫光之星0：2專家系統(tǒng)——最有成就，最活潑的研討領(lǐng)域?；谥R(shí)系統(tǒng)。AmericanExpress公司的信譽(yù)卡認(rèn)證輔助決策專家系統(tǒng)，應(yīng)對(duì)惡性透支和欺騙每年損失1億美圓，90秒內(nèi)審卡獲宏大勝利。醫(yī)療專家系統(tǒng)MYCIN，能識(shí)別51種病菌，正確運(yùn)用23種抗菌素，已勝利治療血液病數(shù)百例。地礦勘探專家系統(tǒng)，天氣預(yù)告系統(tǒng)……自然言語了解——能看懂，聽懂，會(huì)說漢語、英語、法語，涉及復(fù)雜的編碼和解碼技術(shù)。機(jī)器人學(xué)——類人機(jī)器人，配備了覺得器官，有一定思想才干。機(jī)器學(xué)習(xí)——知識(shí)是智能的根底。研討如何使計(jì)算機(jī)具有類似人的學(xué)習(xí)才干，自動(dòng)獲得知識(shí)，不斷自我完善。自動(dòng)程序設(shè)計(jì)——自動(dòng)生成程序和程序正確性驗(yàn)證兩方面。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——由大量簡(jiǎn)單處置單元聯(lián)接成的人工網(wǎng)絡(luò)，用來模擬大腦神經(jīng)系統(tǒng)的構(gòu)造和功能。方式識(shí)別——語音、方式、觸摸屏等，運(yùn)用于刑偵、智能人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)信息平安等。智能檢索——應(yīng)對(duì)“知識(shí)爆炸〞。如搜索引擎baidu,yahooetc.空間機(jī)器人當(dāng)代遙控機(jī)器人，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入適用階段。美國(guó)發(fā)射到火星上的索杰納Sojanor機(jī)器人，就是勝利運(yùn)用的著名實(shí)例?？臻g機(jī)器人，主要有星球探測(cè)機(jī)器人，如火星探路者機(jī)器人，，機(jī)器人式衛(wèi)星,修繕人造衛(wèi)星的太空機(jī)器人，在失重環(huán)境下任務(wù)。.探險(xiǎn)機(jī)器人，有核事故處置機(jī)器人，進(jìn)入胡夫金字塔的“金字塔行走者〞機(jī)器人樂隊(duì)指揮機(jī)器人文娛機(jī)器人，如中國(guó)科技館的機(jī)器人樂隊(duì)，指揮機(jī)器人通體透明，可見到其中的安裝機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況。日本智能機(jī)器寵物狗，具有豐富的表情與情感。靈蜥-B水下機(jī)器人，水下防險(xiǎn)救生與資源調(diào)查，如雙鷹遙控潛水機(jī)器人潛水500米；中國(guó)科學(xué)院沈陽研討所的CR-01深海探測(cè)機(jī)器人，在六千米深水作業(yè)；“探求者〞水下機(jī)器人，采用GPS導(dǎo)航，任務(wù)深度一千米。軍用無人偵查機(jī)器人。我國(guó)公安部自行研制的“靈蜥-B〞型反恐排爆機(jī)器人，價(jià)值70萬元人民幣，在南京市公安局特勤支隊(duì)服役。它為三段履帶式設(shè)計(jì)，安裝行走、機(jī)械手、云臺(tái)三個(gè)攝像頭，最大行走速度30米/秒，能抓取15公斤重物，爬行40度斜坡和樓梯，越過40厘米高妨礙和50厘米寬壕溝，自帶電源延續(xù)任務(wù)4小時(shí)，排爆人員可在遠(yuǎn)間隔對(duì)機(jī)器人進(jìn)展準(zhǔn)確操控。仿活力器仿人機(jī)器人，2000年日本本田公司的仿人機(jī)器人P系列及索尼公司的仿人機(jī)器人SDR-3X，還有會(huì)跑的QRIO機(jī)器人，行走，騰躍,踢足球，舞蹈。我國(guó)“先行者〞仿人機(jī)器人，由國(guó)防科技大學(xué)于2000年研制,能模擬人的根本動(dòng)作，到達(dá)國(guó)際先進(jìn)程度。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研討所研制仿活力器魚。醫(yī)療機(jī)器人/智能車輛醫(yī)療機(jī)器人，德國(guó)工程師萊納爾?格茨恩發(fā)明的微型醫(yī)療機(jī)器人，可直接由針頭注射進(jìn)入人體微循環(huán)系統(tǒng)，它依托微型磁鐵驅(qū)動(dòng)器前進(jìn)，由醫(yī)生經(jīng)過遙控器指揮，對(duì)微小空間和微細(xì)管道進(jìn)展檢測(cè)。還有美軍RP-7系列醫(yī)療機(jī)器人等。智能車輛，具有典型代表的是意大利MOB-LAB，美俄亥俄州立大學(xué)的智能車輛等。效力機(jī)器人，有導(dǎo)盲機(jī)器人，清潔機(jī)器人等等。機(jī)器博弈IBM公司研制的DeepBlueII與國(guó)際象棋巨匠卡斯帕羅夫?qū)?憑每秒搜索2億步棋的記憶才干在6局中以3.5:2.5獲勝。卡斯帕羅夫與深藍(lán)對(duì)弈圖GPS全球定位系統(tǒng)GlobalPositioningSystem覆蓋全球的衛(wèi)星系統(tǒng)。太空24顆衛(wèi)星構(gòu)成一分布網(wǎng)絡(luò)，分布在6條離地面2萬公里、傾斜55°的地球準(zhǔn)同步軌道上，每條軌道上有4顆衛(wèi)星。恣意時(shí)辰，地球上恣意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆衛(wèi)星，保證衛(wèi)星采集到該觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度，協(xié)助用戶準(zhǔn)確定位當(dāng)前位置，根據(jù)預(yù)定目的計(jì)算行程。經(jīng)過地圖顯示和語音提示兩種方式，引導(dǎo)用戶到達(dá)目的地。南極科考機(jī)器人中國(guó)南極三大科考站之昆侖站及南極科考機(jī)器人智能技術(shù)運(yùn)用智能技術(shù)開展快，其視覺、觸覺、聲覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛運(yùn)用。極限作業(yè)機(jī)器人，主要運(yùn)用在人們難以進(jìn)入的場(chǎng)所和環(huán)境，例如在核電站、海底、宇宙空間等進(jìn)展作業(yè)的機(jī)器人，也包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。國(guó)際機(jī)器人足球賽國(guó)際上主要有國(guó)際機(jī)器人足球錦標(biāo)賽RoboCup和國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟(FederationofInternationalRobot-soccerAssociation)FIRACup競(jìng)賽兩大類。湖北中學(xué)生

高中組電腦機(jī)器人競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)中國(guó)機(jī)器人大賽是我國(guó)智能機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)頂級(jí)賽事，是國(guó)際機(jī)器人足球錦標(biāo)賽(RoboCup)、國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟(FIRA)兩大機(jī)器人競(jìng)賽組織在國(guó)內(nèi)獨(dú)一授權(quán)舉行的國(guó)際性機(jī)器人賽事。大賽以“開展機(jī)器人技術(shù)，普及機(jī)器人文化〞為目的。RoboCup中國(guó)公開賽是國(guó)際機(jī)器人足球錦標(biāo)賽(RoboCup)五大公開賽之一。與FIRACup系列競(jìng)賽一同被稱為機(jī)器人足球“世界杯〞聊天機(jī)器人評(píng)述：雖然如今智能機(jī)器人，智力最高也只相當(dāng)于兩三歲幼兒的智力程度，但高智能的機(jī)器人將越來越多，其智力程度會(huì)不斷提高到少年，甚至青年人的智力程度。騰訊的聊天機(jī)器人QQ：615050000

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聊天機(jī)器人Alice暢想篇雖然如今的智能機(jī)器人，智力最高也只相當(dāng)于兩三歲幼兒的智力程度，但高智能的機(jī)器人將越來越多，其智力程度會(huì)不斷提高到少年，甚至青年人的智力程度。日本、韓國(guó)等國(guó)家相繼發(fā)起機(jī)器人足球世界杯賽，也許未來某一天，我們會(huì)看到世界頂尖級(jí)的球員組成的“超級(jí)聯(lián)隊(duì)〞也對(duì)付不了的機(jī)器人球隊(duì)。將會(huì)有可進(jìn)入人體血液循環(huán)系統(tǒng)的功能齊全的醫(yī)用微型機(jī)器人；能進(jìn)入工業(yè)上的小管道甚或裂痕進(jìn)展檢測(cè)與維護(hù)的工業(yè)用微型機(jī)器人，以及各種微型傳感器、微型機(jī)電產(chǎn)品，如掌上電視等。有些程序很復(fù)雜，如美國(guó)宇航局太空探測(cè)器內(nèi)的全自動(dòng)照相機(jī)控制程序。軍事上，將有小如蝴蝶的飛行器，用于偵查敵情；裝有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能在海底航行數(shù)年的微型潛艇；高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人、邊防機(jī)器人，用于掃雷、布雷、偵查、排險(xiǎn)、站崗及太空探測(cè)方面。會(huì)有滅火機(jī)器人，它身行矯捷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并趕到現(xiàn)場(chǎng)，將火災(zāi)隱患消滅。會(huì)有檢修汽車機(jī)器人，只需把車擺上檢修臺(tái)，它用眼一掃，耳朵一聽，立刻就會(huì)查出缺陷的部位和緣由，修繕僅需幾分鐘。還會(huì)有海洋開發(fā)機(jī)器人，它們能潛入海中勘察、取樣、化驗(yàn)，很快制定出開發(fā)方案，有條不紊地下海作業(yè)，把海底的寶藏獻(xiàn)給人類。操控虛擬機(jī)器人運(yùn)用電腦程序來模擬機(jī)器人與機(jī)器人任務(wù)環(huán)境，察看機(jī)器人任務(wù)情況。仿真義務(wù)演示啟動(dòng)機(jī)器人仿真程序，調(diào)用滅火程序，模擬機(jī)器人滅火。機(jī)器人滅火義務(wù)描畫：在一個(gè)有四個(gè)房間的房子里，其中一個(gè)房間失火〔普通用蠟燭模擬火源〕，機(jī)器人從指定位置出發(fā)，以最快速度找到火源并進(jìn)展滅火。爭(zhēng)辯：機(jī)器可以降服人類?義務(wù)四、以“機(jī)器能否可以降服人類〞為題，開展一場(chǎng)專題爭(zhēng)辯會(huì)“機(jī)器能否可以降服人類〞這是一個(gè)未來的話題，因此爭(zhēng)辯中要注重論據(jù)與推理。爭(zhēng)辯會(huì)可以采取以小組為單位進(jìn)展?fàn)庌q，也可以先采取一樣觀念的同窗為一方進(jìn)展?fàn)庌q。專題爭(zhēng)辯活動(dòng)表正方反方觀點(diǎn)主要論據(jù)辯論結(jié)果正方支持者人反方支持者人設(shè)計(jì)未來機(jī)器人義務(wù)三、根據(jù)本人的想象，設(shè)計(jì)我的未來機(jī)器人在設(shè)計(jì)未來機(jī)器人的過程中，要充分利用本人了解的現(xiàn)代科學(xué)知識(shí)，合理而自在發(fā)揚(yáng)，力求在功能與外型等方面有所創(chuàng)新。我的機(jī)器人名稱我的機(jī)器的主要功能我的機(jī)器人特色我的機(jī)器人外形【實(shí)際與思索】1、到Internet上查找機(jī)器人的相關(guān)網(wǎng)站，了解更多智能機(jī)器人知識(shí)。如robotplayer

2、體驗(yàn)“在家里尋覓外星人〞工程。登錄/ho