列車運營關鍵崗位應急處置仿真系統(tǒng)AT0-駕駛操作指導手冊

2駕駛操作

2.1列車駕駛操作

虛擬列車駕駛臺系統(tǒng)啟動完成后，將顯示下列畫面。

I"II■II?I

系統(tǒng)界面

VIV2

V3

V3

界面布局

V1顯示器顯示線路軌道前景;V2區(qū)域顯示HMI與DDU界面,可以相互切換;

V3區(qū)域顯示操作臺操作按鈕、開關、指示燈和儀表。

2.1.1列車準備

1）列車激活

點擊左側顯示器上的［輔助顯示器］,系統(tǒng)將顯示虛擬列車界面

輔助顯示器

繼續(xù)點擊下方的開關部分，系統(tǒng)將顯示列車電器柜的開關部分畫面。

列車激活操作

將面板上旋轉開關“列車激活”旋轉至“合”位激活列車。列車激活后，列車由蓄

電池供電，虛擬列車面板上Tel車電氣柜中的電池電壓表將顯示電壓110V。隨后,

關閉虛擬列車窗口。此時操縱臺上的顯示如下圖，此時HMI顯示無效。

列車激活后顯示

2）司機室占用

將主控制器鑰匙插入主司機控制器的鑰匙開關中并且旋轉至"開''位。注意，只

有在司機控制器的控制手柄和方向手柄均處于0位時，鑰匙才可被操作。

此時HMI有顯示。

列車準備工作完成后顯示界面

3）升弓

“降弓”按鈕被點亮，表示受電弓都是降下的。按下“升前弓”按鈕，將前受電弓

升起。受電弓一旦升弓，按鈕將被點亮，表示受電弓已經(jīng)升到位。接著按下“升后弓”

按鈕，將后受電弓升起。后受電弓一旦升弓，按鈕將被點亮，表示受電弓已經(jīng)升到

位。此時，網(wǎng)壓將顯示出有網(wǎng)壓（大約為1,500V）。

升弓

4）合主斷

“斷主斷”按鈕被點亮表示高速斷路器處于“分”的狀態(tài)。按下“合主斷”按鈕，按

鈕被點亮，表示高速斷路器合上。高速斷路器僅在受電弓均升起的情況下才可被合

上。

合主斷

5）緩解停放制動

“停放制動施加”按鈕被點亮表示停放制動已經(jīng)施加。按下“停放制動緩解”按鈕,

緩解停放制動，按鈕被點亮，表示停放制動已經(jīng)緩解。

停放制動緩解

6）緊急制動復位

初始情況下，緊急制動為是施加狀態(tài)。將司機控制器的控制手柄放置除“快制”

以外的位置，可復位緊急制動。此時TOD上顯示EB為0K。

緊急制動復位

7）信號模式改變

當司機室占用后，經(jīng)過一段時間，ATC系統(tǒng)啟動完成，TOD上顯示ATP,ATO

為0K。當列車定位顯示為0K時，按下“RM模式"按鈕，信號模式可以在RMF與

ATPM模式之間轉換。

2.1.2駕駛模式操作

1）手動駕駛

當司機控制器方向手柄處于“向前”或“向后”位置時，司機可以操作司機控制器

進行手動駕駛，即列車進入ATPM或RM。在這些模式下，司機控制器警惕功能將

起作用，如果將警惕按鈕放開，而不在4秒鐘之內(nèi)再次按住警惕按鈕，將會觸發(fā)緊

急制動。

在ATPM或RM模式下，司機需負責保持車速、停站以及進行開關門控制，ATC

系統(tǒng)將進行限速監(jiān)控，并且在超速的時候實施緊急制動。在緊急情況下，列車可以

通過“緊急停車''按鈕緊急停車。一旦緊急停車，受電弓會自動落下，并且分斷高速

斷路器。

（1）RM模式（ATC人工受限模式）

列車激活后，當司機控制器方向手柄處于“向前”或“向后”位置時，列車處于“RM”

模式。TOD顯示屏上仍顯示“RMF”。可操作司機臺上的“RM模式”按鈕，根據(jù)TOD

顯示屏上的顯示，切換列車進入“RMF”或“ATPM模式”。方向手柄處于“向前”位置

時，列車前行，方向手柄處于“向后”位置時，列車倒車。ATC設置的限制速度向前

為25km/h，向后為1Okm/h。

RM模式

（2）CM模式（ATP人工模式）

可操作司機臺上的“RM模式”按鈕,根據(jù)TOD顯示屏上的顯示,切換列車從“RM”

進入“CM”模式，TOD顯示屏上顯示“ATPM”。方向手柄處于“向前”位置時，列車前

行。

ATPM模式

2）自動駕駛

當司機控制器模式手柄位于“ATC”位置時，列車將在半自動模式下運行。

ATC系統(tǒng)將控制列車速度、自動停車和開門允許信號，且將旁路司機控制器警

惕功能?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)虛擬列車面板上的Tc車電氣柜中的“開關門模式“旋轉開關來

選擇手動開門或ATC自動開門。當列車到達車站時，ATC系統(tǒng)將自動減速并制動。

此外列車在車站停放位置將由ATC控制。牽引命令與制動命令的信號由ATC系統(tǒng)

產(chǎn)生。列車處于ATO模式下后，按下“ATO啟動”按鈕，列車將動車駛向下一站。

ATO模式

2.1.3列車折返

當列車運行到折返點后，列車將進行折返操作。

1）關閉本端鑰匙開關

將司機控制器的牽引手柄放置到“0”位，將模式手柄也放置到“0”位，此時關閉鑰

匙開關。

2）換端

點擊左側顯示器上的「輔助顯示器］,系統(tǒng)將顯示虛擬列車界面

輔助顯示器操作

點擊按鈕“輔助控制”，系統(tǒng)將顯示列車換端操作畫面。

’1-5*at

線路信息虛擬列車MID

輔助拴制

換端操作界面

點擊“本車操作端”旋轉開關，列車將操作端從TC1端轉換到TC2端。此時相關的

前景顯示也轉換到TC2端。

換端操作后界面

2.1.4列車救援

1)故障車操作

當列車運行過程中出現(xiàn)“制動大故障”等列車故障時，列車將施加緊急制動后

停車，列車無法繼續(xù)運行，只能請求調(diào)度中心進行列車救援。

(1)當救援列車與故障列車連掛后，為了確保救援列車與故障列車一起運行到

下一列車存放點，故障列車必須切除所有制動，具體操作如下：點擊左側顯示器上

的「輔助顯示器］,點擊按鈕“輔助控制”，系統(tǒng)將顯示列車操作所有制動隔離閥畫

面。點擊“操作所有CBIV”旋轉開關，列車將列出上所有制動隔離閥CBIV進行隔

離，列車將沒有任何制動力。

CBIV正常隔離

(2)當救援列車與故障列車連掛后安全運行到列車存放點后要進行列車解鉤操

作，在進行解鉤操作前，必須將列車的制動隔離閥CBIV切換到正常位置，具體操

作與上面一樣。

2）救援車操作

當前方列車出現(xiàn)故障需要救援時，根據(jù)調(diào)度中心的命令進行救援操作。

（1）列車到達救援點前一個車站，列車進行清客操作；

（2）在有速度碼的情況下以ATPM方式運行到接近故障列車；

救援車停車

（3）將信號模式轉換為RM模式繼續(xù)接近故障列車，當與故障列車較近時,

將列車速度控制在3km/h,以3km/h速度與故障列車進行連掛;

救援車RMF前行

（4）連掛成功后，操作臺上的“解鉤”燈亮，確認連掛成功;

救援車與故障車連掛成功

（5）在確認故障列車的制動隔離后，推動列車向前行駛;

連掛列車前行

（6）當救援列車與故障列車連掛后安全運行到列車存放點后要進行列車解鉤

操作。按壓“解鉤”按鈕開關5秒鐘直到解鉤燈滅，確認故障列車的制

動已經(jīng)施加，將模式手柄轉換到“向后”位，推動牽引手柄使列車分離。

2.1.5路票及口頭調(diào)度命令接收

當在信號設備故障課程中，車站值班員需要給紅光帶中停在當前車站的列車司

機路票，司機才能發(fā)車，駛向下一個車站，車站值班員通過電子化路票發(fā)送給當前

司機，司機在彈出的路票中點擊接收，并根據(jù)當前路票信息駛向下一個車站。

上海地鐵路票

NO.0000001

電話記錄第1號

車次880101_______

美蘭湖站—羅南新村站

區(qū)間限速1。公里/小時

車站值班員美蘭湖

美蘭湖

行車專用章52428年204月204日

退回接受

車站路票

口頭調(diào)度調(diào)令

2.2列車視景仿真系統(tǒng)

7號線列車視景仿真系統(tǒng)模擬列車司機前方視景，真實還原列車司機前方視景。

視景仿真系統(tǒng)顯示線路上站臺、軌道、信號機、道岔等設備，逼真還原七號線線路

信息。

列車停站后，視景仿真系統(tǒng)將在視景兩側顯示列車停車牌和車門屏蔽門開關情

況，停車站臺在列車右邊，所以點擊右側關門按鈕，列車車門和屏蔽門將關閉。

列車停站

車門與屏蔽門開關情況

右側開關門按鈕

2.3TOD系統(tǒng)仿真

7號線列車駕駛模擬系統(tǒng)中還有一個很重要的設備就是司機顯示單元(TOD)。

TOD是觸摸式的，主要功能為列車基本參數(shù)和狀態(tài)的顯示。整個顯示器按功能分成

八大區(qū)域如圖2.9o

AlA2A3A4

Cl

BlB2C2

C3C4

E1

D

E2

FGH

TOD的顯示區(qū)域

區(qū)域A——顯示列車的運行狀態(tài)信息，包括模式狀態(tài)、停站時間、?？繝顟B(tài)及

出發(fā)狀態(tài)。

區(qū)域B——顯示列車的速度和距離。速度包括實際速度，目標速度和最大速度。

距離包括距下一個限速的距離和下一個信號機的距離。

區(qū)域C——顯示列車的車門、車站、定位及EB等信息。車門顯示包括列車門

和車站門信息；車站顯示包括下一站和終點站信息；止匕外，包括ATP/ATO的狀態(tài)顯

示和定位/EB的狀態(tài)顯示。

區(qū)域D——顯示列車的警告信息和故障信息。通過點擊列表按鈕可以顯示詳細

信息。

區(qū)域E——中英文切換按鈕及司機車按鈕。中英文切換按鈕實現(xiàn)中英文切換，

司機車按鈕實現(xiàn)司機號和車號的輸入。

區(qū)域F——顯示當前的時間和日期信息。

區(qū)域G——顯示司機號、車號和列車編組。

區(qū)域H------logo顯示。

在TOD上顯示的內(nèi)容主要以文字、圖形和按鈕方式出現(xiàn)。文字主要包括漢字和

各種大小的TrueType字符；圖形則包括各種形狀和顏色的圖案；按鈕和Windows

下的一般按鈕類似，并且可以改變顏色。

根據(jù)選擇控制按鈕，TOD能顯示不同的頁面，其仿真結果如圖2.10。

主頁面

輸入頁面

信息頁面

英文頁面

2.4HMI系統(tǒng)仿真

7號線模擬系統(tǒng)中還有一個很重要的設備就是司機顯示單元（HMI）。HMI是觸摸

式的，主要有二大功能：列車基本參數(shù)和狀態(tài)顯示。分別有以下三種模式：

1）牽引模式

此模式應為司機提供功能指導（基本運行數(shù)據(jù)、工作狀態(tài)、故障發(fā)生次數(shù)以及

根據(jù)具體故意障級別和列車狀態(tài)信號所做出的故障評估）。

2）檢查模式

此模式為檢查功能，用于維修和檢修。不同的用戶將具有不同的訪問權限。司

機模式不設有密碼，檢查模式設有密碼。

3）語言模式

選擇中文或英文語言。

根據(jù)選擇控制按鈕，HMI能顯示不同的頁面。啟動顯示屏后用戶能夠看到主菜

選擇“語言模式”，可以切換HMI語言的種類（英文或中文），如下圖所示。

起始站當前站終點站緊急廠播000000|

美蘭湖美蘭湖美蘭湖列車擁擠00.00.1980]

語言選擇

English

菜單

語言屏

選擇“檢查模式”，登陸屏就會出藐，如圖2.16所示。必須使用密碼進入檢查

模式（默認初始密碼“123456”），只有鍵入正確密碼檢查人員才能有權限進行檢查模式。

廠登入起始站當前站終點站緊急廣播0000.001

0V美蘭湖美蘭湖美蘭湖列車擁擠00.00.1980|

輸入密碼正常

取消

菜單

檢查訪問權限屏

運行屏提供司機需要的所有信息，如下圖所示。

起始站當前站終點站緊急廣播00:00:00I

美蘭湖美蘭湖美蘭湖列車擁擠00.00.1980

<I00000|["00000||00000||0。000口Q00001Q0000|

運行屏

緊急廣播列表屏在運行屏中點擊“緊急廣播”按鈕進入，用于選擇緊急廣播,

如下圖所示。

起始函0鉆終點站緊急廣播「6兩oo|

美蘭湖|「美蘭湖『美蘭湖因故退出運行

II00.00.1980

??

I00000(00000H00000||000001100000|00000|

緊急廣播列表屏

瀏覽屏提供列車上最重要設備的故障等級。此屏可以提供所有設備總覽，如圖

2.19所示。安裝制定子系統(tǒng)的車輛需要提供符號顯示故障等級。顯示屏結構為矩陣

結構。各列與車輛相對應，各行與子系統(tǒng)相對應。彩色符號顯示交叉點的故障類別。

瀏覽起始站當前站終點站緊急廠播00.00:001

0V美蘭湖美”湖美蘭湖列車擁擠00.00.1980|

??

<I00000||00000||00000||00000-[[00000|00000|

輔助逆變器□□

充電機DD

牽引|HSCBHSCB||HSCBHSCB|

制動□□□□□□□□□□□□

空壓機DD

乘客信息系統(tǒng)

空調(diào)

瀏覽屏

事件列表屏提供具體時間所發(fā)生的事件的歷史記錄，如下圖所示。

事件列表屏

事件列表詳情屏顯示選定事件的詳情及建議工作，如下圖所示。

事件列表詳屏

設置屏提供了所有客室內(nèi)和司機室內(nèi)的HVAC溫度概覽以及上次有效的日常制

動試驗。如果當前值并不是想要的值，司機可以進入此屏對系統(tǒng)進行調(diào)整，如下圖

所示。

起始站II號前站終點玷-II―解急廣播00.0000

美蘭湖「美蘭湖『美蘭湖『列車擁擠

00.00.1980

??一

I00000(00000H00000||000001100000|00000|

oEs

實際溫度I

溫度偏移盤oalH□0I0

操作模式AA

IIZl0

最后的有效制動試蛉00.00.1980

PI眼式選擇

MCM/AUX復位確認所有事件

車輛模式

沒有任何影響

I確認

菜單

設置屏

啟動聯(lián)鎖屏提供車輛啟動聯(lián)鎖所有原因的概覽，如下圖所示。

起始站口當前站”終點站一凝廣播00.0000|

美蘭湖]美蘭湖|「美蘭湖|「列車擁擠

00.00.1980]

??

I00000||00000||00000||00000-][00000[00000|

摩擦制動

停放制動

空壓機

車間電源

門

緊急門

警惕

啟動聯(lián)鎖屏

系統(tǒng)屏給出所安裝的版本當前狀態(tài)概覽，如下圖所示。

起始站當前站終點站緊急廠播「6兩oo|

美蘭湖美蘭湖美蘭湖列車擁擠00.00.1980I

??

00000100000.00000II00000”0000000000

HMIVersion1.00210.0.2

CCU/OVersion2.2.0122.0.1

CCU/CVersion10.0.2

ATCVersion1.0.02

DCUVersion141.014.101.4101410

BCUVersion1.0011.0,0.11.0.01

沒有任何影響

|狀態(tài)|糾錯|檢查|

系統(tǒng)屏

狀態(tài)屏顯示重要的數(shù)據(jù)。HSCB、牽弓I/制動力等，如下圖所示。

起始站當前站終點站緊急廠描00:0000

美蘭湖美蘭湖美蘭湖列車擁擠00001980

??

<I00000|["boooo||ooo66"||0000000000100000

菜單

狀態(tài)屏

檢查屏顯示附加的故障數(shù)據(jù)，如下圖所示。

檢查二1起始站當前站終點站緊急廣播00:00:001

』OV-I美蘭湖美蘭湖美蘭湖列車擁擠00001980

<I00000|["00000||00000||0。000口Q00001Q0000|

檢查屏

檢查事件詳情屏顯示來自檢查屏的所選定的事件詳情，如下圖所示。

檢查詳細事件屏

3虛擬列車系統(tǒng)

為了培訓學員對列車故障的判斷與處理能力，模擬系統(tǒng)可以允許教員在仿真運

行過程中設置多個列車電氣故障，這些故障將造成列車不能正常工作，需要學員根

據(jù)故障的不同現(xiàn)象作出正確判斷，并進行排除。學員的排除將在列車上的各種控制

柜中進行，而虛擬列車系統(tǒng)就是為故障處理而設置的。

虛擬列車系統(tǒng)采用圖形化顯示方式虛擬列車，來描述除司機控制臺以外的列車

相關設備，并且能對這些設備進行操作。通過選擇屏幕下方的列表框，可以分別對

不同車輛進行故障處理。

在點擊顯示故障處理按鈕后屏幕將顯示第一節(jié)車輛的平面布置圖如圖3.1。平面

布置圖分成三個部分：車輛右側（B側）立面圖，車輛平面圖和車輛右側（A側）

立面圖。

線路信息虛擬列車I-°I

TC1車

虛擬列車

車輛左右兩側的立面圖顯示有五個客室門，點擊門的位置，則會顯示對應門的

處理圖形如圖3.2,從中可以看出，可以操作的是門的隔離開關，點擊隔離開關，則

可以在切除位和正常位之間轉換，這些信號會傳送到仿真的邏輯計算中，而實現(xiàn)對

該門的相應處理。

門隔離開關處理

3.1Tc車處理

Tc車包含司機室，可以操作設備柜除門隔離以外,還包括司機室設備柜（圖3.3,

圖3.4）。

司機室設備柜中可操作轉換開關與按鈕如表3.1,可操作斷路開關如表3.2o

Tc車設備柜-斷路器

線路信息虛擬列車

TC1車司機室設備柜-開關

Tc車設備柜-開關

表3.1Tc車設備柜轉換開關列表

轉換開關08S09車門模式開關

02S42單旁路司機室1

02S10旁路停放制動

02S14旁路空氣制動

02S19MRE低壓旁路

02S13旁路車門關閉和鎖緊

02S18緊急牽引

03S01列車總控

07S11旁路逃生坡道

08S10旁路車門功能

08S17EDCU復位

04S01ATP切除

03S52車鉤監(jiān)控旁路

按鈕開關

03S51蓄電池充電器啟動

表3.2Tc車設備柜斷路開關列表

斷路開關02F01司機室啟動

（第102F02受電弓指令

排）

02F03高速斷路器指令

02F06環(huán)路電源

02F40制動監(jiān)測繼電器

03F22蓄電池充電器（DC/DC變換器）

04F41LCD顯示器

05F06客室照明1&2

05F07客室照明3&4

05F08DC/DC變換器

06F13交流控制電源

06F14緊急逆變器

06F15緊急逆變器

06F23HVAC司機室開關盒

07F01輔助設備

07F02擋風玻璃加熱器

07F05輪緣潤滑

08F01車門控制

08F02門監(jiān)控回路

斷路開關08F21車門1/2

（第208F22車門3/4

排）

08F23車門5/6

08F24車門7/8

08F25車門9/10

04F21MMI供電

02F12ECU電源

03F05列車總控

04F01TCC電源

04F02廣播系統(tǒng)

04F03無線電設備

04F04ATC電源

04F05ATC電源

04F22IP轉換開關

04F34VOBC電源

05F01客室照明

05F04緊急照明組1

05F05緊急照明組2

3.2Mp車處理

當在列表框中選擇Mp車后，將顯示Mp車的平面布置圖（圖3.5）,目前Mp

車可以操作設備柜除門隔離以外,主要是設備柜（圖3.6）。Mp車的設備柜中可操作

的斷路器開關如表3.3。

線路信息虛擬列車

MP1車

Mp車平面布置圖

Mp車的設備柜

表3.3Mp車設備柜斷路開關列表

第02F03受電弓

1

02F04車高速斷路器

排B-

02F05C-車高速斷路器