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PAGEPAGE12題目:GPS在城市規(guī)劃控制測量中的應(yīng)用研究專業(yè):測繪工程【摘要】:隨著測繪技術(shù)的不斷發(fā)展,空間大地測量技術(shù)越來越受重視,其中GPS定位技術(shù)在測量各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。原來的經(jīng)典測量方法受其空間性和時限性限制,而GPS測量技術(shù)正是突破了經(jīng)典測量中的種種限制,達(dá)到全天候采集和不受空間通視條件等限制,作業(yè)效率大幅度提高,特別在城市控制測量中,由于建筑物密集等干擾因素,常規(guī)測量方法費(fèi)時且精度有限,GPS更是得到充分應(yīng)用。本文通過對某地區(qū)規(guī)劃控制網(wǎng)中的應(yīng)用,系統(tǒng)的闡述了GPS在城鄉(xiāng)規(guī)劃控制測量中的應(yīng)用過程。
【關(guān)鍵詞】:GPS;城市規(guī)劃;控制測量;控制網(wǎng)目錄1.引言 42.GPS簡介 42.1GPS系統(tǒng)的組成部分 42.2GPS系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢 42.2.1.測站之間無需通視 42.2.2.定位精度高 42.2.3.觀測時間短 42.2.4.提供三維坐標(biāo) 42.2.5.操作簡便 42.2.6.全天候作業(yè) 52.3GPS的定位原理 53.GPS在控制測量中的技術(shù)規(guī)范 53.1引用標(biāo)準(zhǔn)及作業(yè)依據(jù) 53.2GPS點(diǎn)在城鄉(xiāng)控制測量中的布設(shè)原則 53.3.點(diǎn)位的選取 63.4埋石 63.5坐標(biāo)及高程系統(tǒng) 74.工程實(shí)例 74.1測區(qū)概況 74.2已有資料的利用 74.2.1圖件資料: 74.2.2控制資料: 75.外業(yè)觀測 75.1作業(yè)儀器 75.2D、E級GPS控制測量 85.3四等水準(zhǔn)測量 86.數(shù)據(jù)處理 97.結(jié)論 118.致謝 12 1.引言GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系統(tǒng))的簡稱,是20世紀(jì)70年代由美國陸海空三軍聯(lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。起初其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù),并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的。經(jīng)過20余年的研究實(shí)驗(yàn),耗資數(shù)百億美元,到1994年3月,全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。GPS是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),它具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時性的精密三維導(dǎo)航與定位功能,而且具有良好的抗干擾性和保密性。因此,作為較早采用GPS技術(shù)的領(lǐng)域,在測量中它最初主要用于高精度大地測量和控制測量建立?,F(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外,還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,如用于各種類型的施工放樣、測圖、變形觀測、航空攝影測量、海測和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等,尤其是在各種類型的測量控制網(wǎng)的建立這一方面,GPS定位技術(shù)已基本上取代了常規(guī)測量手段成為了主要的技術(shù)手段[2]。2.GPS簡介2.1GPS系統(tǒng)的組成部分目前GPS全球定位系統(tǒng),主要由兩大部分組成.即空間衛(wèi)星群和地面監(jiān)控系統(tǒng)。作為測量用戶還必須有衛(wèi)星接收設(shè)備,空間衛(wèi)星群GPS的空間衛(wèi)星群由24顆高約20萬公里的GPS衛(wèi)星群組成,并均勻分布在6個軌道面上,各平面之間交角為60°,軌道和地球赤道的傾角為55°衛(wèi)星的軌道運(yùn)行周期為11小時58分,這樣可以保證在任何時間和任何地點(diǎn)地平線以上可以接收4到11顆GPS衛(wèi)星發(fā)送出的信號。GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備是GPS的用戶重要的組成部分,如計(jì)算機(jī)、氣象儀器等就是其重要組成部分,其最主要目的是接收GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號,并且利用收集來的信號進(jìn)行導(dǎo)航定位等。隨著現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,高精度的技術(shù)指標(biāo)和體積小重量輕便于攜帶的GPS定位裝置給工程測量帶來了極大的方便[1]。2.2GPS系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢2.2.1.測站之間無需通視測量站之間的相互通視一直被認(rèn)為是測量學(xué)的難題,而通過GPS這一特點(diǎn)的應(yīng)用使得選點(diǎn)更加靈活方便。但測量站的上空必須是開闊的,從而可以使接收GPS衛(wèi)星信號不受到過多干擾。2.2.2.定位精度高大量的實(shí)驗(yàn)表明,目前在小于50Km的基線上,其相對定位精度可達(dá)1×10-6~2×10-6,而在100~500Km的基線上可達(dá)10-6~10-7,隨著觀測技術(shù)與數(shù)據(jù)處理軟件及方法的不斷改善,其定位精度還將進(jìn)一步的提高。在大于1000Km的距離相對定位精度達(dá)到或由于1×10-82.2.3.觀測時間短目前,利用經(jīng)典的靜態(tài)定位方法,測量一條基線的相對定位所需要的觀測時間,根據(jù)要求精度的不同,一般約為1~3h。為了進(jìn)一步的縮短觀測時間,提高作業(yè)速度,利用短基線(不超過20Km)快速相對定位法,其觀測時間僅需數(shù)分鐘。2.2.4.提供三維坐標(biāo)GPS測量中,在精確測定觀測站平面位置的同時,亦可確定觀測站的大地高程。GPS測量的這一特點(diǎn),不僅為研究大地水準(zhǔn)面的形狀和確定地面點(diǎn)的高程開辟了新途徑,同時也為其在航空物探、航空攝影測量及精密導(dǎo)航中的應(yīng)用,提供了重要的高程數(shù)據(jù)。2.2.5.操作簡便由于GPS測量的自動化程度非常高,因此目前GPS接收機(jī)已逐步趨向小型化和操作傻瓜化,而觀測人員則只需將天線對中并且整平、量取天線高度,打開電源就可以進(jìn)行自動觀測,現(xiàn)在三維坐標(biāo)的獲取就是利用數(shù)據(jù)處理軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理測得的。2.2.6.全天候作業(yè)GPS測量工作,可以在任何地任何時間連續(xù)地進(jìn)行,一般不受天氣狀況的影響。因此,GPS定位技術(shù)的發(fā)展是對經(jīng)典測量技術(shù)的一次重大突破[10]。2.3GPS的定位原理圖2-1GPS的定位原理圖GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù),采用空間距離后方交會的方法,確定待測點(diǎn)的位置。如上圖所示,假設(shè)t時刻在地面待測點(diǎn)上安置GPS接收機(jī),可以測定GPS信號到達(dá)接收機(jī)的時間△t,再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個方程式,從而得到該點(diǎn)在WGS一84坐標(biāo)系的精確的三維坐標(biāo)[2]。S1=[(X1-X)2+(Y1-Y)2+(Z1-Z)2]1/2+C(Vt1-Vt0)S2=[(X2-X)2+(Y2-Y)2+(Z2-Z)2]1/2+C(Vt2-Vt0)S3=[(X3-X)2+(Y3-Y)2+(Z3-Z)2]1/2+C(Vt3-Vt0)S4=[(X4-X)2+(Y4-Y)2+(Z4-Z)2]1/2+C(Vt4-Vt0)3.GPS在控制測量中的技術(shù)規(guī)范3.1引用標(biāo)準(zhǔn)及作業(yè)依據(jù)(1)GB6962—86《1:500,1:1000,1:2000比例尺地形圖航空攝影規(guī)范》;(2)GB7931—87《1:500,1:1000,1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》;(3)GB7930—87《1:500,1:1000,1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》;(4)GB15967—1995《1:500,1:1000,1:2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》;;(5)CJJ8—99《城市測量規(guī)范》,下簡稱《規(guī)范》;(6)GB/T18314-2009《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》,下簡稱《GPS規(guī)范》;(7)CJJ73-97《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》,下簡稱《GPS規(guī)程》;(8)CH/T2009-2010《全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》,下簡稱《RTK規(guī)范》;(9)GB12898—91《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》,下簡稱《水準(zhǔn)規(guī)范》;(10)FCB001-2005《福建省1:500,1:1000,1:2000基本比例尺數(shù)字地形圖測繪技術(shù)規(guī)定》,以下簡稱《福建省技術(shù)規(guī)定》;3.2GPS點(diǎn)在城鄉(xiāng)控制測量中的布設(shè)原則GPS在城鄉(xiāng)控制網(wǎng)的布設(shè)中要依據(jù)著重控制網(wǎng)布設(shè)的總體指導(dǎo)思想進(jìn)行合理的設(shè)計(jì),結(jié)合當(dāng)?shù)爻鞘锌深A(yù)計(jì)的技術(shù)發(fā)展和控制網(wǎng)精度對其的要求,城鄉(xiāng)控制網(wǎng)的建設(shè)原則應(yīng)當(dāng)根據(jù)下列條件進(jìn)行布設(shè)。(1)充分利用當(dāng)?shù)氐貐^(qū)的國家級GPS網(wǎng)點(diǎn)和GPS連續(xù)運(yùn)行站的數(shù)據(jù),用來組構(gòu)成控制網(wǎng)的基礎(chǔ)框架結(jié)構(gòu)。(2)要以框架網(wǎng)為布設(shè)依托,將控制網(wǎng)的站點(diǎn)原則上布設(shè)交通便利,其步行到點(diǎn)的實(shí)踐不超過半小時的路程范圍內(nèi)。(3)水準(zhǔn)網(wǎng)與GPS網(wǎng)的相互結(jié)合運(yùn)用,在地區(qū)內(nèi)均勻的布設(shè)一定密度的GPS網(wǎng)(其點(diǎn)距離平地應(yīng)為7-10Km,而山地標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為10-20Km左右),并且能夠用二等水準(zhǔn)進(jìn)行聯(lián)測高程。(4)城市控制網(wǎng)中GPS的布設(shè)于未來似大地的水準(zhǔn)面精化目標(biāo)應(yīng)當(dāng)保持高度的一致性。(5)在城市控制網(wǎng)的建設(shè)中應(yīng)當(dāng)顧及周邊各區(qū)、縣的基礎(chǔ)控制以及其在未來的發(fā)展的需要。應(yīng)當(dāng)在政府所在地至少布設(shè)3個GPS點(diǎn),新的選點(diǎn)要選在城鎮(zhèn)附近并且交通方便以及預(yù)計(jì)的使用頻率相對較高的地方。(6)在建設(shè)和更新中,為了保證新舊控制網(wǎng)能夠以最佳的狀態(tài)相吻合,應(yīng)當(dāng)均勻的選擇觀測條件好并且相對穩(wěn)定的二等三角點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(應(yīng)該不少于15個)。選擇要主要依據(jù)主空網(wǎng)(指的是城市一等網(wǎng))并兼顧二等和二等補(bǔ)網(wǎng),這樣能達(dá)到對各個控制網(wǎng)能夠進(jìn)行公平、正確、綜合的評估[5]。3.3.點(diǎn)位的選取選點(diǎn)工作應(yīng)遵守以下原則:(1)點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接受設(shè)備,并且視野開闊地方;(2)設(shè)置的點(diǎn)位要顯著,視場周圍高度角15°以上不應(yīng)有障礙物,以減少GPS信號被遮擋或障礙物吸收;(3)點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視塔、微波站等)其距離不少于200m;遠(yuǎn)離高壓輸電線,其距離不得少于50m。以避免其產(chǎn)生的電磁場對GPS信號的干擾;(4)點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體如大面積水體(河流、湖泊、沼澤等)、鋼構(gòu)房屋,以減弱多路徑效應(yīng)的影響;(5)點(diǎn)位應(yīng)保證至少與一個鄰近點(diǎn)通視,有利于其它觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方;(6)地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點(diǎn)的保存,點(diǎn)間距離不應(yīng)小于200米;(7)當(dāng)所選點(diǎn)位需要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測時,選點(diǎn)人員應(yīng)實(shí)地踏勘水準(zhǔn)路線,提出有關(guān)建議;(8)當(dāng)利用舊點(diǎn)時,應(yīng)對舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性,以及覘標(biāo)是否安全可用進(jìn)行檢查,符合要求方可利用[6]。3.4埋石(1)GPS點(diǎn)的標(biāo)石及標(biāo)志規(guī)格如圖3-1圖3-1標(biāo)志及標(biāo)石埋設(shè)規(guī)格(2)各GPS點(diǎn)均應(yīng)埋設(shè)永久性的標(biāo)石,埋設(shè)時坑底填以砂石,搗固夯實(shí)或澆灌混凝土底層。埋石規(guī)格如圖3-2圖3-2永久性標(biāo)石埋設(shè)規(guī)格(3)GPS點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)所占土地,應(yīng)經(jīng)土地使用者或管理部門同意,依法辦理征地手續(xù),并辦理測量標(biāo)志委托管書。3.5坐標(biāo)及高程系統(tǒng)平面坐標(biāo)系:控制測量部分按標(biāo)書要求分別采用1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系和2000國家大地坐標(biāo)系解算并提供3套成果;數(shù)字化地形測繪部分則采用1980西安坐標(biāo)系;高斯-克呂格任意帶投影,中央子午線經(jīng)度為118度30分。高程基準(zhǔn):1985國家高程基準(zhǔn)。4.工程實(shí)例4.1測區(qū)概況該測區(qū)位于惠安縣城市總體規(guī)劃區(qū)域(北緯24°56′26″-25°04′33″,東經(jīng)118°44′15″-118°50′31″),主要為縣城及其周邊,涉及有螺城、螺陽、涂寨、輞川、黃塘、紫山等鄉(xiāng)鎮(zhèn)??倻y繪面積約為90平方公里。測區(qū)內(nèi)地勢由西北向東南傾斜,地形以平原、臺地為主,居民點(diǎn)較為密集,工廠企業(yè)較多,交通發(fā)達(dá)。4.2已有資料的利用4.2.1圖件資料:總參測繪局出版的1:5萬地形圖和福建省測繪局出版的1:1萬地形圖可供設(shè)計(jì)和生產(chǎn)作業(yè)參考。4.2.2控制資料:測區(qū)內(nèi)有福建省基礎(chǔ)地理信息中心提供的C級GPS網(wǎng)點(diǎn)494P、F018和0131等可作為平面起算?;莅部h規(guī)劃建設(shè)局提供的修測區(qū)域內(nèi)控制點(diǎn)應(yīng)盡量利用其標(biāo)石。測區(qū)內(nèi)有福建省基礎(chǔ)地理信息中心提供的等級水準(zhǔn)點(diǎn)Ⅰ杭廣南257、Ⅰ杭廣南260和Ⅰ杭廣南261等,可作為高程起算。5.外業(yè)觀測5.1作業(yè)儀器本測區(qū)外業(yè)觀測用的是中海達(dá)HD8200X一體化智能靜態(tài)GPS接收機(jī),儀器的平面精度為±(5mm),垂直精度為±(10mm),作用距離≤50Km,滿足城市GPS四等測量的技術(shù)要求。5.2D、E級GPS控制測量(1)GPS布網(wǎng)是在已知等級網(wǎng)(點(diǎn))的基礎(chǔ)上,沿測區(qū)外圍及中心采用邊連接或混合連接形式組網(wǎng)。為確保坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,至少應(yīng)聯(lián)測3點(diǎn)以上高級控制點(diǎn)。(2)D、E級GPS點(diǎn)位應(yīng)選埋在基礎(chǔ)穩(wěn)固、土質(zhì)堅(jiān)實(shí)的地上,或者較固定的高層建筑物頂上,以便長期保存,點(diǎn)位至少應(yīng)保證有兩點(diǎn)相互通視;點(diǎn)位埋設(shè)與制作規(guī)格按《GPS規(guī)程》執(zhí)行;D級GPS點(diǎn)的編號為HD001、HD002……HDn;要求制作點(diǎn)之記。E級GPS點(diǎn)的編號為HE001、HE002……HEn;E級GPS點(diǎn)基本位于測圖區(qū)域內(nèi),因此不要求制作點(diǎn)之記。(3)GPS點(diǎn)的觀測應(yīng)采用經(jīng)計(jì)量單位檢定合格且精度應(yīng)高于5mm+2ppm×D的四臺套以上單頻或雙頻接收機(jī)同步觀測一組衛(wèi)星,觀測方法采用靜態(tài)測量。(4)測區(qū)概略定位解的取值為東經(jīng)118°47′,北緯25°00′。作業(yè)前應(yīng)按要求編制GPS衛(wèi)星歷預(yù)報(bào)表,選擇最佳的觀測衛(wèi)星組以及觀測時間段,以確保觀測質(zhì)量。主要技術(shù)指標(biāo)見下表。表5-1GPS衛(wèi)星測量技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)等目級衛(wèi)星高度角有效衛(wèi)星數(shù)強(qiáng)度因子PDOP平均重復(fù)設(shè)站數(shù)(次)時段長度(min)數(shù)據(jù)采樣率(s)備注雙頻接收機(jī)快速靜態(tài)觀測時間長度可縮短為10min。D≥15°≥4≤8≥1.6≥4510-30E≥15°≥4≤8≥1.6≥4010-30(5)作業(yè)前,應(yīng)檢校光學(xué)對點(diǎn)器是否符合要求,確保觀測系統(tǒng)的對中整平,必要時也可采用垂線對中。GPS觀測記錄格式,作業(yè)時段及觀測時間安排應(yīng)嚴(yán)格按《GPS規(guī)程》有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。每時段觀測前后各量取天線高各一次,讀至1mm,兩次量測較差不大于3mm,取平均值作為最后天線高。5.3四等水準(zhǔn)測量(1)四等水準(zhǔn)測量以已知水準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)為基礎(chǔ),沿主要道路以附合水準(zhǔn)路線、水準(zhǔn)結(jié)點(diǎn)網(wǎng)的形式布設(shè)。(2)本測區(qū)不進(jìn)行水準(zhǔn)點(diǎn)埋設(shè),為滿足城市規(guī)劃建設(shè)的需要,埋設(shè)在主要道路上的D、E級GPS點(diǎn)(二級導(dǎo)線點(diǎn))應(yīng)盡量作為臨時水準(zhǔn)點(diǎn)施測。(3)水準(zhǔn)觀測使用DS3型水準(zhǔn)儀配合三米區(qū)格式雙面木質(zhì)標(biāo)尺,直讀視距,以中絲測高法進(jìn)行單程觀測,觀測順序?yàn)楹蟆蟆啊?。?)水準(zhǔn)觀測每測段的測站數(shù)必須是偶數(shù)站。(5)作業(yè)前應(yīng)對水準(zhǔn)儀及水準(zhǔn)標(biāo)尺按規(guī)定項(xiàng)目檢校。作業(yè)開始后的第一周內(nèi)應(yīng)檢驗(yàn)i角一次,i角穩(wěn)定后每隔15天測定一次。i角不得大于20″。(6)水準(zhǔn)測量成果的重測和取舍按《水準(zhǔn)規(guī)范》中6.9條款規(guī)定執(zhí)行。(7)水準(zhǔn)高差應(yīng)進(jìn)行尺長改正及正常水準(zhǔn)面不平行改正。(8)水準(zhǔn)觀測的主要技術(shù)要求按附表二規(guī)定執(zhí)行。(9)觀測記錄采用以掌上電腦(PDA)為記錄載體的電子手簿配合控制網(wǎng)野外手簿測量軟件Elerce(福建省地質(zhì)測繪院謝維)進(jìn)行,內(nèi)業(yè)通訊并打印測站及測段匯總。其相關(guān)文件不允許刪除或編輯。(10)內(nèi)業(yè)平差采用由北京清華山維公司提供的智能圖文網(wǎng)平差軟件NASEW95進(jìn)行平差計(jì)算,平差結(jié)果各項(xiàng)均應(yīng)打印。平差計(jì)算前應(yīng)對原始觀測成果進(jìn)行200%的檢查,并確保起算數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤,方可進(jìn)行平差計(jì)算,成果取位按《規(guī)范》規(guī)定執(zhí)行。表5-2四等水準(zhǔn)觀測的主要技術(shù)要求級別項(xiàng)目四等水準(zhǔn)備注附合路線長度(km)≤80支線路線長度(km)≤15結(jié)點(diǎn)間路線長度(km)≤30最大視距長度(m)≤100前后視距差(m)≤5.0前后視距累積差(m)≤10.0黑紅面讀數(shù)差(mm)≤3黑紅面所測高差之差(mm)≤5檢測間歇點(diǎn)高差之差(mm)≤5路線或環(huán)線閉合差(mm)平原山地≤±20≤±25山區(qū)指高程超過1000m或路線中最大高差超過400m的地區(qū)。支線往返高差不符值(mm)≤±20測站高差取位(mm)0.1高差取位(mm)1檢測已測測段高差之差(mm)≤±30備注L、R以km為單位,不足1km按1km計(jì)算6.數(shù)據(jù)處理(1)接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件下載到外存介質(zhì)時,不得進(jìn)行任何剔除或刪改,不得調(diào)用任何對數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令。內(nèi)業(yè)平差計(jì)算的各項(xiàng)指標(biāo)以及成果取位應(yīng)按照《GPS規(guī)程》相關(guān)條款規(guī)定執(zhí)行。(2)基線處理可采用GPS隨機(jī)軟件進(jìn)行;網(wǎng)平差計(jì)算應(yīng)采用武漢大學(xué)測繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)院商業(yè)軟件‘CosaGps數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)’進(jìn)行。(3)每個時段同步觀測數(shù)據(jù)的檢核,按以下規(guī)定進(jìn)行:a.計(jì)算同一時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率,其值應(yīng)小于10%;b.計(jì)算同步邊各時段平差值的中誤差與相對中誤差,相對中誤差計(jì)算公式:σ=式中:σ—標(biāo)準(zhǔn)差,mm;a—固定誤差≤10mm;b—比例誤差系數(shù)≤10ppm;d—點(diǎn)間距離,km。(4)同一條邊任意兩個時段的成果互差,應(yīng)小于接收機(jī)標(biāo)稱精度的2√2倍。(5)若干個獨(dú)立觀測邊組成閉合環(huán)時,各坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)符合下式規(guī)定:Wx≤3σ;Wy≤3σ;Wz≤3σ;式中:n——閉合環(huán)中的邊數(shù);σ——相應(yīng)級別規(guī)定的精度(按平均邊長計(jì)算)。(6)三邊同步環(huán),第三邊處理結(jié)果與前兩邊代數(shù)和,其差值應(yīng)小于下列數(shù)值:Wx≤σ/5;Wy≤σ/5;Wz≤σ/
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