智能倉儲與配送 課件 1-1 儲配設施設備認知

項目一Project1儲配設施設備與庫內安全保養(yǎng)

知識部分倉儲與智能倉的相關概念

各種倉儲設備的性能和特點

倉儲設備配置的原則

傳統(tǒng)倉與智能倉的主要設備

儲存物品的保養(yǎng)條件

實施部分貨架設備的認知與選擇裝卸搬運設備的認知與選擇其他設備的認知與選擇儲存物品的保養(yǎng)預防措施的應用知識目標

了解各種倉儲與配送設備的性能和特點。

了解各種倉儲與配送設備的特點及選擇依據(jù)。

掌握各種倉儲與配送設備的使用要求。

掌握各種倉儲與配送設備的使用場所。技能目標

能夠掌握各種倉儲與配送設備的配置原則和應用。

能夠掌握各種倉儲與配送設備的選擇原則和使用方法。任務目標素質目標

培養(yǎng)自學的學習能力。

培養(yǎng)收集信息的能力。一、倉庫類型1．企業(yè)自營倉庫2．營業(yè)倉庫營業(yè)倉庫是倉儲經營人擁有的倉儲設施，用于向社會提供商業(yè)性倉儲服務。3．公共倉庫公共倉庫是公用事業(yè)的配套服務設施，為車站、碼頭提供倉儲配套服務。4．戰(zhàn)略儲備倉庫戰(zhàn)略儲備倉庫是國家根據(jù)國防安全、社會穩(wěn)定的需要，對戰(zhàn)略物資實行儲備而建立的倉儲設施。

(二)按倉庫運作的對象劃分1．普通物品倉庫普通物品倉庫是指不需要特殊保管條件的物品倉庫。2．特殊物品倉庫特殊物品倉庫是在保管中有特殊要求和需要滿足特殊條件的物品倉庫，如危險物品倉庫、冷庫倉庫、糧食倉庫等。(三)按倉庫的使用功能劃分1．儲存型倉庫儲存型倉庫為物資較長時期存放的倉庫。由于物資存放時間長，存儲費用低廉就很

有必要，儲存?zhèn)}儲一般在較為偏遠的地區(qū)進行。2．物流中心倉庫物流中心倉庫是以物流管理為目的的倉儲場所，為實現(xiàn)有效的物流管理，對物流的過程、數(shù)量、方向進行控制，以實現(xiàn)物流的時間價值。3．配送型倉庫配送型倉庫也稱為配送中心倉庫，是商品在配送交付消費者之前進行短期倉儲的場所，可供商品銷售或者供生產使用前的最后儲存，并在該環(huán)節(jié)進行銷售或使用的前期處理。往往需要進行拆包、分揀、組配等作業(yè)，主要目的是支持銷售，注重對物品存量的控制。4．轉運倉庫轉運倉庫也稱中轉倉庫，是在不同運輸方式的相接處，如港口、車站等場所建立

的倉庫。其目的是保證不同運輸方式的高效銜接，減少運輸工具的裝卸和停留時間。5．保稅倉庫保稅倉庫是指適用于海關核準的并用以存放保稅貨物的倉儲場所。保稅貨物主要指

暫時進境后還需要復運出境的貨物，或者海關批準暫緩納稅的進口貨物。二、貨架(一)貨架的種類不同的貨物，不同的場合，所使用的貨架也不盡相同。貨架的種類較多

，分類方法也不盡相同。(1)按貨架的發(fā)展分為傳統(tǒng)貨架和新型貨架。1)傳統(tǒng)貨架包括層架、層格架、抽屜架、U形貨架、懸臂架、柵架、氣罐鋼瓶架、輪胎專用架等。2)新型貨架包括托盤式貨架、駛入式貨架、駛出式貨架、旋轉式貨架

(2)按貨架的適用性分為通用貨架、專用貨架。(3)按貨架的制造材料分為鋼貨架、木質貨架、鋼筋混凝土貨架等。(4)按貨架的密封程度分為敞開式貨架、半封閉式貨架、封閉式貨架。(5)按貨架結構特點分為層架、層格架、櫥架、抽屜架等。智能倉儲與配送項目一|儲配設施設備與庫內安全保養(yǎng)(二)貨架的選擇1．貨架的選擇原則(1)實用性原則。貨架首先應該滿足所儲存物品的品種、規(guī)格尺寸和性能的要求，其次要能滿足物資先進先出原則的要求，同時還要適合配套機械的存取作業(yè)。(2)低成本高效益原則。低成本高效益是企業(yè)的立足之本，在貨架的選擇中應以盡可能低的成本實現(xiàn)盡可能高的效益。(3)安全可靠性原則。貨架的強度和剛度要滿足載重量的要求，并有一定的安全余量。在使用期限內，應保證貨架強度和剛度的要求。對于存放危險品的貨架應有特殊的規(guī)定。(4)盡量采用先進先出的原則。先進先出是很多企業(yè)對存貨管理的要求，所以在選擇貨架時要盡量考慮能滿足此要求的貨架。2．貨架的選擇依據(jù)(1)改造倉庫貨架的選擇。很多企業(yè)將原來的堆垛儲存?zhèn)}庫改建成貨架儲存?zhèn)}庫，以提高倉庫的利用率和作業(yè)效率。(2)新建立體倉庫貨架的選擇。

(3)固定式貨架和流動式貨架的選擇。(三)特殊貨架的結構及特點1．駛入式、駛出式貨架駛入式、駛出式貨架采用鋼質結構，是由數(shù)排傳統(tǒng)貨架連接起來組合而成的。存放貨物時，托盤按深度方向存放，一個緊接著一個，這使得高密度存儲成為可能。駛入式貨架(見圖1-1)取貨時先外后內，是典型的先進后出存儲方式。駛出式貨架(見圖1-2)較駛入式貨架更為實用，存取貨物時可從通道的兩端進出，可以做到先進先出。圖1-2駛出式貨架圖1-1駛入式貨架智能倉儲與配送2．流動式貨架流動式貨架(見圖1-3)的一端較高，另一端較低，傾斜布置，較高的一端作為入貨口，較低的一端作為出貨口。3．移動式貨架移動式貨架(見圖1-4)又稱動力式貨架，通過貨架底部的電動機驅動裝置，可在水平直線導軌上移動。

圖1-3流動式貨架圖1-4移動式貨架4．閣樓式貨架閣樓式貨架(見圖1-5)是將儲存空間做上、下兩層規(guī)劃，利用鋼架和樓板將空間間隔為兩層，下層貨架結構支撐上層樓板。5．懸臂式貨架懸臂式貨架(見圖1-6)是在立柱上裝設外懸臂桿而構成的，適用于存放鋼管、型鋼等長形的物品。圖1-5閣樓式貨架圖1-6懸臂式貨架1)垂直旋轉式貨架。垂直旋轉式貨架類似垂直提升機，在兩端懸掛有成排的貨格，貨架可正轉，也可以反轉。2)多層水平旋轉式貨架。三、裝卸搬運設備(一)庫內起重設備庫內起重設備是指將貨物吊起，在一定范圍內做水平移動的機械。在倉庫中使用的起重設備主要是起重機，其主要有兩種類型：橋式起重機和懸臂起重機。1．橋式起重機橋式起重機(見圖1-9)是橋架在高架軌道上運行的一種橋架起重機，又稱天車。2．懸臂起重機懸臂起重機(見圖1-10)有立柱式、壁掛式和平衡式三種形式。項目一|儲配設施設備與庫內安全保養(yǎng)6．后推式貨架后推式貨架(見圖1-7)是一種高密度托盤存儲系統(tǒng)，該種貨架主要用于冷庫、圖書、電子等行業(yè)。7．旋轉式貨架旋轉式貨架(見圖1-8)又稱為回轉式貨架。在揀選貨物時，取貨者不動，通過貨架的水平、垂直或立體方向回轉，貨物隨貨架移動到取貨者的面前。根據(jù)旋轉方式不同，可分為垂直旋轉式、水平旋轉式兩種。圖1-8旋轉式貨架圖1-7后推式貨架壁掛式懸臂起重機一般固定在墻壁上，或者沿墻上或其他支撐機構上的高價軌道運行。平衡式懸臂起重機俗稱平衡吊，是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平

衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。(二)庫內傳輸設備庫內傳輸設備普遍使用的是輸送機。輸送機是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運設備，又稱連續(xù)輸送機。輸送機可應用于收貨入庫和出庫貨物作業(yè)，也可作為揀選系統(tǒng)的基本設備。根據(jù)用途和所處理貨物形狀的不同可分為帶式輸送機(見圖1-11)、輥子輸送機(見圖1-12)、鏈式輸送機、重力式輥子輸送機、伸縮式棍子輸送機和電驅動式輸送機等。(三)庫內裝卸搬運車輛——叉車1．叉車的概念圖1-11帶式輸送機

圖1-12輥子輸送機圖1-10懸臂起重機圖1-9橋式起重機項目一|儲配設施設備與庫內安全保養(yǎng)2．叉車的分類(1)按動力方式分類：1)發(fā)動機叉車。發(fā)動機叉車又分為汽油機式叉車和柴油機式叉車，其中最常用的是汽油機式叉車，其特點是重量較輕，操作方便，輸出功率大，價格便宜。2)電動機式叉車。以蓄電池為動力源，操作簡單，不排放廢氣，也無噪聲，在倉庫

和配送中心應用較多。3)手動式叉車。手動油壓叉車，由于無動力，使用維護簡便，起重能力較低。(2)按特性和功能分類：叉車按特性和功能分類有平衡重式叉車、前移式叉車和側叉式叉車三種基本類型，這三種也是常用類型。

(3)按起重能力分類：按起重能力可分成各個不同起重級別的叉車，一般為1~10t，不同領域也有使用0.14~

40t起重級別的叉車。3．主要叉車類型介紹(1)平衡重式叉車。這種叉車依靠車體和車載平衡、重量與起重貨物重量平衡。其特點是，為保持平衡，其自重大，輪距大，行走穩(wěn)定，轉彎半徑大。

(2)前移式叉車。前移式叉車的主要特點是，車前部有跨腳插腿，跨腳前端裝有支

柱，和車體的兩輪形成車輪支撐，作業(yè)時重心在四個輪支撐面上，因而比較穩(wěn)定，其門架和貨叉可以前后移動，以便于取貨及卸貨。(3)側叉式叉車。側叉式叉車(見圖1-15)車體較大，自重也較大。叉車門架和貨叉在車體一側，而不在車體前方。其主要特點有兩個：一是在入庫作業(yè)時，車體從通道進入后，車叉面向貨架或貨垛，

可節(jié)約通道的占地面積，提高倉容率。二是有利于裝卸條形物。

(4)揀選叉車。：操作者能隨裝卸裝置一起在車

上進行揀貨作業(yè)，當叉車移動到某一貨位前時，貨叉取出貨盤，操作人員將所需數(shù)量揀出，再將貨盤放回。(5)手動叉車。手動叉車(見圖1-17)無動力源，由人工用手推動叉車，通過液壓設備，手動液壓柄起降貨叉。

(6)電動式人力叉車。電動式人力叉車(見圖1-18)類似于手動叉車，也是一種輕便型叉車。這種類型的叉車有不同的結構，可以是電動行駛及操作貨叉，工人步行隨機操作；也可以是人力移動叉車，電力操縱貨叉。(7)多方向堆垛叉車。多方向堆垛叉車(見圖1-19)在行進方向兩側或一側作業(yè)。其貨叉能旋轉180°，向前、左、右三個方向進行貨叉作業(yè)。1．托盤的概念托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸?shù)姆胖米鳛閱卧摵傻呢浳锘蛑破返乃狡脚_裝置。

圖1-16揀選叉車圖1-17手動叉車四、其他倉儲設備(一)托盤智能倉儲與配送圖1-18電動式人力叉車圖1-19多方向堆垛叉車圖1-13平衡重式叉車圖1-15側叉式叉車圖1-14前移式叉車項目一|儲配設施設備與庫內安全保養(yǎng)2．托盤的分類(1)按托盤結構不同分類：1)平板托盤(見圖1-20)。其由雙層板或單層板另加底角支撐構成，無上層裝

置。平板托盤是托盤中使用量最大的一種，可以說是托盤中的通用托盤。2)箱型托盤(見圖1-21)。其以平板托盤為底，上面有箱形裝置，箱板有固定

式、折疊式和可卸式三種；四壁圍有網(wǎng)眼板、柵格板或普通板，頂部可以有蓋也可以無蓋。3)柱形托盤(見圖1-22)。其以平板托盤為底，四角有支柱，橫邊有可以移動的邊軌，托盤裝貨時便于按照需要調整長度或高度。4)輪式托盤(見圖1-23)。其基本結構是在柱式和箱式托盤下部裝有小型輪子，這種托盤不僅具有一般柱式和箱式托盤的優(yōu)點。5)特種專用托盤(見圖1-24)。對某些較大數(shù)量運輸?shù)呢浳铮芍圃斐鲅b載效率

高、裝運方便、適于某種物品特殊要求的專用托盤?，F(xiàn)在各國采用的專用托盤種類不可計數(shù)，都在某些特殊領域發(fā)揮作用。(2)按照托盤材質的不同分類

：

1)木制托盤(見圖1-25)。木制托盤是物流操作層面的基本載體.011圖1-20平板托盤圖1-21箱型托盤圖1-22柱形托盤圖1-23輪式托盤圖1-24特種專用托盤3．托盤運輸?shù)奶攸c(1)搬運或出入庫場都可用機械操作，減少貨物堆碼作業(yè)，從而有利于提高運輸效率，縮短貨運時間，減小勞動強度。(2)以托盤為運輸單位，貨物件數(shù)變少，體積重量變大，而且每個托盤所裝數(shù)量相等，既便于點數(shù)、理貨交接，又可以減少貨損貨差事故。(3)投資比較小，收效比較快。(4)托盤可回收利用，但組織工作難度較大，會浪費一部分運力。4．托盤運輸?shù)木窒扌?1)托盤承運的貨物范圍有限，(2)托盤運輸設備本身成本較低，但會增加托盤的運輸費用，同時由于增加了托盤的重量和體積，也相應減少了運輸工具載量。(3)托盤運輸向成組運輸前進了一步，但它的效果還不足以改變傳統(tǒng)的流通方式，特別是不能滿足國際多式聯(lián)運的要求。5．采用托盤運輸應注意的事項(1)托盤裝載貨物的范圍有一定限制，不是所有的貨物都可以用托盤運輸。適用托盤運輸?shù)呢浳镆园b件雜貨為限，散裝、超重超長或冷藏貨物均不能以托盤運輸。智能倉儲與配送2)塑料托盤(見圖1-26)。常見的塑料托盤根據(jù)制造材料與工藝的不同可分為注塑托盤、中空吹塑托盤、DIG塑料托盤以及韓國塑料托盤等。3)金屬托盤(見圖1-27)。金屬托盤由兩部分組成，上部是可折疊的卡板箱，下部是托盤。其顯著優(yōu)點是承重能力強、結構牢靠、不易損壞；缺點也是很明顯的，

即自身重量大、容易銹蝕。4)紙制托盤(見圖1-28)。紙制托盤可有效解決上述托盤重量大、成本高等問

題，因無蟲害、環(huán)保、價格低廉以及承載能力強等優(yōu)點，逐漸成為關注的焦點。圖1-25木制托盤圖1-28紙制托盤圖1-27金屬托盤圖1-26塑料托盤項目一|儲配設施設備與庫內安全保養(yǎng)(2)必須符合托盤積載的規(guī)定。

(3)每次載貨時，托盤必須捆扎牢固，使其具備足夠的強度和穩(wěn)定性，既能承受一般海上風險，也能經受裝卸和移動操作，其上面要能承受一定的壓力。(4)貨物以托盤運輸時，必須在所有運輸單證上注明“托盤運輸”字樣。

(二)計量設備計量設備是在商品進出庫計量、點數(shù)以及在庫盤點、檢查過程中經常使用的度量衡

設備。1．電子收貨系統(tǒng)電子收貨系統(tǒng)即當貨物到達倉庫時，管理員持掃描器掃描托盤或包裝箱上的條碼，

系統(tǒng)自動取消接收訂單，從而使貨物信息進入倉庫管理系統(tǒng)，與訂單進行電子核對。2．電子秤電子秤是一種由承重和傳力機構、稱重傳感器、測量顯示儀以及電源等組成的現(xiàn)代化衡器，它具有操作簡單、稱重速度快的特點，可以數(shù)字顯示并自動記錄稱重結果。五、配送設備(一)冷藏車冷藏車是用來運輸冷凍或保鮮的貨物的封閉式運輸車，通常裝有制冷設備和聚氨酯隔熱箱.特點：①密封性。②制冷性。③輕便性。④隔熱性。

(二)危險品運輸車危險品運輸車(見圖1-29)是一種排氣管前置并裝有防火花設置，用來運送石油化

工品、炸藥、鞭炮等危險品的專用車輛。一般來說，危險品運輸車有不封閉車廂和封閉車廂兩種。013

圖1-29危險品運輸車圖1-30配送無人機圖1-31京東智能配送機器人六、智能倉設備(一)智能倉認知所謂智能倉，即通過對各種智能化設備、系統(tǒng)的應用，改善升級傳統(tǒng)倉庫的作業(yè)流程、場景，確保貨物在倉庫管理中的各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準確性，能夠及時準確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，完成訂單任務。針對傳統(tǒng)倉庫在存儲貨物、業(yè)務數(shù)據(jù)反饋、倉儲作業(yè)操作、商品管理方式等方面的不足，智能倉具有很多優(yōu)勢.智能倉庫與傳統(tǒng)倉庫的區(qū)別主要看設備類型、揀選方式，這些是區(qū)分倉庫是否智

能、智慧的主要標志。表1-1中歸納了傳統(tǒng)倉庫與智能倉庫的區(qū)別。

表1-1傳統(tǒng)倉庫與智能倉庫的區(qū)別(三)配送無人機配送無人機(見圖1-30)即通過操縱無線電遙控設備和自備的程序控制裝置來運載包裹的無人駕駛的低空飛行器，可裝包裹自動送達目的地。

(四)智能配送機器人京東已研發(fā)出專門進行快遞包裹配送的人工智能機器人(見圖1-31).作為整個物流系統(tǒng)末端配送的最后一環(huán)，智能配送機器人所具備的高負荷、智能化全天候工作等優(yōu)點，將為物流行業(yè)的“最后一公里”帶去全新的解決方案。對比項目傳統(tǒng)倉庫智能倉庫不同點存儲設備靜止狀態(tài)的貨架可移動式貨架搬運設備手推車、叉車等AGV倉儲機器人等智能設備揀選人員根據(jù)訂單、掃描槍等信息在揀選區(qū)尋找貨物等候在工作站旁由人工進行揀選作業(yè)共同點原則將相關性強的商品就近存儲，出庫頻率高的靠近出入口處存放目的縮短揀選路程、減少揀選時間、提高作業(yè)效率智能倉儲與配送無人駕駛運輸車。(1)倉儲領域(見圖1-33)。倉儲業(yè)是AGV最早應用的場所，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。(2)機場和郵局等領域(見圖1-34)。AGV可用于機場的行李搬運，方便客戶從下飛機到出站這段路程的行走。(3)煙草和醫(yī)藥業(yè)等高要求作業(yè)場景(見圖1-35)。

對搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等高要求的場景中.(4)危險場所和特種行業(yè)(見圖1-36)。在軍事上，為避免不可預測的安全性問題，以AGV機器人的自動駕駛為基

礎，集成其他探測和拆卸設備，可用于探測地雷，航路驗證

等場景。項目一|儲配設施設備與庫內安全保養(yǎng)(二)智能倉自動化設備智能倉自動化設備主要實現(xiàn)搬運、揀貨、存取三大場景的無人化作業(yè)。在搬運作業(yè)場景中主要應用的自動化設備是AGV/AMR機器人，在揀貨作業(yè)場景中主要應用的自動化

設備是機械臂，在存取作業(yè)場景中主要應用的自動化設備是AGV移動貨架。1．AGV機器人“貨到人”模式的智能倉庫一般會采用AGV倉儲機器人作為自動化搬運設備。AGV全稱是AutomatedGuided

Vehicle，譯為“自動導引運輸車”，也可稱為AGV機器人(見圖1-32)。AGV機器人是裝備有電磁、光學或其他自動導引裝置，能夠沿著規(guī)定的導引路徑行進的.圖1-36危險場所和特種行業(yè)圖1-34機場和郵局等領域圖1-35煙草和醫(yī)藥業(yè)圖1-32AGV機器人圖1-33倉儲領域015智能倉儲與配送2．機械臂機械臂(見圖1-37)是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械臂應用在拆垛、碼垛、分揀和揀選等多個環(huán)節(jié)，可進一步提升倉儲自動化和無人化水平3．AGV移動貨架AGV移動貨架(見圖1-38)是配合AGV倉儲機器人實現(xiàn)低成本智能自動化的倉儲貨架，具有結構簡單、占地少、價格低廉、使用方便等特點。隨著電子商務的發(fā)展，商家直接面對的是終端消費者，物流由“少品種、大批量”發(fā)展到“多品種、小批量”，并且商品到達消費者手中的時間直接影響其購物體驗，對倉庫的揀選出庫作業(yè)提出更高的要求，傳統(tǒng)倉庫的貨架形式難以適應這種趨勢、滿足這種需求.(三)智能倉其他輔助設備1．智能掃碼機智能掃碼機(見圖1-39)通過視覺傳感器讀取物品上的識別碼，自動化完成讀碼、數(shù)據(jù)收集、上傳等一系列操作。2．PTL電子標簽揀貨臺PTL電子標簽揀貨臺(見圖1-40)通過為每一種貨物安裝一個圖1-37機械臂圖1-38AGV移動貨架圖1-39智能掃碼機電子標簽，能夠根據(jù)訂單數(shù)據(jù)使相應貨物的電子標簽亮燈，操作員按照提示進行揀貨即可，無須復雜的培訓即可上手，并且能夠加快揀貨的速度。3．自動循環(huán)貨柜自動循環(huán)貨柜(見圖1-41)通過貨柜內部的旋轉，自動將貨物送至出貨口，取送物品時無須人力進行搬運、揀選，極大地節(jié)省了人力。4．智能分揀機智能分揀機(見圖1-42)通過識別貨物上的訂單碼，進行自動化分撥.5．自動打包機智能倉通過部署氣泡膜、環(huán)保包裝袋、自動紙箱等多種包裝類型的自動打包機(見圖1-43)，提高商品打包的自動化

程度。6．工作站工