汽車底盤傳動(dòng)系統(tǒng)教案

第2章汽車傳動(dòng)系

教學(xué)重點(diǎn)

i.理解傳動(dòng)系功用、組成及分類。

2.理解離合器壓盤、從動(dòng)盤等主要零件及離合器操縱機(jī)構(gòu)的零部件特

點(diǎn)。

3.理解離合器的功用、組成和工作原理，會(huì)進(jìn)展離合器及操縱機(jī)構(gòu)的

拆卸、零件的檢驗(yàn)和分類，正確運(yùn)用和維護(hù)離合器。

4.駕馭離合器及其操縱機(jī)構(gòu)的裝配、安裝及調(diào)整的方法和技術(shù)要求。

教學(xué)難點(diǎn)

1.傳動(dòng)系功用。

2.離合器工作原理、從動(dòng)盤和改變減振器工作原理。

3.離合器及其操縱機(jī)構(gòu)拆裝及檢修、調(diào)整。

傳動(dòng)系概述

一、傳動(dòng)系的功用

汽車傳動(dòng)系的根本功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力依據(jù)需要傳給驅(qū)動(dòng)輪

而驅(qū)動(dòng)汽車行駛的系統(tǒng)。

（一）傳動(dòng)系類型及組成

按構(gòu)造和傳動(dòng)介質(zhì)不同，汽車傳動(dòng)系的型式分為機(jī)械式、液力機(jī)械式、

靜液式、電動(dòng)式等，目前汽車上廣泛應(yīng)用機(jī)械式和液力機(jī)械式傳動(dòng)系。

1.機(jī)械式傳動(dòng)系

組成：離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋。（圖2-1）

圖2-1

動(dòng)力傳遞路途：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力-----離合器變速器——萬向

傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橋——主減速器-----差速器------半軸------驅(qū)

動(dòng)車輪。

2.液力機(jī)械式傳動(dòng)系

組成：液力變矩器、自動(dòng)變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋。

特點(diǎn)：液力機(jī)械式傳動(dòng)系是以液體作為介質(zhì)，利用液體在主動(dòng)元件和從動(dòng)

元件之間循環(huán)流淌過程中的動(dòng)能變更傳遞動(dòng)力，并能依據(jù)道路阻力的變

更，自動(dòng)地在若干個(gè)車速范圍內(nèi)分別實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，而且其中的有級(jí)式機(jī)

械變速器還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)操縱，因此可使駕駛員的操作大為簡

化。（教材圖2-2）為液力機(jī)械變速器構(gòu)造示意圖。

（二）傳動(dòng)系功用

不管何種類型的傳動(dòng)系，都必需要具備如下功能。

1.實(shí)現(xiàn)汽車的減速增扭和變速

2.實(shí)現(xiàn)汽車的倒車

3.必要時(shí)中斷動(dòng)力傳遞

4.差速作用

二、傳動(dòng)系布置形式

發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)(FR)——傳統(tǒng)的布置型式

1.發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)(FF)——在轎車上普遍采納的布置型式。

2.發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)(RR)——目前大、中型客車盛行的布置型

式。

4.全輪驅(qū)動(dòng)(nWD)——越野汽車特有的布置型式，通常發(fā)動(dòng)機(jī)前置，

在變速器后裝有分動(dòng)器以便將動(dòng)力分別傳遞到全部車輪上。

§2-1離合器

課題一：離合器概述

一、離合器功用及類型

（-）離合器功用

1.保證汽車平穩(wěn)起步

2.保證汽車傳動(dòng)系換擋時(shí)工作平順

3.防止傳動(dòng)系零件過載

（-）離合器類型「單片

1.按從動(dòng)盤數(shù)目不同]雙片分

匚多片

L中央彈簧式

廠螺旋彈簧式Y(jié)

2.按壓緊彈簧的型式I分

）L周布彈簧式

L膜片彈簧式

「機(jī)械式

3.按操縱機(jī)構(gòu)的不同分I液壓式

]氣動(dòng)式

、空氣助力式

二、摩擦式離合器根本組成及工作原理

離合器根本組成由離合器壓盤和離合器片，工作原理如教材圖2-7所示。

主動(dòng)件：飛輪和離合器壓盤

從動(dòng)件：從動(dòng)盤（離合器片）

結(jié)論：摩擦式離合器所能傳遞的最大扭矩的數(shù)值取決于摩擦面間的壓緊力

和摩擦系數(shù)以及摩擦面的數(shù)目和尺寸。

三、從動(dòng)盤及改變減振器

不帶改變減振器多用于雙片離合器中

從動(dòng)盤有兩種《

L帶改變減振器多用于單片離合器中

帶改變減振器目的是：緩沖減振，避開發(fā)生共振。

從動(dòng)盤組成件主要包括從動(dòng)盤轂、從動(dòng)盤本體及摩擦襯片。

（1）從動(dòng)盤

從動(dòng)盤本體及從動(dòng)盤轂：通常用薄彈簧鋼板制成，并在其外緣局部開有徑

向窄切槽。為了減小從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從動(dòng)盤本體干脆鉀接在從動(dòng)盤轂

上。

波浪形彈性鋼片作用：進(jìn)步接合的柔軟性，使從動(dòng)盤軸向有肯定彈性。

摩擦襯片：常用石棉合成物制成，具有較大的摩擦系數(shù)，良好的耐摩性、

耐熱性和適當(dāng)?shù)膹椥?。為了獲得足夠的摩擦力矩，在從動(dòng)盤本體（或波形

片）上加接前、后兩片摩擦片。

（2）改變減振器

帶改變減振器的從動(dòng)盤的工作原理如教材圖2-10所示。

課題二：離合器總成

專業(yè)教室：

課前打算：周向布置螺旋彈簧式離合器5個(gè)，膜片式離合器5個(gè)，通

用工具5套，專用拆裝工具5套。學(xué)生分兩大組輪換。

1組：周向布置螺旋彈簧式離合器，做拆裝調(diào)整實(shí)操。

2組：膜片式離合器不做拆裝，只視察構(gòu)造特點(diǎn)。

理論講解及拆裝結(jié)合。

一、周向布置螺旋彈簧式離合器

（-）周布彈簧離合器主要部件構(gòu)造及功用

組成：主動(dòng)局部、從動(dòng)局部、壓緊裝置和操縱機(jī)構(gòu)。

1.主動(dòng)局部（飛輪、離合器蓋和壓盤）

構(gòu)造特點(diǎn)：離合器蓋由低碳鋼沖壓而成，通過螺釘及飛輪固定。（留意有

定位銷）離合器蓋及壓盤通過由彈簧鋼片制成的傳動(dòng)片連接。離合器結(jié)合

及分別時(shí)，依靠傳動(dòng)片的彈性變形，使壓盤能軸向挪動(dòng)。

2.從動(dòng)局部為帶有改變減振器的從動(dòng)盤組件（簡稱從動(dòng)盤）

構(gòu)造特點(diǎn)：前面已講過

3.壓緊裝置（沿圓周勻稱分布于壓盤和離合器蓋之間的螺旋彈簧）

構(gòu)造特點(diǎn)：螺旋彈簧勻稱分布在壓盤及離合器之間，在將壓盤通過傳動(dòng)片

連接在離合器蓋上時(shí)，夾在中間的螺旋彈簧被第一次壓縮；然后將帶壓盤

的離合器蓋固定在飛輪上時(shí)，螺旋彈簧被第二次壓縮，螺旋彈簧被兩次壓

縮后的彈簧力，通過壓盤作用在從動(dòng)盤上，以產(chǎn)生摩擦力矩，使離合器常

常處于結(jié)合狀態(tài)，只有在需要時(shí)，才在操縱機(jī)構(gòu)的作用下，短暫分別。

4.操縱機(jī)構(gòu)

構(gòu)造特點(diǎn)：操縱機(jī)構(gòu)由分別和傳動(dòng)兩局部組成。分別局部在離合器內(nèi)部，

主要由分別杠桿、帶分別軸承的分別套筒和分別叉等組成。傳動(dòng)局部在離

合器外面（在后面講解）。分別杠桿一般有3?6個(gè)，沿周向均布。分別杠

桿外端通過搖擺片抵靠在壓盤鉤狀凸起部，當(dāng)在內(nèi)端施加一軸向推力時(shí),

分別杠桿繞離合器蓋上支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓盤后移，使離合器分別。

（二）周布彈簧離合器的拆裝

1.離合器及操縱機(jī)構(gòu)的解體（以講解為主，觀看視頻演示，不做實(shí)

操）

2.離合器總成的解體（學(xué)生在老師指導(dǎo)下完成）

①在離合器蓋和壓盤上做好裝配對(duì)合標(biāo)記。

②用專用工具壓緊離合器蓋，拆下離合器分別杠桿的4個(gè)調(diào)整螺母和

緊固傳動(dòng)片的4個(gè)螺栓。

③緩慢放松專用工具，依次拆下離合器蓋、離合器彈簧、離合器壓盤

等，并按原位套好，同時(shí):擺放好壓盤、摩擦片等零部件。

3.離合器蓋和壓盤總成的裝配（學(xué)生在老師指導(dǎo)下完成）

①用四只傳動(dòng)片鉀釘將8片傳動(dòng)片分成四組，在專用夾具上及離合器

蓋加合在一起。

②把四只分別杠桿彈簧分別裝在離合器蓋上。

③將分別杠桿、分別杠桿支承銷、浮動(dòng)銷、搖擺塊分別裝在離合器壓

盤的相應(yīng)位置上。

裝配時(shí)，還應(yīng)留意以下事項(xiàng)：

①離合器蓋及壓盤扣合時(shí)，裝配記號(hào)要對(duì)正。

②分別杠桿活動(dòng)局部應(yīng)涂以少量光滑脂。

③全部壓盤彈簧應(yīng)按自由長度的凹凸、彈力的大小，勻稱對(duì)稱地排列,

使整個(gè)壓盤各處壓力一樣。

④各分別杠桿承壓面應(yīng)位于同一平面內(nèi)，其擺差應(yīng)不大于規(guī)定值（一

般為0.25?0.3mm）。分別杠桿端部距減振彈簧鋼片平面的間隔應(yīng)為35.4

+0.2mmo

⑤壓盤在傳動(dòng)銷上應(yīng)活動(dòng)自如，不適宜時(shí)可換位安裝，否則會(huì)使離合

器打滑或分別不徹底。

4.離合器從動(dòng)盤總成的裝配（講解為主，觀看視頻演示，不做實(shí)操）

二、膜片彈簧離合器

（一）膜片彈簧離合器構(gòu)造

膜片式離合器組成：主動(dòng)局部、從動(dòng)局部、和操作機(jī)構(gòu)，及周布彈簧

離合器相比省略了壓緊裝置。

主動(dòng)局部由飛輪、壓盤、離合器蓋等組成，如教材圖2-13所示。

構(gòu)造特點(diǎn)：及周布彈簧離合器構(gòu)造根本一樣。

2.從動(dòng)局部由帶有改變減振器的從動(dòng)盤組件組成。

構(gòu)造特點(diǎn)：及周布彈簧離合器構(gòu)造從動(dòng)局部一樣。

3.操作機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)由分別和傳動(dòng)兩局部組成。

構(gòu)造特點(diǎn)：及周布彈簧離合器操作機(jī)構(gòu)根本一樣，但省略分別杠桿，

膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分別杠桿的作用。

（二）膜片彈簧離合器優(yōu)點(diǎn)（及周布彈簧離合器的比擬）

1.由于膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分別杠桿的作用，使構(gòu)造簡化，質(zhì)量

減輕，并顯著地縮短了離合器的軸向尺寸。

2.由于膜片彈簧及壓盤以整個(gè)圓周接觸，使壓力分布勻稱，摩擦片的

接觸良好，摩擦勻稱。

3.由于膜片彈簧所具有的彈性特性，使其在摩擦片磨損后彈簧壓力幾

乎可以保持不變。

4.膜片彈簧是一種旋轉(zhuǎn)對(duì)稱零件，平衡性好，在高速下其壓緊力下降

很少。

（三）膜片彈簧離合器工作過程

現(xiàn)代汽車膜片式離合器構(gòu)造可分為推式和拉式兩種。

推式膜片彈簧離合器：當(dāng)分別離合器時(shí)，分別指內(nèi)端受力方向指向壓

盤,（教材圖2-14）

1.推式膜片彈簧離合器工作原理

2.拉式膜片彈簧離合器工作原理

拉式膜片彈簧離合器：當(dāng)分別離合器時(shí)，分別指內(nèi)端受力方向分

開壓盤，（圖教材2T5）

拉式膜片彈簧離合器中拉式膜片彈簧的安裝方向及推式相反，在

接合位置時(shí)，膜片彈簧的大端支承在離合器蓋上，其中部壓在壓盤上。

如教材圖2-15所示，離合器分別盤通過卡環(huán)卡在膜片彈簧的三個(gè)定位

爪上。從動(dòng)盤的花鍵轂及變速器輸入軸協(xié)作，輸入軸是空心的，離合

器分別推桿從中穿過。分別推桿的左端及離合器分別軸承接觸，右端

頂在分別盤的中央凹坑中，飛輪用螺栓反裝在離合器蓋上。

當(dāng)踩下離合器踏板時(shí)，通過操縱機(jī)構(gòu)，使離合器分別臂轉(zhuǎn)動(dòng)，推

壓分別軸承挪動(dòng)，并使分別推桿推動(dòng)分別盤挪動(dòng)，則分別盤推壓膜片

彈簧，迫使壓盤及從動(dòng)盤分開，從而完成離合器分別。

（四）拉式膜片彈簧離合器優(yōu)點(diǎn)：

①離合器蓋總成中取消了膜片彈簧中間支承的零件，構(gòu)造更加簡潔。

②由于拉式膜片彈簧在離合器蓋總成中以中部而不是以大端及壓盤相

壓，所以同樣尺寸的壓盤可以采納直徑較大的膜片彈簧，從而進(jìn)步了

壓緊力，也就是進(jìn)步了傳遞轉(zhuǎn)矩。

③由于拉式膜片彈簧的支點(diǎn)從中部外移到大端，相當(dāng)及分別杠桿的力

臂增大，盡管采納直徑較大一點(diǎn)的膜片彈簧，而并不增大操縱力。

④由于拉式膜片彈簧的支點(diǎn)的外移，使膜片彈簧的最大應(yīng)力有所降低,

有利于進(jìn)步膜片彈簧的壽命。

（五）膜片彈簧離合器拆裝（觀看視頻演示，不做實(shí)操）

課題三：離合器操縱機(jī)構(gòu)

離合器操縱機(jī)構(gòu)是為駕駛員限制離合器分別及接合的一套專設(shè)機(jī)構(gòu)，

它是由位于離合器殼內(nèi)的分別杠桿（在膜片彈簧離合器中，膜片彈簧

兼起分別杠桿的作用）、分別軸承、分別套筒、分別叉、回位彈簧等機(jī)

件組成的分別機(jī)構(gòu)和位于離合器殼外的離合器踏板及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、助力

機(jī)構(gòu)等組成。

離合器操縱機(jī)構(gòu)分為人力式和助力式兩類。

人力式是以駕駛員作用在踏板上的力作為唯一的操作能源。

助力式則是以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力或其它形式能量作為主要操縱能源，而駕駛

員的力只作為協(xié)助或后備操縱能源。

、人力式操縱機(jī)構(gòu)

1.分類

桿式：構(gòu)造簡潔，工作牢靠，本錢低,

布置困難，較少采納。

機(jī)械式Y(jié)繩索式：占用空間小，而且由于它是柔

性的，廣泛采納。

人力式操縱機(jī)J自動(dòng)調(diào)整繩索式：免維護(hù)、免調(diào)整。

構(gòu)液壓式

2.構(gòu)造特點(diǎn)

(1)繩索式操縱機(jī)構(gòu)

如教材圖2-25所示，繩索式操縱機(jī)構(gòu)離合器拉索是金屬鋼絲構(gòu)成的，上

端連接到離合器踏板臂頂部，下端固定在離合器分別叉臂上，它帶有柔性

外套，外套固定在駕駛室前壁和離合器殼上。

(2)自動(dòng)調(diào)整繩索式操縱機(jī)構(gòu)

自動(dòng)調(diào)整的繩索式操縱機(jī)構(gòu)是用于監(jiān)視踏板行程。需要時(shí)自動(dòng)對(duì)其自

動(dòng)調(diào)整。圖2-26所示為棘輪式離合器自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。從圖2-26中可以看

出，棘輪帶有棘爪和齒扇，棘爪在彈簧的作用下，壓在棘輪上，棘爪只允

許齒扇相對(duì)于棘爪單方向轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器拉索繞在齒扇上，張力彈簧拉著齒

扇及拉索處于平衡狀態(tài)。

(3)液壓式操縱機(jī)構(gòu)

液壓式操縱機(jī)構(gòu)以油液作為傳力介質(zhì)。離合器液壓操縱系統(tǒng)由離合器

踏板、儲(chǔ)液罐、進(jìn)油軟管、離合器主缸、離合器工作缸、油管總成、分別

板、分別軸承等組成，其構(gòu)造如教材圖2-28所示。

液壓操縱系統(tǒng)具有摩擦阻力小，布置便利、接合柔軟，并能傳遞發(fā)動(dòng)

機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，在長期工作中不會(huì)引起離合器踏板力明顯增加，減輕駕駛員

的勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)。

1）離合器主缸

離合器主缸構(gòu)造如教材圖2-29所示，主缸體借補(bǔ)償孔A、進(jìn)油孔B通

過進(jìn)油軟管及儲(chǔ)液罐相通。主缸內(nèi)裝有活塞，活塞中部較細(xì)，且為“十”

字形斷面，使活塞右方的主缸內(nèi)腔形成油室。活塞兩端裝有皮碗。活塞左

端中部裝有單向閥，經(jīng)小孔及活塞右方主缸內(nèi)腔的油室相通。當(dāng)離合器踏

板處于初始位置時(shí)，活塞左端皮碗位于補(bǔ)償孔A及進(jìn)油孔B之間，兩孔均

開放。

2）離合器工作缸

離合器工作缸構(gòu)造如教材圖2-30所示，工作缸內(nèi)裝有活塞、皮碗、推

桿等，缸體上還設(shè)有放氣螺塞。當(dāng)管路內(nèi)有空氣存在而影響操縱時(shí)，可擰

出放氣螺塞進(jìn)展放氣。

二、助力式操縱機(jī)構(gòu)

助力式操縱機(jī)構(gòu)即在機(jī)械式或液壓式操縱根底上加設(shè)各種助力裝置。

（略講）

彈簧助力機(jī)械式：與桿式機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)一樣，只是在踏板與車

架之間掛裝助力彈簧。

氣壓助力液壓式：由液壓主缸和氣壓助力液壓工作缸、貯氣筒

《等組成。

助力式操縱機(jī)構(gòu)氣壓助力機(jī)械式：由限制閥、助力氣缸及氣壓管路等組成，一

般應(yīng)用于大型貨車上。

課題四：離合器的調(diào)整及檢修

在實(shí)習(xí)場地進(jìn)展

課前打算：周布彈簧式離合器5個(gè)，轎車2輛，直尺5把，游標(biāo)卡尺

5把，通用工具5套，百分表5個(gè)，磁表座5個(gè)，測量平臺(tái)。

一、汽車離合器的調(diào)整

（1）離合器分別杠桿高度的調(diào)整（在實(shí)習(xí)場地進(jìn)展實(shí)際操作）

調(diào)整目的：保證各分別杠桿內(nèi)端面處于及變速器第一軸中心線相垂直

的同一平面上，以使離合器分別時(shí);壓盤受力勻稱。

調(diào)整參數(shù)：1）各分別杠桿高度差不大于0.25?0.30mm。

2）分別杠桿內(nèi)端工作面的高度應(yīng)符合原廠規(guī)定。

調(diào)整方法：按其構(gòu)造形式不同有3種方法，如教材圖2-33所示。

1）外端可調(diào)式：利用螺紋裝置對(duì)分別杠桿的外端進(jìn)展調(diào)整

2）支點(diǎn)可調(diào)式：利用螺紋裝置對(duì)分別杠桿的支點(diǎn)進(jìn)展調(diào)整

3）力點(diǎn)可調(diào)式：利用螺紋裝置對(duì)分別杠桿的內(nèi)端受力點(diǎn)進(jìn)展

調(diào)整

離合器自由行程檢查方法：將有刻度的直尺支在駕駛室地板上，首先

測量出踏板完全放松時(shí)的高度，再用手輕輕推壓踏板，當(dāng)感覺阻力增大時(shí)

即為分別軸承端面及分別杠桿內(nèi)端面剛好接觸，此時(shí)停頓推壓，再測出踏

板高度，前后測量的高度之差值即為離合器踏板的自由行程。

調(diào)整參數(shù)：不同車型自由行程不同，應(yīng)參照該車型技術(shù)手冊(cè)進(jìn)展調(diào)整。

調(diào)整方法：按其構(gòu)造形式不同有2種方法，不同構(gòu)造調(diào)整方法略有不

同。

1）機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)的調(diào)整：旋動(dòng)離合器拉桿上的調(diào)整螺

母，然后用止動(dòng)螺母鎖緊。

2）液壓式操縱機(jī)構(gòu)的調(diào)整：分兩步調(diào)整，先調(diào)整主缸活

塞及推桿間隙，然后調(diào)整分別杠桿端面及分別軸承之間間隙。

二、離合器的檢修

1.繩索式操縱機(jī)構(gòu)離合器的修理（以桑塔納LX轎車為例）

（1）離合器踏板的更換（觀看視頻演示）

（2）離合器拉索的更換（觀看視頻演示）

（3）離合器分別叉軸的更換（觀看視頻演示）

（4）離合器分別軸承的檢查及更換（觀看視頻演示）

（5）離合器從動(dòng)盤的檢查（實(shí)際操作，在老師指導(dǎo)下進(jìn)展）

①從動(dòng)盤徑向圓跳動(dòng)的檢查

在距從動(dòng)盤外邊緣2.5mm處測量，離合器從動(dòng)盤最大徑向圓跳動(dòng)為

0.4mm,測量方法如教材圖2-43所示。

②摩擦片磨損程度的檢查

摩擦片的磨損程度，可用游標(biāo)卡尺進(jìn)展測量（如教材圖2-44所示）。

鉀釘頭埋入深度A應(yīng)不小于0.20mmo

（6）離合器壓盤平面度的檢查（實(shí)際操作，在老師指導(dǎo)下進(jìn)展）

離合器壓盤平面度不應(yīng)超過0.2mm,檢查方法可用直尺擱平后以塞

尺測量，如教材圖2-45所示。

（7）離合器膜片彈簧的檢修（實(shí)際操作，在老師指導(dǎo)下進(jìn)展）

離合器膜片在運(yùn)用過程中易發(fā)生變形、折斷和減弱，從而影響動(dòng)力的

傳遞。膜片彈簧彎曲時(shí)需要校正，折斷則應(yīng)更換，檢查時(shí)用游標(biāo)卡尺測量

膜片彈簧的磨損深度和寬度，如教材圖2-46所示。磨損極限值：深度為

0.6mm,寬度為5mm。超過極限值，應(yīng)更換離合器蓋或膜片彈簧。

檢查膜片彈簧有無變形，要求彈簧片小端均在同一平面內(nèi)，彎曲變形

不得超過0.5mm,檢查方法如教材圖2-47所示。若變形過大，應(yīng)運(yùn)用專用

工具將彈簧彎曲到正確的對(duì)準(zhǔn)位置。

2.液壓式操縱機(jī)構(gòu)離合器的修理（觀看視頻演示，如有條件可進(jìn)

展實(shí)操）

1）離合器主缸的拆卸及分解

2）離合器工作缸的拆卸及分解

3）主缸、工作缸的檢修

主缸和工作缸是離合器液壓操縱系統(tǒng)的主要部件，其工作性能的好壞

干脆影響離合器的工作性能。當(dāng)出現(xiàn)缸筒內(nèi)壁磨損超過0.125mm,活塞及

缸筒的間隙超過0.20mm,皮圈老化及回位彈簧失效等狀況時(shí)，應(yīng)更換相應(yīng)

零件。

4）離合器主缸、工作缸的裝配

5）離合器液壓系統(tǒng)中空氣的排出（老師操作，學(xué)生協(xié)作，以觀摩

為主）

液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣后，會(huì)縮短主缸推桿行程即踏板工作行程，從而使

離合器分別不徹底。因此，液壓系統(tǒng)檢修后或疑心液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣時(shí)，

就要解除液壓系統(tǒng)中的空氣。解除方法如下：

①用千斤頂頂起汽車，然后用支架將汽車支住，將主缸儲(chǔ)液罐中的制

動(dòng)液加至規(guī)定高度。

②在工作缸的放氣閥上安裝一根軟管，接到一個(gè)盛有制動(dòng)液的容器

內(nèi)。

③排空氣需要兩個(gè)人協(xié)作工作，一人漸漸地踏離合器踏板數(shù)次，感到

有阻力時(shí)踏住不動(dòng)，另一個(gè)人擰松放氣閥直至制動(dòng)液開場流出，然后再擰

緊放氣閥。

④連續(xù)按上述方法操作幾次，直到流出的制動(dòng)液中不見氣泡為止。

⑤空氣解除干凈之后，需要再次檢查及調(diào)整踏板自由行程。

三、離合器的正確運(yùn)用及維護(hù)

1.正確運(yùn)用離合器

（1）汽車起步和換檔時(shí)力求結(jié)合平穩(wěn)，不能猛抬離合器踏板。

(2)正確駕駛操作。應(yīng)盡量削減離合器“半聯(lián)動(dòng)”的運(yùn)用次數(shù)。

(3)在緊急制動(dòng)時(shí)或接近停車前應(yīng)同時(shí)踩下離合器，以減輕沖擊。

(4)嚴(yán)禁下坡時(shí)踩下離合器(發(fā)動(dòng)機(jī)熄火)，掛空擋滑行。

(5)當(dāng)汽車在軟路面、泥濘路段和冰雪路面驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪打滑時(shí)，嚴(yán)禁

用猛加油門，猛抬離合器踏板的方法來通過此路段。

(6)離合器分別力求快速，削減主、從動(dòng)局部的滑磨；防止變速器換檔

時(shí)的齒輪沖擊，以愛護(hù)齒輪牙齒及同步器。

2.離合器的維護(hù)

二級(jí)維護(hù)時(shí)(6000?8000km)，檢查離合器及分別軸承的工作狀況，

檢查踏板的自由行程，不行過大過小。

三級(jí)維護(hù)時(shí)(35000?45000km)拆檢并調(diào)整離合器，光滑分別軸承座

及變速箱第一軸軸承蓋的協(xié)作外表。在分別叉球窩和球頭螺栓結(jié)合處涂上

鋰基光滑脂2號(hào)。

三級(jí)維護(hù)時(shí)，留意從動(dòng)盤有“飛輪側(cè)”標(biāo)記的一面應(yīng)朝向飛輪安裝，

切勿裝反。

必需按規(guī)定力矩?cái)Q緊離合器外殼及發(fā)動(dòng)機(jī)后端面、離合器蓋及飛輪的

緊固螺栓。擰緊時(shí)，應(yīng)勻稱穿插進(jìn)展。

§2-2變速器

教學(xué)重點(diǎn)：

1.理解變速器變速及變矩、變向原理。

2.熟識(shí)三軸、兩軸變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過程。

3.熟識(shí)三軸、單軸操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)造特點(diǎn)及工作原理。

4.嫻熟駕馭變速器拆裝要點(diǎn)。

5.嫻熟駕馭變速器檢修方法。

教學(xué)難點(diǎn)：

1.三軸、兩軸變速器構(gòu)造特點(diǎn)及變速原理。

2.同步器工作原理及構(gòu)造特點(diǎn)。

3.變速器中自鎖、互鎖、倒擋鎖構(gòu)造。

4.單軸操縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造及平安鎖止裝置工作原理。

課題一：變速器概述、變速原理

L1變速器功用及分類

1.1.1變速器的功用

（1）擴(kuò)大發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變更范圍，以適應(yīng)常常變

更的行駛條件。

（2）在不變更發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的條件下，實(shí)現(xiàn)汽車倒向行駛。

（3）利用空擋，中斷發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，以便發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、怠

速、動(dòng)力對(duì)外輸出或汽車滑行，短暫停車。

1.1.2變速器分類

按工作原理的不同可分為有級(jí)變速器和無級(jí)變速器。

按操縱方式不同可分為手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器。

1.2變速器工作原理

1.2.1變速原理

傳動(dòng)比定義：主動(dòng)齒輪（即輸入軸）的轉(zhuǎn)速及從動(dòng)齒輪（即輸出軸）

的轉(zhuǎn)速之比，用表示九。

即：i田nJ叱z』z\

例如：主動(dòng)小齒輪齒數(shù)是12,從動(dòng)大齒輪齒數(shù)是24,則這對(duì)齒輪的傳

動(dòng)比（速比）是2：1。假如此時(shí)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速是lOOOrpm,從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速

肯定是500rpmo

齒輪傳動(dòng)的變速原理：（教材圖2-48）

小齒輪帶大齒輪，減速；大齒輪帶小齒輪，升速。

1.2.2變矩原理

假如忽視傳動(dòng)損失，輸入功率P尸輸出功率P2

設(shè)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速必、轉(zhuǎn)矩M”從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速山、轉(zhuǎn)矩M2,

由Pi=Mm/9550；P2=M2n2/9550,

得：ni/n2=M2/MI

結(jié)論：齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩成反比。即當(dāng)一對(duì)嚙合齒輪的主動(dòng)齒輪

是小齒輪，從動(dòng)齒輪是大齒輪時(shí)，輸出的轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)矩增加。

例如：主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速是lOOOrpm,輸入轉(zhuǎn)矩100N-m,從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速是

500rpm,則從動(dòng)齒輪輸出轉(zhuǎn)矩肯定是200N?m。

1.2.3變向傳動(dòng)

一對(duì)外嚙合齒輪旋向相反，每經(jīng)過一個(gè)傳動(dòng)副，其軸變更一次轉(zhuǎn)向。

總結(jié)：汽車變速器正是依據(jù)齒輪傳動(dòng)的特性，來實(shí)現(xiàn)變速變矩變向的。

但是一對(duì)齒輪傳動(dòng)只能得到一種固定傳動(dòng)比，即得到一個(gè)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)

矩。為了擴(kuò)大變速器輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變更范圍，變速器實(shí)際采納了多個(gè)

大小不同的齒輪傳動(dòng)，也就構(gòu)成了多個(gè)不同的傳動(dòng)比，這就是變速器的擋

位。不同的擋位有不同傳動(dòng)比，即有不同的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

課題二：三軸機(jī)械變速器及同步器構(gòu)造

授課地點(diǎn)：專業(yè)教室

課前打算：

1.三軸變速器10臺(tái)，通用工具10套。

2.軸承拆卸專用工具5套

3.學(xué)生分組，約4人一組

2.1簡述

三軸機(jī)械變速器的三軸就是指變速器的輸入軸、軸出軸和中間軸。

典型的手動(dòng)變速器構(gòu)造及原理：（教材圖2-50）

變速器前進(jìn)檔位的驅(qū)動(dòng)途徑是：輸入軸常嚙合齒輪一中間軸常合嚙齒

輪一中間軸對(duì)應(yīng)齒輪一第二軸對(duì)應(yīng)齒輪。倒車軸上的齒輪也可以由操縱裝

置撥動(dòng)，在軸上挪動(dòng)，及中間軸齒輪和輸出軸齒輪嚙合，以相反的旋轉(zhuǎn)方

向輸出。

2.2三軸五擋變速器工作過程

2.3同步器構(gòu)造及工作原理

2.3.1裝同步器的必要性

由于變速器輸入軸及輸出軸以各自的速度旋轉(zhuǎn)，變換檔位時(shí)存在一個(gè)“

同步”問題。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度不一樣齒輪強(qiáng)行嚙合必定會(huì)發(fā)生沖擊碰撞，損

壞齒輪。舊式變速器的換檔要采納〃兩腳離合”的方式，升檔在空檔位置停

留片刻，減檔要在空檔位置加油門，以削減齒輪的轉(zhuǎn)速差。但這個(gè)操作比

擬困難，難以駕馭準(zhǔn)確。

同步器在使變速器構(gòu)造上實(shí)行措施，即保證掛擋平順，又使操作簡便。

2.3.2同步器類型

同步器有3種類型，即常壓式、慣性式和自行增力式。

目前全同步式變速器上多采納的是慣性同步器，它主要由接合套、同

步鎖環(huán)等組成。

它的特點(diǎn)是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步。并且在構(gòu)造上保證，在兩待嚙合

齒輪同步前，不能進(jìn)入嚙合。

慣性同步器按構(gòu)造又分為鎖環(huán)式和鎖銷式兩種。轎車和輕、中型貨車

的變速器廣泛采納鎖環(huán)式慣性同步器。

2.3.3鎖環(huán)式慣性同步器工作原理

［說明］接合套、同步鎖環(huán)和待接合齒輪的齒圈上均有倒角（鎖止角）,

同步鎖環(huán)的內(nèi)錐面及待接合齒輪齒圈外錐面接觸產(chǎn)生摩擦。鎖止角及錐面

在設(shè)計(jì)時(shí)已作了適中選擇，錐面摩擦使得待嚙合的齒套及齒圈快速同步，

同時(shí)又會(huì)產(chǎn)生一種鎖止作用，防止齒輪在同步前進(jìn)展嚙合。當(dāng)同步鎖環(huán)內(nèi)

錐面及待接合齒輪齒圈外錐面接觸后，在摩擦力矩的作用下齒輪轉(zhuǎn)速快速

降低（或上升）到及同步鎖環(huán)轉(zhuǎn)速相等，兩者同步旋轉(zhuǎn)，齒輪相對(duì)于同步

鎖環(huán)的轉(zhuǎn)速為零，因此慣性力矩也同時(shí)消逝，這時(shí)在作用力的推動(dòng)下，接

合套不受阻礙地及同步鎖環(huán)齒圈接合，并進(jìn)一步及待接合齒輪的齒圈接合

而完成換檔過程。

2.4變速器拆裝（老師指導(dǎo)下進(jìn)展）

重點(diǎn)：（1）變速器分解后，學(xué)生能相識(shí)各部件，知道其名稱、功能作

用。

（2）對(duì)同步器的構(gòu)造特點(diǎn)、工作原理能口述清晰。

（3）引導(dǎo)學(xué)生視察操縱機(jī)構(gòu)部件及平安鎖止裝置構(gòu)造特點(diǎn)，為

后面內(nèi)容做鋪墊。

（4）變速器組裝后，應(yīng)掛擋自如。

課題三：兩軸機(jī)械變速器構(gòu)造

授課地點(diǎn)：專業(yè)教室

課前打算：

1.兩軸變速器10臺(tái)，通用工具10套。

2.軸承拆卸專用工具5套

學(xué)生分組，約4人一組

3.1簡述

兩軸變速器在構(gòu)造上沒有中間軸，只有相平行的輸入軸和輸出軸。特

點(diǎn)是構(gòu)造緊湊、簡潔，簡潔布置，在發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)后置后驅(qū)

動(dòng)的汽車中，常采納此種構(gòu)造變速器。

構(gòu)造特點(diǎn)：

1.輸入軸上的各擋齒輪及通過軸承空套在輸出軸上相應(yīng)擋位齒輪常

嚙合。

2.各擋同步器多裝在輸出軸上，個(gè)別高擋位同步器裝在輸入軸上。

3.主減速器的主動(dòng)齒輪及輸出軸做成一體。

4.傳動(dòng)效率比擬高，沒有干脆擋，最高擋傳動(dòng)效率比干脆擋低。

3.2兩軸五擋變速器工作過程

3.3兩軸變速器拆裝(在老師指導(dǎo)下進(jìn)展)

重點(diǎn)：(1)能分析兩軸變速器及三軸變速器構(gòu)造上區(qū)分。

(2)變速器分解后，能相識(shí)各部件，說知名稱、功能作用。

(3)引導(dǎo)學(xué)生視察操縱機(jī)構(gòu)部件、平安鎖止裝置構(gòu)造特點(diǎn)，為

后面內(nèi)容做鋪墊。

(4)組裝后，應(yīng)掛擋自如。

課題四：變速器操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)造

授課地點(diǎn)：專業(yè)教室

課前打算：

1.各種類型操縱機(jī)構(gòu)實(shí)物。

2.損壞的變速器殼體、變速器齒輪和軸、變速器撥叉、變速器撥叉軸、

同步器等部件。

3.刀形尺、百分表、磁表座、千分尺等測量儀器。

4.1機(jī)械式變速器操縱機(jī)構(gòu)功用及類型

功用：使駕駛員依據(jù)道路狀況能準(zhǔn)確牢靠地將變速器掛入或摘離所需

的某個(gè)擋位

根本組成：變速桿、定位塊、撥叉軸、撥叉及平安裝置等

類型：三軸式和單軸式

4.2三軸式操縱機(jī)構(gòu)

4.2.1構(gòu)造特點(diǎn)

（教材圖2-65）

三軸是指操縱機(jī)構(gòu)有三根換擋撥叉軸，每個(gè)撥叉軸上有一個(gè)換擋撥叉。

當(dāng)駕駛員選擇一個(gè)特定擋位時(shí)，要先選擇換擋撥叉軸，即換擋桿帶鉤的端

頭插入換擋定位塊的缺口中，定位塊和換擋撥叉用銷子固定在換擋撥叉軸

上。換擋時(shí)就是軸向挪動(dòng)裝有換擋撥叉的撥叉軸，換擋撥叉帶動(dòng)同步器接

合套挪動(dòng)，換入相應(yīng)擋位。

4.2.2平安裝置

4.2.2.1互鎖裝置

作用：保證換擋撥叉軸到位并防止其它撥叉軸挪動(dòng)，即防止同時(shí)掛兩

個(gè)擋。

類型：鋼球式和轉(zhuǎn)動(dòng)鉗口式

1.鋼球式互鎖裝置（如教材圖2-66）主要由互鎖鋼球和互鎖銷組

成。

每根撥叉軸上朝向互鎖鋼球的一面都有一個(gè)深度相等的凹槽，中間撥

叉軸上有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)凹槽，并且是通孔相通，在通孔中有一個(gè)互鎖銷，

其長度正好等于撥叉軸直徑減去一個(gè)凹槽深度。凹槽深度、鋼球直徑和撥

叉軸直徑的尺寸也是經(jīng)過嚴(yán)格計(jì)算的。

工作過程：當(dāng)變速器處于空擋時(shí).，由于三根撥叉軸的凹槽、互鎖銷和

鋼球都在同始終線上，正好有一個(gè)凹槽深度的充?？臻g。當(dāng)需要掛擋時(shí)?，

隨意挪動(dòng)一根撥叉軸，使該撥叉軸上鋼球被擠出凹槽，擠占了空擋時(shí)充裕

的那個(gè)凹槽空間，使得另兩根撥叉軸被鎖定在空擋位置，互鎖銷的作用是

扶植鋼球移出凹槽。

2.轉(zhuǎn)動(dòng)鉗口式互鎖裝置（如教材圖2-67）

變速桿下端球頭置于鉗口中，鉗口板只能繞A軸搖擺，不能沿A軸軸

向挪動(dòng)。

工作過程：換擋時(shí)，先通過變速桿球頭撥動(dòng)鉗口板繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，選擇

要掛擋位所用的撥叉軸，然后拉（推）變速桿，則變速桿球頭帶動(dòng)所選擇

撥叉軸軸向挪動(dòng)，掛上相應(yīng)擋位。另兩根撥叉軸由于有鉗口板攔住，而不

能挪動(dòng)。

4.2.2.2自鎖裝置

作用：防止變速器自動(dòng)脫擋，并保證齒輪（或接合齒圈）以全齒寬嚙

合。

組成：鋼球和彈簧（如教材圖2-68）。

構(gòu)造：在每根撥叉軸上沿軸向分布有三個(gè)凹槽，中間凹槽對(duì)應(yīng)為空擋

位置，另兩個(gè)則為工作擋位。

工作過程：當(dāng)挪動(dòng)隨意一根撥叉軸時(shí);必有一個(gè)凹槽對(duì)準(zhǔn)鋼球，于是,

鋼球在彈簧作用力下，壓入凹槽，撥叉軸被軸向鎖定。當(dāng)需要換擋時(shí);駕

駛員必需施加肯定軸向力，克制彈簧力，將鋼球從凹槽中擠出，推回孔中。

凹槽之間的間隔等于全齒嚙合或完全退出嚙合所需要的撥叉軸挪動(dòng)間

隔。

4.2.2.3倒擋鎖裝置

作用：防止駕駛員誤掛倒擋。（教材圖2-69）

當(dāng)需要掛入倒擋時(shí).，必需要用較大的力，搖擺變速桿，使倒擋鎖銷壓

縮彈簧后，才能掛入倒擋。

4.3單軸式操縱機(jī)構(gòu)

4.3.1構(gòu)造特點(diǎn)及工作過程

單軸式操縱機(jī)構(gòu)是全部的換擋撥叉都安裝在同一根撥叉軸上。如教材

圖2-70所示。

如教材圖2-71所示，單軸式變速器操縱機(jī)構(gòu)主要由換擋撥叉軸、換擋

撥叉、選擋換擋軸、定位架、卡槽元件、換擋指、彈簧3、定位螺釘、制

動(dòng)塊等組成。

工作過程：分兩步即選擋和換擋

（1）選擋按箭頭方向軸向挪動(dòng)選擋換擋軸，卡槽元件上的換擋指同

時(shí)挪動(dòng)，換擋指及那個(gè)換擋撥叉上凹槽嚙合，就可以選那個(gè)撥叉所能掛入

的擋位。如：換擋指及三擋/四擋撥叉嚙合，則可以換入三擋或四擋。

（2）換擋旋轉(zhuǎn)選擋換擋軸，卡槽元件上的換擋指便撥動(dòng)及其嚙合的

撥叉沿?fù)懿孑S軸向挪動(dòng)。如：當(dāng)換擋指及三擋/四擋撥叉嚙合時(shí)，向左撥

動(dòng)三擋/四擋撥叉，為四擋，向右撥動(dòng)為三擋。

4.3.2平安裝置

（1）互鎖定位架起互鎖作用，當(dāng)換擋指選定撥動(dòng)某一個(gè)撥叉時(shí),

定位架同時(shí)限制另外兩個(gè)撥叉挪動(dòng)，止動(dòng)螺釘卡在定位架上，使換擋指穩(wěn)

定在已選定的擋位上，以避開同時(shí)掛兩個(gè)擋。

（2）自鎖彈簧起自鎖作用：彈簧將選擋換擋軸及換擋操縱桿壓在

所選定擋位的選擋平面內(nèi)，以防止變速器自動(dòng)脫擋。

（3）倒擋鎖制動(dòng)塊鎖止齒形及換擋指鎖止齒形形成一個(gè)角度a起

倒擋鎖作用。

4.4遠(yuǎn)間隔操縱機(jī)構(gòu)

在多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，變速器間隔駕駛員座位比擬

近，變速桿可干脆安裝在變速器殼體上采納干脆操縱，變速操作簡潔準(zhǔn)確，

如教材圖2-71所示。而在發(fā)動(dòng)機(jī)后置或發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，

由于變速器遠(yuǎn)離駕駛員座位，通常在變速器及變速桿之間用連桿連接，進(jìn)

展遠(yuǎn)間隔操縱，如教材圖2-72所示。還有的轎車，為了充分利用前面座

位的空間，將變速桿放在方向盤下方，也需要用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)展遠(yuǎn)間隔操

縱。

4.5變速器主要零件的檢修

重點(diǎn)：變速器一般的修理檢測、調(diào)整原則及方法。

教學(xué)方法：老師演示操作及講解，學(xué)生視察。

4.5.1變速器殼體的檢修

變速器殼體一般都是灰鑄鐵鑄造的，在運(yùn)用中主要易出現(xiàn)殼體變形及

裂紋、軸承座孔、螺紋孔磨損等。

（1）殼體變形

殼體變形主要是變速器殼體及蓋結(jié)合的平面發(fā)生翹曲，可采納刀形尺

檢驗(yàn)方法，檢查結(jié)合面平面度，如超出允許范圍，可用鏟、挫、磨等方法

予以修平。

（2）殼體裂紋

變速器殼體裂紋可采納視檢法或敲擊法檢查，假如發(fā)覺有裂紋損傷，

視其損傷部位確定修復(fù)方法，凡有未延長到軸承座孔的裂紋，都可以采納

環(huán)氧樹脂粘結(jié)修復(fù)或用螺釘填補(bǔ)法修復(fù)。假如有及軸承座孔相通的裂紋，

應(yīng)予報(bào)廢。

（3）軸承座孔磨損

座孔的磨損可以通過測量座孔圓度來反映，測量一軸、二軸和中間軸

三軸線平行度可以通過分別各軸承座孔下邊緣距測量平板高度，通過計(jì)算

得出。修復(fù)時(shí)，可采納擴(kuò)孔鑲套的方法。

4.5.2變速器齒輪和軸的檢修

（1）變速器齒輪的損傷

變速器齒輪的主要損傷有齒面磨損、端齒磨損、疲憊剝落、腐蝕斑點(diǎn)、

齒輪裂開等。這些損傷除外部檢視外，齒輪齒輪的磨損等可用樣板、測齒

卡尺測量或及新齒輪進(jìn)展比照檢驗(yàn)。齒輪磨損長度超過30%應(yīng)更換。

（2）變速器齒輪軸損傷

變速器三根齒輪軸在工作中易發(fā)生軸頸和鍵齒磨損、軸的彎曲變形等。

當(dāng)出現(xiàn)磨損時(shí)，視磨損量確定是采納鍍格修復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)尺寸還是應(yīng)更換。軸

的彎曲通過測量軸的徑向跳動(dòng)來反映，修復(fù)的方法是冷壓校正。

4.5.3變速器操縱機(jī)構(gòu)的檢修

（1）變速桿

變速桿的主要損傷是上球關(guān)節(jié)、定位槽、下部端面球頭磨損，嚴(yán)峻時(shí)

可能會(huì)造成亂擋和脫擋。檢查時(shí)，一般采納及新件比照或及變速器蓋球節(jié)

座孔相互協(xié)作的方法進(jìn)展檢查。修復(fù)的方法是焊修。

(2)變速器撥叉

變速器撥叉的主要損傷是撥叉的彎曲、扭曲、撥叉上部導(dǎo)動(dòng)塊局部磨

損等。撥叉彎曲、扭曲的檢驗(yàn)如教材圖2-118所示。如有彎曲、扭曲變形

可采納敲擊或冷壓校正方法進(jìn)展校正。撥叉上部導(dǎo)動(dòng)塊局部磨損可采納焊

修方法修復(fù)。

變速器撥叉軸

變速器撥叉軸的主要損傷是彎曲和磨損。撥叉軸的彎曲采納百分表測

量其圓跳動(dòng)，超出極限可用冷壓校正。撥叉軸磨損可采納堆焊或更換的方

法修復(fù)。

(4)同步器

鎖環(huán)式慣性同步器主要損傷是：鎖環(huán)內(nèi)錐面螺紋槽、鎖環(huán)花鍵轂的三

個(gè)軸向槽(三個(gè)缺口)、滑塊的磨損；鎖環(huán)花鍵齒圈的損壞等。鎖環(huán)內(nèi)錐

面螺紋磨損的檢驗(yàn)是通過檢查鎖環(huán)及和其協(xié)作的齒輪端面間隙A數(shù)值來實(shí)

現(xiàn)的。如教材圖2-119所示。

4.6變速器日常維護(hù)

1.換擋前應(yīng)將離合器踩究竟，操縱變速桿時(shí)動(dòng)作要輕快、準(zhǔn)確、柔軟。

2.掛倒擋時(shí)要在汽車停頓狀態(tài)下進(jìn)展，同樣在倒車后，要使車輛前進(jìn),

也應(yīng)將車停穩(wěn)。

3.運(yùn)行中換擋必需選好換擋時(shí)機(jī)，在確保平安狀況下，應(yīng)盡量運(yùn)用高

速擋，以減輕機(jī)件的磨損和降低油耗，并且依據(jù)路面及交通狀況剛好調(diào)整

車速。

4.嚴(yán)禁在空擋熄火狀態(tài)下強(qiáng)行掛擋起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，或在車速太低時(shí)掛入

高速擋以及車速過高時(shí)換到低速擋，以免損壞變速器內(nèi)運(yùn)動(dòng)組件和發(fā)動(dòng)

機(jī)。

5.正常行駛80000至100000km后則必需更換一次變速器油，選用變

速器用油參見隨車手冊(cè)。

課題五：自動(dòng)變速器介紹

自動(dòng)變速器就是在不中斷動(dòng)力傳動(dòng)條件下，依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速等

工況自動(dòng)變換傳動(dòng)比，以使汽車獲得良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，進(jìn)步乘座舒

適性，減輕駕駛員的疲憊，進(jìn)步行車平安。但自動(dòng)變速器構(gòu)造困難，本錢

高，傳動(dòng)效率比擬低。

5.1自動(dòng)變速器類型

汽車自動(dòng)變速器常見的有三種型式

5.1.1液力自動(dòng)變速器AT

組成：液力變矩器、變速齒輪和液控（電控）操縱系統(tǒng)

液力自動(dòng)變速器是通過液力傳遞和齒輪組合的方式來到達(dá)變速變矩。

5.1.2機(jī)械無級(jí)自動(dòng)變速器CVT

組成：傳動(dòng)帶、可變槽寬和液控（電控）操縱系統(tǒng)

機(jī)械無級(jí)自動(dòng)變速器是通過帶輪槽寬的變更，相應(yīng)變更驅(qū)動(dòng)帶輪及從

動(dòng)帶輪上傳動(dòng)帶的接觸半徑進(jìn)展變速。

5.1.3電控機(jī)械自動(dòng)變速器AMT

AMT在機(jī)械變速器（手動(dòng)變速器）原有根底上進(jìn)展改造，主要變更手

動(dòng)換檔操縱局部。即在總體傳動(dòng)構(gòu)造不變的狀況下通過加裝微機(jī)限制的自

動(dòng)操縱系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)化。

5.2綜合式液力變矩器

作用：傳遞動(dòng)力的裝置。

組成：泵輪——發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、渦輪——帶動(dòng)變速器輸入軸旋轉(zhuǎn)、

導(dǎo)輪-----單向轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)輪上裝有彎曲的葉片，如教材圖2-121所示。

5.2.1液力變矩器及工作原理

（1）在液力變矩器中，變速器油是用作傳遞能量的介質(zhì)。

（2）在液力變矩器工作時(shí)，油液具有兩種運(yùn)動(dòng)，即環(huán)流及渦流。

a.環(huán)流：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液體隨泵輪葉片做圓周運(yùn)動(dòng)，在

離心力作用下，液體運(yùn)動(dòng)到泵輪外邊緣時(shí)同時(shí)具有動(dòng)能和壓力能。具有能

量的液體作用于相對(duì)的渦輪葉片上，產(chǎn)生作用力推動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此種油液

運(yùn)動(dòng)也稱為環(huán)流。

b.渦流：由于液體被甩向邊緣，中間形成低壓區(qū)，進(jìn)入渦輪的液體沖

出葉片后又流到低壓區(qū)回到泵輪，這種油液運(yùn)動(dòng)稱為渦流。如教材圖2-122

所示。只有當(dāng)泵輪比渦輪轉(zhuǎn)速快時(shí)，導(dǎo)輪才能起增矩作用。

（3）耦合點(diǎn)當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速漸漸加快及泵輪轉(zhuǎn)速接近時(shí)，渦流運(yùn)動(dòng)幾

乎停頓，從渦輪番出的油液方向發(fā)生變更，沖擊導(dǎo)輪的反面。在單向離合

器的作用下，導(dǎo)輪在其軸上空轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪空轉(zhuǎn)點(diǎn)稱為耦合點(diǎn)。

5.2.2鎖止離合器

在變矩器中安裝鎖止離合器的作用是：當(dāng)汽車到達(dá)規(guī)定車速時(shí)，將泵

輪及渦輪剛性聯(lián)接，以削減液力損失，可進(jìn)步汽車燃料消耗經(jīng)濟(jì)性能。

（教材圖2-123）鎖止離合器盤相當(dāng)于液壓活塞，在液壓系統(tǒng)壓力的

限制下，推動(dòng)鎖止離合器轂在變速器輸入軸上沿軸向左右挪動(dòng)，使得離合

器磨擦片及變矩器殼接合或分別，從而實(shí)現(xiàn)離合器的功能，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸

出轉(zhuǎn)矩不經(jīng)變矩器可干脆傳至變速器。

5.2.3單向離合器

單向離合器只能單方向接合旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力；反向時(shí)分別空轉(zhuǎn)不傳遞動(dòng)

力。自動(dòng)變速器中常采納滾柱型和楔塊型單向離合器。

教材圖2-124所示為滾柱型單向離合器，滾子咬入外輪及內(nèi)輪間的楔

型面后傳遞動(dòng)力。外輪沿順時(shí)針方向?yàn)轵?qū)動(dòng)方向（接合），反之空轉(zhuǎn)（分

別）。

教材圖2-125所示為楔塊型單向離合器，楔塊借助于保持架和片狀彈

簧等布置于內(nèi)、外輪之間，如外輪沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，借助彈簧力和磨擦力使

楔塊長對(duì)角圓弧立起，從而產(chǎn)生斜楔作用，驅(qū)動(dòng)內(nèi)輪傳遞力矩；如外輪逆

時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，楔塊傾倒，斜楔作用消退，外輪空轉(zhuǎn)。

5.3液力機(jī)械變速器

5.3.1簡潔行星齒輪傳動(dòng)

簡潔的行星齒輪傳動(dòng)由三個(gè)元件組成：太陽輪、裝著行星齒輪的行星

輪架以及內(nèi)部帶齒的齒圈。太陽輪位于行星齒輪傳動(dòng)的中心，它可以是直

齒輪，也可以是斜齒輪。它及行星齒輪嚙合。行星齒輪裝在行星架上。如

教材圖2-126所示。行星齒輪即能繞太陽輪軸線沿齒圈旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又能繞

自身軸線旋轉(zhuǎn)。

簡潔行星齒輪傳動(dòng)三個(gè)元件不同工作組合表

行星輪

序號(hào)太陽輪齒圈轉(zhuǎn)速扭矩旋轉(zhuǎn)方向

架

輸入元輸出元固定元

1低擋增大同輸入軸

件件件

固定元輸出元輸入元

2高擋增大同輸入軸

件件件,

輸出元輸入元固定元超速高

3降低同輸入軸

件件件擋

固定元輸入元輸出元超速低

4降低同輸入軸

件件件擋

輸入元固定元輸出元

5低倒擋增大及輸入軸相反

件件件

輸出元固定元輸入元

6快倒擋降低及輸入軸相反

件件件

5.3.2復(fù)合行星齒輪傳動(dòng)

自動(dòng)變速器采納兩排或多排簡潔行星齒輪組連在一起，以獲得較多擋

數(shù)，一般具有三、四個(gè)前進(jìn)擋的自動(dòng)變速器至少需要兩排行星齒輪組?，F(xiàn)

代汽車自動(dòng)變速器中，廣泛采納兩種典型的復(fù)合式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：辛

普森式和拉威娜式。

(1)辛普森式

辛普森式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造特點(diǎn)是：兩排行星齒輪組共用一個(gè)太陽

輪，即太陽輪將兩個(gè)行星齒輪組連在一起，讓一個(gè)行星齒輪組的輸出成為

另一個(gè)行星齒輪組的輸入，（如教材圖2T27）能供應(yīng)三個(gè)前進(jìn)擋一個(gè)倒擋。

（2）拉威娜式

拉威娜式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造特點(diǎn)是：兩排行星齒輪組共用一個(gè)齒圈

和行星齒輪架，（如教材圖2-128）o行星齒輪架上的長行星齒輪及前排行

星齒輪組的大太陽輪相嚙合，同時(shí)還及后排行星齒輪組短行星齒輪嚙合，

短行星齒輪及后排小太陽輪嚙合。可以組合三個(gè)前進(jìn)擋一個(gè)倒擋。

5.3.3換擋執(zhí)行器

能對(duì)上述齒輪傳動(dòng)中的元件進(jìn)展鎖止或連接的機(jī)構(gòu)稱為換擋執(zhí)行機(jī)

構(gòu)。

行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：換擋離合器、換擋制動(dòng)器和單向

離合器。

5.3.3.1換擋離合器

作用：換擋離合器的作用是將變速器的輸入軸和行星齒輪系的某個(gè)元

件連接，或?qū)⒛硟蓚€(gè)根本元件連接在一起，使之成為一個(gè)整體。

構(gòu)造：換擋離合器多為濕式多片離合器，通常由若干交織排列的主從

動(dòng)離合器片組成，（如教材圖2T29所示），由液壓來限制其結(jié)合及分別。

5.3.3.2換擋制動(dòng)器

作用：換擋制動(dòng)器的作用是將行星齒輪變速器中某一元件固定，使其

不能轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成新的動(dòng)力傳遞路途，換上新的擋位，得到新的傳動(dòng)比。

構(gòu)造：有兩種構(gòu)造形式

（1）濕式多片制動(dòng)器，其構(gòu)造及上述濕式多片離合器一樣，不同點(diǎn)是

離合器連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件并傳遞動(dòng)力，而制動(dòng)器連接的一個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)件，

另一個(gè)是固定不動(dòng)的變速器殼體，作用是剎住轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)件，使其不能傳動(dòng)。

（2）帶式制動(dòng)器，是由制動(dòng)帶和伺服裝置（限制油缸）組成，（如教

材圖2-130動(dòng)畫演示）。制動(dòng)帶是內(nèi)外表有鍍層的開口式環(huán)形鋼帶，開口

的一端支撐在及變速器殼體連接的支座上，另一端及限制油缸相連，需要

制動(dòng)時(shí)，液壓油進(jìn)入限制油缸，制動(dòng)帶以固定支座為支點(diǎn)收緊，行星齒輪

機(jī)構(gòu)某個(gè)元件將被鎖止。油壓撤除，制動(dòng)解除。

5.3.3.3單向離合器

作用：單向離合器的作用是使行星齒輪變速器中的某個(gè)根本元件只能

向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)方向鎖止，進(jìn)步換擋時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性，能確保平順、

無沖擊換擋。

構(gòu)造：及液力變矩器中的單向離合器一樣，這里不再重復(fù)。

5.3.3.4典型事例

下面以辛普森式行星齒輪傳動(dòng)為例，說明復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞

過程。

辛普森式行星齒輪傳動(dòng)的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)有5個(gè)元件：兩個(gè)換擋離合器、

兩個(gè)制動(dòng)器和一個(gè)單向離合器。其動(dòng)力傳遞過程如下：

一擋：如教材圖2-131所示，前進(jìn)換擋離合器G被接合，前排齒圈為

輸入元件，單向離合器R使后行星輪架無法逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力傳遞路途是

輸入軸、前排齒圈、太陽輪、后排齒圈、輸出軸。

二擋：如教材圖2-131所示，前進(jìn)換擋離合器G被接合，齒圈為輸入

元件，二擋制動(dòng)器R將太陽輪固定，動(dòng)力傳遞路途是輸入軸、前排齒圈、

行星輪架、輸出軸。

三擋：如教材圖2-131所示，前進(jìn)換擋離合器G干脆擋離合器C2接合,

前排太陽輪和齒圈均及輸入軸相連，因此，行星輪架也及它們同速轉(zhuǎn)動(dòng)，

形成干脆擋，即將輸入軸干脆傳給輸出軸。

倒擋：如教材圖2-131所示，干脆擋離合器C2接合，前排太陽輪為輸

入元件，制動(dòng)器B2固定后排行星輪架，動(dòng)力傳遞路途是輸入軸、太陽輪、

后排行星齒輪、后排行星齒圈、輸出軸。由于后排行星輪架是固定元件，

使輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及輸入軸相反，變速器掛入倒擋。

辛普森式行星齒輪傳動(dòng)各擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀況表

檔位符檔位名前離合干脆擋制動(dòng)低、倒檔離單向離合

號(hào)稱器離合器帶合器器

P停車檔XXXOX

R倒檔OXXOX

N空檔XXXXX

D(1)驅(qū)動(dòng)一XOXXO

檔

D(2)驅(qū)動(dòng)二OXOXX

檔

D(3)驅(qū)動(dòng)三OOXXX

檔

5.4液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)

主要作用：

①使換檔執(zhí)行元件在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候工作。

②檢測車速及負(fù)荷的變更，確定升檔或降檔的時(shí)機(jī)。

③保證變矩器用油和向各部供應(yīng)光滑。

根本組成：液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)通常由動(dòng)力源（液壓泵）、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、

換擋限制機(jī)構(gòu)等幾局部組成。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)在前面已有介紹，換擋限制機(jī)

構(gòu)通常都集中在自動(dòng)變速器閥體內(nèi)。

5.4.1液壓泵

液壓泵的作用是向限制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)供應(yīng)壓力以實(shí)現(xiàn)換擋；為液力

變矩器供應(yīng)冷卻補(bǔ)償油；為行星齒輪變速器供應(yīng)光滑油。液壓泵一般在液

力變矩器和行星齒輪系統(tǒng)之間，由液力變矩器的泵輪驅(qū)動(dòng)。常見的液壓泵

有齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵和葉片泵，如教材圖2T32所示。

5.4.2主油路調(diào)壓閥

主油路調(diào)壓閥的作用是將液壓泵輸出的壓力準(zhǔn)確調(diào)整到所需的壓力

后，輸入到主油路，以滿意汽車在不同工況、不同擋位時(shí)對(duì)油壓的要求。

（如教材圖2-133）0

5.4.3手動(dòng)閥

手動(dòng)閥由換擋桿操縱，作用是利用滑閥的挪動(dòng)，實(shí)現(xiàn)限制油路的轉(zhuǎn)換,

即依據(jù)換擋桿所置排擋位置將液壓油轉(zhuǎn)換到"P"、"R〃、"N"、〃D〃、“2〃或

"L〃的油路，如教材圖2-134所示。

5.4.4節(jié)氣門壓力調(diào)整閥

（簡稱節(jié)氣門閥）的作用是將節(jié)氣門開度變換成液壓信號(hào)，并將此限

制油壓加在1-2擋、2-3擋、3-4擋三個(gè)換擋閥（變速閥）的一端，當(dāng)節(jié)

氣門開度變大時(shí)，限制油壓上升。（如教材圖2T35所示）

5.4.5速度閥（調(diào)速器）

調(diào)速器的作用是依據(jù)車速產(chǎn)生由車速限制的油壓，并將此速控油壓加

在各換擋閥的另一端。調(diào)速器位于變速器的輸出軸上，車速增大時(shí)，速控

油壓增大，見教材圖2-136。

5.4.6換擋閥

換擋閥的作用是依據(jù)節(jié)氣門開度和車速的變更，自動(dòng)地進(jìn)展換擋。

換擋閥構(gòu)造如教材圖2-137所示，其工作過程是：

5.4.7換擋品質(zhì)限制機(jī)構(gòu)

換擋品質(zhì)限制機(jī)構(gòu)的作用是限制換擋過程，使升降擋更加平穩(wěn)、柔軟、

無沖擊，防止產(chǎn)生大的動(dòng)載荷。

總結(jié)：在上述介紹的這些元、組件中，除液壓泵、主油路調(diào)壓閥、調(diào)

速器外，都集中裝在一個(gè)限制閥體內(nèi)，如教材圖2-138所示?？梢哉f閥體

是自動(dòng)變速器的限制中心。閥體由鑄鋁加工而成，一般由上閥體、下閥體、

隔板等組成。手動(dòng)閥、換擋閥、節(jié)氣門閥等都安裝在上閥體里。

5.4.8三檔自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)換檔原理

教材圖2-139為三檔自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)油路簡圖，執(zhí)行元件工作關(guān)

系見表l-lo該系統(tǒng)采納帶鎖止離合器變矩器，圖中腳及加速踏板用來表

示節(jié)氣門閥壓力，轉(zhuǎn)速表用來表示速度閥壓力。

一檔中選檔桿放在驅(qū)動(dòng)位置（D）,主油路壓力由手動(dòng)選檔閥經(jīng)三條

油路到達(dá)后離合器、經(jīng)「2檔換檔閥至制動(dòng)帶伺服閥、經(jīng)2~3檔換檔閥至

前離合器等。此時(shí)汽車處于起步狀態(tài)，車速低，速度閥產(chǎn)生的壓力低，

r2檔閥在彈簧力和系統(tǒng)壓力作用下推動(dòng)閥芯右移，切斷通往制動(dòng)帶油路;

由于節(jié)氣門閥產(chǎn)生的壓力大于速度閥壓力，2~3檔閥在節(jié)氣門壓力作用下

推動(dòng)閥芯右移，其輸出油路也被阻斷，如教材圖2T39所示。此狀態(tài)下，

只有后離合器接合，汽車以一檔運(yùn)行。

二檔當(dāng)車速到達(dá)肯定值，速度閥壓力大于彈簧力及系統(tǒng)壓力推動(dòng)

「2檔閥芯左移，接通制動(dòng)帶油路，制動(dòng)器伺服閥上移，使制動(dòng)器制動(dòng)；

此季節(jié)氣門閥壓力仍大于速度閥壓力，2~3檔閥維持原位置不變，如教材

圖2-140所示。此狀態(tài)下，后離合器及制動(dòng)帶工作，汽車以二檔運(yùn)行。

三檔當(dāng)汽車運(yùn)行速度進(jìn)一步進(jìn)步到某一值，速度閥壓力大于節(jié)氣門

閥壓力，「2檔閥芯被進(jìn)一步左移切斷制動(dòng)帶油路；2~3檔的閥芯被推向

左側(cè)，主油路到前離合器油路被接通，使制動(dòng)器釋放、前離合器接合，如

教材圖2-141所示。在此狀態(tài)下，前、后離合器工作，汽車以三檔運(yùn)行。

5.5電子限制系統(tǒng)

電子限制自動(dòng)變速器施行自動(dòng)限制的特點(diǎn)是：采納速度傳感器和節(jié)氣

門位置傳感器將車速和節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，輸入電子限制器ECU,

由ECU依據(jù)預(yù)先編制并存入存儲(chǔ)器ROM的換擋程序，進(jìn)展比擬計(jì)算，確定

換擋點(diǎn)和變矩器閉鎖離合器閉鎖時(shí)間，向電磁閥發(fā)出限制信號(hào)，以限制電

磁閥線圈電流的通斷，再由電磁閥限制液動(dòng)的換擋閥，換擋閥挪動(dòng)，切換

換擋執(zhí)行器(換擋離合器和制動(dòng)器)的油路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。

本節(jié)小結(jié)：

(1)變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)

輪。

（2）小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪，輸出速度下降，輸出轉(zhuǎn)矩增大；而大齒輪驅(qū)

動(dòng)小齒輪，則輸出轉(zhuǎn)速增大，輸出轉(zhuǎn)矩減小。

（3）同步器的作用是使兩個(gè)不同轉(zhuǎn)速的齒輪盡快到達(dá)同一轉(zhuǎn)速，以實(shí)

現(xiàn)無沖擊換擋。

（4）典型五擋變速器有三個(gè)換擋撥叉軸，每個(gè)撥叉軸限制一個(gè)同步器。

（5）變速器操縱機(jī)構(gòu)中平安裝置有：自鎖裝置、互鎖裝置和倒擋鎖裝

置。

（6）拆裝變速器時(shí)，要依據(jù)修理手冊(cè)舉薦的方法，盡可能運(yùn)用專用工

具。

（7）變矩器是將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞到變速器的液力離合器。它隨發(fā)動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)速自動(dòng)接合及分別從發(fā)動(dòng)機(jī)到變速器的動(dòng)力傳遞。它包括三個(gè)主要元

件：蝸輪、泵輪、導(dǎo)輪。

（8）行星齒輪限制執(zhí)行裝置包括制動(dòng)帶、伺服裝置和離合器。

（9）用于自動(dòng)變速器中的最通用的齒輪傳動(dòng)系是辛普森式和拉威娜

式。

§2-3萬向傳動(dòng)裝置

教學(xué)重點(diǎn)：

1.駕馭萬向傳動(dòng)裝置的功用、組成和應(yīng)用。

2.駕馭十字軸剛性萬向節(jié)的構(gòu)造、工作原理及速度特性。

3.駕馭球籠式和球叉式萬向節(jié)的構(gòu)造、工作原理和拆裝。

教學(xué)難點(diǎn):

1.十字軸剛性萬向節(jié)傳動(dòng)不等速性分析。

2.等速萬向節(jié)原理。

3.球籠和球叉式萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理、拆裝。

課題一：十字軸剛性萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理

十字軸式剛性萬向節(jié)，構(gòu)造簡潔，傳動(dòng)牢靠，效率高，并且允許兩傳

動(dòng)軸之間有較大的交角（一般為15°~20°）,故普遍應(yīng)用于各類汽車的

傳動(dòng)系中。

1.1十字軸式剛性的構(gòu)造及光滑

教材圖2-143為十字軸式剛性萬向節(jié)的構(gòu)造。

兩萬向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。這樣，當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)

動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可以隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在隨意方向搖擺。

1.1.1十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性分析

傳動(dòng)的不等速性是指單個(gè)十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸入軸之間

有夾角的狀況下，主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸則是時(shí)快時(shí)慢。而主、

從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動(dòng)軸轉(zhuǎn)過一周，從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)過一周。

不等速性分析：

主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面及主動(dòng)軸垂直的狀況。如圖2-

147a。

（1）由速度直角三角形可以看出，在數(shù)值上K><。十字軸各股

相等，即oa=obo當(dāng)萬向節(jié)傳動(dòng)時(shí)，，十字軸是繞o點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的，其上a、b兩

點(diǎn)于十字軸平面內(nèi)的線速度在數(shù)值上應(yīng)相等，即<=匕。因此，K>

匕。由此可知，當(dāng)主、從動(dòng)叉轉(zhuǎn)到所述位置時(shí)，從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)

軸的轉(zhuǎn)速。

（2）主動(dòng)叉在程度位置，并且十字軸平面及從動(dòng)軸垂直時(shí)的狀況。如

教材圖2—147b。

匕〉/,而/=憶因此，K>K,即當(dāng)、從動(dòng)叉轉(zhuǎn)到所述位置時(shí),

從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速小于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。

結(jié)論：由上述兩個(gè)特殊狀況的分析可以看出，十字軸式萬向節(jié)在傳動(dòng)

過程中，主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是不相等的。而且兩軸交角a越大，萬向節(jié)傳

動(dòng)的不等速性越嚴(yán)峻。

單萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性，將使從動(dòng)軸及及其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生改

變振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。

1.1.2雙萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件（教材圖2T48）

①第一萬向節(jié)兩軸間夾角明及第二萬向節(jié)兩軸間夾角心相等

②第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉及第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。

雙萬向節(jié)的等速傳動(dòng)布置

1.1.3十字軸式萬向節(jié)構(gòu)造特點(diǎn)

（1）構(gòu)造簡潔，傳動(dòng)牢靠，效率高，并且允許兩傳動(dòng)軸之間有較大

的交角（一般為15°?20°）,故普遍應(yīng)用于各類汽車的傳動(dòng)系中。

（2）單萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性，將使從動(dòng)軸及及其相連的傳動(dòng)部件

產(chǎn)生改變振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。一般成對(duì)運(yùn)用。

1.1.4十字軸式萬向節(jié)光滑

為了光滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。（教材圖2-144）

光滑油從注油嘴注入十字軸內(nèi)腔。為避開光滑油流出及塵垢進(jìn)入軸承，在

十字軸的軸頸上套有裝在金屬座圈內(nèi)的毛氈油封。在十字軸的中部還裝有

帶彈簧的平安閥。假如十字軸內(nèi)腔的光滑油壓力大于允許值，平安閥就會(huì)

被頂開而光滑油外溢，使油封不致因油封過高而損壞。

課題二：球叉和球籠式萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理、拆裝

問題引入：教材圖2—149為一對(duì)大小一樣的錐齒輪傳動(dòng)示意圖。兩齒

輪的接觸點(diǎn)尸位于兩齒輪軸線交角a的平分面上