682023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《機電一體化項目》賽項樣題庫（任務(wù)書AB）

12023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《機電一體化項目》賽項樣題任務(wù)書A\B22.競賽任務(wù)完成過程配有兩臺編程計算機，參考資料（競賽平臺相關(guān)的器件手冊件必須存儲到“D:\技能競賽\競賽編號”文件夾下，未存儲到指定位置的運行4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關(guān)的信息32023年廣西職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)有一條小型自動化生產(chǎn)線，需要按客戶要求進行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計、安裝、調(diào)試機械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機界面編程，對自動化生產(chǎn)線進行三、項目任務(wù)及時間安排：機電一體化項目試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料站、加蓋擰蓋站、檢測分揀站、機器人搬運站、智能倉儲站5個單元組成。選手需完成6個工作任務(wù)，并實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，累計完成時間為6小競賽平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元等組成，實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品分揀、機器人搬運合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等自動生產(chǎn)全4圖0-1自動化生產(chǎn)線示意圖本系統(tǒng)工作過程概述如下：圖0-2物料裝瓶(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機構(gòu)下，加蓋定位機構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子(白色或藍色)加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋機構(gòu)下方，擰蓋定位機構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。5(三)擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過檢測分揀單元進行檢測：進料檢測傳感器檢測擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構(gòu)檢測物料瓶內(nèi)部顆粒數(shù)量是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機構(gòu)推送到廢品輸送帶上進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機器人搬運。圖0-4合格與不合格品示意圖(四)工業(yè)機器人搬運單元兩個升降臺機構(gòu)存儲包裝盒和包裝盒蓋；升降臺A將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將物料瓶抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個工位放滿物料瓶后，6軸機器人從升降臺B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位進行分別貼標，貼完4個標簽后通知智能倉儲單元入庫。圖0-5包裝過程(五)智能倉儲單元堆垛機構(gòu)把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。兩個3×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器對倉位空滿狀態(tài)進行檢測，堆垛機構(gòu)水平軸為一個精密轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu)，均由精密伺服電機進行高精度控制，行走軸為同步帶傳動，采用步進電機控制。6機械裝調(diào)該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手需要利用客戶采購回來的器件及材料，團隊合作完成顆粒上料單元、智能倉儲單元桌面模型機構(gòu)組裝，并在該站型材桌面上安裝機構(gòu)模塊、連接氣管，保證模型機構(gòu)能夠正確運行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時間內(nèi)完成指定單元的裝調(diào)，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。當選手完成或交卷后，不得進行任何修改競賽時間任務(wù)A\B(3小時)利用客戶采購回來的器件及材料，團隊負責完成臺面模型機構(gòu)組裝，并在該站型材臺面上安裝機構(gòu)模塊、連接氣管，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。系統(tǒng)工作單元已完成器件及原材料采購和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺面完成顆粒上料單元臺面上的圓盤上料機構(gòu)模塊、上料輸送帶機構(gòu)模塊、主輸送帶模塊、顆(1)各機構(gòu)初始位置70.4Mpa~②填裝定位氣缸縮回②推料氣缸A縮回向右③推料氣缸B縮回③吸盤關(guān)閉(2)機械部分——總體布局(3)機械部分——尺寸安裝圖8(4)機械部分——安裝任務(wù)請根據(jù)以下圖紙資料完成顆粒上料單元的圓盤上料機構(gòu)、上料輸送帶、主輸送帶機構(gòu)、顆粒填裝機構(gòu)、顆粒上料機構(gòu)的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機構(gòu)間的相對位置將其安裝在本⑦顆粒上料單元的總裝圖見附頁圖1-7,按照圖中的相對位置，在單元臺面上完成各個機構(gòu)9樣題利用客戶采購回來的器件及材料，團隊負責完成臺面模型機構(gòu)組裝，并在該站型材臺面上安裝機構(gòu)模塊、連接氣管，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。系統(tǒng)工作單元已完成器件及原材料采購和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺面完成智能倉儲單元臺面上的堆垛機模塊、立體倉庫A模塊、立體倉庫B模塊和氣路連接工作。(1)各機構(gòu)初始位置①工作氣壓0.4Mpa~①拾取氣缸縮回②吸盤關(guān)閉(2)機械部分——總體布局樣題①立體倉庫A模塊；(3)機械部分——尺寸安裝圖(4)機械部分——安裝任務(wù)根據(jù)各機構(gòu)間的相對位置將堆垛機模塊、立體倉庫A模塊、立體倉庫B模塊安裝在本單元的工作臺上，并完成氣路連接。①智能倉儲單元的氣路圖見附頁圖4-1;②智能倉儲運單元的裝配圖見附頁圖4-2,按照圖中的相對位置，在單元臺面上完成各個機構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。樣題該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手在完成任務(wù)A的機械裝調(diào)后，還需團隊負責完成顆粒上料單元、智能倉儲單元桌面模型的接線、電路調(diào)試，保證電路無誤能夠正確運行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時間內(nèi)完成接線，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。當選手完成或交卷后，將沒有機會進行改進，評分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進行解決。競賽時間A\B(3小時)任務(wù)一：顆粒上料單元模型接線任務(wù)概要選手完成模型機械安裝后，還需團隊負責完成臺面模型接線、電路測試，并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。工作單元模型的線已加工完成，但尚未與模型連接。任務(wù)描述完成顆粒上料單元臺面上的CN300主輸送帶模塊端子板、CN301顆粒填裝模塊端子板、CN302顆粒上料模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320上料皮帶電機M1端子板、CN321主皮帶電機桌面端子板連接示意圖hhPLC控制器PLC控制器CN300主輸送帶模塊端子板引腳分配D引腳定位氣缸后限位圓盤空瓶到位傳感器定位氣缸電磁閥24V電源正極24V電源負極CN301顆粒填裝模塊端子板引腳分配引腳線號填裝升降氣缸上限位填裝升降氣缸下限位吸盤填裝限位填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限位填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限位填裝旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥填裝升降氣缸電磁閥填裝取料吸盤電磁閥24V電源正極24V電源負極CN302顆粒上料模塊端子板引腳分配QD引腳料筒A物料檢測傳感器料筒B物料檢測傳感器推料氣缸A后限位推料氣缸B后限位推料氣缸A電磁閥推料氣缸B電磁閥24V電源正極24V電源負極引腳上料傳感器感應到物料，X0閉合輸送帶取料位檢測到物料，X6閉合填裝定位氣缸后限位感應，X7閉合吸盤填裝限位感應，X20閉合填裝升降氣缸上限位感應，X14閉合填裝升降氣缸下限位感應，X15閉合圓盤空瓶到位感應，X25閉合Y5閉合定位氣缸伸出24V電源正極24V電源負極引腳線號PS13-24V電源負極24V電源正極上料皮帶電機正極M1-上料皮帶電機負極PS13-24V電源負極輸出24V電源正極輸出引腳主皮帶電機正極M2-主皮帶電機負極PS13-引腳PS13-24V電源負極24V電源正極圓盤電機正極M3-圓盤電機負極圓盤運行，Y30閉合PS13-24V電源負極輸入24V電源正極輸入引腳37針端子板：24VU變頻電機U極UV變頻電機V極VW變頻電機W極W成臺面模型接線、電路測試，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。工作單元模型的線已加工完成，但尚未與模智能倉儲單元完成智能倉儲單元臺面上的CN300堆垛升降模塊端子板、CN301堆垛旋轉(zhuǎn)/行走模塊端子板、CN302倉庫1模塊端子板、CN303倉庫2模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN311桌面37針端子、CN310桌面37針端子板接線工作。桌面端子板連接示意圖CN300堆垛升降模塊端子板引腳分配引腳升降軸原點傳感器升降軸下限常閉升降軸下限常開升降軸上限常閉升降軸上限常開拾取氣缸前限拾取氣缸后限拾取吸盤電磁閥拾取氣缸電磁閥24V電源正極24V電源正極24V電源負極24V電源負極CN301堆垛旋轉(zhuǎn)、行走模塊端子板引腳分配Oo引腳旋轉(zhuǎn)軸原點傳感器旋轉(zhuǎn)軸右限常閉旋轉(zhuǎn)軸右限常開旋轉(zhuǎn)軸左限常閉旋轉(zhuǎn)軸左限常開A編碼器AB編碼器B24V電源正極24V電源正極24V電源負極24V電源負極oOQQQo引腳24V電源正極24V電源負極○Oo O引腳24V電源正極24V電源負極CN310桌面37針端子板引腳分配2021222324252627282930313233320212223242526272829303132333引腳線號旋轉(zhuǎn)軸原點傳感器旋轉(zhuǎn)軸右限常閉旋轉(zhuǎn)軸右限常開旋轉(zhuǎn)軸左限常閉旋轉(zhuǎn)軸左限常開倉位A7檢測傳感器倉位A9檢測傳感器24V電源正極24V電源負極CN311桌面37針端子板引腳分配引腳升降軸原點傳感器升降軸下限常閉升降軸下限常開升降軸上限常閉升降軸上限常開拾取氣缸前限拾取氣缸后限拾取吸盤電磁閥拾取氣缸電磁閥20212223242526272829303132333引腳A編碼器AB編碼器B24V電源正極24V電源負極品□B24414了1322212242122222光纖頭FN-D07618不銹鋼812304不銹鋼5不銹鋼54不銹鋼4不銹鋼1不銹鋼上料輸送線頂部橫檔序號日期圖樣標記比例繪圖日期張42內(nèi)失實路2光纖頭N=Do?電柴增管H固在頭M4*1649654數(shù)日期序號序號424854444141424488882張2內(nèi)大在買2崗天分道栓實驟爺242542內(nèi)興希毒往類292序號稱日期了421φ340防滑墊1815141148序號日期圖樣標記比例繪圖工藝日期張序號數(shù)序號數(shù)量111881115454比例張B0O圓OO圓86