初中九年級(jí)信息技術(shù)忠誠(chéng)衛(wèi)士-紅外傳感器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用【全國(guó)一等獎(jiǎng)】

忠誠(chéng)衛(wèi)士——紅外傳感器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用任務(wù)導(dǎo)航

我們?cè)诤芏嗟胤蕉伎梢钥吹骄l(wèi)人員站崗，在倉(cāng)庫(kù)重地等一些特殊的地方還會(huì)有監(jiān)控設(shè)備，不許閑人隨便進(jìn)入，一旦有人進(jìn)入將會(huì)報(bào)警。本課，我們要讓機(jī)器人成為忠實(shí)的衛(wèi)士，由機(jī)器人通過(guò)紅外傳感器來(lái)識(shí)別是否有人進(jìn)入，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人經(jīng)過(guò)時(shí)，機(jī)器人通過(guò)喇叭發(fā)出報(bào)警聲。1、操作真實(shí)機(jī)器人前的準(zhǔn)備工作（1）檢查計(jì)算機(jī)是否已經(jīng)安裝了“VCJ軟件”。如果已安裝，則在計(jì)算機(jī)桌面將會(huì)出現(xiàn)快捷方式圖標(biāo)。（2）檢查給機(jī)器人下載用的USB數(shù)據(jù)線是否已與計(jì)算機(jī)連接，正確的連接方法如圖13.1所示。（3）檢查實(shí)驗(yàn)用的機(jī)器人電池是否已安裝。正確的安裝方法如圖13.2所示。圖13.1串口線與計(jì)算機(jī)的連接圖13.2電池安裝圖2、啟動(dòng)VJC軟件

步驟1：雙擊桌面上的快捷方式圖標(biāo)，在彈出的VCJ2.0對(duì)話框中選擇“流程圖程序”單選按鈕，如圖所示，單擊“確定”按鈕后，進(jìn)入流程圖編輯界面。

步驟2：選擇相應(yīng)的機(jī)器人型號(hào)。如圖所示選擇機(jī)器人型號(hào)為AS-MIII，如圖所示。3、編寫紅外傳感器檢測(cè)程序

在流程圖編輯界面編寫紅外傳感器檢測(cè)程序，如圖所示：4、給機(jī)器人下載程序

步驟1：將下載線與如圖左所示的機(jī)器人操作界面板中的下載口連接，連接后如下頁(yè)右圖所示。步驟2：執(zhí)行“工具”→“下載當(dāng)前程序”命令或單擊工具欄中的“下載”按鈕，如圖“下載當(dāng)前程序”所示。步驟3：打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，自動(dòng)完成程序下載。下載當(dāng)前程序正常下載過(guò)程5、運(yùn)行程序把機(jī)器人放在空曠桌面或地面上。步驟1：打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)。步驟2：按下“復(fù)位”鍵。步驟3：按下“運(yùn)行”鍵。6、實(shí)驗(yàn)、觀察程序運(yùn)行效果步驟1：把手放在機(jī)器人正前方20厘米的位置，左右擺動(dòng)。步驟2：觀察機(jī)器人顯示屏中的數(shù)據(jù)，如圖所示。比較其與我們?cè)诜抡姝h(huán)境中檢測(cè)的數(shù)據(jù)值是否相同。步驟3：把手放在機(jī)器人正前方30厘米、40厘米或在遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方試驗(yàn)，當(dāng)機(jī)器人“看不見(jiàn)”時(shí)，這個(gè)距離就是機(jī)器人能識(shí)別物體的有效距離。7、完成機(jī)器人警衛(wèi)項(xiàng)目步驟1：編寫機(jī)器人報(bào)警程序，如圖所示。步驟2：給機(jī)器人下載程序。