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文檔簡介
程序設計流程圖設計程序，簡單地說，就是人們告訴計算機（或機器人）做什么，什么進修做以及怎樣做的方式。7.1程序設計的一步驟要想為機器人設計一個好的程序，一般需要經(jīng)過以下幾個步驟：1、分析問題；2、設計算法；3、畫出框圖；4、編寫程序；5、調(diào)試程序。7.2程序流程圖
程序流程圖是用一些特定的圖框來描述人們解決問題或執(zhí)行任務的方法、思路或算法。
一個流程圖包括以下幾個部分：表示相應操作的框，不同操作用不同形狀的框表示；框內(nèi)有必要的文字說明；帶箭頭的流程線，表示執(zhí)行算法的邏輯順序。機器人走正方形程序流程圖畫程序流程圖常用的表示符號：7.3應用舉例：前方有障礙，STOP！1.任務描述
機器人在前進的過程中，如果前方有障礙物，則停止，否則繼續(xù)前進。2.任務分析
從機器人搭建來講，機器人要能識別前方有無障礙物；從程序執(zhí)行過程來講，首先機器人檢測前方是否有障礙物，若沒有障礙物則打開馬達前進，同時監(jiān)測障礙物，若遇到障礙物則停止前進。3.機器人的搭建
要讓機器人檢測前方是否有障礙物，可以在機器人的前端安裝一個超聲波傳感器。4.設定檢測距離
下面的程序能幫助我們清楚地知道機器人離障礙物的距離。
5.程序流程圖6.BASIC程序
在智慧BASIC中，超聲波傳感器的取值函數(shù)為：checkultrasound（端口號）。假如我們將超聲波傳感器安裝在機器人的1號輸入端口，機器人檢測到障礙物的閾值為18，那么checkultras
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