機器人的分類

PAGEPAGE1機器人的分類幾千年前人類就渴望制造一種像人一樣的機器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。如古希臘詩人Homeros的長篇敘事詩《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司，就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的侍女；希臘神話《阿魯哥探險船》中的青銅巨人泰洛斯（Taloas)；猶太傳說中的泥土巨人等等，這些美麗的神話時刻激勵著人們一定要把美麗的神話變?yōu)楝F(xiàn)實，早在兩千年前就開始出現(xiàn)了自動木人和一些簡單的機械偶人。到了近代，機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人問世之后，不同功能的機器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，是我們始料未及的。從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人：◆地面軍用機器人地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面軍用機器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導航,躲避障礙物,獨立完成各種戰(zhàn)斗任務;半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使,在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預?！魺o人機被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發(fā)展最快的家族，從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來，無人機的基本類型已達到300多種，目前在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學技術(shù)先進，國力較強，因而80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界首位。綜觀無人機發(fā)展的歷史，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是無人機發(fā)展的動力，高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進步的基礎(chǔ)。◆水下機器人水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，擔任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。無人潛水器就是人們所說的水下機器人，“科夫”就是其中的一種。它適于長時間、大范圍的考察任務，近20年來，水下機器人有了很大的發(fā)展，它們既可軍用又可民用。隨著人對海洋進一步地開發(fā)，21世紀它們必將會有更廣泛的應用。按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機器人，習慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱ROV；另一種是無纜水下機器人，潛水器習慣上把它稱做自治潛水器，簡稱AUV。有纜機器人都是遙控式的，按其運動方式分為拖曳式、（海底）移動式和浮游（自航）式三種。無纜水下機器人只能是自治式的，目前還只有觀測型浮游式一種運動方式，但它的前景是光明的?！艨臻g機器人空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規(guī)劃路徑。民用機器人：◆工業(yè)機器人工業(yè)機器人是指在工業(yè)中應用的一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。且這種操作機可以固定在一個地方，也可以在往復運動的小車上?！舴諜C器人服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務機器人的認識也有一定差異。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。德國生產(chǎn)技術(shù)與自動化研究所所長施拉夫特博士給服務機器人下了這樣一個定義：服務機器人是一種可自由編程的移動裝置，它至少應有三個運動軸，可以部分地或全自動地完成服務工作。這里的服務工作指的不是為工業(yè)生產(chǎn)物品而從事的服務活動，而是指為人和單位完成的服務工作?！魥蕵窓C器人娛樂機器人以供人觀賞、娛樂為目的，具有機器人的外部特征，可以像人，像某種動物，像童話或科幻小說中的人物等。同時具有機器人的功能，可以行走或完成動作，可以有語言能力，會唱歌，有一定的感知能力。◆類人機器人從其他類別的機器人可以看出，大多數(shù)的機器人并不像人，有的甚至沒有一點人的模樣，這一點使很多機器人愛好者大失所望。也許你會問，為什么科學家不研制類人機器人？這樣的機器人會更容易讓人接受。其實，研制出外觀和功能與人一樣的機器人是科學家們夢寐以求的愿望，也是他們不懈追求的目標。然而，研制出性能優(yōu)異的類人機器人，其最大的難關(guān)就是雙足直立行走。因為機器人與人的學習方式不一樣。一個嬰兒要先學走，再學跑；而機器人則要先學跑，再學走。也就是說機器人學跑更容易