動車組信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)-列車通信網(wǎng)絡(luò)概述

動車組類型及分類方法目錄CONTENTS01列車通信網(wǎng)絡(luò)概述02CRH1型動車組網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)04CRH5型動車組網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)03動車組網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)列車通信網(wǎng)絡(luò)概述ARCNET轉(zhuǎn)向以太網(wǎng)，而且ARCNET傳輸時間的確定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院徒M網(wǎng)的靈活性，使其在工業(yè)實時控制系統(tǒng)中找到了新的應(yīng)用途徑——嵌入式控制系統(tǒng)的應(yīng)用。近年來它被廣泛應(yīng)用于各種自動化領(lǐng)域，也大量應(yīng)用在高速列車的控制系統(tǒng)中。

ARCNET是

一種基于令牌傳遞

【-】(token

passing)

協(xié)議(IEEE

802.4)

的現(xiàn)場總線。IEEE

.4標(biāo)準(zhǔn)是令牌總線介質(zhì)訪問方法和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。它規(guī)定了令牌總線介質(zhì)訪問控制(MAC)子層、物理層的服務(wù)規(guī)范、幀結(jié)構(gòu)形式、控制方式的功能及其形式描述。1999

年成為美國國家標(biāo)準(zhǔn)ANSI/ATA-878.1。列車通信網(wǎng)絡(luò)概述1.令牌總線網(wǎng)的工作原理

令牌總線的物理連接一般采用總線拓?fù)洌?/p>

通過使用一個稱為令牌的特殊比特組合作為控制介質(zhì)訪向權(quán)力的唯一標(biāo)志。

令牌總線采用半雙工的通信方式，只有獲得令牌的節(jié)點才能發(fā)送信息，其他節(jié)點只能接收信息，或者被動地發(fā)送信息(在擁有令牌節(jié)點的要求下，發(fā)送信息。列車通信網(wǎng)絡(luò)概述令牌總線網(wǎng)中，令牌在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間是順著一個邏輯環(huán)路來傳遞的。為了構(gòu)成這個邏輯環(huán)路，每個節(jié)點都動態(tài)地維護(hù)著一個連接表，該表記錄著本節(jié)點在環(huán)路中的前繼、后繼和本節(jié)點的地址，每個節(jié)點根據(jù)后繼地址確定下一占有令牌的節(jié)點。如圖4.3所示。(除總線拓?fù)渫?，樹狀拓?fù)?、星狀拓?fù)涞绕渌負(fù)湟部山M成邏輯環(huán)路)列車通信網(wǎng)絡(luò)概述圖4.3中的邏輯環(huán)為1→3→5→7→8→6→4→2。也就是說，網(wǎng)絡(luò)中令牌的傳送是按虛線邏輯環(huán)進(jìn)行的，而數(shù)據(jù)幀的傳送仍在兩站點間直接運行，故這種結(jié)構(gòu)又叫做邏輯環(huán)網(wǎng)。一個站點要發(fā)送數(shù)據(jù)必須持有令牌，持有令牌的站發(fā)完數(shù)據(jù)幀或發(fā)送的數(shù)據(jù)幀到達(dá)規(guī)定的個數(shù)，必須將發(fā)送控制權(quán)傳送到邏輯環(huán)的下游站。這樣，網(wǎng)上各站都有平等的發(fā)送數(shù)據(jù)幀的機會。而且，網(wǎng)上只允許有一個令牌，避免了發(fā)送時的競爭現(xiàn)象。列車通信網(wǎng)絡(luò)概述2.令牌總線的特點由令牌總線的工作原理，我們可以得知令牌總線具有如下特點：（1）同一時間，總線上只有一個數(shù)據(jù)幀在傳輸，也即只有一個節(jié)點在傳輸數(shù)據(jù)；（2）總線上所有節(jié)點共享網(wǎng)絡(luò)帶寬；（3）有最小的傳輸延遲時間。邏輯環(huán)網(wǎng)與物理環(huán)網(wǎng)（IEEE802.5標(biāo)準(zhǔn)）相對比，由于物理環(huán)網(wǎng)傳送數(shù)據(jù)必須按環(huán)路進(jìn)行，而邏輯環(huán)網(wǎng)傳送數(shù)據(jù)有直接通路，所以邏輯環(huán)網(wǎng)延遲時間最短。（4）數(shù)據(jù)從一個節(jié)點傳到另一個節(jié)點的時間是可計算的，可用于實時控制。邏輯環(huán)網(wǎng)與一般爭用總線網(wǎng)相比，在網(wǎng)絡(luò)通信量增加的情況下，爭用總線網(wǎng)沖突增加，系統(tǒng)開銷隨之增大，系統(tǒng)效率迅速下降而邏輯環(huán)網(wǎng)可實現(xiàn)有優(yōu)先級的數(shù)據(jù)傳送，且訪問和響應(yīng)時間有確定值，符合實時應(yīng)用要求。因此在列車通信網(wǎng)絡(luò)中可以采用ARCNET這類令牌總線網(wǎng)絡(luò)。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述1.ARCNET協(xié)議

從OSI參考模型來看，ARCNET定義了ISO/OSI七層參考模型當(dāng)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，并開放底層接口，允許用戶自行開發(fā)嵌人式設(shè)備。設(shè)計者應(yīng)針對具體的應(yīng)用自行設(shè)計應(yīng)用層。在物理層，ARCNET規(guī)定可使用的傳輸介質(zhì)有同軸電纜、雙絞線、光纖，可滿足絕大多數(shù)自動控制應(yīng)用對速度、抗干擾性和物理介質(zhì)的要求。一般來說，用同軸電纜作傳輸介質(zhì)，最大傳輸距離為300m;若用雙絞線作傳輸介質(zhì)，最大距離約為120m。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述ARCNET的數(shù)據(jù)傳輸速率為2.5

Mbit/s,最大傳輸距離可達(dá)6.4

km;新型的ARCNET

plus速率已從原來的2.5

Mbit/s增加到100

Mbit/s

(使用光纖時)。

ARCNET支持總線型、星形以及分布式星形等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，最多可支持255個節(jié)點互連，并可實現(xiàn)多主式連接。對于總線型，在不加中繼器的情況下，可帶8個節(jié)點。每個ARCNET物理節(jié)點包括一個數(shù)據(jù)鏈路層的通信控制器芯片和一個物理層的收發(fā)器芯片。每個節(jié)點有一個網(wǎng)絡(luò)地址(MAC地址),該地址由管理員通過8位撥碼開關(guān)來設(shè)定。MAC的地址范圍是0~255。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述在數(shù)據(jù)鏈路層，采用令牌傳遞(

Token

Passing

)實現(xiàn)介質(zhì)訪問。各節(jié)點通過傳遞令牌來協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)使用權(quán)。一個站只有獲得令牌才能訪問總線。當(dāng)一個站獲得令牌，它可以向其他站發(fā)起-次傳輸，

也可以向它的邏輯鄰站傳遞令牌。每得到令牌后只能發(fā)送一包數(shù)據(jù)。所有總線上的站是平等的，共享總線帶寬。這樣的機制避免了沖突，因此ARCNET用于實時系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)點:設(shè)計者可以準(zhǔn)確預(yù)測每個站發(fā)送一條消息所需

的時間。這一點對

于需要及時相應(yīng)控制的系統(tǒng)或機器人來說尤其重要。

ARCNET網(wǎng)具有效率高、節(jié)點進(jìn)退網(wǎng)操作比較簡單、實時性好等特點，用它作為列車通信網(wǎng)中的列車總線能夠滿足列車的特殊要求。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述LonWorks

控制網(wǎng)絡(luò)20世紀(jì)90年代初，美國Echelon公司發(fā)明了LonWorks

(

Local

Operating

Networks

)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它是一個開放的控制網(wǎng)絡(luò)平臺，是目前控制領(lǐng)域中應(yīng)用最廣的通用控制總線技術(shù)之一。自20世紀(jì)80年代后期開始，Echelon

公司即著手開發(fā)LonWorks

技術(shù)平臺，為了支持它成為現(xiàn)場總線的通用標(biāo)準(zhǔn)，Echelon

公司公布了有關(guān)的技術(shù)資料，并由此獲得了極大發(fā)展。到目前為止，全世界安裝的LonWorks結(jié)點已超過400萬個，已有3

000多家公司致力于研究LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和解決方案，涉及包括建筑、家庭、工業(yè)、通信和交通等在內(nèi)的多個行業(yè)。LonWorks

技術(shù)逐步成為完全分布式的、開放的、可互操作的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的一個通用技術(shù)平臺。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述LonWorks網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)核心是LonTalk協(xié)議，開放式通信協(xié)議LonTalk為設(shè)備之間交換控制狀態(tài)信息建立了一個通用的標(biāo)準(zhǔn)。在LonTalk協(xié)議的協(xié)調(diào)下，以往那些孤立的系統(tǒng)和產(chǎn)品融為一體，形成一個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。LonTalk

協(xié)議最大的特點是對OSI參考模型的7層協(xié)議的支持，是直接面向?qū)ο蟮木W(wǎng)絡(luò)協(xié)議，這是以往的現(xiàn)場總線所不支持的。其具體實現(xiàn)是采用網(wǎng)絡(luò)變量這一形式。網(wǎng)絡(luò)變量使結(jié)點之間的數(shù)據(jù)傳遞只是通過各個網(wǎng)絡(luò)變量的互相連接便可完成。為了便于廣大用戶經(jīng)濟(jì)高效地使用LonTalk協(xié)議，Echelon

公司將LonTalk協(xié)議固化在了神經(jīng)元芯片(

Neuron

Chip)中。神經(jīng)元芯片是LonWorks技術(shù)的基礎(chǔ)，它不僅是總線通信處理器，同時也可作為采集和控制的通用處理器，LonWorks技術(shù)中所有關(guān)于網(wǎng)絡(luò)的操作實際上都是通過它來完成的。神經(jīng)元芯片是LonWorks技術(shù)的關(guān)鍵。由于LonTalk協(xié)議硬件芯片的支持，滿足了現(xiàn)場通信的實時性.接口的直觀性和簡潔性的現(xiàn)場總線應(yīng)用要求。用戶可以采用神經(jīng)元芯片簡易快速地開發(fā)出各種面向應(yīng)用的中小型LonWoks結(jié)點裝置。對于大型Lokx結(jié)點裝置，。如神經(jīng)元芯片不能勝任，亦可采用其他方法執(zhí)行LoTak協(xié)議，如CPU處理器、松制系結(jié)和教置的制造商能通過在他們產(chǎn)品中應(yīng)用神經(jīng)元芯片來夠短開發(fā)和設(shè)計的時間，實現(xiàn)低成本的開發(fā)和保證不同制造商的裝置之間高度的互操作性。

Eahelo公司設(shè)計了最初的神經(jīng)元，列車通信網(wǎng)絡(luò)概述但是神經(jīng)元派生產(chǎn)品現(xiàn)在通常都由Echelon的合作伙伴設(shè)計和制造。Cypress半導(dǎo)體公司、摩托羅拉、東芝等都是神經(jīng)元芯片的生產(chǎn)供應(yīng)商。眾多神經(jīng)元芯片供應(yīng)商制造了一個競爭環(huán)境，有助于使價格下降。由于在許多產(chǎn)業(yè)中有發(fā)展可互操作產(chǎn)品的巨大機遇，1994年由

Echelon公司致力于建造可互操作產(chǎn)品的LonWorks

用戶集團(tuán)成立了LonMark

可互操作協(xié)會。可互操作性意味著來自同一個或不同的制造商的多個裝置能集成在單一的控制網(wǎng)中而無需定制結(jié)點或定制編程。LonMark協(xié)會致力于發(fā)展可互操作性標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品、發(fā)揚可互操作系統(tǒng)的優(yōu)點。按照LonMark規(guī)范設(shè)計的

LonWorks產(chǎn)品，均可非常容易地集成在一起，用戶不必為網(wǎng)絡(luò)日后的維護(hù)和擴展費用擔(dān)心。

。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述總之，LonWorks

技術(shù)為設(shè)計和實現(xiàn)可互操作的控制網(wǎng)絡(luò)提供了一套完整、開放、成品化的解決途徑。在其支持下，誕生了新一代的智能化低成本的現(xiàn)場測控產(chǎn)品。目前采用LonWorks

技術(shù)的產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、樓宇、家庭、能源等自動化領(lǐng)域，LonWorks總線也成為當(dāng)前最為流行的現(xiàn)場總線之一。LonWorks網(wǎng)絡(luò)是局部操作網(wǎng)絡(luò)，是底層設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，跨越傳感器級、現(xiàn)場設(shè)備級和控制級，其網(wǎng)絡(luò)規(guī)模類似于局域網(wǎng)，但可以比局域網(wǎng)大。LonWorks網(wǎng)絡(luò)采用分布式結(jié)構(gòu)，為無主結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點互相通信，即點對點方式或?qū)Φ韧ㄐ?。從控制的角度看，為自治服?wù)系統(tǒng)。這很適用于智能大廈、家庭自動化、交通運輸系統(tǒng)、公共事業(yè)和眾多的工業(yè)系統(tǒng)。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述(四)CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller

Area

Network)的簡寫，是1986年由德國電氣設(shè)備商博世(Bosch)公司為解決現(xiàn)代汽車中的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種數(shù)據(jù)通信總線技術(shù)。1993年11月，CAN納入國際標(biāo)準(zhǔn)體系，即國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898(面向高速應(yīng)用領(lǐng)域)和ISO

11519(面向低速應(yīng)用領(lǐng)域)，從而奠定其在工業(yè)控制領(lǐng)域中的重要地位。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述CAN應(yīng)用系統(tǒng)的增多，開始帶來新的問題。1990年，各方開始籌劃成立一個用戶組織，期望能將不同的解決方案標(biāo)準(zhǔn)化。1992年初，VMEbus雜志的主管出版社將用戶和廠商集中在一起，討論建立一個促進(jìn)CAN技術(shù)發(fā)展的中立平臺，同時也針對串行總線市場進(jìn)行分析。1992年5月CiA(CAN

inAutomation)用戶集團(tuán)正式成立，用于標(biāo)準(zhǔn)化CAN的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，在幾個星期后，CiA就發(fā)表了第一份關(guān)于物理層的技術(shù)。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述在美國，艾倫布拉得利公司和霍尼韋爾公司也各自從事

CAN通信協(xié)議的研究，從而導(dǎo)致產(chǎn)生了兩個高層協(xié)議DeviceNet和SDS，而且這兩個協(xié)議在較低層的功能上非常相似。1994年，艾倫布拉得利公司將

DeviceNet規(guī)范移交給專職推廣

DeviceNet

的組織ODVA(

Open

DeviceNet

VendorAssociation)，使其成為類似PROFIBUSDP和INTERBUS協(xié)談的有力競爭者

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述在歐洲，1993年由博世領(lǐng)導(dǎo)的歐洲協(xié)會研究出一個CAN應(yīng)用層原型CAN

open,并將

CAN

open規(guī)范移交給CiA組織進(jìn)行維護(hù)與發(fā)展。1995年，CiA發(fā)表了完整版的CAN

open

通信協(xié)議，目前它已成為全歐洲最重要的嵌入式網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。

CAN總線也得到了芯片商的廣泛支持，它們紛紛推出直接帶有CAN接口的微處理器芯片列車通信網(wǎng)絡(luò)概述1987年中期，lntel研制成第一個CAN控制器82526不久之后飛利浦公司推出另一個CAN控潮器PCA82C200,1999年接近6000萬個CAN控制器投入應(yīng)用領(lǐng)域，迄今為止全球的CAN節(jié)電見達(dá)1.5億個其比應(yīng)用領(lǐng)域由最初的汽車電子器件測量、控制系統(tǒng)，逐步擴展到過程控制系統(tǒng)、電力網(wǎng)絡(luò)、石化、鐵路等領(lǐng)域，成為當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主流技術(shù)之一。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述(五)工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)是以太網(wǎng)，甚至是互聯(lián)網(wǎng)系列技術(shù)延伸到工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)物。工業(yè)以太網(wǎng)涉及企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的各個層次，無論是應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)，還是基于普通以太網(wǎng)技術(shù)的控制網(wǎng)絡(luò)，以及新興的實時以太網(wǎng)，均屬于工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)范疇。因此，工業(yè)以太網(wǎng)既屬于信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，也屬于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它是一攬子解決方案的集合，是一系列技術(shù)的總稱。列車通信網(wǎng)絡(luò)概述工業(yè)以太網(wǎng)源于以太網(wǎng)而又不同于普通以太網(wǎng)?；ヂ?lián)網(wǎng)及普通計算機網(wǎng)絡(luò)采用的以太網(wǎng)技術(shù)原本并不適應(yīng)控制網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用需要，通過對普通以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行通信實時性改進(jìn)，工業(yè)應(yīng)用環(huán)境適應(yīng)性的改造，并添加了一些控制應(yīng)用功能后，形成工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)主體。即工業(yè)以太網(wǎng)要在繼承或部分繼承以太網(wǎng)原有核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，應(yīng)對工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性、通信實時性、時間發(fā)布、各節(jié)點間的時間同步、網(wǎng)絡(luò)的功能安全與信息安全等問題，提出相應(yīng)的解決方案，并添加控制應(yīng)用功能，還要針對某些特殊的工業(yè)應(yīng)用場合提出的網(wǎng)絡(luò)供電、本安防爆等要求給出解決方案。因此，以太網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)原有的核心技術(shù)是工業(yè)以太網(wǎng)的重要基礎(chǔ)，而對以太網(wǎng)實行環(huán)境適應(yīng)性、通信實時性等相關(guān)改造、擴展的部分，成為工業(yè)以太網(wǎng)的特色技術(shù)。列車通信網(wǎng)絡(luò)概述1.應(yīng)對環(huán)境適應(yīng)性的特色技術(shù)以太網(wǎng)是按辦公環(huán)境設(shè)計的。在工業(yè)環(huán)境下工作的網(wǎng)絡(luò)要面臨比辦公室惡劣得多的條件，工業(yè)生產(chǎn)中不可避免地存在強電磁輻射、各種機械震動、粉塵、潮濕以及野外露天的嚴(yán)寒酷暑、風(fēng)霜雨雪等。將現(xiàn)有的商業(yè)級以太網(wǎng)產(chǎn)品用于工業(yè)環(huán)境中，它們對溫度、濕度等環(huán)境變化的適應(yīng)能力，抗振動、抗機械拉伸、抗電磁干擾的能力等是許多從事工廠自動化的專業(yè)人士所特別關(guān)心的。工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)對環(huán)境適應(yīng)性的改造措施，很重要的一方面是打造工業(yè)級產(chǎn)品。像辦公室使用的RJ-45類連接器，應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境中易于損壞，而且連接不可靠。在工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)境下，建議采用帶鎖緊機構(gòu)的連接件，采用工作溫度范圍在-20~70℃或-40~85℃乃至更寬范圍的元器件，采用防雨、防塵、防電磁干擾的封裝外殼，采用DIN導(dǎo)軌式安裝結(jié)構(gòu)的工業(yè)級產(chǎn)品。這些工業(yè)級產(chǎn)品在設(shè)計之初更注重材質(zhì)和元器件工作溫度范圍的選擇，專門針對工作溫度、濕度、振動、電磁輻射等工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的不同需要，分別采取相應(yīng)的措施，使產(chǎn)品在溫濕度、強度、干擾、輻射等環(huán)境參數(shù)方面滿足工業(yè)現(xiàn)場的要求。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述2.應(yīng)對通信非確定性的緩解措施以太網(wǎng)采用IEEE802.3的標(biāo)準(zhǔn)，采用載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測(CSMA/CD)的介質(zhì)訪問控制方式。一條網(wǎng)段上掛接的多個節(jié)點不分主次，采用平等競爭的方式爭用總線。各節(jié)點沒有預(yù)定的通信時間，可隨機、自主向網(wǎng)絡(luò)發(fā)起通信。節(jié)點要求發(fā)送數(shù)據(jù)時，先監(jiān)聽線路是否空閑，如果空閑就發(fā)送數(shù)據(jù)。如果線路忙就只能以某種方式繼續(xù)監(jiān)聽，等線路空閑后再發(fā)送數(shù)據(jù)。即便監(jiān)聽到線路空閑，也還會出現(xiàn)幾個節(jié)點同時發(fā)送而發(fā)生沖突的可能性，因而以太網(wǎng)本質(zhì)上屬于非確定性網(wǎng)絡(luò)。計算機網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奈募?、?shù)據(jù)在一次連接失敗之后還可繼續(xù)要求連接。這種平等競爭的非確定性網(wǎng)絡(luò)，不能滿足控制系統(tǒng)對通信實時性，確定性的要求，被認(rèn)為不適合用于底層工業(yè)控制，這是以大網(wǎng)進(jìn)人控制網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域在技術(shù)上的最大障礙。列車通信網(wǎng)絡(luò)概述在現(xiàn)場控制層，網(wǎng)絡(luò)是測量控制系統(tǒng)的信息傳輸通道。而測量控制系統(tǒng)的信息傳輸是有實時性要求的，什么時刻必須完成哪些數(shù)據(jù)的傳輸，-些數(shù)據(jù)要以固定的時間間隔定時刷新，”一些數(shù)據(jù)的收發(fā)應(yīng)有嚴(yán)格的先后時序要求。還有一些動作要有嚴(yán)格互鎖，如A閥打開后才能啟動B風(fēng)機，前一動作的完成是后一動作的先決條件。要確保這些動作的正確完成就需要網(wǎng)絡(luò)通信滿足實時性、確定性、時序性的要求，達(dá)不到實時性要求或因時間同步等問題影響了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的動作時序，有可能造成災(zāi)難性的后果。充分發(fā)揮以太網(wǎng)原本具有的傳輸速率高、全雙工交換等技術(shù)優(yōu)勢，緩解介質(zhì)訪問控制方式的非確定性對控制實時性的影響。

列車通信網(wǎng)絡(luò)概述3.實時以太網(wǎng)實時以太網(wǎng)是應(yīng)對工業(yè)控制中通信實時性、確定性從而提出的根本解決方案，自然屬于工業(yè)以太網(wǎng)的特色與核心技術(shù)。站在控制網(wǎng)絡(luò)的角度來看，工作在現(xiàn)場控制層的實時以太網(wǎng)，實際上屬于現(xiàn)場總線的一個新類型。當(dāng)前實時以太網(wǎng)旗下的技術(shù)種類繁多，僅在IEC61784-2中就囊括了11個實時以太網(wǎng)的PAS文件，它們是:Ethernet/IP、PROFINET、P-NET、Inter-bus、VNET/IP、TCnet、EtherCAT、EthernetPowerlink、EPA、Modbus-RTPS和SERCOS-III.它們相互之間在實時機制、實時性能、通信一致性上都還存在很大差異，但它們都是企圖從根本上解決通信的非確定性問題。當(dāng)前，實時以太網(wǎng)的研究取得了重要進(jìn)展，其實