simulink模型-matlab代碼生成學習筆記-

SCI接收的部分：單電流環(huán)沒有仿真和代碼生成的轉換模塊數(shù)模轉換ADC：4096：12位的數(shù)模轉換，111111111111=4095，數(shù)據(jù)范圍為0~4095ePWM：ePWM的計數(shù)方式分為三種，分別為向上計數(shù)、向下計數(shù)和上下計數(shù)，采用向上計數(shù)的方式，TB（周期寄存器）的計算方式為：,公式中忽略了1；系統(tǒng)時鐘頻率選擇為90MHz，PWM的頻率為20k，計算得到TB等于4500。中斷部分：CPU中斷值選擇1，PIE中斷值選擇1，對應ADC采樣中斷；CPU中斷值選擇9，PIE中斷值選擇1，對應SCI通信中斷。優(yōu)先級響應：先響應高優(yōu)先級，再響應低優(yōu)先級的中斷請求GPIO:GPIO：GPIO寄存器GPIOx.bit=1，將通用I/O端口設為數(shù)字輸出端口，外設功能必須被禁止，模塊輸入為真值時，GPIO引腳將被拉高；模塊輸入值為假時，選定的GPIO引腳將被拉低。上拉代表輸入高電平，接一個上拉電阻；下拉代表輸入低電平，接下拉電阻。輸入量化的方式：只與SYSCLKOUT同步量化方式、通過采樣窗量化方法；SynchronizetoSYSCLKOUTonly此量化方式為默認方式，輸入信號只與系統(tǒng)時鐘同步。GPIO20、21、23、54、56：電平轉換DSP與PC串行通信時，RS232和CPU采用的邏輯不相同，需要進行電平轉換。GPIO25、26、27：GPIO50、51、52、53：eQEP正交編碼，GPIO功能選擇數(shù)據(jù)轉換：輸入輸出具有相等的：有兩個選擇RWV和SIConvert(SI)不能連續(xù)使用，否則得到的為非期望輸出值。fixdt(1,32,17)：表示整數(shù)位有15位，取值范圍[0,2^17]=[0,32768]；小數(shù)位有17位，取值范圍[0,1-2^-17]MUX只接受同維數(shù)的輸入量，默認顯示同維數(shù)的所有輸入變量，Merge模塊會檢測哪一個在更新，不更新的那個就被舍棄，不進行輸出，所以輸出的總是變化的值。上位機設置：主機串行接收：SCI輸送數(shù)據(jù)給上位機，頭字符和尾字符對應‘4545’和‘5353’‘5353’對應字母‘SS’，‘4545’對應字母‘EE’，數(shù)據(jù)類型設置為unit16，數(shù)據(jù)大小：采樣時間0.03s，設置輸出的數(shù)據(jù)大小或者確定在每個仿真步長應當讀的數(shù)據(jù)長度大小，此處設置為一次讀取3個字節(jié)。主機串行設置：上位機的波特率設置需要和SCI傳輸?shù)牟ㄌ芈氏嗤?，上位機的波特率設置與SCI傳輸?shù)牟ㄌ芈试谂渲脜?shù)頁面中設置不一樣，下位機波特率設置與SCI傳輸?shù)牟ㄌ芈逝渲脜?shù)頁面中設置需相同。通用串行異步通信（UART），因為UART沒有時鐘信號，無法控制何時發(fā)送數(shù)據(jù)，也無法保證雙發(fā)按照完全相同的速度接收數(shù)據(jù)。因此，雙方以不同的速度進行數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，就會出現(xiàn)問題。如果要解決這個問題，UART為每個字節(jié)添加額外的起始位和停止位，以幫助接收器在數(shù)據(jù)到達時進行同步；雙方還必須事先就傳輸速度達成共識（設置相同的波特率，例如每秒9600位）。數(shù)據(jù)處理：載入輸出數(shù)據(jù)檢測電路設置：將輸入1或者2與前一時刻的狀態(tài)相比較，若發(fā)生改變，則輸出高電平，觸發(fā)SCI輸出模塊工作。給定電流值，根據(jù)功率和電阻