機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行業(yè)專業(yè)發(fā)展評估報(bào)告

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行業(yè)專業(yè)發(fā)展評估報(bào)告工業(yè)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2020年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。2012年以來，中國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場占有率低等問題。我國正加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動自主品牌機(jī)器人的市場化應(yīng)用。一、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況（一）工業(yè)機(jī)器人簡介1.工業(yè)機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。自20世紀(jì)60年代美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對工業(yè)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）將工業(yè)機(jī)器人定義為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。ISO8373進(jìn)一步解釋，工業(yè)機(jī)器人具有自動控制、再編程和多用途功能，有多個可編程軸，在工業(yè)自動化應(yīng)用中可以固定或移動。美國機(jī)器人協(xié)會（RIA）認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過調(diào)用不同程序來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。日本機(jī)器人協(xié)會（JARA）認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機(jī)器。2.工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品分類工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運(yùn)動形式的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動關(guān)節(jié)；圓柱坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。目前，我國企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，占國內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國外企業(yè)在我國市場主要銷售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國際市場的主流產(chǎn)品，占外國企業(yè)在我國銷售量的80%以上。（二）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器伺服電機(jī)、控制器三部分。我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對優(yōu)勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國際品牌工業(yè)機(jī)器人單體成本的1/6。（三）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2020年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量為178132臺，同比增加12%，銷量為歷史最高水平。IFR預(yù)測，2021年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量將達(dá)到20萬臺左右，同比增加15%。2020至2022年，工業(yè)機(jī)器人的安裝量將以年均12%的速度增長。從各大洲工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量及預(yù)測看，亞洲/澳大利亞將是工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量最大的地區(qū)。一方面，由于日本、韓國等亞洲生產(chǎn)大國將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢，因此，亞洲地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一方面，包括中國在內(nèi)的亞洲地區(qū)國家，大力推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，市場空間廣闊，吸引大批國外生產(chǎn)商投資建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場相對飽和，未來將保持小幅增加、相對平緩的增長趨勢。2012年，中國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場，約占全球銷量的1/5。2020年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量的約70%集中在中國、日本、美國、韓國和德國市場。其中，中國的購買量達(dá)到36560臺，同比增加59%，超過日本成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。IFR預(yù)測，中國2021年工業(yè)機(jī)器人的安裝量將增至10萬臺。外資企業(yè)是中國市場的主要供應(yīng)商，據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2020年，國內(nèi)企業(yè)在我國銷售工業(yè)機(jī)器人約9500臺；而外資企業(yè)在我國的工業(yè)機(jī)器人銷售總量約2.7萬臺。2020年1—6月，國產(chǎn)機(jī)器人的銷售量為6400臺，是20年全年的67%。2018—2020年，歐洲機(jī)器人供應(yīng)量復(fù)合增長率為4.5%。2020年，歐洲工業(yè)機(jī)器人銷量約為43300臺，同比增加5%，接近歷史最好水平——2019年的43800臺。其中，歐洲汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人安裝量同比增加17%，成為帶動當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人安裝量增加的主要因素。從工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用看，IFR的數(shù)據(jù)顯示，20年，全球工業(yè)機(jī)器人密度（每萬名產(chǎn)業(yè)工人占有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）為62臺/萬人；歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺/萬人、73臺/萬人和51臺/萬人。其中，韓國的工業(yè)機(jī)器人密度全球最高，達(dá)到437臺/萬人，日本為323臺/萬人，德國為282臺/萬人。中國汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度從2018年的51臺/萬人增加到2020年的281臺/萬人，而其他行業(yè)的密度僅為14臺/萬人，遠(yuǎn)低于國際平均水平。作為制造業(yè)大國，中國的人口紅利逐漸弱化，未來中國“機(jī)器換人”的潛在空間巨大。近年來，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，遍及汽車及零部件制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機(jī)械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中汽車及零部件制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求最為旺盛。2020年，全球汽車工業(yè)的機(jī)器人裝機(jī)量為69400臺，占工業(yè)機(jī)器人全部銷售量的39%。（四）工業(yè)機(jī)器人區(qū)域布局1.全球布局近年來，主要發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體將包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的智能制造作為先進(jìn)制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，工業(yè)機(jī)器人成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機(jī)等核心零部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。美國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)基本滿足了本國60%的需求，在航天、軍工、汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢。韓國大力推廣機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，在醫(yī)療行業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)勢明顯。（1）日本是工業(yè)機(jī)器人的制造和出口大國。近年來，受日本國內(nèi)市場趨近飽和以及經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，日本國內(nèi)對工業(yè)機(jī)器人的需求乏力，未能恢復(fù)到2018年前的水平根據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會（JARA）的數(shù)據(jù)，2019年，日本工業(yè)機(jī)器人銷售總量100870臺，約占全球銷售量的57%；銷售額為4023.43億日元，同比下降6.2%。從出口情況看，2020年，日本出口量為75933臺，同比增加1.6%；出口額達(dá)到2877億日元，占全年銷售總額的71.5%，這在很大程度上得益于中國和亞洲其他國家對工業(yè)機(jī)器人需求的大幅提高。日本在2018年通過的《制造業(yè)白皮書》中強(qiáng)調(diào)，未來將重點(diǎn)發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機(jī)器人、下一代清潔能源汽車、再生醫(yī)療以及3D打印等行業(yè)的發(fā)展。在工業(yè)機(jī)器人核心零部件方面，日本的Nabtesco和Harmonic是全球重要的核心零部件供應(yīng)商。其中，Nabtesco的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器在全球市場的占有率約為60%；中負(fù)荷及重負(fù)荷機(jī)器人用RV減速器的市場占有率約90%。（2）歐洲工業(yè)機(jī)器人企業(yè)實(shí)力強(qiáng)勁，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。歐洲的“火花”計(jì)劃到2025年，投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人，創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位。200余家公司約1.2萬名研發(fā)人員將參與該計(jì)劃，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人。德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用作為融入新一輪工業(yè)革命的重要切入點(diǎn)。（3）美國機(jī)器人在軍用、汽車領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢顯著。由于美國制造業(yè)的對外轉(zhuǎn)移，美國工業(yè)機(jī)器人雖然研發(fā)起步較早，但是推廣應(yīng)用相對緩慢。近年來，美國非常重視機(jī)器人語言和智能技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事、航天、汽車工業(yè)等領(lǐng)域。代表企業(yè)有AdeptTechnology，AmericanRobot等，可以滿足國內(nèi)市場60%左右的需求。美國的“先進(jìn)制造伙伴關(guān)系”計(jì)劃高度重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將利用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的優(yōu)勢，開發(fā)新一代智能機(jī)器人。2025年，美國國防部擬推出的“國防創(chuàng)新計(jì)劃”將機(jī)器人列為軍工行業(yè)重要的技術(shù)改革創(chuàng)新方向。（4）韓國工業(yè)機(jī)器人廠商占全球5%左右的市場份額。韓國現(xiàn)代重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于國內(nèi)汽車、電子制造等行業(yè)，大幅提高了工業(yè)機(jī)器人的自給率。2025年，韓國公布《機(jī)器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2025》，重點(diǎn)扶植第三代智能機(jī)器人，縮小與日本、歐洲等領(lǐng)先國家和地區(qū)存在的技術(shù)差距，支持韓國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)國際化，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。2.國內(nèi)布局在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來利好的契機(jī)下，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資訊速增長，各地產(chǎn)業(yè)園區(qū)的規(guī)劃和布局陸續(xù)展開。隨著《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》等促進(jìn)政策的出臺，我國各地方對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資大幅增加。目前，全國已有上海.重慶、天津、青島、沈撫新城等40多個城市計(jì)劃建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地（園區(qū)），在建機(jī)器人項(xiàng)目產(chǎn)能為幾十萬臺。沈陽新松、上海新時達(dá)等一批國內(nèi)龍頭工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也加速在國內(nèi)的生產(chǎn)布局。（1）東部：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)發(fā)展迅速上海：打造“2+X”集聚發(fā)展格局。2018年，工業(yè)機(jī)器人被列為上海戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，上海市經(jīng)信委給予企業(yè)自主研發(fā)費(fèi)用20%的補(bǔ)貼，并且在土地和人才方面提供優(yōu)先支持。目前，上海已經(jīng)有ABB、發(fā)那科、庫卡等一批國際知名企業(yè)，以及新松機(jī)器人上海新時達(dá)等國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商，形成了涵蓋研發(fā)、制造、集成、應(yīng)用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。未來，上海工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將形成“2+”的集聚發(fā)展格局：一是打造以康橋金橋?yàn)楹诵牡钠謻|機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展壯大機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成；二是培育以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地；三是依托骨干企業(yè)，在金山、松、嘉定、閔行等區(qū)，建設(shè)機(jī)器人及核心零部件產(chǎn)業(yè)園。同時，加強(qiáng)應(yīng)用推廣、公共創(chuàng)新平臺建設(shè)、人才培養(yǎng)和標(biāo)準(zhǔn)制定等。根據(jù)規(guī)劃，到2020年，上海將領(lǐng)跑國內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到600億—800億元蘇州：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)顯現(xiàn)。蘇省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，零部件配套體系相對完善。目前，蘇省機(jī)器人研制企業(yè)已經(jīng)超過50家，部分關(guān)鍵零部件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)，南京、常州等地區(qū)集聚效應(yīng)已經(jīng)初步顯現(xiàn)。2018年，蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到450億元，2018—2020年，年均增長速度超過20%。2019年12月，蘇省將工業(yè)機(jī)器人作為年度四個重點(diǎn)領(lǐng)域質(zhì)量攻關(guān)課題之一，力圖增強(qiáng)龍頭企業(yè)的設(shè)計(jì)研發(fā)和制造集成能力，提升關(guān)鍵零部件配套水平，完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，帶動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。預(yù)計(jì)到2022年，蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1000億元，年均增長25%。青島：建設(shè)國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。2018年，《青島市十大新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體規(guī)劃（2018—2020）》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)。目前，青島已有20余家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值約3億元，初步形成了環(huán)形胎面硫化翻新工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)取料機(jī)械手全液壓重載機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、高速撿拾機(jī)器人、包裝機(jī)器人等優(yōu)勢產(chǎn)品。青島國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已引進(jìn)安川電機(jī)、新松機(jī)器人、軟控科捷等35個機(jī)器人項(xiàng)目，總投資約84.2億元。2019年，青島獲批成為首家國家機(jī)器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。根據(jù)規(guī)劃，青島將建設(shè)成為北方工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計(jì)到2022年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機(jī)器人本體制造和集成應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域青島將成為全國重要的研發(fā)制造基地。（2）中部：安徽成為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)近年來，安徽工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展壯大，埃夫特等一批在國內(nèi)有較強(qiáng)影響力的生產(chǎn)企業(yè)迅速崛起。同時，隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐的加快，淮汽車、奇瑞汽車、合力叉車等大型企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求旺盛。2019年10月，國家批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點(diǎn)實(shí)施方案，支持安徽打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)。其中，試點(diǎn)將以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭。為建設(shè)具有國際競爭力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，蕪湖已規(guī)劃5000畝產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)機(jī)器人本體及核心零部件研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)及成套裝備集成應(yīng)用等六大功能區(qū)域，計(jì)劃到2023年形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模超200億元的蕪馬合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。（3）珠三角：持續(xù)創(chuàng)造新生的市場空間2020年，珠三角地區(qū)機(jī)器人銷售收入達(dá)到142億元，居全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)集聚區(qū)第二位，其中深圳、佛山、廣州和東莞市場貢獻(xiàn)最多。企業(yè)數(shù)量方面，珠三角地區(qū)機(jī)器人企業(yè)超過1900家，與長三角地區(qū)企業(yè)數(shù)量差距略有擴(kuò)大。近年來，廣州、深圳等地逐步強(qiáng)化工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈部署，加快推動自主創(chuàng)新，同時充分扶持機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)發(fā)展壯大，合理引導(dǎo)制造企業(yè)換裝升級機(jī)器人解決方案，對機(jī)器人的生產(chǎn)和使用進(jìn)行費(fèi)用補(bǔ)貼，為本地系統(tǒng)集成商與初創(chuàng)公司持續(xù)創(chuàng)造新生的市場空間。（4）西部：重慶建設(shè)“機(jī)器人之都”2018年，重慶提出建設(shè)“機(jī)器人之都”，并于2019年10月發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，計(jì)劃到2022年，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到300億元；初步形成集聚檢測設(shè)計(jì)平臺、系統(tǒng)集成、整機(jī)及關(guān)鍵零部件研發(fā)制造的綜合產(chǎn)業(yè)集群，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地初具規(guī)模。到2030年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到1000億元，形成完善的產(chǎn)業(yè)體系，成為國內(nèi)重要的、具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。在打造“機(jī)器人之都”的框架下，為實(shí)現(xiàn)錯位發(fā)展，重慶重點(diǎn)規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人和配套功能區(qū)、特種機(jī)器人功能區(qū)、服務(wù)機(jī)器人功能區(qū)。目前，雙福工業(yè)園服務(wù)機(jī)器人功能區(qū)已有元譜機(jī)器人、社平科技等13家機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)落戶，年產(chǎn)值達(dá)2億元，4年后將超過50億元。二、工業(yè)機(jī)器人市場主體分析（一）核心零部件廠商這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動化零部件的廠商依靠著對工業(yè)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。（二）行業(yè)系統(tǒng)集成商大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解，在項(xiàng)目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。（三）完全的新進(jìn)入者這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場，擬通過國內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。（四）工業(yè)機(jī)器人的用戶這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。四、市場及人才需求分析在中國工程院2015年發(fā)布的《制造強(qiáng)國戰(zhàn)略研究·綜合卷》中了解到，目前，我國工業(yè)機(jī)器人密度不足世界平均值的一半，而且市場多為國外占據(jù)。加快工業(yè)機(jī)器人發(fā)展是我國建設(shè)制造強(qiáng)國的重要戰(zhàn)略之一。來自國際機(jī)器人聯(lián)合會的一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，全世界平均每萬人擁有66臺工業(yè)機(jī)器人，這一數(shù)字在中國僅為36臺。而在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，這一數(shù)字更是遙遙領(lǐng)先，比如韓國478臺/萬人、日本314臺/萬人、德國292臺/萬人，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過中國。因此，中國工業(yè)機(jī)器人密度存在較大提升空間，市場潛力巨大。針對汽車、電子等幾個重要的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，對比美德日韓的相應(yīng)領(lǐng)域的機(jī)器人使用密度，可以估算出僅這幾個行業(yè)國內(nèi)機(jī)器人的需求將在125—282萬臺，由于這幾個行業(yè)占機(jī)器人總需求量的約75%由此可以估算得到國內(nèi)機(jī)器人的總需求量約在167—376萬臺，相比較于目前10萬臺左右的累積安裝量，還有巨大的發(fā)展空間。以如此龐大數(shù)量機(jī)器人需求為核心，拉動基礎(chǔ)元件、關(guān)鍵零部件和應(yīng)用集成所帶來的市場潛力可達(dá)上十萬億規(guī)模。工業(yè)機(jī)器人人才需求結(jié)構(gòu)分析根據(jù)近幾年企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型人才的需求特點(diǎn)，并針對工業(yè)機(jī)器人企業(yè)中主要崗位進(jìn)行分析，得出崗位素質(zhì)與相關(guān)課程如下：對應(yīng)于專業(yè)人才層次分布，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才就業(yè)方向主要分為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)，其就業(yè)人才構(gòu)成如圖所示的研發(fā)部門，推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展：而工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商則需求大量調(diào)試工程師和操作及維護(hù)人員，工作在生產(chǎn)一線，保障設(shè)備的正常運(yùn)行和簡單細(xì)微的調(diào)整，同時工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)企業(yè)也需要大量的培訓(xùn)技師及懂一定專業(yè)知識的銷售人員。在工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才需求中，需求量最大的是基礎(chǔ)的操作及維護(hù)人員以及掌握基本工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的調(diào)試工程師和更高層次的應(yīng)用工程師，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，中國當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用人才缺口20萬，并且以每年20%—30%的速度持續(xù)遞增。因此工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才的培養(yǎng)，要更加著力于應(yīng)用型人才的培養(yǎng)。隨著機(jī)器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機(jī)容量的直線上升，對這類技術(shù)人員的需求也變得越來越迫切。過去我國機(jī)器人的研究主要集中在有限的大專院校和科研單位，而且主要以科學(xué)研究為主，工業(yè)現(xiàn)場嚴(yán)重缺乏該類人才，這已經(jīng)成為制約機(jī)器人應(yīng)用和推廣的瓶頸問題之一。對這些人員的理論教育、操作和維護(hù)實(shí)踐培訓(xùn)等需求變得極為迫切。五、職業(yè)崗位及職業(yè)能力分析職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后主要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人制造、應(yīng)用等行業(yè)企業(yè)，從事自動化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人工作站的現(xiàn)場編程、調(diào)試維護(hù)、人機(jī)界面編程、系統(tǒng)集成等生產(chǎn)技術(shù)管理工作，以及工業(yè)機(jī)器人銷售和售后服務(wù)工。職業(yè)崗位工作任務(wù)職業(yè)能力工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)助理工程師1.電氣系統(tǒng)安裝.調(diào)試1.能識讀機(jī)械原理圖2.能看懂自動線電氣系統(tǒng)圖3.能對工業(yè)機(jī)器人及自動線電氣系統(tǒng)進(jìn)行安調(diào)試裝4.能編制安裝.調(diào)試相關(guān)技術(shù)文檔2.工業(yè)機(jī)器人程序編制1.能看懂工業(yè)機(jī)器人操作手冊2.能根據(jù)作業(yè)對象對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程3.能實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人和外設(shè)通信3.工作站及作業(yè)系統(tǒng)的維護(hù)1.能正確認(rèn)識和掌握工業(yè)機(jī)器人基本類型、結(jié)構(gòu)、工作原理2.能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人常見故障診斷4.工作站總控系統(tǒng)編程.調(diào)試（PLC.人機(jī)界面.總線通信等）1.能運(yùn)用總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)各單元的通信2.能實(shí)現(xiàn)PLC和外界通信4.能進(jìn)行簡單的PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.能編