數(shù)控加工工藝與編程習(xí)題答案

第1章數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)

1-1數(shù)控機(jī)床具有哪些特點(diǎn)？

1、具有柔性化和靈活性。當(dāng)改變加工工件時(shí)，只要改變數(shù)控程序即可，所以合適產(chǎn)品更新

換代快的要求。

2、可以采用較高的切削速度和進(jìn)給速度（或進(jìn)給量）。

3、加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控機(jī)床本身精度高，此外還可以利用參數(shù)的修改進(jìn)行。精度

校正和補(bǔ)償。

1-2數(shù)控機(jī)床由哪幾部分組成？

1、程序及程序載體。數(shù)控裝置由數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工工件的工作指令組成。包括切靴過(guò)程中

所需要的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，工件，輪廓，尺寸。工藝參數(shù)等加工信息。

2、輸入裝置。輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼信息轉(zhuǎn)化成相映的電脈沖信號(hào)。

并傳送至數(shù)控裝置的儲(chǔ)存器。

3、數(shù)控裝置。數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。包括微型計(jì)算機(jī)，各種接口電路，顯示器。和

硬件及相應(yīng)軟件。

4、強(qiáng)電控制裝置。

5、伺服控制裝置。

6、機(jī)床的機(jī)械部件。

1-3伺服控制裝置的主要作用是什么？

伺服控制裝置主要完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)控制。包括進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主軸，運(yùn)動(dòng)位置控制等。

1-4先進(jìn)制造技術(shù)包括哪些內(nèi)容？

1-5數(shù)控機(jī)床按伺服控制系統(tǒng)和加工運(yùn)動(dòng)軌跡方式分為哪幾類(lèi)，各有什么特點(diǎn)？

一、按控制方式分最常用的數(shù)控機(jī)床可分為以下三類(lèi)：

1、開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床，這類(lèi)機(jī)床通常為經(jīng)濟(jì)型、中小型數(shù)控機(jī)床。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，

調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。但通常輸出的轉(zhuǎn)距大小受到限制，而且當(dāng)輸入的頻率較高時(shí)，容易濕不男

女，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的控制，因此已不能完全滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床提高功率。運(yùn)動(dòng)速度和加工精度的

要求…

2、閉環(huán)數(shù)控機(jī)床，相比開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床，閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的精度更高。速度更快，驅(qū)動(dòng)功率更

大，但是這類(lèi)機(jī)床價(jià)格昂貴，對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)鏈依然提出了嚴(yán)格的要求。

3、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床可以獲得比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)更高的加工精度。但由于機(jī)械傳

動(dòng)鏈的誤差無(wú)法得到消除或校正。因此它的位移精度比閉環(huán)系統(tǒng)低，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用半

閉環(huán)控制系統(tǒng)。

二、按機(jī)械加工運(yùn)動(dòng)軌跡方式分類(lèi)

1、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床（孔加工）

點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的要求點(diǎn)在空間的位置準(zhǔn)確。而不控制點(diǎn)到點(diǎn)之間的路徑軌跡和精度，由

于不控制運(yùn)動(dòng)軌跡，因此各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的，在移動(dòng)過(guò)程中，不對(duì)工件進(jìn)行加

工。這類(lèi)數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控鉆床，數(shù)控坐標(biāo)鍵床。數(shù)控壓力機(jī)等。

2、直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床（CNC車(chē)床）

所謂直線(xiàn)控制就是不僅要保證點(diǎn)的位置精度。而且要保證點(diǎn)與點(diǎn)之間的進(jìn)行直線(xiàn)切削。因此

對(duì)位移速度也要進(jìn)行控制。也稱(chēng)點(diǎn)位置直線(xiàn)控制。在數(shù)控鏈銃床上使用這種控制方法?？梢?/p>

在一次裝夾箱式工件加工中隊(duì)旗。平面和臺(tái)階完成銃削，然后再進(jìn)行鉆孔。鎮(zhèn)孔加工，這樣

可以大大提高生產(chǎn)率，這類(lèi)數(shù)控機(jī)床主要有比較簡(jiǎn)單的數(shù)控機(jī)床，數(shù)控銃床，數(shù)控磨床等.

3、輪廓控制數(shù)控機(jī)床（斜線(xiàn)、曲面、曲線(xiàn)）

輪廓控制的特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行連續(xù)控制。它不

僅要控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)，坐標(biāo)。而且要控制整個(gè)加工過(guò)程中每一點(diǎn)的速度方向

和位移量。也稱(chēng)為連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床。這類(lèi)數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)床，數(shù)控銃床，數(shù)控線(xiàn)切

割機(jī)床，加工中心等。

1-6數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生與發(fā)展經(jīng)歷了哪些階段？

1)1952年美國(guó)研制出第一代數(shù)控機(jī)床，其數(shù)控系統(tǒng)由電子管、繼電器、模擬電路組，體力龐

大，價(jià)格昂貴。

2)1959年數(shù)控系統(tǒng)中開(kāi)始廣泛采用晶體管和印制電路板，數(shù)控系統(tǒng)跨入第二代。第二代數(shù)控

系統(tǒng)體積縮小，成本有所下降。

3)1965年出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。第三代數(shù)控系統(tǒng)不僅體積卜、功

率消耗少,且可靠性提高，價(jià)格進(jìn)一步下降。

以上這三代數(shù)控系統(tǒng)主要由電子管、晶體管、集成電路組成，稱(chēng)為硬線(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)，有很多硬件

和連線(xiàn)特點(diǎn)，電路復(fù)雜,可靠性不高。

4)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,小型計(jì)算機(jī)的價(jià)格急劇下降，小型計(jì)算機(jī)開(kāi)始取代專(zhuān)用數(shù)控計(jì)算機(jī),

使數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入了以小型計(jì)算機(jī)化為特征的第四代，數(shù)控的許多功能由軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。

5)1974年,以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)問(wèn)世，標(biāo)志著數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入第五代。微處理器數(shù)控系

統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床得到了飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。

第四、五代數(shù)控系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成，通常稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC),又由于其

利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器里的軟件控制系統(tǒng)工作，因此也稱(chēng)為軟件數(shù)控系統(tǒng)。這種系統(tǒng)容易擴(kuò)大功

能,柔性好，可靠性高。

1-7數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)是什么？

高速化，高精度化，多功能化，智能化，高柔性化，可靠性最大化。

1-8什么是柔性制造系統(tǒng)？

柔性制造系統(tǒng)是一個(gè)以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，面向車(chē)間的開(kāi)放式集成制造系統(tǒng)。它具有多臺(tái)制造設(shè)備，

由一個(gè)物料運(yùn)輸系統(tǒng)將所有設(shè)備連接起來(lái)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行高度自動(dòng)的多級(jí)管理與控制。適用

于多品種中小批量的工件制造一個(gè)柔性制造系統(tǒng)。加工對(duì)象的品種為5?300種，其中大多

為30種以下。

第2章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)與加工工藝

2-1簡(jiǎn)述數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟

1、分析工件圖樣

2、制定工藝方案

3、數(shù)值計(jì)算

4、編寫(xiě)工件加工程序

5、程序儲(chǔ)存并校驗(yàn)

6、首件試切

2-2數(shù)控編程的方法有幾種？各自的特點(diǎn)是什么？

1＞手工編程

由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、書(shū)寫(xiě)程序清單直到程序的輸入和檢驗(yàn)。適

用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費(fèi)時(shí)，且編制復(fù)雜零件時(shí)，容易出錯(cuò)。

2、自動(dòng)編程

使用計(jì)算機(jī)或程編機(jī)，完成零件程序的編制的過(guò)程，對(duì)于復(fù)雜的零件很方便。替程序編制人

員完成了煩瑣的數(shù)值計(jì)算,可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，解決了許多手工編程無(wú)法解決

的復(fù)雜工件的編程難題。

2-3對(duì)刀點(diǎn)有何作用？對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則是什么？

作用:對(duì)刀點(diǎn)是通過(guò)對(duì)刀確定刀具與工件相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)

選擇原則：

1、所選的對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)使程序編制簡(jiǎn)單。

2、對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選擇在容易找正、便于確定工件的加工原點(diǎn)的位置。

3、對(duì)刀點(diǎn)的位置應(yīng)在加工時(shí)檢查方便、可靠。

4、有利于提高加工精度。

2-4程序段中各程序字有什么組成？

地址和數(shù)字

2-5坐標(biāo)系建立的原則是什么？

1、假定刀具相對(duì)于靜止的工件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件移動(dòng)時(shí),則在坐標(biāo)軸符號(hào)上加""表示。

2、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。

3、刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。

4、機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方向按照右手螺旋定則判定。

2-6機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的區(qū)別是什么？

機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)，是按機(jī)床坐標(biāo)系建立的原則由數(shù)

控機(jī)床制造商提供的。

工件坐標(biāo)系是編程人員在編程和加工時(shí)使用的坐標(biāo)系,是程序的參考坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系的位

置以機(jī)床坐標(biāo)系為參考點(diǎn),一般在一臺(tái)機(jī)床中可以設(shè)定6個(gè)工件坐標(biāo)系。

2-7數(shù)控加工工序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是什么？工序設(shè)計(jì)的內(nèi)容有哪些？

主要任務(wù)是進(jìn)一步把本工序的加工內(nèi)容、切削用量、工藝裝備、定位夾緊方式及刀具運(yùn)動(dòng)軌

跡都確定下來(lái)，為編制加工程序做好充分準(zhǔn)備。

內(nèi)容：

1、確定走刀路線(xiàn)和安排加工順序

2、定位基準(zhǔn)與夾緊方案的確定

3、夾具的選擇

4、刀具選擇

5、確定刀具與工件的相對(duì)位置

2-8G指令和M指令的基本功能是什么？

G指令：基本功能指令通常稱(chēng)為準(zhǔn)備功能指令，用G代碼表示，稱(chēng)為G代碼編程，它是用

地址字G和后面的兩位數(shù)字來(lái)表示的。

M指令：輔助功能字也稱(chēng)M功能，M指令或M代碼。

2-9什么是基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)？

基點(diǎn)：構(gòu)成工件輪廓幾何素線(xiàn)的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱(chēng)為基點(diǎn)。

節(jié)點(diǎn)：工件非圓曲線(xiàn)輪廓擬合線(xiàn)段中的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。

2-10數(shù)控工藝路線(xiàn)設(shè)計(jì)中主要應(yīng)注意哪幾個(gè)問(wèn)題？

1.工序的劃分

根據(jù)數(shù)控加工的特點(diǎn)，數(shù)控加工工序的劃分可按下列方法進(jìn)行：

（1）以一次安裝、加工作為一道工序。這種方法適合于加工內(nèi)容較少的零件，加工完后就

能達(dá)到待檢狀態(tài)。

（2）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序。有些零件雖然能在一次安裝中加工出很多待加工

表面，但考慮到程序太長(zhǎng)，會(huì)受到某些限制，如控制系統(tǒng)的限制（主要是內(nèi)存容量），機(jī)床

連續(xù)工作時(shí)間的限制（如一道工序在一個(gè)工作班內(nèi)不能結(jié)束）等。此外，程序太長(zhǎng)會(huì)增加出

錯(cuò)與檢索的困難。因此程序不能太長(zhǎng)，一道工序的內(nèi)容不能太多。

（3）以加工部位劃分工序。對(duì)于加工內(nèi)容很多的工件，可按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)將加工部位分成幾

個(gè)部分，如內(nèi)腔、外形、曲面或平面，并將每一部分的加工作為一道工序。

（4）以粗、精加工劃分工序。對(duì)于經(jīng)加工后易發(fā)生變形的工件，由于對(duì)粗加工后可能發(fā)生

的變形需要進(jìn)行校形，故一般來(lái)說(shuō)，凡要進(jìn)行粗、精加工的過(guò)程，都要將工序分開(kāi)。

2.順序的安排

順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況，以及定位、安裝與夾緊的需要來(lái)考慮。順序安排

一般應(yīng)按以下原則進(jìn)行：

（1）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也

應(yīng)綜合考慮；

（2）先進(jìn)行內(nèi)腔加工，后進(jìn)行外形加工；

（3）以相同定位、夾緊方式加工或用同一把刀具加工的工序，最好連續(xù)加工，以減少重復(fù)

定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪動(dòng)壓板次數(shù)；

3.數(shù)控加工工藝與普通工序的銜接

數(shù)控加工工序前后一般都穿插有其它普通加工工序，如銜接得不好就容易產(chǎn)生矛盾。因此在

熟悉整個(gè)加工工藝內(nèi)容的同時(shí)，要清楚數(shù)控加工工序與普通加工工序各自的技術(shù)要求、加工

目的、加工特點(diǎn)，如要不要留加工余量，留多少；定位面與孔的精度要求及形位公差；對(duì)毛

坯的熱處理狀態(tài)等,這樣才能使各工序達(dá)到相互滿(mǎn)足加工需要，且質(zhì)量目標(biāo)及技術(shù)要求明確，

交接驗(yàn)收有依據(jù)。

2-11在確定數(shù)控機(jī)床加工工藝內(nèi)容時(shí)，應(yīng)首先考慮哪些方面的問(wèn)題？

（1）通用機(jī)床無(wú)法加工的內(nèi)容應(yīng)作為優(yōu)選內(nèi)容。

（2）通用起床難加工，質(zhì)量也難以保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點(diǎn)選擇內(nèi)容。

（3）通用機(jī)床效率低，工人手工操作強(qiáng)度大的內(nèi)容，可在數(shù)控機(jī)床尚存在富余加工能力的

基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇。

2-12一個(gè)完整的程序有幾部分組成？

一個(gè)程序都是由程序號(hào)、程序的內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成,程序中每一行稱(chēng)為一個(gè)程序段,

每一程序段至少由一個(gè)程序字所組成，程序字是由一個(gè)地址和數(shù)字組成，每一程序段后加一

結(jié)束符，以表示一個(gè)程序段結(jié)束。

2-13如何確定工件坐標(biāo)系？

1.先確定Z軸

1）對(duì)于有單個(gè)主軸的機(jī)床，Z軸的方向平行于主軸所在的方向，Z軸的正方向?yàn)榈毒哌h(yuǎn)離工

件的方向。機(jī)床主軸是傳遞主要切削動(dòng)力的軸，可以表現(xiàn)為加工過(guò)程帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，也可表

現(xiàn)為帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。如車(chē)床、內(nèi)外圓磨床的Z軸是帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸；而鉆床、銃床、鑲

床的z軸則是帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的主軸。

2）當(dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)，則規(guī)定垂直于工件裝夾平面的主軸為主要主軸，與該軸平行的方

向?yàn)閆軸的方向。

3）如果機(jī)床沒(méi)有主軸，如數(shù)控懸臂刨床，則規(guī)定Z軸垂直于工件在機(jī)床工作臺(tái)上的定位表

面。

2.再確定X軸

1）X坐標(biāo)軸是水平方向，它平行于工件裝夾平面。

2）對(duì)于主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，X坐標(biāo)的方向在工件的徑向上，平行于橫向滑座的移動(dòng)

方向，刀具遠(yuǎn)離主軸中心線(xiàn)的方向?yàn)閄坐標(biāo)軸的正方向。例如數(shù)控車(chē)床，

3）對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如Z坐標(biāo)是水平（臥式）的，當(dāng)從主要刀具的主軸向工件看時(shí)，向

右的方向?yàn)閄的正方向；如Z坐標(biāo)是垂直（立式）的，當(dāng)從主要刀具的主軸向立柱看時(shí)，X的

正方向指向右邊。

4）對(duì)刀具或工件均不旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如刨床），X坐標(biāo)平行于主要進(jìn)給方向，并以該方向?yàn)檎?/p>

向。

3.Y坐標(biāo)軸

Y坐標(biāo)軸根據(jù)Z和X坐標(biāo)軸，按照右手直角笛卡爾坐標(biāo)系確定。

4.其他坐標(biāo)軸

如在X、Y、Z主要直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)之外另有第二組、第三組平行于它們的運(yùn)動(dòng)，可分別將它們的坐

標(biāo)定為U、V、W和P、Q、Ro

5.旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸A、B、C

A、B、C分別表示其軸線(xiàn)平行于X、Y、Z的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。

2-14什么是機(jī)床坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系，機(jī)床原點(diǎn)，機(jī)床參考點(diǎn)，工件原點(diǎn)？

機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)，是按機(jī)床坐標(biāo)系

建立的原則由數(shù)控機(jī)床制造商提供。機(jī)床出廠時(shí)該坐標(biāo)系就已確定，用戶(hù)不能輕易修改。該

坐標(biāo)系與機(jī)床的位置檢測(cè)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，是數(shù)控機(jī)床的基準(zhǔn)，機(jī)床每次通電開(kāi)機(jī)后應(yīng)首先進(jìn)行

回零操作來(lái)建立機(jī)床坐標(biāo)系。絕對(duì)編碼器數(shù)控機(jī)床不用回零操作也可以。

工件坐標(biāo)系：是編程人員在編程和加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，是程序的參考坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系

的位置以機(jī)床坐標(biāo)系為參考點(diǎn)，一般在一個(gè)機(jī)床中可以設(shè)定6個(gè)工件坐標(biāo)系。

機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床原點(diǎn)又叫機(jī)械原點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)，它是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。該點(diǎn)是機(jī)床上的一

個(gè)固定點(diǎn)，其位置由機(jī)床制造商確定，是機(jī)床坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)。數(shù)控車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)

在卡盤(pán)前端面或后端面與主軸中心線(xiàn)的交點(diǎn)。數(shù)控銃床的機(jī)床原點(diǎn)，各生產(chǎn)廠不一致，有的

設(shè)在機(jī)床工作臺(tái)左下角頂點(diǎn)，有的設(shè)在機(jī)床工作臺(tái)的中心，還有的設(shè)在進(jìn)給行程的終點(diǎn)。

機(jī)床參考點(diǎn)：機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的位置點(diǎn)，是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)、滑

板與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和控制的點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)通常設(shè)置在機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸正

向極限位置，通過(guò)減速行程開(kāi)關(guān)粗定位而由零點(diǎn)脈沖精確定位。

工件原點(diǎn)：編程人員以工件圖樣上的某點(diǎn)為工件坐標(biāo)系，稱(chēng)工件原點(diǎn)，而編程時(shí)的刀具軌跡

坐標(biāo)點(diǎn)是按工件輪廓在工作坐標(biāo)系中的坐標(biāo)確定。在加工時(shí)，工件隨夾具安裝在機(jī)床上，這

時(shí)測(cè)量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離，稱(chēng)作工件原點(diǎn)偏置。在加工時(shí)，工件原點(diǎn)偏置便能自

動(dòng)加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)控系統(tǒng)可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的絕對(duì)坐標(biāo)值。

第3章FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床編程

3-1數(shù)控車(chē)床編程有那些特點(diǎn)？

1）在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程（用X、Z表示）、增量值編程（用U、W表示）或者二

者混合編程（X、W或U、Z表示）。

2）徑向尺寸編程（X方向）分為直徑編程和半徑編程。當(dāng)直徑方向（X方向）用絕對(duì)值編程時(shí),

X以直徑值表示；用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示，并附方向符號(hào)（正向

可以省略）。通常系統(tǒng)默認(rèn)為直徑編程，也可以采用半徑編程，但必須更改系統(tǒng)設(shè)定或通過(guò)

編程指令進(jìn)行切換。

3）X向的脈沖當(dāng)量應(yīng)取Z向的一半。

4）車(chē)削加工毛坯余量較大時(shí)，為簡(jiǎn)化編程，數(shù)控裝置常備有不同形式的固定循環(huán)和復(fù)合循

環(huán)，可以進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。

5）編程時(shí)，常認(rèn)為車(chē)刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量，車(chē)刀

刀尖常被磨成一個(gè)圓弧，因此，當(dāng)編制加工程序時(shí)，需要考慮對(duì)刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償和刀尖位

置確定。

3-2簡(jiǎn)述數(shù)控車(chē)床原點(diǎn)和參考點(diǎn)的區(qū)別與聯(lián)系。

區(qū)別：

工件圖樣給出以后，首先應(yīng)該找出圖樣上的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)，圖樣上其他各尺寸都是以該基準(zhǔn)來(lái)

進(jìn)行標(biāo)注的。同時(shí)，在工件加工過(guò)程中有工藝基準(zhǔn)，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)應(yīng)盡量與工藝基準(zhǔn)統(tǒng)一。一般

情況下，將該基準(zhǔn)稱(chēng)為工件原點(diǎn)。

參考點(diǎn)也是機(jī)床上一個(gè)固定的點(diǎn)，它是刀具退到一個(gè)固定不變的位置。

聯(lián)系：機(jī)床原點(diǎn)和參考點(diǎn)就是同一個(gè)坐標(biāo)系上的原點(diǎn)和另一個(gè)點(diǎn)

3-3數(shù)控車(chē)床的基本功能指令如何分類(lèi)？

1.準(zhǔn)備功能G代碼

基本功能指令通常稱(chēng)為準(zhǔn)備功能指令，用G代碼表示，稱(chēng)為G代碼編程，它是用地址字G

和后面的兩位數(shù)字來(lái)表示的。

2.輔助功能M代碼

輔助功能字也稱(chēng)M功能，M指令或M代碼。輔助功能字由地址符M和其后兩位數(shù)字組成,

有M00-M99共100種。M指令是控制機(jī)床在加工時(shí)做一些輔助動(dòng)作的指令。

(1)M00：程序停止執(zhí)行M00指令后，自動(dòng)運(yùn)行停止，機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，以便進(jìn)

行某種手動(dòng)操作。程序停止時(shí)，所有模態(tài)指令信息保持不變。重新按動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)按鈕后，系

統(tǒng)將繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序段。

(2)M01：選擇停止與M00相似，在包含M01的程序段執(zhí)行以后自動(dòng)運(yùn)行停止。它與

M00的區(qū)別是：只有當(dāng)機(jī)床操作面板上的"選擇停止"開(kāi)關(guān)壓下時(shí)M01才有效，否則無(wú)效。

可用循環(huán)啟動(dòng)按鈕恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。

(3)M02：程序結(jié)束執(zhí)行該指令后，表示程序內(nèi)所有指令均已完成，因而切斷機(jī)床所有動(dòng)

作，機(jī)床復(fù)位。但程序結(jié)束后，程序光標(biāo)不返回到程序開(kāi)頭的位置。

4)M30：程序結(jié)束并復(fù)位執(zhí)行該指令后，除完成M02的功能外，程序光標(biāo)將自動(dòng)返回到

程序開(kāi)頭的位置，同時(shí)為加工下一個(gè)工件做好準(zhǔn)備。通常程序結(jié)束采用該指令。

(5)M03：主軸正轉(zhuǎn)(順時(shí)針旋轉(zhuǎn))

(6)M04：主軸反轉(zhuǎn)(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))

(7)M05：主軸停轉(zhuǎn)

(8)M06：換刀

M06必須與相應(yīng)刀號(hào)(T代碼)結(jié)合，才能構(gòu)成完整的換刀指令。經(jīng)濟(jì)型車(chē)床無(wú)此功能。

(9)M07：霧狀切削液打開(kāi)

(10)M08：液態(tài)切削液打開(kāi)

(11)M09：切削液關(guān)閉

(12)M98：調(diào)用子程序

(13)M99：子程序調(diào)用結(jié)束，返回主程序

3-4數(shù)控車(chē)床的補(bǔ)償功能有哪些？

數(shù)控車(chē)床的補(bǔ)償功能是其主要功能之一，它分為兩大類(lèi)，即刀具的位置補(bǔ)償(亦稱(chēng)刀具尺寸

補(bǔ)償、輪廓補(bǔ)償、偏置補(bǔ)償)和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。

3-5設(shè)定工件坐標(biāo)系有哪些意義？說(shuō)明指令G50與指令G54~G59的使用區(qū)別。

(1)工件坐標(biāo)系是編程人員在程序編制中使用的坐標(biāo)系，程序中的坐標(biāo)值均以此坐標(biāo)系為

依據(jù)，因此又稱(chēng)為編程坐標(biāo)系。

(2)用G50指定設(shè)定工件坐標(biāo)系時(shí)，其書(shū)寫(xiě)格式為：G50X_Z_其中X、Z表示刀具當(dāng)前位

置在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。使用G54?G59指令，可以在機(jī)床行程范圍內(nèi)設(shè)置6個(gè)不同的工

件坐標(biāo)系。這些指令和G50指令相比，在使用時(shí)有很大區(qū)別。用G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系,

是在程序中用程序段中的坐標(biāo)值直接進(jìn)行設(shè)置；而用G54?G59指令設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)，必

須首先將G54-G59的坐標(biāo)值設(shè)置在原點(diǎn)偏置寄存器中，編程時(shí)再分別用G54-G59指令調(diào)

用，在程序中只寫(xiě)G54?G59指令中的一個(gè)指令。

說(shuō)明基本指令的意義。

3-6G00,G01,G02,G03,G04,G28

G00:快速點(diǎn)位移動(dòng)G00,執(zhí)行該指令時(shí)，刀具以機(jī)床規(guī)定的進(jìn)給速度從所在點(diǎn)以點(diǎn)位控制方

式移動(dòng)到終點(diǎn)。移動(dòng)速度不能由程序指令設(shè)定，它的速度已由生產(chǎn)廠家預(yù)先調(diào)定。G00為

模態(tài)指令，只有遇到同組指令時(shí)才會(huì)被取替。

G01:直線(xiàn)插補(bǔ)G01,直線(xiàn)插補(bǔ)也稱(chēng)直線(xiàn)切削，該指令使刀具以直線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算聯(lián)動(dòng)方式由某坐

標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)到另一坐標(biāo)點(diǎn)，移動(dòng)速度由進(jìn)給功能指令F來(lái)設(shè)定。機(jī)床執(zhí)行G01指令時(shí)，如果

之前的程序段中無(wú)F指令，在該程序段中必須含有F指令。G01和F都是模態(tài)指令。G01指

令是模態(tài)指令，可加工任意斜率的直線(xiàn)。

G02,G03：圓弧插補(bǔ)指令G02、G03

圓弧插補(bǔ)指令使刀具在指定平面內(nèi)按給定的進(jìn)給速度作圓弧運(yùn)動(dòng)，切削出母線(xiàn)為圓弧曲線(xiàn)的

回轉(zhuǎn)體。順時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G02指令，逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G03指令。

G04：暫停指令G04

G04指令常用于車(chē)槽、鑲平面、孔底光整以及車(chē)臺(tái)階軸清根等場(chǎng)合，可使刀具做短時(shí)間的無(wú)

進(jìn)給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時(shí)間，當(dāng)暫停時(shí)間過(guò)后，繼

續(xù)執(zhí)行下一段程序。G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。

G28:G28是返回參考點(diǎn)指令。自動(dòng)返bai回參考點(diǎn)(duG28)利用這項(xiàng)指令zhi,可以使控軸

自動(dòng)分會(huì)參考點(diǎn).

3-7說(shuō)明圓弧插補(bǔ)指令G02,G03的區(qū)別。

順時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G02指令，逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G03指令。

3-8說(shuō)明粗加工循環(huán)指令G71的使用格式。G70如何使用？

外徑粗車(chē)循環(huán)指令G71

(1)編程格式：

G71U(Ad)R(e)；

G71P(ns)Q(nf)U(Au)W(Aw)F(f)S(s)T(t)；

△d：每次X向循環(huán)背吃刀量(半徑值)，mm,沒(méi)有正、負(fù)號(hào)。切削方向取決于AA方向。該

值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。

e：每次X向切削退刀量，mm,該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。

ns：精加工程序中的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。

nf：精加工程序中的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。

△u：X軸方向的精車(chē)余量，(直徑量)，mm?

△w：Z軸方向的精車(chē)余量，mm。

f:進(jìn)給速度。

s:主軸轉(zhuǎn)速。

t:刀具。

f、s、t：僅在粗車(chē)循環(huán)程序段中有效，在順序號(hào)ns至nf程序段中無(wú)效。

精加工循環(huán)G70編程

(1)編程格式G70P(ns)Q(nf)；

(2)參數(shù)說(shuō)明其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車(chē)循環(huán)指令中的含義相同。

在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對(duì)于G70無(wú)效，但在執(zhí)行G70時(shí)順序號(hào)ns至nf程序段之

間的F、S、T有效；當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段；ns的程

序段必須為G00/G01指令；G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。在順序號(hào)為ns到順序

號(hào)nf的程序段中，不應(yīng)包含子程序。

3-9說(shuō)明循環(huán)指令G71,G72,G73的區(qū)別。

G71指令只需要指定精加工輪廓路線(xiàn),CNC系統(tǒng)便會(huì)根據(jù)G71給定的參數(shù)自動(dòng)生成粗加工路

線(xiàn)，將粗加工加工余量切削完成。細(xì)長(zhǎng)軸內(nèi)外徑循環(huán)切削加工。

G72:端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72,該循環(huán)與G71的區(qū)別僅在于切削方向平行于X軸。端面粗車(chē)

復(fù)合循環(huán)方式適用于長(zhǎng)徑比較小的盤(pán)類(lèi)零件的粗車(chē)。指令含義與G71相類(lèi)似，不同之處是

刀具平行于x軸方向切削，它是由外徑方向向軸心方向切削工件端面。

G73:固定形狀粗車(chē)復(fù)合循環(huán)也稱(chēng)為封閉切削循環(huán)，可以切削固定的圖形,適合切削鑄造成形、

鍛造成形或者已粗車(chē)成形的工件。當(dāng)毛坯輪廓形狀與工件輪廓形狀基本接近時(shí)，用該指令比

較方便。

3-10說(shuō)明螺紋切削循環(huán)指令G76的使用格式。

(1)指令格式G76P(m)(r)(a)Q(Admin)R(d)

G76X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(Ad)F(L)

(2)2.指令說(shuō)明

m：精加工重復(fù)次數(shù)1~99；

r：螺紋的倒角(倒棱)量，該參數(shù)單位為0.1L(L為螺距)；

a：刀尖的角度(螺紋牙的角度)可從80°、60。、55°、30°、29°、0°這六個(gè)角度

中選擇一個(gè)，由兩位數(shù)規(guī)定；

△dmin：最小切削深度(半徑值)，車(chē)削過(guò)程中，當(dāng)計(jì)算深度小于這個(gè)極限值時(shí)，切削深

度按此值計(jì)算，該參數(shù)為模態(tài)量，um；

d：精加工余量(半徑值)，該參數(shù)為模態(tài)量，mm；

X(U)-Z(W)-螺紋切削終點(diǎn)的坐標(biāo)值，mm；

i：螺紋錐度值(半徑差值)，當(dāng)i=0時(shí)，為普通直螺紋加工，單位：mm；

K：螺紋牙高度(半徑值)，由近似公式得：螺紋牙高=0.65X螺距，um；

△d：第一刀切削深度(半徑值)，um；

L:螺紋導(dǎo)程，mm。

3-11說(shuō)明車(chē)刀刀尖半徑補(bǔ)償?shù)囊饬x。

當(dāng)實(shí)際刀具安裝以后，由于實(shí)際刀尖與編程起點(diǎn)不能重合，必然會(huì)存在著一定的偏移量，其

偏移值主要表現(xiàn)在X方向和Z方向。如果測(cè)量出這兩個(gè)偏移量，并將其輸入到相應(yīng)的存儲(chǔ)器

中，當(dāng)程序執(zhí)行到刀具補(bǔ)償功能時(shí)，原來(lái)的編程起點(diǎn)就會(huì)被實(shí)際刀尖所取代，從而簡(jiǎn)化了編

程。

3-12加工螺紋時(shí)，為什么要計(jì)入螺紋切入，切出長(zhǎng)度？

螺紋加工時(shí)，由于機(jī)床伺服系統(tǒng)本身具有滯后特性，存在滯后誤差，會(huì)在起始段和停止段發(fā)

生螺紋的螺距不規(guī)則現(xiàn)象，所以整個(gè)被加工螺紋的長(zhǎng)度應(yīng)該計(jì)入切入、切出長(zhǎng)度。

3-13試分析單線(xiàn)螺紋與雙線(xiàn)螺紋在編程是有什么區(qū)別？

單線(xiàn)螺bai紋由于其螺旋升角較?。ú蝗載u易滑動(dòng)），螺絲和螺母旋zhi合形成的摩擦力較

大（有自瑣能力），用在螺紋的鎖緊，例如固定吊扇的螺絲螺母、煤氣瓶的接頭和機(jī)械設(shè)備

里零件間的固定連接等；而多線(xiàn)螺紋由于其螺紋升角較大（容易滑動(dòng)），螺絲和螺母旋合形

成的摩擦力較小，用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。多線(xiàn)螺紋的導(dǎo)程較大，同螺距的雙線(xiàn)螺紋導(dǎo)程是單

線(xiàn)螺紋導(dǎo)程的2倍，但是螺紋導(dǎo)程大了以后，自鎖能力下降。單線(xiàn)螺紋編程一次，雙線(xiàn)螺紋

在編程編2次螺紋程序。

3-14如題圖所示工件，編寫(xiě)工件的加工工藝，選擇合適的刀具，選擇合適的切削速度，進(jìn)

給速度（或進(jìn)給量）和背吃刀量，編寫(xiě)程序。模擬程序，程序正確后進(jìn)行加工，加工后檢查

工件質(zhì)量。工件毛坯：①30mm鋁合金棒料。

115J.10

40±0.01545±0.01

(1)(2)

IOD

O

-H

寸

O0J

.5X2

25

47±0.1

5010.1

(4)(5)

3-15如圖所示零件，編寫(xiě)零件的加工工藝，選擇合適的刀具，選擇合適的切削

速度、進(jìn)給速度（或進(jìn)給量）和背吃刀量，編寫(xiě)程序。模擬程序正確后進(jìn)行加工，

加工后檢查工件質(zhì)量。工件毛坯：①60mm鋁合金棒料。

C2

C2

IonInol

lnolIDOI-

.oOJxo

xo

OI-HI

9-He寸

lnw

寸-+9H

tnl08OJ0I

00

,I，4X2

10,.12r,19r,30

82±0.1

題圖3-2

3-16如圖所示零件，編寫(xiě)零件的加工工藝，選擇合適的刀具，選擇合適的切削

速度、進(jìn)給速度（或進(jìn)給量）和背吃刀量，編寫(xiě)程序。模擬程序正確后進(jìn)行加工，

加工后檢查工件質(zhì)量。工件毛坯：①50mm鋁合金棒料。

X

玉

題圖3-3

3-17如圖所示零件，編寫(xiě)零件的加工工藝，選擇合適的刀具，選擇合適的切削

速度、進(jìn)給速度（或進(jìn)給量）和背吃刀量，編寫(xiě)程序。模擬程序正確后進(jìn)行加工，

加工后檢查工件質(zhì)量。工件毛坯：①55mm鋁合金棒料。

0Zs

r.

J0

coc

?-H0

w

寸

。

O

10

10

4310.03

113±0.03

題圖3-4

3-18數(shù)控車(chē)削技術(shù)（中級(jí)）實(shí)例

如圖所示零件，編寫(xiě)零件的加工工藝，選擇合適的刀具，選擇合適的切削速度、

進(jìn)給速度（或進(jìn)給量）和背吃刀量，編寫(xiě)程序。模擬程序正確后進(jìn)行加工，加工后

檢查工件質(zhì)量。工件毛坯：①45mm鋁合金棒料。

題圖3-5

3-19如圖所示零件，編寫(xiě)零件的加工工藝，選擇合適的刀具，選擇合適的切削

速度、進(jìn)給速度（或進(jìn)給量）和背吃刀量，編寫(xiě)程序。模擬程序正確后進(jìn)行加工，

加工后檢查工件質(zhì)量。工件毛坯：①55mm鋁合金棒料。倒角C2。

削，

切工

的加

適行

合進(jìn)

9qo寸0擇后

選確

育

90，正

。

具序料

5刀程

2棒

的擬金

適模合

合。鋁

m

7〔〕53擇序

m

0

選程6

，

6-寫(xiě)①7-

3藝編：3

圖工坯圖

05，

31題工量毛題

加刀件

的吃工

件背適

和

零合

）;

寫(xiě)擇2

量.0

編給選F

。2.

5，進(jìn)0

O2或量W

件（;;

質(zhì)28.;44

零40RR

度件G;U;4;

示；25.;14--2

速工1;Z020.Z;WC

所00RQX0F8,

9MM0給查;02I4126

016S3l001-22

圖進(jìn)10XUP0ZXZXX

檢1013O11G13121

如、-0T0O7710;60000

0后3MGGGNGXGGGG

度)

2-工圖1

3速加題(

N2Z-40;

GOOX1OO;

Z1OO;

M05;

MOO;

M03S1OOO;

GOOX32Z2;

G70PlQ2;

GOOX1OO;

G40Z1OO;

M3O;

(2)01002;

T0101;

M03S600;

GOOX32Z2G42;

G71UIR0.5;

G71PlQ2U0.8W0.2F0.2;

N1G00XO;

G01Z0FO.l;

G03X8Z-4R4;

G01X14ZC1;

X14Z-14;

G03X18W-2R2;

G01Z-26;

G02X24Z-29R3;

N2G01Z-48;

GOOX100;

Z100;

M05;

MOO;

M03S1000;

GOOX32Z2;

G70PlQ2;

GOOX100;

G40Z100;

T0202;

M03S400;

GOOX30;

Z-48;

G01X-O.lFO.l;

GOOX100;

Z100;

M30;

(3)01003;

T0101;

M03S600;

GOOX32Z2G42;

G71UIR0.5;

G71PlQ2U0.8W0.2F0.2;

N1G00XO;

G01ZOFO.l;

Z-12;

X19.85,C1;

Z-37;

X24;

N2Z-50;

GOOX100;

Z100;

M05;

MOO;

M03S1000;

GOOX32Z2;

G70PlQ2;

GOOX100;

G40Z100;

T0202;

M03S400;

GOOX26;

Z-37;

G01X16FO.l;

GOOX26;

Z-35;

G01X16;

GOOX100;

Z100;

T0303;

M03S400;

GOOX22Z-10;

G92X19.2Z-35F1.5;

X18.6;

X18.2;

X18.05;

X18.05;

GOOX100;

Z100;

T0202;

M03S400;

GOOX30;

Z-50;

GO1X-O.lFO.l;

GOOX1OO;

Z1OO;

M3O;

(4)01004;

T0101;

M03S600;

GOOX32Z2G42;

G73U8W2RIO;

G73PlQ2U0.8W0.2F0.2;

N1G00XO;

G01ZOFO.l;

G03X20Z-10RIO;

G01Z-18;

X14W-12;

W-8;

X24;

N2Z-50;

GOOX100;

Z100;

M05;

MOO;

M03S1000;

GOOX32Z2;

G70PlQ2;

GOOX100;

G40Z100;

M30;

(5)01005;

T0101;

M03S600;

GOOX10Z2G41;

G71UIR0.5;

G71PlQ2U-0.8W0.2F0.2;

N1G00X36;

G01ZOFO.l;

G02X30Z-3R3;

G01Z-8;

X24W-13;

W-6;

G03X16W-4R4;

G01X12;

N2G01Z-35;

GOOX1OO;

Z1OO;

M05;

MOO;

MO3S1OOO;

GOOX1OZ2;

G70PlQ2;

GOOX1OO;

G40Z1OO;

M3O;

題圖3?2

01006;

T0101;

M03S600；

GOOX62Z2G42;

G71UIR0.5;

G71P1Q2U0.8W0.2F0.2;

N1G00X20;

G01ZOFO.l;

X24,C2;

Z-30;

X29.8,C2;

Z-51；

X36;

X45W-12;

乙72;

X56,C2;

N2Z-82;

GOOX100;

Z100;

M05;

MOO;

M03S1000;

GOOX62Z2;

G70PlQ2;

GOOX100;

G40Z100;

T0202;

M03S400;

GOOX40;

Z-51;

G01X26FO.l;

GOOX40;

Z-50;

G01X26;

GOOX1OO;

Z1OO;

TO3O3;

MO3S400;

GOOX32Z-28;

G76P020060Q50RO.l;

G76X27.4Z-49P1300Q400F2;

GOOX1OO;

Z1OO;

M3O;

題圖3-3

01007;左側(cè)

T0101;

M03S600;

GOOX52Z2G42;

G71UIR0.5;

G711Q2U0.8W0.2F0.2;

N1G00X21;

G01ZOFO.l;

X25,C2;

Z-15;

X27;

G03X35W-4R4;

Z-35;

X42,C1;

N2Z-48;

GOOX100;

Z100;

M05;

MOO;

M03S1000;

GOOX52Z2;

G70PlQ2;

GOOX100;

G40Z100;

M30;

01008;右側(cè)

T0101;

M03S600;

GOOX52Z2G42;

G71UIR0.5;

G71P1Q2U0.8W0.2F0.2;

N1G00X10;

GO1ZOFO.l;

GO3X2OZ-3R3;

GO1Z-ll;

X27.8,C2；

Z-35;

X28;

GO2X42Z-48R7;

N2GO1X5O;

GOOX1OO;

Z1OO;

M05;

MOO;

MO3S1OOO;

GOOX52Z2;

G70PlQ2;

GOOX1OO;

G40Z1OO;

TO2O2;

MO3S400;

GOOX3O;

Z-35;

GO1X24FO.l;

GOOX30;

Z-33;

GO1X24;

GOOX30;

Z-32;

GO1X24;

GOOX1OO;

Z1OO;

T0303;

M03S400;

GOOX30Z-13;

G76P020060Q50RO.l;

G76X25.4Z-32P13OOQ400F2;

GOOX1OO;

Z1OO;

M3O;

題圖3-4

01009;

T0101;

M03S600;

GOOX56Z2G42;

G71UIR0.5;

G71PlQ2U0.8WO.2F0.2;

N1GOOXO;

GO1ZOFO.l;

X27.85.C2;

Z-18;

X3O;

Z-43;

X40;

W-1O;

GO2X40Z-68R15;

GO1W-1O;

GO2X40W-15R15;

GO1W-1O;

X50;

N2Z-113;

GOOX1OO;

Z1OO;

MO5;

MOO;

MO3S1OOO;

GOOX56Z2;

G70PlQ2;

GOOX1OO;

G40Z1OO;

T0202;

MO3S400;

GOOX32;

Z-18;

GO1X24F0.1;

GOOX1OO;

Z1OO;

TO3O3;

MO3S400;

GOOX30Z2;

G92X27.2Z-17F1.5;

X26.6;

X26.2;

X26.05

X26.05;

GOOX1OO;

Z1OO;

M30;

調(diào)頭后平一下端面即可。

題圖3-5

01010;

T0101;

M03S600;

GOOX47Z2G42;

G71UIR0.5;

G71PlQ2U0.8W0.2F0.2;

N1G00X8;

G01ZOF0.1;

G03X18Z-5R5;

G02X24Z-12R8;

G01Z-18;

X29.8,C2;

Z-37;

X34;

W-6;

X36;

G03X44W-4R4;

N2Z-57;

GOOX100;

Z100;

M05;

MOO;

M03S1000;

GOOX47Z2;

G70PlQ2;

GOOX100;

G40Z100;

T0202;

M03S400;

GOOX36;

Z-37;

G01X26F0.1;

GOOX36;

Wl;

G01X26;

GOOX100;

Z100;

T0303;

M03S400;

GOOX32Z-16;

G92X29.1Z-17.5F2;

X28.5;

X27.9;

X27.5;

X27.4;

X27.4;

GOOX1OO;

Z1OO;

M3O;

題圖3-6

OlOll;（右側(cè)）

TO1O1;

MO3S600;

GOOX57Z2G42;

G71UIRO.5;

G71PlQ2U0.8WO.2F0.2;

N1G00X17（倒角延長(zhǎng)線(xiàn)）；

GO1X25,C2;

Z-25;

X40,C2;

Z-60;

X50,C2;

N2Z-126;

GOOX1OO;

Z1OO;

MO5;

MOO;

M03S1OOO;

GOOX57Z2;

G70PlQ2;

GOOX1OO;

G40Z1OO;

TO2O2;

M03S400;

GOOX52;

Z-60;

GO1X36FO.l;

GOOX52;

Z-58;

GO1X36;

GOOX52;

Z-25;

GO1X21FO.l;

GOOX52;

Z-23;

GO1X21;

GOOX1OO;

Z1OO;

M3O;

01012；（左側(cè)）

M03S600;

GOOX57Z2G42;

G71UIR0.5;

G71PlQ2U0.8W0.2F0.2;

N1G00X17;

G01X25,C2;

Z-23;

X50,C2；

N2X57;

GOOX100;

Z100;

MOS;

MOO;

M03S1000;

GOOX57Z2;

G70PlQ2;

GOOX100;

G40Z100;

M30;

題圖3-7

01013（左側(cè)）；

T0101;

M03S600;

GOOX67Z2G42;

G71U1R0.5;

G71P1Q2U0.8W0.2F0.2;

N1G00X20;

G01X24,C1;

Z-25;

X28;

X50Z-57;

W-7;

X60;

N2W-12;

GOOX100;

Z100;

M05;

MOO;

MO3S1OOO;

GOOX67Z2;

G70PlQ2;

GOOX1OO;

G40Z1OO;

M30;

01014;（右側(cè)）

T0101;

M03S600;

GOOX67Z2G42;

G71U1R0.5;

G71P1Q2U0.8W0.2F0.2;

N1G00X20乂延長(zhǎng)線(xiàn)上）

G01X26,C1.5;

Z-22;

X29.85,C2;

Z-38;

X30;

Z-44;

X40;

G02X60W-10RIO;

N2G01X67;

GOOX100;

Z100;

M05;

MOO;

M03S1000;

GOOX67Z2;

G70PlQ2;

GOOX100;

G40Z100;

T0303;

M03S400;

GOOX32Z-20;

G76P020060Q50RO.l;

G76X28.05Z-38P975Q400F1.5;

GOOX100;

Z100;

M30;

第4章FANUC系統(tǒng)數(shù)控銃床與加工中心編程

4-1什么是模態(tài)，非模態(tài)指令？舉例說(shuō)明

一種叫做模態(tài)代碼，它是一種一旦被執(zhí)行，則一直到同一組代碼出現(xiàn)或被取消為止都有效的

代碼。例如：G60

非模態(tài):它只在所在的程序段有效，例如：T代碼

4-2試述數(shù)控銃削加工的主要對(duì)象。

數(shù)控銃削是機(jī)械加工中最常用和最主要的數(shù)控加工方法之一，其既可以在數(shù)控銃床上進(jìn)行，

也可以在加工中心上進(jìn)行。數(shù)控銃削主要包括平面銃削、輪廓銃削以及對(duì)工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、

錢(qián)、鑲、銳、螺紋加工等。數(shù)控銃削主要適合于下列幾類(lèi)工件的加工：

（1）平面類(lèi)工作平面曲線(xiàn)輪廓類(lèi)工件指內(nèi)或外復(fù)雜曲線(xiàn)輪廓加工要求的工件，特別是

由數(shù)學(xué)表達(dá)式給出的，輪廓為非圓曲線(xiàn)或列表曲線(xiàn)的工作，其加工面平行或垂直于水平面，

其特點(diǎn)是各個(gè)加工面是平面或可以展開(kāi)成平面。

（3）曲面（立體）類(lèi)工作加工面為空間曲面的加工稱(chēng)為曲面類(lèi)工件，工件的特點(diǎn)是加工

面不能展開(kāi)為平面，加工面與銃刀始終為點(diǎn)接觸。此類(lèi)工件的加工一般采用3坐標(biāo)以上數(shù)控

銃床。

（4）加工精度較高的中小批量工件針對(duì)加工中心的加工精度，尺寸穩(wěn)定的特點(diǎn)，對(duì)加工精

度要求較高的中小批量工件，選擇加工中心加工，容易獲得所要求的尺寸的尺寸的精度和形

狀位置精度，并可得到良好的互換性。

4-3對(duì)刀的目的是什么？如何利用尋邊器和Z軸設(shè)定器進(jìn)行對(duì)刀？

進(jìn)行編程時(shí)，要確定一個(gè)工件坐標(biāo)系，而必須通過(guò)對(duì)刀確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值，

確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，從而設(shè)定刀具偏置值。

（1）用尋邊器對(duì)X、Y坐標(biāo)在主軸上安裝尋邊器;移動(dòng)尋邊器到合適的位置，記下此時(shí)X、Y

的機(jī)床坐標(biāo)值;卸下尋邊器。（2）用Z軸設(shè)定器對(duì)Z向坐標(biāo)在主軸.上安裝所使用的刀具;在工

件上表面放置Z軸設(shè)定器;移走Z軸設(shè)定器。

（3）對(duì)刀后的數(shù)值計(jì)算和工件坐標(biāo)系G54-G59的設(shè)定通常情況，工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)與毛坯的

對(duì)稱(chēng)中心相重合，此時(shí)其工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值按下式計(jì)算：

X工機(jī)=（X機(jī)1+X機(jī)2）4-2

X工機(jī)=（Y機(jī)1+Y機(jī)2）+2

Z工機(jī)=Z機(jī)+H器

4-4數(shù)控銃床與加工中心區(qū)別是什么？固定循環(huán)的步驟有那些？

1）數(shù)控銃床可以進(jìn)行平面銃削和輪廓銃削，可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)。編程盡量使用子程序。

2）數(shù)控銃床編程時(shí)要充分利用其各項(xiàng)功能，如刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、固定循環(huán)、對(duì)

稱(chēng)加工等功能。

3）用數(shù)控銃床進(jìn)行非圓曲線(xiàn)、空間曲線(xiàn)、空間曲面的輪廓銃削加工時(shí)，編程時(shí)的數(shù)學(xué)處理比

較復(fù)雜，-般應(yīng)采用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算和自動(dòng)編程。

4）加工中心是在數(shù)控銃床的基礎(chǔ)上增加了刀庫(kù)，能夠自動(dòng)選擇和更換刀具，對(duì)工件能在

一定范圍內(nèi)進(jìn)行多種加工操作。編程時(shí)要合理安排各工序加工順序，才能做到工序集中，

一機(jī)多用。

動(dòng)作1:G17平面X、Y軸快速定位。

動(dòng)作2:Z向快速定位到R點(diǎn)。

動(dòng)作3:Z向切削進(jìn)給，進(jìn)行孔加工。

動(dòng)作4:孔底動(dòng)作（如進(jìn)給暫停、主軸停、主軸準(zhǔn)停、主軸反轉(zhuǎn)、刀具偏移等）。

動(dòng)作5:Z向退刀到R點(diǎn)。

動(dòng)作6:Z向快速返回到起始位置。

4-5G73與G83指令的區(qū)別是什么？

G73深孔鉆固定循環(huán)的動(dòng)作，該指令與G83指令不同在于每次進(jìn)給深度為Q,退刀量為

d（由系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定），而非退回R平面，最后一次進(jìn)給深度sQ。退刀距離短，加工效率

比G83指令高。

4-6G74與G84指令的區(qū)別是什么？

G74指令用于加工左旋螺紋，執(zhí)行該循環(huán)時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)，與G84指令的區(qū)別是進(jìn)給時(shí)主軸反

轉(zhuǎn)，至孔底后主軸正轉(zhuǎn)刀具退出，主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)，完成攻螺紋動(dòng)作。其各數(shù)含義同G84。

4-7數(shù)控銃床與加工中心編程實(shí)例：

編制如題圖4-1所示螺紋孔加工程序，設(shè)刀具起刀點(diǎn)在距工件表面100為10mm。螺紋孔為

通孔。T01為鉆頭T02為螺紋車(chē)刀。

題圖4T

04001；（鉆孔）

G90G54GOOX0Y0M03S800;

Z100;

G99G83X40Y40Z-10R2Q2F100;

G91X40L3;

Y50;

X-40L3;

G90GOOZ100;

G80XOYO;

M30;

04002;（攻螺紋）

G90G54GOOXOYOM03S1000;

Z100;

G99G84X40Y40Z-10R2F100;

G91X40L3;

Y50;

X-40L3;

G90GOOZ100;

G80XOYO;

M30;

4-8數(shù)控銃床與加工中心編程實(shí)例:如題圖4-2所示，已知刀具處于X、Y所在的平面內(nèi)，工

件切深為5mm,試用鏡像、旋轉(zhuǎn)指令編程。

(a)

04003;(a)

G90G54G00X0Y0M03S1000;

Z100;

M98P100;

G51.1X0;

M98P100;

G50.1X0;

G51.1X0Y0;

M98P100;

G50.1X0YO;

G51.1YO;

M98P100;

G50.1YO;

M05;

M30;

0100;

Z2;

X5Y0;

G01Z-5F150;

G41X10Y10DOI;

Y25;

X38Y10;

X10Y10;

GOOZ100;

G40XOYO;

M99;

04004;(b)

G90G54GOOXOYOM03S1000;

Z100;

M98P200;

G68XOYOR45;

M98P200;

G69;

G68XOYOR90;

M98P200;

G69;

M05;

M30;

0200;

Z2;

X10Y-10;

G01Z-5F150;

G41X20YODOI;

G02X40YORIO;

G02X30YOR5;

G03X20YOR5;

G01X10;

G40Y-10;

GOOZ100;

M99;

4-9數(shù)控銃床與加工中心編程實(shí)例(初級(jí)工題)：如題圖4-3所示，鋁合金材料尺寸

60mmx60mmx20mm,上下表面和四周已加工完，四邊已磨，進(jìn)行編程。

04005;

G90G54GOOXOYOM03SI000;

Z100;

X0Y10;

G01Z-5F1