重慶大學(xué)2022年春季學(xué)期課程作業(yè)《自動控制原理》在線作業(yè)題庫

一、判斷題(共11題、共22分)

1.

如果系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面具有個極點，系統(tǒng)的Nyquist曲線逆時針包圍平面上(-1,

jO)點的次數(shù)為R,且，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

正確

錯誤

2.

幅值裕量是開環(huán)系統(tǒng)相位為時對應(yīng)幅值的大小。

正確

錯誤

3.

在Nyquist穩(wěn)定判據(jù)中，正、負穿越次數(shù)是指Nyquist曲線逆、順時針穿越負實軸的次數(shù)。

正確

錯誤

4.

閉環(huán)頻域指標諧振峰值越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越差。

正確

錯誤

5.

如果非最小相位系統(tǒng)的相角裕量大于零，則該系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。

正確

錯誤

6.

串聯(lián)校正裝置是與被控對象并聯(lián)的補償裝置。

正確

錯誤

7.

期望特性是指能滿足性能指標的控制系統(tǒng)應(yīng)具有的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性。

正確

錯誤

8.

為了改善系統(tǒng)的性能，在系統(tǒng)中增加的補償部件稱為校正裝置。

正確

錯誤

9.

控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程是唯一對應(yīng)的。

正確

錯誤

10.

控制論的奠基人美國數(shù)學(xué)家維納(N.Weiner)于1948年出版了《工程控制論》，書中論述了

控制理論的一般方法，推廣了反饋的概念，為控制理論這門學(xué)科奠定了基礎(chǔ)。

正確

錯誤

11.

在期望特性法串聯(lián)校正設(shè)計中，用原系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性減去期望特性得到串聯(lián)校正裝置的

對數(shù)幅頻特性。

正確

錯誤

二、多項選擇題（共14題、共42分）

1.

在控制工程中，以下那些情況可以用階躍信號作為輸入信號（

A、

電源的突然接通、斷開

B、

跟蹤直線飛行目標的跟蹤系統(tǒng)

C、

控制系統(tǒng)負荷的突變

D、

火炮的目標跟蹤系統(tǒng)在火炮發(fā)射時的后坐力

2.

通過打開開關(guān)使電燈亮滅的過程中，被控對象為（），被控量為（）。

A、

手指施加的力

B、

開關(guān)

C、

電燈

D、

燈光狀態(tài)

E、

開關(guān)狀態(tài)

3.

自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系可分為（）。

A、

恒值控制系統(tǒng)

B、

連續(xù)控制系統(tǒng)

C、

隨動系統(tǒng)

D、

離散控制系統(tǒng)

4.

下列頻域性能指標中，反映閉環(huán)頻域性能指標的是（）。

A、

諧振峰值

B、

相位裕量

C、

幅值裕量

D、

諧振頻率

5.

自動控制系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型的形式分類可分為（）。

A、

線性系統(tǒng)

B、

非線性系統(tǒng)

C、

定常系統(tǒng)

D、

時變系統(tǒng)

6.

自動控制可以應(yīng)用在（）。

A、

機器人領(lǐng)域

B、

軍事工業(yè)領(lǐng)域

C、

制造業(yè)領(lǐng)域

D、

交通領(lǐng)域

7.

已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)是（）。

A、

以上都不是

B、

穩(wěn)定控制系統(tǒng)

C、

不穩(wěn)定控制系統(tǒng)

D、

三階控制系統(tǒng)

E、

無閉環(huán)零點控制系統(tǒng)

8.

已知單位負反饋系統(tǒng)固有部分的開環(huán)傳遞函數(shù)為，串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)為，則后校

正后的系統(tǒng)（）。

A、

在增益穿越頻率附近增加了相位滯后

B、

減少了系統(tǒng)的相角裕量

C、

在高頻段提供幅值衰減

D、

以上全部都是

9.

由一階微分方程描述的系統(tǒng)，稱為一階系統(tǒng)。一些控制裝置的元件或部件，一些簡單的控制

系統(tǒng)如（）等都是一階系統(tǒng)。

A、

以上都不是

B、

發(fā)電機

C、

加熱器

D、

液位控制系統(tǒng)

E、

彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)

10.

用頻率法設(shè)計校正裝置時，采用串聯(lián)滯后.超前校正的作用通常是（）o

A、

利用滯后特性改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能

B、

改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能

C、

利用超前特性改善系統(tǒng)的動態(tài)性能

D、

以上都不是

11.

自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)信號的形式分類可分為（）o

A、

穩(wěn)定控制系統(tǒng)

B、

脈沖控制系統(tǒng)

C、

連續(xù)控制系統(tǒng)

D、

離散控制系統(tǒng)

12.

控制理論分為（）。

A、

經(jīng)典控制

B、

反饋控制

C、

現(xiàn)代控制

D、

自動控制

13.

非線性方程線性化的特點有（）。

A、

非線性項線性化后微分方程是增量形式的微分方程

B、

系統(tǒng)在預(yù)定工作點附近作小偏差運動

C、

線性化的結(jié)果與系統(tǒng)的預(yù)定工作點有關(guān)

D、

非線性項線性化必須滿足連續(xù)性和小偏差條件

14.

在控制工程中，以下哪些信號是常用的典型輸入信號。（

A、

拋物線信號

B、

階躍信號

C、

正弦信號

D、

方波信號

E、

衰減信號

三、單項選擇題（共12題、共36分）

1.

已知無源校正裝置的傳遞函數(shù)為，如，則該裝置是（）o

A、

超前校正裝置

B、

滯后校正裝置

C、

滯后-超前校正裝置

D、

積分校正裝置

2.

自動控制系統(tǒng)主要由控制器和（）組成，能夠自動對被控對象的被控量進行控制。

A、

放大環(huán)節(jié)

B、

被控對象

C、

檢測裝置

D、

調(diào)節(jié)裝置

3.

系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線的中頻段反映了系統(tǒng)的（）。

A、

穩(wěn)態(tài)誤差

B、

動態(tài)性能

C、

靜態(tài)性能

D、

抗干擾能力

4.

動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的轉(zhuǎn)換，所遵循的原則為（）o

A、

結(jié)構(gòu)不變

B、

等效

C、

環(huán)節(jié)個數(shù)不變

D、

每個環(huán)節(jié)的輸入輸變量不變

5.

在控制理論發(fā)展的歷程中，起步階段英國瓦特發(fā)明的（）是自動控制領(lǐng)域的第一項重大

成果。

A、

蒸汽機

B、

銅壺滴漏

C、

指南車

D、

鍋爐

6.

具有大慣性的元件一般可以看成（）。

A、

比例環(huán)節(jié)

B、

積分環(huán)節(jié)

C、

慣性環(huán)節(jié)

D、

微分環(huán)節(jié)

7.

在應(yīng)用勞斯判據(jù)檢驗系統(tǒng)是否具有所需的穩(wěn)定裕量時，若要求控制系統(tǒng)的閉環(huán)特征根與虛軸

的距離至少為a,則可以通過變換（），把原s平面的虛軸左移a,得到新的復(fù)平面稱

為si平面。

A、

B、

C>

D、

以上都不對

8.

在進行系統(tǒng)設(shè)計時，常利用相位滯后補償裝置對系統(tǒng)進行校正,滯后補償裝置的作用是（）o

A、

增加頻帶寬度

B、

在高頻段提供附加幅值衰減

C、

減小增益裕量

D、

以上答案都對

9.

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。

A、

超前校正

B、

滯后校正

C、

滯后-超前校正

D、

不能判斷

10.

系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性如圖所示，利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性時計入的正穿

越次數(shù)、負穿越次數(shù)為（）o

A、

B、

C、

D、

11.

已知控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)正反饋回路的開環(huán)零極點分布如圖所示，其內(nèi)環(huán)回路根軌跡在實軸上的

根軌跡是（）o

A、

B、

C、

D、

12.

已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其在單位加速度輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差是

()。

A、

0.3

B、

0.1

C、

3.3

D、

0.11

特別提醒：一、判斷題(共11題、共22分)

1.

當(dāng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或某個參數(shù)發(fā)生變化時，就需要對系統(tǒng)重新建立數(shù)學(xué)模型。

正確

錯誤

2.

如圖所示控制系統(tǒng)的閉環(huán)零點由系統(tǒng)前向通道的零點和極點組成，當(dāng)系統(tǒng)是單位反饋系統(tǒng)時,

即時，系統(tǒng)的閉環(huán)零點等于系統(tǒng)的開環(huán)零點。

正確

錯誤

3.

零度根軌跡的繪制條件和負反饋回路根軌跡的繪制條件完全不同，其繪制法則也完全不同。

正確

錯誤

4.

一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線的值和系統(tǒng)時間常數(shù)的有固定的對應(yīng)關(guān)系，因此可用實驗方法來

確定被測系統(tǒng)是否為一階系統(tǒng)。

正確

錯誤

5.

當(dāng)n-m》2時，控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根之和，等于閉環(huán)特征方程的第二項系數(shù)al。

正確

錯誤

6.

臨界阻尼二階系統(tǒng)常用于那些不允許出現(xiàn)超調(diào)而又要求響應(yīng)速度較快的情況下，如指示儀表

和記錄儀表系統(tǒng)。

正確

錯誤

7.

有零點的二階系統(tǒng)響應(yīng)速度更迅速，上升時間/峰值時間和調(diào)節(jié)時間都更短，控制精度高,

但超調(diào)量比無零點二階系統(tǒng)大。

正確

錯誤

8.

控制系統(tǒng)正常工作的首要條件是必須響應(yīng)速度要快。

正確

錯誤

9.

控制系統(tǒng)中，干擾輸入作用位置前面的積分環(huán)節(jié)才對干擾信號引起的誤差有消除作用。

正確

錯誤

10.

設(shè)非最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其相頻特性為。

正確

錯誤

11.

系統(tǒng)開環(huán)增益越大，系統(tǒng)靜態(tài)誤差系數(shù)就越大，因而穩(wěn)態(tài)誤差小。因此可以不斷增大控制系

統(tǒng)的開環(huán)增益，以保障控制系統(tǒng)的控制精度。

正確

錯誤

二、多項選擇題（共14題、共42分）

1.

已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)是（）?

A、

穩(wěn)定系統(tǒng)

B、

不穩(wěn)定系統(tǒng)

c、

最小相位系統(tǒng)

D、

三階系統(tǒng)

2.

用頻率法設(shè)計校正裝置時，采用串聯(lián)滯后-超前校正是利用其（）。

A、

正的相移和高頻幅值衰減特性

B、

相位超前特性和低頻幅值衰減特性

C、

相位滯后特性和相位超前特性

D、

相位超前特性和高頻幅值衰減特性

3.

局部反饋校正具有獨特的功能，可歸納為（）o

A、

提高系統(tǒng)對參數(shù)變化的敏感性

B、

削弱被包圍環(huán)節(jié)不希望有的特性

C、

增大受控對象的時間常數(shù)

D、

減小受控對象的時間常數(shù)

4.

典型欠阻尼二階系統(tǒng)各項動態(tài)性能指標中，可以由阻尼比、無阻尼自然振蕩頻率準確計算的

有（）o

A、

上升時間

B、

峰值時間

C、

調(diào)節(jié)時間

D、

最大超調(diào)量

5.

已知控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)正反饋回路的開環(huán)傳遞函數(shù)是，其內(nèi)環(huán)回路根軌跡在實軸上的根軌跡是

（）o

A、

B、

C、

D、

E、

6.

線性系統(tǒng)的頻帶寬度越寬，則系統(tǒng)的（）o

A、

響應(yīng)速度愈快

B、

響應(yīng)速度愈慢

C、

抗干擾能力愈強

D、

調(diào)整時間愈短

7.

已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)是（）o

A、

無閉環(huán)零點控制系統(tǒng)

B、

不穩(wěn)定控制系統(tǒng)

C、

以上都不是

D、

三階控制系統(tǒng)

E、

穩(wěn)定控制系統(tǒng)

8.

閉環(huán)系統(tǒng)的特點是（）。

A、

結(jié)構(gòu)復(fù)雜

B、

系統(tǒng)成本低

C、

穩(wěn)定性強

D、

精度低

E、

消除偏差能力強

9.

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其奈奎斯特圖如圖所示。關(guān)于該系統(tǒng)的結(jié)論是（）

A、

穩(wěn)定

B、

不穩(wěn)定

C、

最小相位

D、

0型系統(tǒng)

10.

己知負反饋控制系統(tǒng)的零極點分布如下圖所示，則此系統(tǒng)實軸上的根軌跡是（

A、

B、

C、

D、

E、

11.

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，關(guān)于該系統(tǒng)的結(jié)論不正確的是（）o

A、

B、

I型系統(tǒng)

C、

開環(huán)增益為100

D、

0型系統(tǒng)

12.

系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)是（）。

A、

給定量作用下的誤差傳遞函數(shù)

B、

擾動量作用下的誤差傳遞函數(shù)

C、

輸出量作用下的誤差傳遞函數(shù)

D、

反饋量作用下的誤差傳遞函數(shù)

13.

已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是，則此系統(tǒng)的根軌跡的起點是（）o

A、

B、

C、

D、

14.

已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是，則此系統(tǒng)的根軌跡的終點是（）。

A、

B、

C、

D、

E、

三、單項選擇題（共12題、共36分）

1.

系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性中頻段主要參數(shù)的大小對系統(tǒng)的（）性能無影響。

A、

動態(tài)

B、

穩(wěn)態(tài)

C、

響應(yīng)的快速性

D、

相對穩(wěn)定性

2.

系統(tǒng)在給定值下的奈奎斯特圖如圖所示，無開環(huán)右極點。（a）系統(tǒng)是否穩(wěn)定？（b）當(dāng)位于實軸

的黑點處，系統(tǒng)是否穩(wěn)定？系統(tǒng)穩(wěn)定性的結(jié)論是（）o

A、

穩(wěn)定、不穩(wěn)定

B、

穩(wěn)定、穩(wěn)定

C、

不穩(wěn)定、穩(wěn)定

D、

不穩(wěn)定、不穩(wěn)定

3.

已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，則繪制此系統(tǒng)根軌跡的根軌跡方程是（）。

A、

B、

C、

以上都不是

D、

4.

非線性系統(tǒng)線性化是一種（）線性化。

A、

局部

B、

全局

5.

己知控制系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程如下，其中穩(wěn)定的控制系統(tǒng)是（）o

A、

B、

c、

D、

6.

已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是，則此系統(tǒng)的根軌跡數(shù)量是（）o

A、

2條

B、

3條

C、

5條

D、

4條

7.

設(shè)單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為（）o

A、

B、

C、

K取任何值系統(tǒng)都不穩(wěn)定

D、

8.

已知負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是，則此系統(tǒng)根軌跡的漸進線與實軸交角是（）。

A、

B、

C、

D、

9.

單位負反饋系統(tǒng)被控對象的傳遞函數(shù)為，要求幅值裕量，相角裕量，幅值穿越頻率，速度誤

差系數(shù)，則滿足性能要求的串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為（）。

A、

B、

C、

D、

10.

設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性為，則其相頻特性穿越線時對應(yīng)的頻率為（）。

A、

B、

C、

D、

11.

設(shè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為，則其等效根軌跡方程是（）0

A、

B、

C、

D、

12.

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是（）o

A、

臨界穩(wěn)定

B、

穩(wěn)定

C、

以上都不是

D、

不穩(wěn)定

特別提醒：、填空題（共10題、共30分）

1.

參數(shù)根軌跡圖的繪制與圖的繪制方法相同，只要找到等效,就可以利用

繪制法則進行繪制。

在線答題

掃碼傳

如作答中有圖片或公式，請使用“掃碼傳”

2.

從控制系統(tǒng)閉環(huán)零點、極點和開環(huán)零點、極點之間的關(guān)系可以看到，系統(tǒng)與系

統(tǒng)的、和開環(huán)根軌跡增益K*有關(guān)，這些信息都集中反映在根軌

跡方程中。

在線答題

掃碼傳

如作答中有圖片或公式，請使用“掃碼傳”

3.

建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法有法和法兩種。

在線答題

掃碼傳

如作答中有圖片或公式，請使用“掃碼傳”

4.

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其幅相頻率特性曲線與負實軸交點處的頻率為和幅值為

在線答題

掃碼傳

如作答中有圖片或公式，請使用“掃碼傳”

5.

Nyquist穩(wěn)定判據(jù)公式中，P為系統(tǒng)傳遞函數(shù)在右半平面的極點個數(shù)：與分別為

Nyquist曲線穿越次數(shù)；閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是。

在線答題

掃碼傳

如作答中有圖片或公式，請使用“掃碼傳”

6.

串聯(lián)超前校正會使系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率，響應(yīng)速度，抗干擾能力。

在線答題

掃碼傳

如作答中有圖片或公式，請使用“掃碼傳”

7.

傳遞函數(shù)是指在初始條件下，線性定?？刂葡到y(tǒng)的與之比。

在線答題

掃碼傳

如作答中有圖片或公式，請使用“掃碼傳”

8.

復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。

在線答題

掃碼傳

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9.

當(dāng)s沿s平面上的封閉曲線(不通過復(fù)變函數(shù)的任何零點和極點)順時針轉(zhuǎn)過一周時，如果

包圍了的1個極點，則的相角變化為。

在線答題

掃碼傳

如作答中有圖片或公式，請使用“掃碼傳”

10.

對控制系統(tǒng)的基本要求包括、、?

在線答題

掃碼傳

如作答中有圖片或公式，請